解維河 孫衛(wèi)國(guó) 孫東彥
(1.海軍大連艦艇學(xué)院導(dǎo)彈與艦炮系 大連 116018)(2.中國(guó)人民解放軍91040部隊(duì) 青島 266000)
艦炮在作戰(zhàn)中承擔(dān)的作戰(zhàn)任務(wù)具有多樣性,承擔(dān)著打擊不同目標(biāo)的使命。在艦炮作戰(zhàn)使用中,優(yōu)選打擊目標(biāo)是決定其任務(wù)能否完成的關(guān)鍵,也是指揮員在作戰(zhàn)中決策的關(guān)鍵要素,尤其是當(dāng)戰(zhàn)場(chǎng)出現(xiàn)新的威脅目標(biāo)時(shí),如何根據(jù)目標(biāo)特征準(zhǔn)確、快速確定目標(biāo)的威脅等級(jí)排序是作戰(zhàn)使用的關(guān)鍵難題,目標(biāo)等級(jí)排序和優(yōu)選影響因素很多,具有很多不確定性隨機(jī)因素[1~2]。通過將勾股模糊集和基于正弦函數(shù)的直覺模糊集相似度相結(jié)合,提出基于余弦函數(shù)的勾股模糊集相似度,并引入四種勾股模糊相似度測(cè)量公式,將此新方法應(yīng)用到艦炮打擊目標(biāo)優(yōu)選決策中,能夠根據(jù)不同等級(jí)目標(biāo)特征進(jìn)行威脅判斷打擊優(yōu)選,尤其是對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)上出現(xiàn)的新的目標(biāo),不需要對(duì)所有目標(biāo)因素重新排序,根據(jù)新目標(biāo)出現(xiàn)特征確定其客觀指標(biāo)隸屬度,快速計(jì)算出目標(biāo)威脅順序,便于指揮員迅速?zèng)Q策,為艦炮打擊目標(biāo)決策提供一種全新的方法。
2013年以來(lái),Yager等學(xué)者在直覺模糊集[3]的基礎(chǔ)上提出了勾股模糊集[4~5](Pythagorean fuzzy sets)。勾股模糊集將隸屬函數(shù)區(qū)域從三角形擴(kuò)大成四分之一圓,并且延續(xù)了直覺模糊集的優(yōu)勢(shì),在處理決策問題中更有適應(yīng)性和靈活性[6~7]。2018年楊勇等利用正弦函數(shù)建立了直覺模糊集的相似度測(cè)量[8],并通過具體實(shí)例與之前的相似度測(cè)量公式進(jìn)行了比較,收到了更好的效果。
設(shè)U是初始論域,P(U)表示U的冪集,序?qū)Γ║,E)為軟論域,IFS(X)和PFS(U)分別表示X和U上的所有直覺模糊子集、和勾股模糊子集。
定義 1[6~7]設(shè)U={x1,x2,…,xn}為給定的集合,則U上的勾股模糊集P定義如下:
其中ρP(xi)和σP(xi)分別表示元素xi屬于集合P的隸屬度和非隸屬度。二元組(ρP(xi),σP(xi))被稱為勾股模糊數(shù)(簡(jiǎn)記為PFN),其中ρP(xi),σP(xi)∈[0,1],。另外,為猶豫度。
定義 2[8]設(shè)A={|<x,μA(x),νA(x)>x∈X},
B=<x,μB(x),νB(x)>|x∈X}為論域X上的兩個(gè)直覺模糊集,S為一個(gè)映射:IFN(U)×IFN(U)→[0,1],如果它滿足下列條件:
1)S(A,B)=1?A=B;
2)S(A,B)=S(B,A);
3)若A?B?C,有S(A,C)≤S(A,B),S(A,C)≤S(B,C),則稱S(A,B)為直覺模糊集A和B之間的相似度。
由于勾股模糊集與直覺模糊集結(jié)構(gòu)基本一致,接下來(lái)就按直覺模糊相似度和正弦相似度測(cè)量逐一類似地給出勾股模糊集的同樣定義。
定義3設(shè)A={<x,ρA(x),σA(x)>|x∈U},B=<x,ρB(x),σB(x)>|x∈U}為論域U上的兩個(gè)勾股模糊集,S為一個(gè)映射:PFN(U)×PFN(U)→[0,1],如果它滿足下列條件:
1)0≤S(A,B)≤1;
2)S(A,B)=1?A=B;
3)S(A,B)=S(B,A);
4)若A?B?C,有S(A,C)≤S(A,B),S(A,C)≤S(B,C),則稱S(A,B)為勾股模糊集A和B之間的相似度。
定理1設(shè)A和B為論域U={x1,x2,…,xn}上的兩個(gè)勾股模糊集,則分別定義兩個(gè)余弦相似度測(cè)量公式CS1(A,B)和CS2(A,B),具體如下:
則CS1(A,B)和CS2(A,B)均為A和B之間的相似度。
定理2設(shè)A和B為論域U={x1,x2,…,xn}上的兩個(gè)勾股模糊集,則分別定義兩個(gè)加權(quán)余弦相似度測(cè)量公式CS1(A,B)和CS2(A,B),具體如下:
艦炮在打擊目標(biāo)選取時(shí),考慮的因素有很多,一般主要考慮五大因素:任務(wù)一致程度、目標(biāo)的重要性、目標(biāo)威脅程度、目標(biāo)易損性和信息可靠性。五個(gè)因素的的影響程度可以由軍事專家進(jìn)行評(píng)判,也可以通過探測(cè)到的目標(biāo)特性,根據(jù)既定規(guī)則計(jì)算綜合評(píng)判量化分?jǐn)?shù)。我們根據(jù)典型的作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)下戰(zhàn)場(chǎng)中出現(xiàn)五個(gè)典型威脅目標(biāo)研究利用基于余弦函數(shù)的勾股模糊集相似度方法計(jì)算打擊目標(biāo)威脅排序方法[11,13]。其步驟為:1)確定戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)影響因素的五個(gè)方面的綜合得分;2)計(jì)算隸屬函數(shù)和勾股模糊集;3)確定權(quán)重、得出威脅評(píng)估方案;4)計(jì)算新目標(biāo)勾股模糊集;5)確定新目標(biāo)威脅評(píng)估順序。
以戰(zhàn)場(chǎng)出現(xiàn)的五個(gè)典型目標(biāo)的特征因素研究基于基于余弦勾股模糊集相識(shí)度的艦炮打擊目標(biāo)威脅判斷方法。
確定艦炮打擊目標(biāo)的五個(gè)主要因素[9](一致程度((x1)、重要性(x2)、威脅度(x3)、易損度(x4)、可信度x5),對(duì)五個(gè)目標(biāo)進(jìn)行五個(gè)因素評(píng)判得分,具體詳見表1。
表1 五個(gè)打擊目標(biāo)分別在五個(gè)方面的綜合得分情況
根據(jù)上面打分結(jié)果計(jì)算五個(gè)打擊目標(biāo)分別對(duì)五個(gè)因素的隸屬函數(shù):按照確定五個(gè)因素下五個(gè)打擊目標(biāo)評(píng)分的分值從小到大進(jìn)行排序并賦予序號(hào),然后用序號(hào)除以5來(lái)計(jì)算屬于的隸屬度ρC(x),不屬于的隸屬度σC(x)可以在內(nèi)憑經(jīng)驗(yàn)選擇,從而分別確定五個(gè)打擊目標(biāo)對(duì)應(yīng)的隸屬函數(shù)值,從而得到對(duì)應(yīng)的五個(gè)勾股模糊集的隸屬函數(shù)數(shù)據(jù)詳見表2。
表2 五個(gè)打擊目標(biāo)分別在五個(gè)方面的隸屬函數(shù)的數(shù)值
假設(shè)五個(gè)方面的權(quán)重為ω=(ω1,ω2,ω3,ω4,ω5)=(0.4,0.2,0.1,0.1,0.2)。
五個(gè)打擊目標(biāo)分別在五個(gè)影響因素方面的模糊評(píng)估值按照下面公式來(lái)計(jì)算。
按上面的計(jì)算方法和標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)新出現(xiàn)的目標(biāo)B的特征因素,給出新打擊目標(biāo)(B)的勾股模糊集隸屬函數(shù),得到勾股模糊集={<x1,(0.5,0.7))>,<x2,(0.5,0.6)>,<x3,(0.5,0.6)>,<x4,(0.7,0.5)>,<x5,(0.7,0.6)>}。
將新打擊目標(biāo)(B)與已經(jīng)排好順序的五個(gè)打擊目標(biāo)進(jìn)行比較評(píng)估。實(shí)質(zhì)上就是進(jìn)行勾股模糊集之間的相似度計(jì)算,確定它與哪個(gè)打擊目標(biāo)的相似度高,那么打擊順序就與其相差不大。
利用距離公式WCS1(A,B)開始計(jì)算:假設(shè)權(quán)重為ω1=0.4,ω2=0.2,ω3=0.1,ω4=0.1,ω5=0.2,則
綜上可知,B與C4最接近,所以通過比對(duì)量化可知五個(gè)打擊目標(biāo)和一個(gè)新打擊目標(biāo)的先后順序?yàn)镃5,C3,C4,B,C2和C1。
此計(jì)算方法在不需要重新計(jì)算原有目標(biāo)因素確定打擊順序的基礎(chǔ)上對(duì)新目標(biāo)進(jìn)行威脅評(píng)估,能使復(fù)雜的問題簡(jiǎn)單化,減少?zèng)Q策評(píng)判時(shí)間,尤其是在需要指揮員進(jìn)行人為決策因素過程中效率更高。
艦炮作戰(zhàn)使用中打擊目標(biāo)威脅判斷是決定作戰(zhàn)全局的關(guān)鍵問題,需要從目標(biāo)狀態(tài)因素和指揮員決策因素多方面進(jìn)行研究。本文將基于勾股模糊集這一新理論研究出來(lái)的基于余弦函數(shù)的勾股模糊集相似度中的一種加權(quán)測(cè)量公式新方法,應(yīng)用于艦炮作戰(zhàn)使用目標(biāo)威脅判斷決策中,提供了多目標(biāo)威脅評(píng)估和在既定評(píng)估方案基礎(chǔ)上出現(xiàn)新目標(biāo)的決策優(yōu)化方法,豐富了艦炮打擊目標(biāo)威脅評(píng)判優(yōu)化理論,具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。