張祿京,馬 駿,肖龍洲,張德滿
(武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所,湖北 武漢 430064)
壓力水艙是船舶設(shè)備中重要的蓄水容器,是實(shí)現(xiàn)浮力調(diào)整、主動(dòng)減搖、調(diào)水均衡等功能的重要部件。舷間壓力水艙與海水相通,因海水壓力變化,舷間水艙內(nèi)壓力同步發(fā)生變化。當(dāng)舷間水艙充滿海水時(shí),海水壓力的變化能迅速傳遞至舷間水艙內(nèi),水艙內(nèi)外壓差能夠迅速平衡。當(dāng)舷間水艙內(nèi)存在集氣時(shí),由于氣體具有壓縮性,海水壓力變化與艙內(nèi)集氣壓力變化不同步,會(huì)導(dǎo)致舷間水艙與舷外海水形成壓差。該壓差下舷外海水會(huì)通過(guò)自流注水的方式補(bǔ)充到舷間水艙,實(shí)現(xiàn)內(nèi)外壓力平衡。舷間水艙內(nèi)集氣量越大,通海管路阻力越大,則注水過(guò)程緩慢,艙內(nèi)無(wú)法與海水壓力迅速均衡,發(fā)生壓差累積,出現(xiàn)超壓情況。如果水艙承壓超過(guò)安全值,就會(huì)擠壓變形甚至出現(xiàn)破損,影響系統(tǒng)正常工作。
國(guó)內(nèi)外研究者在水艙壓差負(fù)載方面進(jìn)行了大量研究,目前研究者多采用仿真方法分析壓力容器的壓差負(fù)載。該方法既可以得到水艙壓力的連續(xù)變化規(guī)律,又能夠避免直接負(fù)載試驗(yàn)的潛在危險(xiǎn)。Flowmaster 采用流體網(wǎng)格分析方法完成流體系統(tǒng)的計(jì)算與分析,并得到流動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)參數(shù)。
在舷間壓力水艙存在集氣情況下,注水過(guò)程具有海水壓力變化迅速、水艙內(nèi)氣液壓力不相同的特點(diǎn)。采用傳統(tǒng)計(jì)算方法有模型復(fù)雜、難以動(dòng)態(tài)分析的困難,本文在對(duì)變量進(jìn)行分析后建立了水艙注排水系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行一維流體數(shù)值計(jì)算,搭建舷間水艙試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn),分析舷間壓力水艙注水過(guò)程中壓力變化規(guī)律及影響水艙壓差的因素。
利用舷外背壓自流注水是一種常用的水艙注水方式。舷間壓力水艙結(jié)構(gòu)如圖1 所示。系統(tǒng)由通???、舷間水艙、排氣閥組成。舷外海水壓力增加,海水經(jīng)通??诹魅胨?,艙內(nèi)氣體被壓縮、壓強(qiáng)升高。在海水壓力持續(xù)變化的過(guò)程中,若水艙壓力不能快速與海水壓力平衡,就會(huì)在水艙內(nèi)外累積壓差。壓差不斷累積,當(dāng)壓差大于水艙的承壓能力,發(fā)生超壓現(xiàn)象,水艙擠壓變形。
圖1 舷間壓力水艙結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic diagram of inter-board pressure water tank structure
對(duì)舷間水艙注水過(guò)程研究,據(jù)伯努利方程及理想氣體狀態(tài)方程可以得到海水壓力變化時(shí),海水流入水艙的流量和水艙內(nèi)壓力變化。
通海口海水壓力為:
式中:為海水壓力,bar;為海面氣壓,bar;為時(shí)間,s;為海水壓力變化速度,bar/s 。
海水壓力隨時(shí)間增長(zhǎng),在背壓作用下,海水經(jīng)通??谘a(bǔ)充到水艙,其體積流量為:
式中:為體積流量,m/s;為流速,m/s;w 為入口截面積,m。
水艙入口處取微元,由伯努利方程得:
式中:為水艙壓力,bar;h 為管路損失,bar;為海水密度,kg/m。
假設(shè)水艙中氣體等溫壓縮,溫度277 K(一般海水溫度為0~6℃),由理想氣體狀態(tài)方程得:
式中:為水艙氣體體積,m;為氣體的物質(zhì)的量,mol;為摩爾氣體常數(shù),J/(mol·K);為溫度,K。
將式(3)和式(4)聯(lián)立,得到:
式中:V為水艙中初始?xì)怏w體積,m;S為水艙橫截面積,m。
壓力水艙容量不變,在水流進(jìn)時(shí),氣體體積減小,水艙壓力為:
由式(6)可知,在海水壓力變化過(guò)程中,受水艙初始集氣體積、管路損失及海水壓力變化速度影響。
基于Flowmaster 平臺(tái)搭建舷間壓力水艙內(nèi)外壓差數(shù)值計(jì)算模型,包括模擬海水壓力的蓄水箱、球閥、模擬管路損失的阻力元件和模擬壓力水艙。各元件的幾何模型及參數(shù)分別如圖2 和表1 所示。
表1 仿真模型幾何參數(shù)Tab.1 Geometric parameters of simulation model
圖2 壓差仿真計(jì)算模型Fig.2 Differential pressure simulation calculation model
各元件通過(guò)DN50 管路連接,改變模擬海水壓力蓄水箱的水位高度,使1 節(jié)點(diǎn)壓力與海水壓力相同。設(shè)定模擬管路損失、模擬壓力水艙初始水位高度及球閥開度,計(jì)算出模擬壓力水艙內(nèi)壓力,并將與作差得到內(nèi)外壓差Δ。試驗(yàn)采用控制變量法,設(shè)定海水壓力變化速度、球閥開度γ 和管路損失后,設(shè)置不同的模擬壓力水艙初始水位度,改變其初始集氣體積V,研究水艙初始集氣體積V對(duì)水艙內(nèi)外壓差Δ的影響。同理,研究管路損失和海水壓力變化速度的影響。數(shù)值計(jì)算參數(shù)設(shè)置如表2 所示。
表2 數(shù)值計(jì)算參數(shù)設(shè)置Tab.2 Set numerical calculation parameters
壓力水艙注水系統(tǒng)的試驗(yàn)?zāi)P陀煽諝鈮嚎s機(jī)、模擬海水壓力的蓄水箱、球閥、壓力水艙、液位計(jì)、壓力表及DN50 管路組成。結(jié)構(gòu)原理如圖3 所示,由空氣壓縮機(jī)加壓模擬海水壓力變化,在背壓下海水經(jīng)球閥自流注入壓力水艙中,水艙的艙容曲線如圖4 所示。試驗(yàn)過(guò)程中海水壓力以速度升高,通過(guò)壓力表2 和液位計(jì)分別測(cè)得水艙壓力和水位,并計(jì)算得水艙注水的體積流量。
圖3 試驗(yàn)系統(tǒng)原理圖Fig.3 Schematic diagram of test system
圖4 壓力水艙艙容曲線Fig.4 Pressure water tank capacity curve
依據(jù)試驗(yàn)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定仿真模型中球閥開度、管路損失和模擬壓力水艙初始水位高度,使用壓力表1 示數(shù)為海水壓力輸入進(jìn)行仿真計(jì)算,得到水艙進(jìn)水體積流量和壓力,結(jié)果對(duì)比如圖5 所示。
圖5 試驗(yàn)結(jié)果Fig.5 The experimental result
由圖5(a)可知,試驗(yàn)中水艙注水的體積流量隨時(shí)間不斷增大,在450 s 達(dá)到最值,之后迅速降至0。仿真計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)相同,不過(guò)由于仿真過(guò)程中海水壓力的數(shù)值經(jīng)回歸處理,其增長(zhǎng)比較平穩(wěn),水艙進(jìn)水的體積流量也更平穩(wěn),沒(méi)有試驗(yàn)結(jié)果中的局部振蕩現(xiàn)象。水艙注水流量與內(nèi)外壓差Δ變化趨勢(shì)一致,Δ增大的過(guò)程中不斷增大,減小的速度加快,氣壓迅速上升,Δ減小。由圖5(b)可知,在試驗(yàn)系統(tǒng)與仿真模型使用相同的壓力輸入時(shí),水艙壓力隨時(shí)間的變化規(guī)律相同。
圖6 為工況1~工況4 仿真計(jì)算水艙壓力變化曲線。初始時(shí)刻水艙集有不同體積氣體,艙內(nèi)壓力隨時(shí)間變化規(guī)律基本相同,但集氣體積越多,水艙內(nèi)壓力升高比海水壓力增長(zhǎng)滯后的現(xiàn)象越明顯。如圖6(a)所示,水艙壓力隨海水壓力增加不斷變大。如圖6(b)所示,水艙內(nèi)外壓力差Δ先隨海水壓力增加而不斷累積,一段時(shí)間后,Δ達(dá)到最值,之后Δ隨增加而減小。初始集氣體積V越大,Δ隨增加而累積變大的時(shí)間越長(zhǎng)且壓力差Δ更大。
圖6 集氣體積不同水艙壓力變化Fig.6 Air collection volume different water tank pressure change
圖7 為工況5~工況8 仿真計(jì)算水艙壓力隨時(shí)間變化曲線。管路損失壓力不同,艙內(nèi)壓力隨時(shí)間變化規(guī)律基本相同,但管路損失壓力越大,水艙內(nèi)壓力升高比海水壓力增長(zhǎng)滯后的現(xiàn)象更加明顯。如圖7(a) 所示,水艙壓力隨海水壓力增加不斷變大。如圖7(b)所示,水艙內(nèi)外壓力差Δ先隨海水壓力增加而不斷累積,一段時(shí)間后,Δ達(dá)到最值,之后Δ隨增加而減小。管路損失壓力越大,Δ隨增加而累積變大的時(shí)間越長(zhǎng)且壓力差Δ更大。
圖7 管路損失不同水艙壓力變化Fig.7 Pipeline resistance varies with tank pressure
圖8 為工況9~工況12 仿真計(jì)算水艙壓力隨時(shí)間變化曲線。海水壓力變化速度不同,艙內(nèi)壓力隨時(shí)間變化規(guī)律仍基本相同,但海水壓力變化速度越大,水艙內(nèi)壓力升高比海水壓力增長(zhǎng)滯后的現(xiàn)象更加明顯。如圖8(a)所示,水艙壓力隨海水壓力增加不斷變大。如圖8(b)所示,水艙內(nèi)外壓力差Δ先隨海水壓力增加而不斷累積,一段時(shí)間后,Δ達(dá)到最值,之后Δ隨增加而減小。海水壓力變化速度越大,Δ隨增加而累積變大的時(shí)間越長(zhǎng)且壓力差Δ更大。
圖8 海水壓力變化速度不同水艙壓力變化Fig.8 Seawater pressure changes at different rates of water tank pressure changes
由圖6 可知,水艙壓力隨壓力增加不斷變大,最終兩值相等。初始時(shí)刻,水艙內(nèi)外壓力差Δ為0.77 bar,增長(zhǎng)速度比慢,因此Δ不斷累積。一段時(shí)間后,增速反超,Δ逐漸減小至0,最終和兩值相等圖7 和圖8 中也存在這樣的規(guī)律。這是由于受通??谕◤较拗萍伴y和管路的流阻影響,水艙進(jìn)水流量有限,變化速度較慢。假設(shè)水艙中氣體符合理想氣體狀態(tài)方程,且認(rèn)為注水過(guò)程氣體等溫壓縮。由式(4)理想氣體狀態(tài)方程,與成反比,在減小的過(guò)程中,的導(dǎo)數(shù)越來(lái)越大,在注水過(guò)程中,的增長(zhǎng)速度也就越來(lái)越快;在與壓力接近后,兩值變化速度基本相同,保持一致。
綜合來(lái)看,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果一致,水艙內(nèi)外壓差形成規(guī)律相同。海水壓力增加的過(guò)程中,受通??诹鲃?dòng)阻力限制、水艙初始集氣量和海水壓力變化速度影響,水艙內(nèi)外壓力變化不同步,產(chǎn)生內(nèi)外壓差。隨集氣體積、管路流阻、海水壓力變化速度增加壓差累積時(shí)間和最值增大。
本文運(yùn)用Flowmaster 仿真方法研究了在海水壓力變化過(guò)程中舷間壓力水艙內(nèi)外壓差累積、消失的過(guò)程,得到如下結(jié)論:
1)舷間水艙試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果均表明,水艙存有集氣時(shí),水艙壓力不能迅速與海水壓力平衡,有壓差累積現(xiàn)象發(fā)生。當(dāng)壓差達(dá)到水艙耐壓值,會(huì)發(fā)生超壓變形、水艙出現(xiàn)破口。
2)壓差累積受水艙初始集氣體積、管路流阻、海水壓力變化速度3 個(gè)因素影響,較大的集氣體積、較大的流阻和較快的壓力變化速度會(huì)使壓差累積現(xiàn)象更嚴(yán)重。
3)初始集氣體積是影響水艙內(nèi)外壓差大小的根本原因,通過(guò)排氣閥排出所集氣體是避免水艙超壓破壞的最有效手段。管路流阻是影響水艙內(nèi)外壓差累積的重要因素,采用較大通徑的通海管路、降低通海口的流阻,可以增強(qiáng)水艙平衡海水壓力變化的能力,緩解水艙內(nèi)外壓力不匹配的狀況,避免水艙超壓破壞情況的發(fā)生。