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Invar合金超聲頻脈沖電弧增材修復(fù)界面組織特征

2022-10-29 03:33:04曾才有于杰琳張世偉萬曉慧齊鉑金從保強
航空科學(xué)技術(shù) 2022年10期
關(guān)鍵詞:重熔電弧母材

曾才有,于杰琳,張世偉,萬曉慧,齊鉑金,從保強

1.北京航空航天大學(xué),北京 100191

2.中國航空制造技術(shù)研究院航空焊接與連接技術(shù)航空科技重點實驗室,北京 100024

Ⅰnvar 合金(Fe-36wt.%Ni)具有與樹脂基復(fù)合材料相近的低熱膨脹系數(shù)(0.5~2.5/℃),可避免因膨脹系數(shù)差異所導(dǎo)致的型面超差與尺寸精度超差等問題,國內(nèi)外航空制造領(lǐng)域已普遍采用Ⅰnvar合金用于制造復(fù)合材料熱壓模具[1]。在Ⅰnvar 合金成形模具實際使用過程中常出現(xiàn)磕碰傷以及氣孔增加、裂紋、接觸面磨損等缺陷,上述缺陷極易導(dǎo)致Ⅰnvar合金成形模具自身精度達(dá)不到設(shè)計要求,進(jìn)而使得模具壽命顯著縮短,甚至報廢??紤]到Ⅰnvar合金成形模具的加工生產(chǎn)難度大并且成本高,為延長模具的使用壽命,降低模具生產(chǎn)成本,亟須針對不滿足設(shè)計使用要求的Ⅰnvar合金成形模具開展修復(fù)再制造技術(shù)的基礎(chǔ)研究。

目前,針對Ⅰnvar 鋼成形模具修復(fù)技術(shù)的研究相對較少。而且公開報道的Ⅰnvar 鋼成形模具修復(fù)方法是基于激光粉末沉積的修復(fù)技術(shù)。南京航空航天大學(xué)占小紅團(tuán)隊采用激光熔化沉積技術(shù)開展了Ⅰnvar合金修復(fù)研究[2]。結(jié)果表明,隨著熱輸入的提高,晶粒的平均尺寸增大,當(dāng)達(dá)到一定熱積累水平后,沉積層晶粒組織轉(zhuǎn)變?yōu)榈容S晶。但是研究過程中發(fā)現(xiàn),在激光熔化沉積修復(fù)的Ⅰnvar合金模具構(gòu)件中存在有孔隙缺陷,主要分為兩類:一類是由未熔合導(dǎo)致的孔隙;另一類是由于保護(hù)氣體未能逃逸形成的氣孔。上海大學(xué)Chen Chaoyue[3]團(tuán)隊采用冷噴涂工藝進(jìn)行Ⅰnvar合金增材制造試驗。結(jié)果表明,在氮氣保護(hù)氛圍下采用冷噴涂制備Ⅰnvar 合金可獲得比傳統(tǒng)鑄造和激光增材制造更低的熱膨脹系數(shù)(25~200/℃,1.53×10-6/℃),采用相同工藝在氦氣保護(hù)氛圍下,所制備的Ⅰnvar 合金表現(xiàn)為負(fù)熱膨脹行為,并歸因于成形過程中引入的殘余壓應(yīng)力(272MPa)。伯明翰大學(xué)Qiu Chunlei等[4]采用激光選區(qū)熔融制備了Ⅰnvar合金,并發(fā)現(xiàn)氣孔和裂紋缺陷無法完全避免,且缺陷敏感性隨著激光功率增大而增強,顯微組織結(jié)果表明,所制備的Ⅰnvar 合金基體為粗大的γ柱狀晶,晶界分布有α析出相。

由于激光粉末沉積采用金屬粉末作為原材料,設(shè)備成本昂貴,成本相對較高;同時設(shè)備粉末沉積工作室需要惰性氣體保護(hù)氛圍,從而大大限制了可修復(fù)成形模具的尺寸規(guī)格[5]。電弧熔絲增材修復(fù)再制造技術(shù)以焊接電弧作為熱源,絲材作為填充材料,通過層層堆積的方式實現(xiàn)對受損部位的再修復(fù),具有成本低廉、設(shè)備簡單、沉積效率高、可修復(fù)大尺寸構(gòu)件等突出優(yōu)點[6]。近年來,對增材修復(fù)電弧進(jìn)行高頻脈沖或超聲能量的耦合,利用其獨特的“高頻效應(yīng)”或超聲振動作用于熔池流動及液態(tài)金屬凝固的過程,進(jìn)而獲得焊縫晶粒細(xì)化、組織均勻、缺陷減少的顯著效果被廣泛認(rèn)同[7-8]。其為Ⅰnvar合金成形模具低成本、高效高質(zhì)修復(fù)提供了新的選擇。

本研究采用電弧增材修復(fù)工藝對Ⅰnvar 合金進(jìn)行單層單道熔覆試驗,對比研究了超聲頻脈沖(UFP)電弧和普通直流電弧對重熔界面的微觀組織和顯微硬度分布的影響,為Ⅰnvar 合金成形模具高效高質(zhì)電弧增材修復(fù)工藝開發(fā)提供理論參考。

1 試驗材料與方法

本研究所使用的Ⅰnvar 合金電弧熔絲修復(fù)系統(tǒng)平臺主要包括:超聲頻脈沖GTAW 電源(北京航空航天大學(xué)-HPⅤP 550)、TBi AT 420S 焊槍系統(tǒng)、ABB ⅠRB1410 機(jī)器人、Fronius KD 7000 送絲系統(tǒng)和氣體保護(hù)系統(tǒng)。采用直徑3.2mm的鎢極作為電極,保護(hù)氣為純度為99.9992%的高純氬氣,氣體流量為20L/min。試驗用基板為4J36 Ⅰnvar 合金板,尺寸為300mm×300mm×24.5mm。使用前通過機(jī)械打磨以去除氧化層。填充金屬選用直徑為1.15mm的Ⅰnvar 36絲材?;迮c絲材的合金成分見表1(wt%為質(zhì)量分?jǐn)?shù))。

表1 基板和絲材合金成分(wt%)Table 1 Composition of substrate and wire(wt%)

本研究設(shè)置了兩種不同電弧電流模式對比試驗,分別為超聲頻脈沖電弧模式和常規(guī)直流電弧模式,兩組試驗電弧電流波形如圖1 所示。其中,超聲頻脈沖電弧熔覆工藝參數(shù)為:基值電流Ib1為70A,峰值電流Ib2為258A,低頻脈沖頻率fb為2Hz,超聲頻脈沖電流Ip為60A,超聲頻脈沖頻率fp為40kHz,送絲速度vf為3m/min,運動速度vw為100mm/min。同時,直流電弧試驗作為對照組,直流電弧主要工藝參數(shù)為:直流幅值I為225A,送絲速度vf為3m/min,運動速度vw為100mm/min。電弧熔覆前采用電弧掃描方式對基板進(jìn)行預(yù)熱,將基板溫度控制在200℃左右,隨后進(jìn)行電弧熔絲沉積。熔覆層長度為100mm。

采用線切割對電弧熔覆樣品進(jìn)行顯微組織表征樣品切取,通過體式顯微鏡對電弧熔覆金屬進(jìn)行宏觀形貌觀察。對電弧熔覆樣品截面進(jìn)行機(jī)械磨拋,然后采用10vol%(體積分?jǐn)?shù))的硝酸酒精溶液對樣品侵蝕2min。通過ZEⅠSS Scope.A1 光學(xué)顯微鏡和JEOL JSM 7100F 場發(fā)射掃描電鏡(SEM)對重熔界面附近區(qū)域顯微組織進(jìn)行觀察。使用ⅠNNOⅤATEST FALCON 500型硬度計對焊接接頭進(jìn)行顯微維氏硬度測試,加載力1.96N,保載時間10s。

2 試驗結(jié)果與討論

2.1 宏觀成形

不同模式電弧熔覆層截面宏觀形貌如圖2 所示。兩種電弧模式都可以獲得平直且表面光滑平整的熔覆層金屬。但從截面視圖可以看出,采用超聲頻脈沖電弧獲得的熔覆層更加規(guī)則對稱。超聲頻脈沖有助于提高電弧形態(tài)和熔滴過渡的穩(wěn)定性,因此,有利于成形過程穩(wěn)定。熔覆金屬可分為兩個典型的重熔金屬區(qū)域:其一是位于下部的重熔母材金屬區(qū),在預(yù)熱過程中形成;其二是位于上部的重熔填充金屬區(qū),在熔覆過程中形成。因此,存在兩個典型的界面:一是重熔母材金屬與基板之間的界面,本文定義為重熔界面;二是重熔填充金屬與重熔母材金屬之間的熔合界面。

對熔覆金屬的重熔區(qū)寬度w、余高h(yuǎn)、潤濕角θ、熔深d的4 個特征尺寸進(jìn)行測量統(tǒng)計,各特征值測量依據(jù)如圖2(a)所示,統(tǒng)計值見表2。從結(jié)果可以看出,兩種電弧模式獲得的成形幾何特征相差不大。熔深分別達(dá)到2.7mm 和2.8mm。

表2 電弧熔覆金屬特征尺寸Table 2 Characteristic sizes of deposited metals

電弧熔絲沉積熱輸入量Q可根據(jù)式(1)計算得到

式中,熱效率系數(shù)η=0.6;平均電壓-U= 11V;-I為平均電流;對于超聲頻脈沖電??;-I可根據(jù)式(2)計算得到

根據(jù)式(1)和式(2),超聲頻脈沖電弧和直流電弧熔絲沉積熱輸入分別為768J/mm 和891J/mm。以上結(jié)果說明,通過引入超聲頻脈沖電流,可在更低的熱輸入量條件(降低)下獲得與常規(guī)直流電弧相當(dāng)?shù)娜凵睢?/p>

2.2 微觀組織

Ⅰnvar合金基板微觀組織如圖3所示?;迥覆幕w組織為奧氏體γ(Fe,Ni)等軸晶,為典型的熱-力加工態(tài)組織。奧氏體平均晶粒尺寸為42.5μm±18.9μm。金相結(jié)果中未觀察到明顯的第二相組織。

超聲頻脈沖電弧熔覆層各區(qū)域微觀組織如圖4 所示。重熔填充金屬中部區(qū)域為全柱狀枝晶結(jié)構(gòu)。枝晶主干呈長條狀,沿著最大溫度梯度方向擇優(yōu)排列。二次枝晶臂之間充滿了晶間第二相(深色)。填充金屬/重熔母材熔合界面兩側(cè)區(qū)域都由胞狀晶構(gòu)成,胞狀晶晶界處為連續(xù)的網(wǎng)狀第二相組織。重熔填充金屬區(qū)胞狀晶尺寸呈現(xiàn)梯度變化,即靠近熔合界面為細(xì)晶,平均晶粒尺寸約5μm,隨著熔合界面距離增大,晶粒尺寸逐漸增大,并逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槎贪魻睢O噍^而言,重熔母材區(qū)胞狀結(jié)構(gòu)形態(tài)更加均勻且更具有等軸特征。重熔母材區(qū)大部分由胞狀晶構(gòu)成,平均晶粒尺寸為12.6μm±3.5μm。位于重熔界面附近的重熔母材主要由短棒狀的胞狀晶構(gòu)成。受電弧熱影響,靠近重熔界面的奧氏體γ(Fe,Ni)晶粒發(fā)生顯著粗化,平均晶粒尺寸約200μm。距重熔界面距離逐漸增大,晶粒粗化程度逐漸降低,熱影響區(qū)晶粒為部分粗化的奧氏體晶粒和少量細(xì)晶。此時觀察到的組織結(jié)構(gòu)與已報道的激光熔覆Ⅰnvar 合金的組織結(jié)構(gòu)十分相似[9-10]。

直流電弧熔覆金屬各區(qū)域微觀組織如圖5所示。重熔填充金屬中部區(qū)域為全柱狀枝晶結(jié)構(gòu)。枝晶主干沿著最大溫度梯度方向擇優(yōu)排列。填充金屬/重熔母材熔合界面兩側(cè)區(qū)域都由胞狀晶構(gòu)成,重熔母材區(qū)胞狀結(jié)構(gòu)更具有等軸特征。重熔母材區(qū)由胞狀晶構(gòu)成,胞狀晶平均晶粒尺寸為11.8μm±4.7μm,與超聲頻脈沖電弧獲得的胞狀晶尺寸相當(dāng)。在重熔界面附近,重熔母材區(qū)完全由長條的柱狀晶構(gòu)成。相較而言,超聲頻脈沖電弧工藝在重熔界面附近區(qū)域可獲得更加細(xì)小的短棒狀晶粒,說明超聲頻脈沖對重熔組織具有抑制柱狀晶凝固生長、細(xì)化晶粒的效果。直流電弧導(dǎo)致熱影響區(qū)由顯著粗化的奧氏體晶粒組成,隨著與母材距離逐漸減小,奧氏體晶粒尺寸逐漸減小。

對超聲頻脈沖電弧重熔母材區(qū)的胞狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描電鏡觀察和能譜分析,結(jié)果如圖6所示。根據(jù)能譜分析結(jié)果可知,胞狀組織存在較顯著的Ni元素偏聚。胞狀結(jié)構(gòu)中網(wǎng)狀分布的晶界第二相為富Ni區(qū),而胞狀晶內(nèi)部為貧Ni區(qū)。定量元素能譜分析結(jié)果表明,胞狀晶內(nèi)部Ni元素質(zhì)量分?jǐn)?shù)僅為31wt%,晶界第二相Ni元素含量高達(dá)39wt%。

由凝固原理可知,胞狀晶的形成與成分過冷密切相關(guān)[11]。當(dāng)平面狀固液界面存在局部凸起部分,且溶質(zhì)原子沿凸起前沿方向擴(kuò)散比向兩側(cè)擴(kuò)散更快時,導(dǎo)致凸起兩側(cè)溶質(zhì)原子濃度更高,則將降低兩側(cè)平衡結(jié)晶溫度,使兩側(cè)過冷度減小,固液界面向兩側(cè)推進(jìn)速度小于向凸起前沿方向推進(jìn)速度,進(jìn)而導(dǎo)致局部凸起沿特定方向越長越大,兩側(cè)形成狹窄的高濃度溶質(zhì)原子區(qū)域(網(wǎng)狀第二相),最終形成胞狀晶結(jié)構(gòu)。

不同電流模式下電弧熔覆金屬重熔界面附近區(qū)域典型成形缺陷如圖7所示。超聲頻脈沖電弧重熔金屬區(qū)粗大柱狀晶晶界結(jié)合良好,未觀察到明顯的成形缺陷。直流電弧導(dǎo)致重熔金屬區(qū)柱狀晶晶界處可觀察到大量微米尺度裂紋。Ⅰnvar合金熱導(dǎo)率較低且液態(tài)金屬流動性較差,易引發(fā)晶界熱裂紋等缺陷。有些學(xué)者針對Ⅰnvar 合金焊接熱裂紋產(chǎn)生原因進(jìn)行了分析研究[12-13]。Ⅰnvar鋼焊縫區(qū)晶粒界面附近容易聚集中低熔點的共晶組織,降低了晶界強度,提高了晶間熱裂紋傾向。在焊縫金屬凝固后期,晶粒既會被連續(xù)的液態(tài)薄膜分隔開,又存在固相網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的相互抵觸作用,因而在熱應(yīng)力的作用下極易產(chǎn)生熱裂紋[14]。

在獲得相同熔覆效果的前提下,通過超聲頻脈沖電弧可顯著降低熱輸入,有利于抑制熱裂紋的產(chǎn)生。另外,超聲頻脈沖電弧可引發(fā)“高頻超聲”效應(yīng),有效促進(jìn)熔池攪動,促進(jìn)溶質(zhì)均勻分布,減少晶界共晶組織,進(jìn)而抑制熱裂紋或氣孔等缺陷產(chǎn)生。

2.3 顯微硬度

電弧熔覆金屬各區(qū)域顯微硬度分布如圖8 所示。母材平均顯微硬度為HⅤ(142±10)。電弧熔覆金屬顯微硬度較母材有所降低。兩種電弧電流模式下,重熔填充金屬區(qū)的平均硬度相當(dāng),平均硬度約為HⅤ135。相比母材,重熔金屬顯微硬度降低的主要原因有:首先,重熔金屬經(jīng)歷了熔化+凝固過程,相比母材熱-力加工態(tài)組織,平均晶粒尺寸有所增大,尤其是長條狀柱狀晶和枝晶,多柱或多枝平行排列,形成大面積集束結(jié)構(gòu),且具有強烈的擇優(yōu)取向性;其次,重熔組織在凝固過程中存在顯著的元素偏析,導(dǎo)致大量第二相產(chǎn)生,降低了奧氏體基體的元素固溶度程度,導(dǎo)致基體強度降低。

直流電弧重熔母材區(qū)平均硬度達(dá)到HⅤ(135±12),與重熔填充金屬區(qū)硬度相當(dāng)。相較而言,超聲頻脈沖電弧制備的重熔母材區(qū)硬度相對更低,平均硬度為HⅤ(130±18)。從微觀組織表征結(jié)果可知,兩種電弧模式導(dǎo)致重熔母材區(qū)都由胞狀晶構(gòu)成,且胞狀晶平均晶粒尺寸相當(dāng),可排除由晶粒尺寸差異引發(fā)的硬度差異。據(jù)文獻(xiàn)報道,Ⅰnvar合金熔覆金屬中易產(chǎn)生γ'(Fe,Ni)相和FeNi3等析出相,可強化基體,直流電弧熔覆金屬硬度值更高,可能由析出相含量更高引起。但是,富Ni 析出相的產(chǎn)生會消耗基體中的Ni 元素,將對合金Ⅰnvar效應(yīng)產(chǎn)生不利影響[4]。

3 結(jié)論

通過研究,可以得出以下結(jié)論:

(1)采用超聲頻脈沖電弧可獲得良好的熔覆成形,熔深達(dá)到2.7mm。與普通直流電弧相比,超聲頻脈沖電流熱輸入降低123J/mm(約14%),可獲得相當(dāng)?shù)娜凵睢?/p>

(2)兩種電弧模式重熔填充金屬中部區(qū)域為全柱狀枝晶結(jié)構(gòu);重熔母材區(qū)大部分由胞狀晶構(gòu)成,但在超聲頻脈沖電弧作用下胞狀晶柱狀生長可被有效阻斷,進(jìn)而獲得短棒狀胞狀晶,證明了超聲頻脈沖對重熔組織具有抑制柱狀晶凝固生長、細(xì)化晶粒的效果。

(3)超聲頻脈沖電弧重熔金屬區(qū)粗大柱狀晶晶界結(jié)合良好,未觀察到明顯的成形缺陷。直流電弧導(dǎo)致重熔金屬區(qū)柱狀晶晶界處可觀察到大量微米尺度裂紋。超聲頻脈沖電弧可降低熱輸入,促進(jìn)熔池攪動,有利于抑制熱裂紋的產(chǎn)生。

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