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選煤廠智能化建設(shè)研究與實(shí)踐

2022-11-21 06:34何紅為王安佳
煤炭加工與綜合利用 2022年4期
關(guān)鍵詞:裝車選煤廠精準(zhǔn)

何紅為,王安佳

(國(guó)能神東煤炭集團(tuán)公司 洗選中心,陜西 榆林 719000)

神東洗選中心作為神東煤炭集團(tuán)專業(yè)化服務(wù)單位,現(xiàn)有11座選煤廠,擁有全中國(guó)規(guī)模最大的動(dòng)力煤生產(chǎn)線集群,從生產(chǎn)任務(wù)組織、機(jī)電設(shè)備運(yùn)行、工藝參數(shù)調(diào)節(jié)、經(jīng)營(yíng)成本結(jié)構(gòu)、安全風(fēng)險(xiǎn)管控上都呈現(xiàn)出復(fù)雜性和多樣性,這也同時(shí)成為洗選智能化建設(shè)的潛在優(yōu)勢(shì)。近年來(lái),神東洗選中心以建設(shè)智慧洗選為目標(biāo),統(tǒng)一規(guī)劃設(shè)計(jì)洗洗中心11座選煤廠的建設(shè)任務(wù)和總體功能,對(duì)技術(shù)成熟的項(xiàng)目進(jìn)行推廣,對(duì)“四新”技術(shù)及產(chǎn)品進(jìn)行探索應(yīng)用,探索選煤廠智能化建設(shè),在智能感知層、智能控制層和智能決策層面開展基礎(chǔ)研究并應(yīng)用實(shí)踐,形成了選煤廠智能化建設(shè)成套技術(shù)[1]。

1 基礎(chǔ)設(shè)施(自動(dòng)化)完善

(1)公司統(tǒng)建了千兆主干網(wǎng)、運(yùn)營(yíng)商提供服務(wù)的4G工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。

(2)建成的生產(chǎn)集中控制組態(tài)界面可實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)系統(tǒng)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、分選密度、入料壓力、液位、電流、耙位、扭矩、煤量、倉(cāng)位等生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

(3)關(guān)鍵設(shè)備的電機(jī)、減速機(jī)、軸承組件、滾筒軸承等部件安裝了溫度、振動(dòng)傳感器,電流值由綜合保護(hù)器進(jìn)行監(jiān)測(cè),符合AQ1010要求。

(4)帶式輸送機(jī)設(shè)置電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)、聯(lián)鎖、急停、堵塞、失速等保護(hù),對(duì)應(yīng)信息接入生產(chǎn)集中控制組態(tài)界面。

(5)刮板機(jī)設(shè)置綜合保護(hù)、聯(lián)鎖、急停、堵塞、斷鏈、跳鏈等保護(hù)。

(6)刮板機(jī)、篩分機(jī)、泵、破碎機(jī)等主要生產(chǎn)設(shè)備配置了溫度、振動(dòng)傳感器,篩下水設(shè)置防堵塞保護(hù),各類泵冷卻水加裝了壓力監(jiān)測(cè)裝置。

(7)生產(chǎn)集中控制系統(tǒng)對(duì)全廠主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制與檢測(cè),工業(yè)視頻系統(tǒng)對(duì)關(guān)鍵設(shè)備和關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)控。

當(dāng)然,由于不是儀器的測(cè)量,這種推算公式不是百分之百的精準(zhǔn)。一般來(lái)說(shuō),出生時(shí)的實(shí)際體重與預(yù)測(cè)體重會(huì)有正負(fù)10%~15%的誤差。而越到懷孕的中后期,測(cè)出的指標(biāo)越準(zhǔn)確,對(duì)寶寶的生長(zhǎng)指標(biāo)也能有一個(gè)較好的了解。

2 數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)治理

針對(duì)業(yè)務(wù)系統(tǒng)分散、數(shù)據(jù)孤島、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)性不強(qiáng)等問(wèn)題,在大數(shù)據(jù)背景下,為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)與生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)管理緊密結(jié)合,深度對(duì)稱,神東洗選中心通過(guò)建設(shè)廠級(jí)和中心級(jí)綜合管控平臺(tái),解決了架構(gòu)不統(tǒng)一,規(guī)則不一致、業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)性不強(qiáng),業(yè)務(wù)邊界不清楚等問(wèn)題[2]。

根據(jù)具體功能模塊,梳理業(yè)務(wù)模塊關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源,數(shù)據(jù)來(lái)源包括應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)、時(shí)序數(shù)據(jù)(傳感器、儀器儀表等)和視頻數(shù)據(jù),開發(fā)數(shù)據(jù)采集接口,將功能模塊開發(fā)所需的數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)底座,利用數(shù)據(jù)治理平臺(tái)和治理工具對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行治理和管控,建立標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)服務(wù)目錄,加強(qiáng)數(shù)據(jù)目錄管理,根據(jù)外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)調(diào)用需求,查找該條數(shù)據(jù)從哪一個(gè)數(shù)據(jù)服務(wù)目錄中提取,規(guī)范數(shù)據(jù)來(lái)源和數(shù)據(jù)治理管理,保證數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)據(jù)唯一性,所有數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)治理平臺(tái)或底座中調(diào)用,該平臺(tái)具有協(xié)同處理機(jī)制[3]。

根據(jù)洗選業(yè)務(wù)實(shí)際,基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)目錄開發(fā)各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景具體功能模塊,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)共享和數(shù)據(jù)使能驅(qū)動(dòng)。

3 智能感知研究

(1)生產(chǎn)環(huán)境感知:在生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),安裝了有害氣體監(jiān)測(cè)裝置以及噪聲監(jiān)測(cè)器、廠區(qū)監(jiān)控、煙霧感應(yīng)報(bào)警及干粉噴淋裝置,在感知環(huán)境變化的同時(shí)進(jìn)行越線報(bào)警提示。

(2)工藝系統(tǒng)感知:現(xiàn)場(chǎng)除了加裝灰分儀、密度計(jì)、皮帶秤等常規(guī)裝置外,還增加了智能電表、水表、管道濃度計(jì)和在線濃(粒)度監(jiān)測(cè)等裝置,大幅提高了系統(tǒng)調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)性。

(3)生產(chǎn)設(shè)備感知:通過(guò)安裝拉線位移傳感器、紅外激光傳感器以及溫度振動(dòng)傳感器等裝置,精準(zhǔn)感知設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

4 智能診斷與控制研究

4.1 智能分選系統(tǒng)

根據(jù)原煤質(zhì)量、密度組成、分選產(chǎn)品質(zhì)量等歷史數(shù)據(jù),并結(jié)合生產(chǎn)中原煤、精煤、矸石的實(shí)時(shí)數(shù)質(zhì)量、精煤灰分設(shè)定值等數(shù)據(jù),建立實(shí)時(shí)懸浮液密度預(yù)測(cè)模型,實(shí)現(xiàn)懸浮液密度隨原煤煤質(zhì)變化自動(dòng)設(shè)定,根據(jù)產(chǎn)品實(shí)時(shí)灰分反饋調(diào)節(jié)循環(huán)懸浮液密度設(shè)定值;通過(guò)建立的懸浮液密度調(diào)節(jié)控制模型,通過(guò)調(diào)節(jié)控制合格介質(zhì)分流、補(bǔ)水和補(bǔ)充介質(zhì)等方式,實(shí)現(xiàn)循環(huán)懸浮液密度、液位、煤泥含量、壓力的穩(wěn)定控制,最終實(shí)現(xiàn)智能分選。

4.2 智能加藥系統(tǒng)

通過(guò)對(duì)煤泥水系統(tǒng)濃縮池入料性質(zhì)、沉降效果和藥劑智能添加及制備裝置的運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)等在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)處理,并結(jié)合必要的試驗(yàn),建立智能加藥控制模型,在保證濃縮池沉降效果的情況下,實(shí)現(xiàn)煤泥水系統(tǒng)加藥智能化。

4.3 生產(chǎn)方式一鍵切換系統(tǒng)

4.4 智能裝車系統(tǒng)

緊密融合裝車參數(shù)精確感知、過(guò)程控制和人工智能的技術(shù),以生產(chǎn)和管理智能控制為思路,研發(fā)了基于原有工程基礎(chǔ)升級(jí)改造的智能裝車系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了智能化的快速裝車控制,推進(jìn)煤炭加工利用全過(guò)程的智能化。主要建設(shè)內(nèi)容有:① 構(gòu)建了信息無(wú)線交互展示的大型智能裝車系統(tǒng)模式;② 基于智能傳感技術(shù)裝車系統(tǒng)過(guò)程參數(shù)的精準(zhǔn)感知,包括車速的精準(zhǔn)測(cè)量與控制,車輛信息的智能識(shí)別,車廂及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)感知;③ 裝車參數(shù)的智能分析,通過(guò)對(duì)煤種、規(guī)格品種及其特性等性能指標(biāo)的大數(shù)據(jù)智能分析,研究了閘板操控、溜槽相對(duì)位置移動(dòng)規(guī)律,建立了人工智能精準(zhǔn)控制算法和控制策略,實(shí)現(xiàn)了火車速度變化、車廂精準(zhǔn)位置和閘板、溜槽以及平車、抑塵等裝車單元的協(xié)同控制,有效解決了因裝車煤種、規(guī)格變化導(dǎo)致的裝車不平整、超載、偏載容易引發(fā)鐵路運(yùn)輸事故的技術(shù)難題;④ 裝車過(guò)程的智能控制,依據(jù)感知車型信息、車速信息以及煤的類別性質(zhì),以智能控制算法為核心,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)配煤、溜槽和閘板的精準(zhǔn)控制,實(shí)現(xiàn)全過(guò)程的無(wú)人參與;⑤ 安裝激光輪廓掃描裝置、點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析工作站,采集空車和重車點(diǎn)云數(shù)據(jù);通過(guò)激光雷達(dá)三維掃描分析處理平臺(tái)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分析,空車側(cè)識(shí)別火車車廂空車三維模型、車廂實(shí)時(shí)坐標(biāo)位置、實(shí)時(shí)車速,重車側(cè)識(shí)別重車裝煤三維模型、車廂實(shí)時(shí)坐標(biāo)位置、實(shí)時(shí)車速,運(yùn)算超偏載結(jié)果,并在裝車過(guò)程中測(cè)算裝車三維模型,通過(guò)EIP協(xié)議與裝車站集控PLC系統(tǒng)通訊,滿足全自動(dòng)智能裝車數(shù)據(jù)要求。

4.5 智能遠(yuǎn)程巡檢系統(tǒng)

生產(chǎn)系統(tǒng)內(nèi)利用智能巡檢、高清黑光、熱成像等攝像頭,對(duì)生產(chǎn)運(yùn)行情況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,實(shí)時(shí)查看系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),同時(shí)可監(jiān)測(cè)越限行為、個(gè)人安全防護(hù)、高溫區(qū)域、膠帶機(jī)跑偏、雜物鐵器、煤流溫度和堆料等情況,實(shí)現(xiàn)了全系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控,代替人工巡檢。智能巡檢主要功能有:熱成像,膠帶機(jī)跑偏監(jiān)測(cè),區(qū)域越界識(shí)別,不安全行為,煙霧報(bào)警,縱撕保護(hù)。

4.6 設(shè)備在線監(jiān)測(cè)

重要選煤設(shè)備及關(guān)鍵設(shè)備設(shè)溫度、振動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)傳感器,檢測(cè)傳感器應(yīng)在設(shè)備出廠前預(yù)裝完成,檢測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)實(shí)時(shí)傳輸至設(shè)備管理系統(tǒng),并與集中控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。此外,通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與歷史曲線的對(duì)比分析,可提前預(yù)判設(shè)備存在的隱患并加以針對(duì)性維護(hù)。

4.7 振動(dòng)篩篩板脫落智能檢測(cè)

篩板脫落報(bào)警系統(tǒng)基于智能篩網(wǎng)技術(shù),篩機(jī)使用“芯”篩板,通過(guò)在下游膠帶機(jī)上安裝專用掃描裝置(固定RFID讀寫器),當(dāng)振動(dòng)篩篩板脫落經(jīng)過(guò)膠帶機(jī)時(shí),掃描裝置經(jīng)過(guò)識(shí)別、分析、判斷、響應(yīng),從而實(shí)現(xiàn)振動(dòng)篩篩板脫落檢測(cè)。篩板智能檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用,從選煤廠生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)管理角度,可以第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)篩板脫落,從而預(yù)防事故擴(kuò)大,保障生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

5 智能管理與智能決策研究

5.1 生產(chǎn)任務(wù)智能統(tǒng)計(jì)

實(shí)現(xiàn)商品煤產(chǎn)量分析,自動(dòng)采集商品煤及各中間產(chǎn)品數(shù)據(jù),可自動(dòng)分析各產(chǎn)品的完成情況,能夠進(jìn)行均衡超欠分析,產(chǎn)品數(shù)量比例分析,實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)品情況的實(shí)時(shí)掌控,以及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃和生產(chǎn)方式。

5.2 系統(tǒng)運(yùn)行智能分析

對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),自動(dòng)統(tǒng)計(jì)區(qū)分系統(tǒng)生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)間、保護(hù)動(dòng)作時(shí)間、故障時(shí)間、正常停機(jī)時(shí)間等,完成對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀況的評(píng)價(jià)。

5.3 設(shè)備運(yùn)行故障分析

對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)的故障情況進(jìn)行全面統(tǒng)計(jì)分析,并分析每臺(tái)設(shè)備對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響權(quán)重,統(tǒng)計(jì)每臺(tái)設(shè)備故障次數(shù)與時(shí)間,能夠進(jìn)行智能排序。

5.4 任務(wù)推送管理

實(shí)現(xiàn)了待辦任務(wù)推送、執(zhí)行、反饋的閉環(huán)管理模式,保障了相關(guān)工作的及時(shí)開展。

5.5 標(biāo)準(zhǔn)工單系統(tǒng)

編制了涉及洗選業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程,并形成標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程集,關(guān)聯(lián)到該系統(tǒng)并自動(dòng)觸發(fā)、檢索、推送相關(guān)作業(yè)流程于作業(yè)人員。

5.6 設(shè)備保護(hù)管理

針對(duì)巡檢人員少、設(shè)備保護(hù)多的情況,實(shí)施了“移動(dòng)端設(shè)備保護(hù)測(cè)試”的研發(fā),革新了保護(hù)試驗(yàn)的管理制度和測(cè)試流程,確保了設(shè)備保護(hù)裝置的可靠性,杜絕了因人工測(cè)試造成的漏檢、誤檢等問(wèn)題。

5.7 定制精準(zhǔn)測(cè)算系統(tǒng)

作為大型煤炭生產(chǎn)企業(yè),面對(duì)嚴(yán)峻的煤炭市場(chǎng)形勢(shì),必須根據(jù)市場(chǎng)需求,建立快速的市場(chǎng)反應(yīng)機(jī)制,打破現(xiàn)有“以產(chǎn)定銷”的傳統(tǒng)理念,創(chuàng)建“定制化生產(chǎn)、個(gè)性化服務(wù)”的煤炭產(chǎn)銷模式,不斷拓寬商品煤應(yīng)用市場(chǎng),發(fā)掘新的商品煤煤種,神東洗選中心實(shí)施了“煤炭企業(yè)定制精準(zhǔn)生產(chǎn)管理體系”項(xiàng)目,以使企業(yè)由追求數(shù)量規(guī)模向質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變,由自我生產(chǎn)向定制精準(zhǔn)生產(chǎn)轉(zhuǎn)變;基于一定原煤煤質(zhì)情況下的煤炭企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益測(cè)算,構(gòu)建生產(chǎn)方式、商品煤質(zhì)與量以及銷售利潤(rùn)的數(shù)據(jù)庫(kù),以此作為指導(dǎo)煤炭企業(yè)生產(chǎn)的科學(xué)依據(jù)[4]。

5.8 作業(yè)成本管理系統(tǒng)

利用作業(yè)成本法實(shí)現(xiàn)將洗選加工成本分解到各作業(yè)點(diǎn)上,然后匯總至商品煤,建立成本與噸煤之間的關(guān)系。其中電費(fèi)計(jì)量、材料費(fèi)、人工費(fèi)等均自主分配到各作業(yè)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)各個(gè)作業(yè)點(diǎn)成本的智能自動(dòng)預(yù)測(cè)和結(jié)算。

5.9 內(nèi)部市場(chǎng)化管理系統(tǒng)

內(nèi)部市場(chǎng)化以市場(chǎng)主體公平交易為原則,實(shí)現(xiàn)中心—廠站—車間—班組—個(gè)人,五層四級(jí)的結(jié)算。通過(guò)勞動(dòng)定額和工作量統(tǒng)計(jì),系統(tǒng)計(jì)算巡視面積、檢修工時(shí)、裝車節(jié)數(shù)等,實(shí)現(xiàn)了智能自主分析,最終根據(jù)結(jié)果實(shí)現(xiàn)與員工績(jī)效工資掛鉤。

6 結(jié) 語(yǔ)

(1)神東洗選中心已有4座選煤廠通過(guò)生產(chǎn)方式的智能切換、智能分選、智能加藥等子項(xiàng)目建設(shè),實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)核心工藝環(huán)節(jié)的精確調(diào)節(jié)與控制;洗選中心各廠通過(guò)安裝設(shè)備溫度、振動(dòng)傳感器及設(shè)備故障智能診斷軟件,實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)連續(xù)采集,設(shè)備故障預(yù)警,并可精確判斷設(shè)備故障點(diǎn),保障了設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行;通過(guò)實(shí)施數(shù)字配電項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)停送電操作無(wú)人化,流程無(wú)紙化,數(shù)據(jù)可視化,提升了停送電的智能化水平,降低了安全風(fēng)險(xiǎn)[5];初步完成了6座選煤廠智能化綜合管控平臺(tái)建設(shè),根據(jù)選煤廠生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)特點(diǎn)和管理需要,對(duì)生產(chǎn)組織、工藝煤質(zhì)、機(jī)電管理、經(jīng)營(yíng)核算、安全管控業(yè)務(wù)進(jìn)行統(tǒng)一梳理,建設(shè)廠級(jí)智能化綜合管控系統(tǒng)功能模塊,實(shí)現(xiàn)了廠級(jí)基礎(chǔ)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、關(guān)聯(lián)和共享。

(2)通過(guò)智能化選煤廠子項(xiàng)目的建設(shè),提升了選煤廠生產(chǎn)方式智能切換,生產(chǎn)參數(shù)精準(zhǔn)調(diào)節(jié),設(shè)備故障監(jiān)測(cè)與報(bào)警等生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)的智能控制和智能管理水平,有效保障提質(zhì)增效和價(jià)值創(chuàng)造目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

(3)組織架構(gòu)變革:按照“精干高效、智能驅(qū)動(dòng)”的原則,優(yōu)化崗位設(shè)置及職責(zé),將生產(chǎn)一線崗位人員進(jìn)行了優(yōu)化和轉(zhuǎn)崗,向“小崗位、大檢修”轉(zhuǎn)變,依托大數(shù)據(jù)智能分析執(zhí)行系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)扁平化管理。

(4)應(yīng)用效益:通過(guò)智能化子項(xiàng)目的建設(shè),選煤廠電能消耗持續(xù)降低,生產(chǎn)效率有效提升,煤質(zhì)穩(wěn)定率大大提高,員工接觸煤塵、噪聲的時(shí)間縮短,職業(yè)病發(fā)病率持續(xù)降低,全員工效逐步提升。

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