肖慧嬌,熊中剛,賀曉瑩,李慧嫻,鄧江濤,李先順
(桂林航天工業(yè)學(xué)院 機電工程學(xué)院,廣西 桂林 541000)
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展以及在全世界的普遍應(yīng)用,產(chǎn)品信息化水平不斷提高,電吹風(fēng)的智能化變成了一種必然趨勢。為了解決目前市場上電吹風(fēng)存在的安全隱患問題,幾大電吹風(fēng)知名廠商,像博朗、飛利浦、飛科、松下、戴森等都紛紛推出旗下研發(fā)的智能化電吹風(fēng)產(chǎn)品[1]。飛利浦公司推出一款新的靜音HP4363FL型智能開關(guān)式電吹風(fēng),其特點是在電吹風(fēng)手柄上設(shè)有自動傳感開關(guān),即使電吹風(fēng)已啟動,當(dāng)使用者放下電吹風(fēng),無需關(guān)掉電源它便會自動停止工作,若再次提起,又會繼續(xù)啟動。另外,該產(chǎn)品備有6個不同的熱度/風(fēng)速檔次,良好的組合使之適用于不同的頭發(fā)類型、結(jié)構(gòu)和樣式,其中兩個冷卻檔次替頭發(fā)定型,使發(fā)型保持得更持久。該電吹風(fēng)采用靜音設(shè)計,操作時無明顯噪聲[2]。本文也開展了自適應(yīng)智能無級電吹風(fēng)調(diào)控系統(tǒng)的研究工作,采用PLC作為控制中樞,利用壓力傳感器調(diào)控電源通斷,如此設(shè)計出一種能滿足現(xiàn)如今大多數(shù)用戶需求的智能電吹風(fēng)。
整個控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,其主要由PLC中央控制模塊、電機驅(qū)動模塊、壓力檢測模塊、濕度檢測模塊、溫度檢測模塊以及發(fā)熱模塊幾部分組成。PLC的一般工作方式為循環(huán)掃描,一個掃描周期維持得很短,能實現(xiàn)無間斷的運行。在本系統(tǒng)中,采用傳感器對溫濕度等信號進行采集,由PLC對數(shù)據(jù)進行分析處理后控制相應(yīng)的機構(gòu)進行動作[3,4]。在程序編寫中主要采用梯形圖,其方便使用、易于修改,適合編輯較簡單的程序。當(dāng)系統(tǒng)的各參數(shù)發(fā)生變化時,PLC將通過程序來控制機構(gòu)運行,例如:當(dāng)濕度降低時,PLC控制加熱機構(gòu)停止加熱降低溫度,控制驅(qū)動機構(gòu)降低電動機轉(zhuǎn)速,保證系統(tǒng)與預(yù)設(shè)的程序功能相符合??刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
圖1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
中央控制模塊原理圖如圖2所示,其中包括中央控制器模塊、電機驅(qū)動模塊、發(fā)熱模塊、壓力檢測模塊、溫度檢測模塊、濕度檢測模塊以及數(shù)碼管顯示模塊的硬件電路。采用FX2N-PLC作為該控制系統(tǒng)的中央控制器,分別在吹風(fēng)機的出風(fēng)口上下端和吹風(fēng)機的右端安裝溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器,其作用是用來檢測周圍環(huán)境的溫濕度和壓力的變化,同時將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送到中央控制模塊,中央控制模塊根據(jù)接收到的信息執(zhí)行相應(yīng)操作,驅(qū)動電機模塊執(zhí)行風(fēng)扇運轉(zhuǎn)指令,發(fā)熱模塊執(zhí)行加熱指令[5,6]。
圖2 中央控制模塊原理圖
溫度檢測原理圖如圖3所示,能夠感受到溫度變化,并能將采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成數(shù)字輸出信號。該電阻測量溫度原理為根據(jù)熱敏電阻隨溫度的變化而變化的特性來采集溫度數(shù)據(jù),溫度升高電阻值隨之增加,溫度降低電阻值隨之減少[7]。PT100鉑電阻采集溫度后通過溫度變送器將數(shù)據(jù)輸入到PLC工控板的A/D轉(zhuǎn)換端口,存入寄存器D8031中。
圖3 PT100溫度檢測原理圖
選用DHT11濕敏電阻傳感器采集濕度數(shù)據(jù),其主要功能是測量大氣相對濕度,它擁有一個數(shù)字開關(guān)量輸出口和一個模擬量輸出口,并能通過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻來改變檢測濕度的范圍,額定工作電壓為3.3 V~5 V,檢測濕度范圍為20%RH~100%RH[8]。通過濕度傳感器采集濕度數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)輸入到PLC工控板的A/D轉(zhuǎn)化端口,然后將數(shù)據(jù)存入寄存器D8030中,完成濕度數(shù)據(jù)的采集工作。濕度檢測原理圖如圖4所示。
圖4 DHT11濕度檢測原理圖
選用IMS-C20型壓阻式壓力薄膜傳感器,通過壓力檢測來控制系統(tǒng)的啟動與停止。該壓力傳感器輸出的電信號為0和1,分別表示為斷和通;適合開關(guān)量場合使用,在沒有按下時輸出高電平,按下壓力達到預(yù)值時輸出低電平;適用于各種強烈電磁干擾的場合,并能通過可調(diào)電阻改變力度的大小。本設(shè)計中壓力傳感器的輸出接口連接PLC的X0,當(dāng)壓力達到預(yù)設(shè)值,輸出低電平將X0接通使系統(tǒng)啟動。壓力開關(guān)電路原理圖如圖5所示。
圖5 IMS-C20壓力開關(guān)電路圖
本設(shè)計均采用三菱GX-Developer編程軟件,利用梯形圖編輯方式編輯程序。主程序具體工作流程為:先進行系統(tǒng)初始化,再通過壓力檢測模塊開啟電源,完成濕度數(shù)據(jù)采集工作[9],將其輸入PLC中后通過子程序處理驅(qū)動電熱絲與電機進行動作,當(dāng)濕度超過預(yù)設(shè)的最低值時,PLC控制電熱絲停止工作,電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)20 s后系統(tǒng)停止。軟件主程序流程如圖6所示。
圖6 軟件主程序流程圖
首先檢測壓力數(shù)據(jù),當(dāng)達到預(yù)設(shè)壓力值時系統(tǒng)啟動采集溫濕度數(shù)據(jù),溫度分為3個檔位:低溫、中溫、高溫,其范圍分別為32 ℃~33 ℃,33 ℃~34 ℃,34 ℃~35 ℃。濕度也分為3個區(qū)間:50%RH以下、50%RH~60%RH、60%RH以上,分別對應(yīng)溫度的3個檔位。在溫度區(qū)間內(nèi)設(shè)一個上限值和下限值,溫濕度以電壓信號輸入到PLC中,當(dāng)溫度小于下限值將加熱,大于上限值將停止加溫,由PLC通過運算后轉(zhuǎn)化為數(shù)字量存入到D8030與D8031寄存器中,然后在程序中將上述兩個寄存器數(shù)據(jù)讀出存放到D0與D1寄存器中實現(xiàn)溫濕度的采集與控制。壓力檢測與溫濕度采集流程如圖7所示。
圖7 壓力檢測與溫濕度采集流程
本文選用組態(tài)王軟件作為主要仿真測試工具,組態(tài)王主界面如圖8所示。要進行組態(tài)王監(jiān)控與仿真測試,首先選中左側(cè)工具欄中的設(shè)備,再選擇通信端口,設(shè)定PLC的類型與各個參數(shù);然后在數(shù)據(jù)詞典界面對每個模塊的I/O口地址進行設(shè)定,再選擇命令語言中的應(yīng)用程序命令語言編輯命令;最后點擊畫面進行主畫面的編輯工作。在建立好主畫面后,對動畫畫面進行變量的連接,再點擊view進行PLC的監(jiān)控。
圖8 組態(tài)王主界面
檢查各模塊接線情況,無誤后按壓壓力薄膜,當(dāng)壓力達到設(shè)定閾值時壓力模塊輸出低電平,PLC上X0端口LED燈亮起表示其已被接通,放開壓力薄膜LED燈熄滅表示X0斷開。濕度模塊和溫度模塊連接PLC模擬量輸入端,通電后改變環(huán)境中的濕度和溫度,可從GX-Developer和組態(tài)王中檢測到溫濕度都發(fā)生了變化,證明溫濕度模塊正常工作。在濕度發(fā)生變化時,脈寬同時變化改變電機的占空比調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,手動調(diào)節(jié)濕度大小可觀察到連接電熱絲的Y2指示燈斷斷續(xù)續(xù)亮滅,表示系統(tǒng)在自動調(diào)節(jié)溫度大小,以適應(yīng)濕度的變化。經(jīng)過單項功能測試,各模塊基本能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能。組態(tài)與實物連接測試結(jié)果如圖9所示。
圖9 組態(tài)與實物連接測試結(jié)果
在實驗調(diào)試過程中我們分別模擬濕度范圍在60%RH以上、50%~60%RH、50%RH以下,溫度保持于32 ℃~34 ℃時,電機轉(zhuǎn)速隨著溫濕度的變化情況,截取部分數(shù)據(jù),如圖10、圖11、圖12所示。實驗結(jié)果表明:濕度數(shù)據(jù)在曲線圖中勻速平緩下降,電機轉(zhuǎn)速與濕度成正比例關(guān)系,時間間隔也大致相同,溫度也能一直保持在一個穩(wěn)定范圍之內(nèi)。各功能模塊穩(wěn)定運行,能實時采集溫濕度,控制電機轉(zhuǎn)速與溫度,系統(tǒng)整體功能達到了預(yù)期的效果。
圖10 電機轉(zhuǎn)速隨溫度變化曲線
圖11 濕度變化曲線
本文設(shè)計了一種基于PLC自適應(yīng)無級調(diào)速電吹風(fēng)調(diào)控裝置,該裝置利用壓力傳感器感應(yīng)壓力進行系統(tǒng)啟??刂?,對濕度和溫度用采集模塊進行數(shù)據(jù)采集,實現(xiàn)對電機無級調(diào)速與溫度控制。利用該控制系統(tǒng),提高了系統(tǒng)可靠性與準確性,優(yōu)化了控制過程,提高了系統(tǒng)控制效率,不僅節(jié)省了成本與時間,而且提高了電吹風(fēng)工作時的安全性,使得用戶體驗更加舒適,符合目前智能化發(fā)展的要求。
圖12 溫度變化曲線