王志紅,黃鈺焜,張遠(yuǎn)軍,丁 玲,王志軍
(1. 武漢理工大學(xué)現(xiàn)代汽車零部件技術(shù)湖北省重點(diǎn)實驗室,湖北 武漢 430070; 2. 武漢理工大學(xué)汽車零部件技術(shù)湖北省協(xié)同創(chuàng)新中心,湖北 武漢 430070; 3. 國家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(襄陽),湖北 襄陽 441004)
隨著中國汽車保有量的不斷增加,汽車尾氣污染物排放總量也逐年上升,2020 年,全國機(jī)動車4項污染物排放總量為1 593 萬t。 其中,在各類型汽車中,重型車是氮氧化合物(NOx)和顆粒物(PM)排放的主要貢獻(xiàn)者[1]。 為了降低城市污染、改善空氣,我國接連實施了一系列排放標(biāo)準(zhǔn),2021 年7 月1 日,重型柴油車污染物排放限值及測量方法(中國第六階段)標(biāo)準(zhǔn)(以下簡稱為國Ⅵ標(biāo)準(zhǔn))全面實施,相較于國Ⅴ排放標(biāo)準(zhǔn),國Ⅵ對重型車排放測試方法和限值要求更加嚴(yán)格,污染物排放限值大幅降低。 并且,與國Ⅴ標(biāo)準(zhǔn)相比, 國Ⅵ標(biāo)準(zhǔn)新增了整車車載法(PEMS)試驗,與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)轂試驗相比,整車車載法(PEMS) 試驗可更真實可靠的反映由于汽車位置,駕駛模式,駕駛行為變化所導(dǎo)致的汽車油耗和排放的變化[2]。
天然氣燃燒清潔度高、燃燒熱值高、且燃燒產(chǎn)物主要是H2O 和CO2, 并且在裝有SCR/TWC 等后處理裝置時二氧化碳(CO2)、氮氧化合物(NOx)和顆粒物(PM)的排放很低,是很好的柴油發(fā)動機(jī)替代能源[3-6]。 相較于氫氣、甲醇以及其他生物質(zhì)燃料汽車,天然氣儲量大、成本低、穩(wěn)定性高且技術(shù)較為成熟,與電動汽車相比,電動汽車所需要的能源(電)的生產(chǎn)、傳輸、轉(zhuǎn)化等階段產(chǎn)生的NOx,SOx和PM 排放量分別是天然氣車的1.2,3.5 及7.5 倍, 天然氣車是我國推廣清潔能源汽車、盡快達(dá)到碳達(dá)峰和碳中和、實現(xiàn)交通減排的現(xiàn)實選擇[7]。 天然氣發(fā)動機(jī)早期是無尾氣后處理裝置的稀薄燃燒發(fā)動機(jī)的形式,用于降低PM 的排放[8], 后來加裝了氧化催化轉(zhuǎn)化器(OC)進(jìn)一步降低了CO 和THC 的排放[9],隨后為解決稀薄燃燒發(fā)動機(jī)功率小和NOx排放控制問題,電控噴射天然氣發(fā)動機(jī)應(yīng)運(yùn)而生, 同時, 加裝TWC/SCR 可進(jìn)一步降低污染物排放, 滿足法規(guī)的要求[9]。
國內(nèi)外學(xué)者對重型天然氣車實際道路排放特性研究已經(jīng)取得一定的成果,Mccaffery 等[10]分析比較了加利福尼亞州50 輛不同用途, 不同發(fā)動機(jī)技術(shù)的重型車NOx實際道路排放特性,發(fā)現(xiàn)相較于柴油車,LPG 車、CNG 車和柴電混和車NOx排放均有大幅度的降低,并且怠速階段車輛排放最高,低速其次。 Wang 等[9]對兩輛滿足國Ⅴ標(biāo)準(zhǔn)的LNG 重型清潔車分析了其實際道路排放特性, 結(jié)果表明,在中等車速激烈駕駛會導(dǎo)致THC 大幅度增加。Lyu 等[11]分析比較了中國北方6 輛分別滿足國Ⅴ或國Ⅳ排放標(biāo)準(zhǔn),使用LNG 或柴油的半掛牽引車實際道路排放特性,結(jié)果表明,頻繁加減速會導(dǎo)致NOx排放增加。 Zhang[12]分析比較了分別滿足歐Ⅴ,歐Ⅳ標(biāo)準(zhǔn)的柴油、 柴混、CNG 和LNG 公交車實際道路排放特性, 并研究了VSP 和車速對車輛NOx排放的影響,研究發(fā)現(xiàn), 相較于柴油車, CNG 和LNG 以及混電車的污染物排放顯著降低,NOx平均排放率與比功率VSP 呈現(xiàn)良好的正相關(guān),NOx相對排放因子與車速成反比。 Guo 等[13]分析比較了13 輛分別滿足歐Ⅲ,歐Ⅳ、歐Ⅴ排放標(biāo)準(zhǔn)的柴油、天然氣公交車的實際道路排放特性,結(jié)果表明:CNG 公交車的PM 和PN排放較柴油車有大幅降低,并且,各污染物排放因子與VSP 成正比。
相較于壓縮天然氣(CNG),液化天然氣(LNG)易運(yùn)輸、易儲存、密度大,相較于CNG 車輛,LNG 車輛有更小的油箱,更少的加油頻率以及更長的行駛距離[14]。 LNG 發(fā)動機(jī)可更廣泛的應(yīng)用于長距離運(yùn)輸車輛上,如大型客車,貨車,半掛牽引車等,在各類運(yùn)輸車輛中,半掛牽引車由于運(yùn)輸量大,經(jīng)濟(jì)效益高的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于公路貨運(yùn)中[15],降低半掛牽引車車的排放對我國環(huán)境控制具有顯著意義。 然而目前多為對小型公交車等城市車輛的研究, 對LNG半掛牽引車的排放特性研究較少,并且都是對滿足舊標(biāo)準(zhǔn)排放法規(guī)車輛的排放特性分析, 本文使用PEMS 研究國Ⅵ天然氣半掛牽引車(N3 類型)的車載排放特性,分析了動力學(xué)參數(shù)、行駛路段、行駛速度、加速度、冷啟動以及汽車比功率對車輛排放的影響。 為重型車排放控制和城市空氣質(zhì)量的提高提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支持。 同時也為日后開發(fā)國Ⅵ重型天然氣車的排放模型提供數(shù)據(jù)參考和支撐以便更加科學(xué)有效的控制排放。
本次試驗使用PEMS 對國Ⅵ重型天然氣車進(jìn)行實際道路排放試驗,本研究使用的車載排放測量裝置是日本HORIBA 公司的OBS-ONE 設(shè)備,該系統(tǒng)主要由4 個模塊組成,分別是CC 模塊(中央控制單元):用于接受外部信號(GPS,氣象站,OBD 信息等),PE 模塊:用于市電和電瓶之間電源切換,氣體分析模塊(GA)。其中,氣體分析模塊(GA)包括測量THC 濃度的加熱火焰離子檢測器(FID),讀取精度為±0.5%, 測量CO,CO2的不分光紅外分析儀(NDIR),其中CO 的讀取精度為3%,CO2的讀取精度為2%, 測定NOx濃度的化學(xué)發(fā)光探測分析儀(CLD) ,讀取精度為1%。
1.2.1 試驗車輛
本文選取滿足國Ⅵ重型車排放標(biāo)準(zhǔn)的N3 類天然氣半掛牽引車,后處理裝置為TWC+ASC,更多車輛詳細(xì)參數(shù)見表1。
表1 試驗車輛信息Table.1 Information about the tested vehicle
1.2.2 試驗路線
本試驗選擇的路線覆蓋了襄陽天然氣半掛牽引車輛的典型道路類型, 根據(jù)速度大小分為市區(qū)路,市郊路和高速路,其中,按照國Ⅵ標(biāo)準(zhǔn),N3 類型車輛市區(qū)路占20%,市郊路占25%,高速路55%,實際道路測試時間應(yīng)保證發(fā)動機(jī)作功大于發(fā)動機(jī)WHTC 循環(huán)功的4~7 倍,即試驗時間應(yīng)在2.5 h,本次車輛試驗時間為9 072 s(即2.52 h),滿足試驗要求。 圖1 為測試車輛的速度分布圖,表2 為各路段實際占比和平均速度。
圖1 速度分布圖Fig.1 Velocity profile
表2 速度占比和平均速度Table.2 Speed proportion and average speed
根據(jù)PEMS 試驗要求[16],首先將冷啟動數(shù)據(jù)、停車數(shù)據(jù)等無效數(shù)據(jù)刪除,將由于儀器零點(diǎn)飄移導(dǎo)致的污染物排放數(shù)據(jù)負(fù)值歸零,由于本次研究車輛測試時間地點(diǎn)位于湖北襄陽夏季, 測試海拔高度在100 m 左右,溫度在30 ℃左右,滿足PEMS 試驗要求,將無效數(shù)據(jù)剔除后,剩余8 796 組數(shù)據(jù),然后根據(jù)GB 17691-2018《重型柴油車污染物排放限值及測量方法(中國第六階段)》規(guī)定的公式(1)計算各氣體排氣質(zhì)量
式中:mgas為整個循環(huán)的總稀釋排氣質(zhì)量,kg;ugas為GB 17691—2018 中表CA.2 排氣組分密度和稀釋排氣密度比;Cgas為背景修正后的排氣組分平均濃度,ppm;medf為整個循環(huán)當(dāng)量稀釋排氣質(zhì)量,kg。
接下來依據(jù)GB 17691-2018 規(guī)定將數(shù)據(jù)進(jìn)行對齊,并將試驗所得的數(shù)據(jù)分為3 類:①分析儀測得的尾氣排放物質(zhì)濃度(CO,CO2,NOx,THC);②排氣流量計測得的數(shù)據(jù):排氣質(zhì)量流量和排氣溫度;③發(fā)動機(jī)測得的數(shù)據(jù):扭矩、速度、溫度、燃油消耗率、ECU 測得的車速。
需要將三類數(shù)據(jù)彼此對齊,選取每兩類數(shù)據(jù)中相關(guān)性系數(shù)最高的兩個參數(shù)進(jìn)行對齊,平移每一類別所有數(shù)據(jù)使得數(shù)據(jù)相關(guān)性最高。 具體步驟如下:
1) 三類數(shù)據(jù)的時間對齊:GPS 測得的車速與ECU 獲取的車速對齊;
2) 一類與二類數(shù)據(jù)的時間對齊:CO2濃度和排氣質(zhì)量對齊;
3) 二類和三類數(shù)據(jù)的時間對齊:CO2濃度和發(fā)動機(jī)燃油消耗量。
為了直觀的展示,本文選取t=300~700 s 內(nèi)CO2濃度與燃油消耗率對齊進(jìn)行可視化,計算二者之間的相關(guān)系數(shù),選取相關(guān)系數(shù)最大時的平移時間進(jìn)行平移, 數(shù)據(jù)顯示,CO2濃度和燃油消耗率相關(guān)性較好,相關(guān)系數(shù)為0.950 7(圖2)。
圖2 CO2 濃度與燃油消耗率數(shù)據(jù)相關(guān)性Fig.2 The correlation between CO2 concentration and fuel consumption rate data
如式(2),首先將氣體污染物的瞬時排放率依據(jù)行駛工況模式求取平均排放率
式中:Bink 是某時間范圍內(nèi)的汽車行駛工況。 ERjk為行駛工況Bink 下的污染物j 的平均排放率,g/s;Tk為每個行駛工況模式的時間,s;ERj為污染物j的瞬時排放率,g/s;
在給定的駕駛循環(huán)中的基于距離的THC,CO,CO2,NOx排放因子可通過平均排放因子和駕駛工況的時間分配推導(dǎo),如下
車輛瞬時功率和機(jī)動車質(zhì)量的比值稱為瞬時比功率(vehicle specific power,VSP),表征汽車對自身和貨物乘客的牽引力,是車速、加速度、風(fēng)阻和坡度等的函數(shù),考慮了空氣阻力,滾動阻力和道路等級等參數(shù), 可以很好的展現(xiàn)汽車實際行駛工況,大量研究表明瞬時比功率與機(jī)動車的排放有很好的相關(guān)性[17-18],被廣泛用于開發(fā)新的汽車排放模型中[19],故本文基于瞬時比功率,研究國Ⅵ重型天然氣車排放情況。
本次試驗參考MOVES 模型[20]推導(dǎo)VSP 公式如下汽車VSP 相關(guān)參數(shù)如表3 所示,為確保分布均衡,使得計算更為精確,現(xiàn)將分為12 個區(qū)間,區(qū)間Bin1 表示VSP<0 的工況區(qū)間, 由于VSP 比較集中于[0,4]區(qū)間,故將該區(qū)間細(xì)分為Bin2~9 共8 個工況區(qū)間,Bin10~12VSP 分布略微松散, 圖3 展現(xiàn)了車輛各個VSP 區(qū)間的時間占比, 可以看到, 整體VSP 區(qū)間分布較為均衡。然后通過計算各個VSP 區(qū)間的各污染物排放因子來分析VSP 對汽車排放影響。
表3 VSP 相關(guān)參數(shù)Tab.3 Vehicle specific power(VSP) related parameters kW/t
圖3 VSP 區(qū)間時間占比Fig.3 Allocation of time of each operating mode bin to total time
相對正加速度(RPA)和速度與大于0.1 m/s2正加速度的乘積的第95 百分位(v·apos[95])分別可以表示車輛的加速加載情況和駕駛的激烈程度。 本小節(jié)采用汽車行駛動力學(xué)特性參數(shù)研究汽車行駛動力學(xué)特性與汽車尾氣排放因子的關(guān)系。 分析了不同駕駛路段排放的特性。
圖4 為不同行駛路段的動力學(xué)參數(shù),可以看到市區(qū)的RPA 和v·apos[95]最大,分別為3.970 9 W/kg和0.076 02 m/s2,市郊最低,分別為2.284 0 W/kg 和0.012 53 m/s2,由于市區(qū)激烈駕駛行為較多,故市區(qū)兩個行駛動力學(xué)參數(shù)最高,高速時車速很高,故v·apos[95]略微增加, 圖5 是不同行駛路段污染物排放因子,可以看出,CO,CO2,NOx,THC 排放因子市區(qū)排放最高,市郊最低,與動力學(xué)參數(shù)正相關(guān),4 種污染物市區(qū)排放因子分別為市郊的4.072 倍,1.931 倍,2.47 倍,3.834倍。 結(jié)果表明,市郊路段頻繁啟停動力學(xué)參數(shù)RPA 和v·apos[95]最高,并且動力學(xué)參數(shù)與車輛的4 類污染物排放因子呈正相關(guān),市區(qū)動力學(xué)參數(shù)高,排放也較高。
圖4 各路段行駛動力學(xué)參數(shù)Fig.4 Vehicle dynamics parameters under different driving condition
圖5 不同路段污染物排放因子Fig.5 Vehicle emission factors under different driving conditions
圖6 是PEMS 試 驗 中 汽 車 污 染 物(CO,CO2,NOx,THC)的排放隨車速的變化情況,從圖中可清晰的看出,隨著車速的升高,污染物排放因子逐漸下降,且在中低速時下降比較迅速,后來隨著車速的繼續(xù)上升排放下降趨勢逐漸減緩, 同時可以看到, 四類污染物排放因子在車速0~10 km/h 區(qū)間內(nèi)排放最高,平均車速是8.10 km/h 時CO 排放因子高達(dá)5.29 g/km,而平均車速為75.63 km/h 時的CO 排放因子僅為0.146 g/km,前者是后者的35 倍,隨著車 速 從0~10 km/h 升 高 到10~20 km/h,CO,CO2,NOx,THC 排放因子分別下降了25%,69%,43%,60%,隨后,下降趨勢變緩,結(jié)果顯示,汽車低速行駛時會導(dǎo)致較高的排放因子。 這是因為低速時發(fā)動機(jī)缸內(nèi)溫度較低,燃料燃燒不充分,并且在低速時車輛單位行駛距離短, 導(dǎo)致CO 和THC 排放因子較高,同時,在低速區(qū)間,發(fā)動機(jī)溫度較低,所以排放控制裝置效率較低,故NOx排放較高。 低速時,發(fā)動機(jī)處于低速小負(fù)荷階段, 根據(jù)發(fā)動機(jī)萬有特性曲線,此時燃油消耗率較高,CO2排放因子較大。
圖6 車速對污染物排放的影響Fig.6 Effect of speed on pollutant emissions
根據(jù)被測車輛車速分布和加速度分布,將車速分為低速(0~30 km/h),中速(30~50 km/h),中高速(50~70 km/h)和高速(>70 km/h),分析在不同速度區(qū)間內(nèi)加速度對汽車污染物排放的影響。 圖7 說明了在同一車速下隨著加速度的升高,車輛各排放因子的變化情況,從圖中可以看出,汽車加速,尤其是急劇加速時,會顯著增加汽車污染物的排放,而汽車減速對汽車排放的影響較小, 在同一車速范圍下, 車輛減速時的排放最低并且數(shù)值波動不大,從減速階段到巡航階段再到加速階段,汽車污染物排放因子隨著加速度的增大而增大, 并且可以看到,同一加速度,車速升高,排放降低,低速高加速狀態(tài)下(v≤30 km/h,a≥0.8 m/s2)汽車污染物排放最高,CO,CO2,NOx,THC 排放因子最高值分別是11.023 8,2 988.315 4,0.620 0,0.716 6 g/km,分別是同一車速汽車巡航(-0.1≤a<0.1 m/s2) 時的9.0 倍,2.65 倍,2.73 倍,2.55 倍,是同一車速減速時的(a<-0.8 m/s2)10.65 倍,5.50 倍,4.53 倍,2.33 倍。 這主要是由于車輛低速行駛時,發(fā)動機(jī)溫度較低,燃料燃燒不充分,并且低速車輛單位行駛距離較低,故THC 和CO 排放因子較高,此時排放后處理裝置效率較低,NOx排放因子也較高,急劇加速時,發(fā)動機(jī)大量供油,容易導(dǎo)致供油過量,混合氣過濃,一部分燃油燃燒不充分, 故而進(jìn)一步導(dǎo)致CO 和THC 排放因子增大,大量供油也導(dǎo)致CO2排放因子的升高,而在急劇加速階段,發(fā)動機(jī)溫度很高,氣缸氧濃度高,故而NOx排放因子增加,減速階段,油門關(guān)閉,停止供油,發(fā)動機(jī)溫度降低,污染物排放因子略有升高,因此,駕駛員在駕駛車輛時應(yīng)盡量避免低速高加速狀態(tài)行駛,以減少車輛排放。
圖7 加速度對污染物排放的影響Fig.7 Effect of acceleration on pollutant emissions in each speed range
圖8 是 不 同 駕 駛 模 式 下CO,CO2,NOx,THC排放因子和排放率的變化, 從圖中可以看出,汽車污染物排放因子與排放率都與駕駛模式成正相關(guān),隨VSP 的增大而增大,排放因子和排放率整體趨勢相同,并且可以發(fā)現(xiàn)污染物排放因子和排放率均在VSP<0 時較小,在VSP>6 時較大。 這是由于汽車驅(qū)動過程中需要更大的動力從而燃料消耗增加進(jìn)而導(dǎo)致排放增加, 相較于排放因子,平均排放率與VSP 的線性趨勢更好,這是由于排放因子考慮了行駛距離這一參數(shù),當(dāng)汽車在某一區(qū)間排放較高,而行駛距離也較高(如高速超車時),這時,平均排放率較高,而排放因子會變小, 整體上, 污染物排放率和排放因子與VSP有較好的相關(guān)性。
圖8 駕駛模式與污染物排放的關(guān)系Fig.8 Correlations between gaseous pollutants emission factors and operating mode
1) 市區(qū)路段車輛的RPA 和v·apos[95]最大,分別為3.970 9 m/s2和0.076 02 m2/s3,市郊最低,分別為2.284 0 m/s2和0.012 53 m2/s3,CO,CO2,NOx,THC排放因子市區(qū)排放最高,市郊最低,與相對正加速度和速度和加速度的乘積的第95 百分位正相關(guān)。
2) 污染物排放因子和加速度,車速有很好的相關(guān)性,提高車速可顯著降低污染物排放;汽車加速,特別是大幅加速時, 汽車污染物排放顯著增加,而減速對汽車排放影響較??;在車速較低加速度較高時,污染物排放會達(dá)到峰值,這種情況主要發(fā)生在城市擁堵路段行車時,為改善車輛污染物排放,政府應(yīng)采取相關(guān)措施改善城市交通擁堵。
3) 污染物的排放因子和排放率均與比功率VSP 成正相關(guān)。 VSP 在0 附近時,污染物排放因子和排放率最低,隨著VSP 的增大,排放因子和排放率逐漸增大,VSP>6 時,污染物排放因子和排放率達(dá)到峰值。