解萌

（93420部隊(duì)飛行管制室，河北石家莊 050000）

0.引言

無人機(jī)整體的性能更適合我國當(dāng)前社會(huì)的發(fā)展前景，而且無人機(jī)對于空中區(qū)域的安全飛行性要求不是很高。雖然近年來隨著我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，相應(yīng)的安全要求有一定的提升，但是根據(jù)無人機(jī)的任務(wù)量和可承受性來看，在空中領(lǐng)域無人機(jī)一直都有著較強(qiáng)的優(yōu)勢。而且無人機(jī)可以搭載，如果想要確保無人機(jī)在低空領(lǐng)域內(nèi)安全飛行，不僅要提高無人機(jī)自身的安全，還要注意建立起合適的空中管理機(jī)制，才能夠確保無人機(jī)在相同的空間區(qū)域內(nèi)安全飛行。

1.無人機(jī)安全性

近年來隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，無人機(jī)在各個(gè)方面的應(yīng)用范圍也越來越廣泛，尤其是在商業(yè)環(huán)境當(dāng)中，根據(jù)美國相關(guān)部門的預(yù)測，可以看出在2020年以前將會(huì)簽署15000架無人機(jī)，這就需要建立起相應(yīng)的無人機(jī)共享飛躍的需求。因?yàn)闊o人機(jī)在使用和訓(xùn)練的過程中都需要到低空域飛行，如果缺乏相應(yīng)的交通管理，無人機(jī)整體的作用會(huì)受到很大的限制，而且也會(huì)影響無人機(jī)系統(tǒng)的健康發(fā)展。所以說相關(guān)負(fù)責(zé)人員對于無人機(jī)自身的安全性能一定要重視起來，就我國目前無人機(jī)的實(shí)際發(fā)展情況來看，無人機(jī)還不能夠和人機(jī)共同享有同一片天空，但是在一定的條件下，無人機(jī)卻可以進(jìn)入到非隔離空域中進(jìn)行飛行，該如何做好無人機(jī)自身的安全管理工作，就需要相關(guān)部門人員提高重視程度。

1.1 自身安全性

如果想要確保無人機(jī)在第一空域的飛行安全，首先要保障無人機(jī)自身的安全性，所以說相關(guān)負(fù)責(zé)人員對于無人機(jī)自身的安全性能一定要提高重視程度。無人機(jī)自身的安全性由它的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及設(shè)備性能來決定，除此以外還受到周圍環(huán)境的影響，和成本之間也有非常重要的聯(lián)系。如果無人機(jī)周圍的飛行環(huán)境過于惡劣，就會(huì)影響到無人機(jī)自身的安全性，從成本角度來看，如果在制造原料上使用較低成本制造材料，質(zhì)量也就會(huì)大打折扣，所制造出來的無人機(jī)安全性也就會(huì)比較低。根據(jù)市場的相關(guān)研究可以得出很多無人機(jī)之所以會(huì)出現(xiàn)安全事故，30%以上的原因都是發(fā)動(dòng)機(jī)和控制模板出現(xiàn)故障，而無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)，也可以影響到無人機(jī)自身的安全[1]。就我國目前無人機(jī)行業(yè)整體的發(fā)展情況來看，導(dǎo)航系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)是影響無人機(jī)自身安全性的第二大因素。由于很多無人機(jī)在空中滯留的時(shí)間比較長，而且還會(huì)被放到一些比較危險(xiǎn)的環(huán)境當(dāng)中執(zhí)行任務(wù)，這也是導(dǎo)致無人機(jī)出現(xiàn)故障的主要原因之一。無人機(jī)按照預(yù)定的航線飛行，取決于無人機(jī)自身的精確程度，操作人員對于飛行的控制程度，還有周圍磁場環(huán)境的影響。如果想要防止無人機(jī)在低空域發(fā)生事故，就要從自身安全性入手，盡量規(guī)避這些能夠?qū)o人機(jī)安全性產(chǎn)生影響的因素，尤其是在軟件控制和傳感器系統(tǒng)方面，要注意提高安全性，才能夠確保無人機(jī)的有效飛行。

1.2 全空域飛行

如果無人機(jī)進(jìn)入到非隔離空域中進(jìn)行飛行，就會(huì)和其他的無人機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的交通管理問題，就我國目前市場的實(shí)際發(fā)展情況來看，針對無人機(jī)的交通管理一直都沒有明確的規(guī)定。在美國雖然已經(jīng)建立起了無人機(jī)與有人飛機(jī)碰撞的機(jī)制，但是并沒有達(dá)到無人機(jī)飛行空域的安全需求，而且根據(jù)歐洲市場的實(shí)際調(diào)研情況來看，大多數(shù)國家都正在向無人機(jī)低空域飛行管理中投入大量的精力。全空域飛行是無人機(jī)與有人機(jī)產(chǎn)生交通事故的主要原因之一，但是在一些特定的場景下，無人機(jī)需要到全空域中執(zhí)行任務(wù)，不能只局限于低空域飛行，這就會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)相撞的事故發(fā)生。而且就我國當(dāng)前市場的實(shí)際發(fā)展情況來看，全空域的無人機(jī)飛行似乎更受到部門的重視，在未來的發(fā)展中全空域飛行也會(huì)影響到無人機(jī)整體的發(fā)展，所以說如果想要確保無人機(jī)的安全性，首先要確保全空域飛行的安全性。在地空域飛行的過程中，也有可能會(huì)遇到一些其他的安全事故，相關(guān)負(fù)責(zé)人員對這一情況一定要提高重視程度。軍用無人機(jī)運(yùn)行模式主要集中在數(shù)據(jù)鏈，缺失和發(fā)生相撞事故導(dǎo)致的外部損傷的情況下，來探究無人機(jī)的飛行情況，國內(nèi)的無人機(jī)在開展全空域飛行時(shí)都會(huì)獲得臨時(shí)批準(zhǔn)，并且對于飛行的空域也有一定程度上的限制。這就會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)缺乏相應(yīng)的研究和使用，在未來的發(fā)展中，無人機(jī)的應(yīng)用范圍會(huì)越來越廣泛，如果想要進(jìn)一步推動(dòng)無人機(jī)的發(fā)展，就要明確無人機(jī)自身的安全性能問題。

2.無人機(jī)低空域安全飛行安全管理措施

2.1 分類管理

由于無人機(jī)成本的影響和無人機(jī)用途的不同需要不同類型的無人機(jī)，對于大小和重量的需求不同，而且對于無人機(jī)自身設(shè)備的承載能力以及技術(shù)水平的要求，也存在一定的差異，所以說在探究影響無人機(jī)飛行因素的過程中，要從安全分類角度出發(fā)，對于大小不同功能不同的無人機(jī)進(jìn)行分類管理，也就是說不同等級的無人機(jī)具有不同的安全性能設(shè)計(jì)，并且確保該無人機(jī)能夠在特定的空域飛行。無人機(jī)的大小以及用途確實(shí)是影響無人機(jī)飛行區(qū)域的一個(gè)主要因素，如果能夠根據(jù)無人機(jī)類型的不同來制定出相應(yīng)的飛行區(qū)域，那么不同類型的無人機(jī)在空中就會(huì)盡量減少接觸的機(jī)會(huì)，也就能夠進(jìn)一步避免無人機(jī)低空域飛行交通事故的發(fā)生，相關(guān)負(fù)責(zé)人員對于這一問題一定要提高重視程度，對無人機(jī)進(jìn)行分類管理是提高無人機(jī)安全性的一個(gè)重要因素[2]。在未來的發(fā)展中，我國對于無人機(jī)的使用會(huì)越來越重視，無人機(jī)也會(huì)有更加廣泛的發(fā)展空間，通過對不同種類的無人機(jī)進(jìn)行分類管理來確定合適的飛行空域，也就能夠進(jìn)一步減少無人機(jī)之間交通事故的發(fā)生，也就才能夠推動(dòng)我國無人機(jī)行業(yè)整體的發(fā)展。美國對于無人機(jī)不同類型和使用特點(diǎn)的差異制定了6種空域，在這6種空域當(dāng)中，不同類型的無人機(jī)有著不同的飛行范圍，這也就在很大程度上減少了無人機(jī)的流通量，進(jìn)一步避免了無人機(jī)安全事故的發(fā)生。

2.2 自主飛行

自主飛行作為無人機(jī)進(jìn)入低空飛行的基礎(chǔ)，影響自主飛行的主要因素可以分為以下幾個(gè)類型，相關(guān)負(fù)責(zé)人員根據(jù)對于這些因素的分析和整理就可以進(jìn)一步提出確保無人機(jī)低空域飛行安全的有效策略，也就能夠進(jìn)一步推動(dòng)無人機(jī)低空飛行領(lǐng)域的發(fā)展建設(shè)。

2.2.1 自主導(dǎo)航與控制

在無人機(jī)進(jìn)入全空域飛行的過程中，自主導(dǎo)航與控制是無人機(jī)安全飛行的必要條件，如果想要進(jìn)一步加強(qiáng)無人機(jī)低空領(lǐng)域交通安全，就要注意對自主導(dǎo)航與控制的重視程度，所謂的自主導(dǎo)航與控制類似于智能車輛的駕駛系統(tǒng)。如果想要確保無人機(jī)的安全飛行，無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)要具有相應(yīng)的自主能力，包括在遇到緊急情況時(shí)重新自主規(guī)劃路線，并且對多個(gè)任務(wù)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作等。通過自主導(dǎo)航功能的設(shè)置可以降低無人機(jī)對于通信連接的依賴，從根本上提高無人機(jī)的生存能力，如果周圍的環(huán)境中出現(xiàn)了任何突發(fā)情況，無人機(jī)也可以第一時(shí)間根據(jù)突發(fā)情況來調(diào)整[3]自身的航線以及飛行模式。這不僅可以在一定程度上提高無人機(jī)任務(wù)的執(zhí)行效率，而且也可以進(jìn)一步提高無人機(jī)的生存能力，推動(dòng)無人機(jī)行業(yè)的整體發(fā)展。近年來我國的科學(xué)技術(shù)水平有了很大的提高，將其應(yīng)用到無人機(jī)自主導(dǎo)航與控制的研發(fā)當(dāng)中，可以進(jìn)一步提高無人機(jī)整體的性能，通過有效的自主導(dǎo)航與控制，也可以進(jìn)一步避免空中交通事故的發(fā)生。一旦無人機(jī)出現(xiàn)了相撞事故，通過自主導(dǎo)航與控制功能也可以重新規(guī)劃路線在事故發(fā)生之前，無人機(jī)也可以通過自主導(dǎo)航功能對航線上的情況進(jìn)行基本的判斷，盡量避免無人機(jī)相撞事故的出現(xiàn)。

2.2.2 故障診斷與修復(fù)

無人機(jī)在飛行的過程中，也有可能由于自身出現(xiàn)故障而導(dǎo)致空中交通事故的發(fā)生，所以說在整個(gè)無人機(jī)飛行的過程中，相關(guān)負(fù)責(zé)人員不僅要注意周圍環(huán)境的變化，還要確保無人機(jī)自身出現(xiàn)故障能夠及時(shí)進(jìn)行自我修復(fù)，只有這樣才能夠進(jìn)一步確保無人機(jī)的空中飛行安全性。如果想要進(jìn)一步減少無人機(jī)空中安全交通事故的發(fā)生，首先要提高無人機(jī)系統(tǒng)的容錯(cuò)性，也就是說一旦無人機(jī)的系統(tǒng)出現(xiàn)了問題，無人機(jī)要根據(jù)自身系統(tǒng)采取自我修復(fù)措施或者是向操作人員提出警告，在發(fā)生故障之前給予相應(yīng)的警示，這樣一來就可以盡量避免交通事故的發(fā)生。除此之外相關(guān)負(fù)責(zé)人員也要注意加強(qiáng)對于無人機(jī)系統(tǒng)以及各個(gè)部件的維護(hù)，只有系統(tǒng)處于可維護(hù)可持續(xù)使用的狀態(tài)才能夠讓無人機(jī)進(jìn)入飛行領(lǐng)域，可以在很大程度上降低空中交通事故的發(fā)生[4]。除此以外，在無人機(jī)的安全系統(tǒng)中應(yīng)當(dāng)設(shè)置相應(yīng)的自動(dòng)修復(fù)系統(tǒng)，對于無人機(jī)在飛行過程中可能出現(xiàn)的一系列問題，相關(guān)負(fù)責(zé)人員要有一定的了解，并且通過有效的自我修復(fù)系統(tǒng)，能夠暫時(shí)性地避免這些問題。并和地面的操作人員取得聯(lián)系以后再提出相應(yīng)的解決策略，只有這樣才能夠進(jìn)一步推動(dòng)無人機(jī)的發(fā)展，確保無人機(jī)飛行時(shí)能夠有效完成自身的任務(wù)。

2.2.3 空管設(shè)備

無人機(jī)在飛行的過程中，不僅要確保和當(dāng)?shù)氐拿窈斤w機(jī)不產(chǎn)生直接接觸，還有當(dāng)?shù)氐能娪蔑w機(jī)以及管制中心的協(xié)調(diào)飛機(jī)等都要避免發(fā)生交通事故。所以說相關(guān)負(fù)責(zé)人員一定要提高對空管設(shè)備的重視程度，適當(dāng)?shù)丶訌?qiáng)空中管理設(shè)備，才能夠進(jìn)一步避免事故的發(fā)生，可以在無人機(jī)上加裝應(yīng)答機(jī)以及自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，通過GPS就可以實(shí)時(shí)定位到無人機(jī)的位置。并且無人機(jī)也能夠隨時(shí)發(fā)布自身的動(dòng)態(tài)，為操作人員提供相應(yīng)的緊急求助警告，一旦無人機(jī)出現(xiàn)問題或者是處于出現(xiàn)問題的邊緣，盡量讓其他飛機(jī)采取避讓的方式減少事故的發(fā)生[5]。相關(guān)負(fù)責(zé)人員對于這一問題要提高重視程度，通過有效的空中管理就可以進(jìn)一步避免交通事故的發(fā)生。在空中設(shè)備方面，也要注意加強(qiáng)資金投入，通過設(shè)置精確監(jiān)控以及加裝設(shè)備等方式來確保無人機(jī)在飛行的過程中能夠盡量避免低空交通安全事故。在未來的發(fā)展中，我國對于無人機(jī)的發(fā)展只會(huì)越來越重視，無人機(jī)也會(huì)更加大批量投入使用當(dāng)中，要完善空中交通管理工作，通過進(jìn)一步加強(qiáng)空管設(shè)備來減少空中安全事故的發(fā)生，在針對無人機(jī)方面可以通過監(jiān)控系統(tǒng)以及警告系統(tǒng)等一系列小型設(shè)備來保證無人機(jī)的安全性[6]。

2.3 動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃

在無人機(jī)進(jìn)入低空域飛行的過程中，要注意做好動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃工作，才能夠盡量避免空中交通安全事故的發(fā)生，相關(guān)的無人機(jī)負(fù)責(zé)人要注意采取任務(wù)模式作為無人機(jī)初始的飛行模式，再參考制定出詳細(xì)的規(guī)劃路線，并且在規(guī)劃路線中添加好合適的約束條件以及任務(wù)指標(biāo)，再根據(jù)無人機(jī)實(shí)際的任務(wù)情況來修正計(jì)劃，只有這樣才能夠確保無人機(jī)在飛行的過程中減少事故發(fā)生的概率。而且通過動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃也可以盡量平衡無人機(jī)在飛行過程中所產(chǎn)生的一系列不確定因素，降低事故發(fā)生的概率。有效的動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃也可以更好地迎合實(shí)際的無人機(jī)飛行情況，在低空飛行的過程中，無人機(jī)會(huì)遇到一些突發(fā)情況，以至于出現(xiàn)安全事故的情況，而通過實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃，可以降低這些突發(fā)事件對于無人機(jī)自身的影響，確保無人機(jī)在低空域飛行的過程中可以按照既定的路線飛行，從根本上減少事故發(fā)生的概率相關(guān)[7]。相關(guān)負(fù)責(zé)人員對于這一措施要提高重視程度，因?yàn)閯?dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃不僅可以做好相應(yīng)的交通管理工作，而且也可以進(jìn)一步提高無人機(jī)任務(wù)完成的概率，推動(dòng)整個(gè)無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展，幫助無人機(jī)在未來的行業(yè)發(fā)展中打下基礎(chǔ)。

3.結(jié)語

無人機(jī)低空安全飛行管理可以分為2大部分，第一部分首先要明確無人機(jī)的安全性，第二部分要注意明確無人機(jī)在低空安全飛行管理中的影響因素，相關(guān)負(fù)責(zé)人員要從分類管理和自主飛行以及動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃幾個(gè)方面入手，明確影響無人機(jī)低空安全飛行的因素，根據(jù)相應(yīng)的因素制定出有效的飛行管理政策。在未來的發(fā)展中，無人機(jī)的應(yīng)用范圍會(huì)越來越廣泛，如果想要進(jìn)一步發(fā)揮出無人機(jī)的作用，就要注意在低空域建立安全的飛行管理制度，并且明確影響無人機(jī)安全飛行的因素，推動(dòng)無人機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展。