董云成，李 斌，劉 洋，王 濤，王士國(guó)，劉向新

（新疆農(nóng)墾科學(xué)院機(jī)械裝備研究所，新疆石河子 832000）

0 引言

近年，新疆地區(qū)大力發(fā)展林果產(chǎn)業(yè)，紅棗的產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)，種植面積在增長(zhǎng)后緩慢回落[1-2]，價(jià)格在暴漲暴跌后進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，人工成本不斷上升，種植收益呈持續(xù)下降趨勢(shì)[3]，部分地區(qū)出現(xiàn)棗農(nóng)棄種現(xiàn)象[4]，在紅棗產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；l(fā)展的同時(shí)，人工采收已逐漸無(wú)法滿足紅棗采收的要求。近十年，為了降低收獲成本，提升收獲效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，很多科研人員對(duì)紅棗收獲機(jī)械進(jìn)行了探索，研制了多種不同采收方式的樣機(jī)，但目前還沒(méi)有特別適合新疆紅棗種植模式的紅棗收獲機(jī)。

本文主要從采摘和撿拾兩種不同收獲方式的角度對(duì)新疆紅棗收獲機(jī)械研究現(xiàn)狀進(jìn)行介紹，探究紅棗機(jī)械化收獲中存在的問(wèn)題，以期為紅棗機(jī)械化收獲提供相應(yīng)思路。

1 新疆紅棗種植情況

新疆紅棗主要以灰棗和駿棗為主，目前大部分棗園采用矮化密植的種植方式[5]，樹(shù)形主要有Y型、紡錘型和小冠疏層型等。紅棗樹(shù)的株行距隨棗樹(shù)樹(shù)齡變化而變化，兩年以上樹(shù)齡棗園基本采用行距株距4 m×1.5 m的種植方式，棗樹(shù)定期修剪，確保株高不超過(guò)2.5 m，部分早期的老棗園株高5 m，株距3 m左右。

2 新疆紅棗機(jī)械化收獲現(xiàn)狀

新疆地區(qū)紅棗收獲分為鮮棗收獲與干棗收獲，根據(jù)收獲對(duì)象的不同具有兩種不同的收獲農(nóng)藝，擁有兩種不同類型的收獲機(jī)械。鮮棗收獲的農(nóng)藝為機(jī)械采摘→收集→清選→裝箱，該農(nóng)藝下的收獲機(jī)械可稱為采收機(jī)械，采用振動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)紅棗脫落，下方布有傘形裝置或收集網(wǎng)收集采摘的紅棗，清選后裝箱運(yùn)輸，該機(jī)型適宜樹(shù)齡較大的棗園，無(wú)法收獲提前落地的紅棗。干棗收獲農(nóng)藝為自然風(fēng)干晾曬→打棗→集條→撿拾→除雜→裝箱，該農(nóng)藝讓棗果在樹(shù)上自然成熟增加糖分的同時(shí)晾曬風(fēng)干，成熟晾干后的棗果在重力和風(fēng)力的作用下大部分會(huì)脫落至地表，與地表落葉形成棗葉混合物，收獲時(shí)人工用長(zhǎng)竿將棗樹(shù)上未脫落的棗果擊落至地表，人工或機(jī)械集條后，用機(jī)械或氣吸的方式撿拾地面的棗葉混合物，除雜后收集裝箱。干棗收獲也是目前的主流收獲農(nóng)藝。

新疆紅棗的成熟期集中，鮮棗在9月底10月初收獲，干棗在10月末采收，收獲期與棉花等疊加，收獲時(shí)用工量巨大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、雇工難、成本高、效率低，急需適宜的收獲機(jī)械來(lái)降低勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。

2.1 紅棗采收機(jī)

紅棗采收機(jī)收獲目標(biāo)為鮮棗，主要利用振動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)紅棗脫落，一般通過(guò)給予棗樹(shù)樹(shù)干或棗樹(shù)樹(shù)枝固定頻率的振動(dòng)來(lái)強(qiáng)迫棗樹(shù)振動(dòng)，使紅棗果實(shí)受到的慣性力大于果實(shí)果枝的結(jié)合力從而實(shí)現(xiàn)紅棗脫落[6]。脫落后的鮮棗由下方傘形裝置或收集網(wǎng)收集，該機(jī)型1~2人即可操作，作業(yè)效率高，可極大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

紅棗采收機(jī)按振動(dòng)方式和位置的不同可分為抱搖式、騎跨式、激振式、拍振式四種。抱搖式用夾持裝置夾持棗樹(shù)樹(shù)干，固定后用偏心裝置以固定頻率振動(dòng)棗樹(shù)樹(shù)干致紅棗脫落；騎跨式機(jī)具騎跨于棗樹(shù)上方，通過(guò)工作桿拍打或滾筒旋轉(zhuǎn)等方式振動(dòng)棗枝擊落紅棗；激振式利用曲柄連桿裝置撞擊樹(shù)干，樹(shù)干受撞擊后產(chǎn)生自激振動(dòng)使紅棗脫落；拍振式在樹(shù)冠頂部插入拍打桿，利用曲柄滑塊和曲柄連桿機(jī)構(gòu)對(duì)樹(shù)冠進(jìn)行振動(dòng)拍打致紅棗脫落，四種方式均能使棗樹(shù)產(chǎn)生受迫振動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)采收目的。

2.1.1 抱搖式采收機(jī)

2009年新疆農(nóng)墾科學(xué)院湯智輝[7-8]等研制了4YS-24型紅棗收獲機(jī)，該機(jī)第一次驗(yàn)證了高頻小幅度振動(dòng)在紅棗收獲方面的可行性。該機(jī)主要由果樹(shù)振搖裝置和液壓控制系統(tǒng)等組成，作業(yè)時(shí)機(jī)械手夾持棗樹(shù)樹(shù)干，由偏心裝置產(chǎn)生振動(dòng)傳遞至棗樹(shù)實(shí)現(xiàn)紅棗脫落，脫落后棗果由下方傘形裝置收集，駕駛員一人即可完成所有操作。該機(jī)由拖拉機(jī)提供動(dòng)力，作業(yè)效率高、機(jī)動(dòng)性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、維修方便、適宜在行距4 m以上，樹(shù)干直徑8~20 cm的棗園收獲作業(yè)，但采收樹(shù)齡較小的棗園時(shí)易損傷棗樹(shù)。

2.1.2 騎跨式采收機(jī)

2012年石河子大學(xué)付威等[9-10]研制了4ZZ-4型自走式紅棗收獲機(jī)，該機(jī)由采摘裝置、輸送系統(tǒng)、自走底盤等組成，作業(yè)時(shí)騎跨于棗樹(shù)上方，撥桿插入樹(shù)冠，立軸采摘滾筒旋轉(zhuǎn)振動(dòng)棗枝使紅棗脫落，撥桿高度和密度可調(diào)，可在行距2.5 m以上，樹(shù)高2.2 m以下的筒狀果園進(jìn)行收獲作業(yè)，該機(jī)采凈率高，不受株距限制，駕駛員1人可操作，該機(jī)適宜樹(shù)齡較小且經(jīng)過(guò)修剪的棗園，無(wú)法采收樹(shù)齡較大的老棗園。

2017年現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司尹素珍等[11]研制了可變地隙自走式紅棗收獲機(jī)，該機(jī)主要由采摘裝置、振動(dòng)裝置、輸送除雜裝置和導(dǎo)流裝置等組成，作業(yè)時(shí)騎跨于棗樹(shù)上方，前部聚攏枝條，采摘柄擺動(dòng)擊落紅棗，輸送紅棗的同時(shí)進(jìn)行風(fēng)選除雜，完成清選作業(yè)后裝箱，可在行距2 m及以上，樹(shù)高2 m以下的棗園作業(yè)，該機(jī)操作簡(jiǎn)易，駕駛員1人可操作，行走轉(zhuǎn)向的同時(shí)底盤可升降，能采摘較低位置的紅棗，損失率小，適合樹(shù)齡較小且經(jīng)過(guò)修剪的棗園，同樣無(wú)法采收樹(shù)齡較大的老棗園。

2.1.3 激振式采收機(jī)

2012年塔里木大學(xué)[12]研制了一種牽引棒桿式紅棗采收機(jī)，主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、擊打裝置和高度調(diào)整裝置等組成。該機(jī)工作時(shí)將動(dòng)力由拖拉機(jī)輸出軸傳遞至擊打裝置，由擊打裝置水平旋轉(zhuǎn)敲擊樹(shù)干或樹(shù)枝產(chǎn)生自激振動(dòng)實(shí)現(xiàn)紅棗收獲，該機(jī)具有擊打高度可調(diào)、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)修剪要求、適宜各樹(shù)齡棗園采摘作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，但該機(jī)無(wú)收集裝置，后期需人工或機(jī)械撿拾裝箱，部分被擊落的紅棗會(huì)受到車輪碾壓。

2.1.4 拍振式采收機(jī)

2018年南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所梅松[13-14]等研制了拍振復(fù)合小型紅棗采收機(jī)，該機(jī)由拍振關(guān)鍵部件、傘形接果裝置和控制裝置組成，由小型挖掘機(jī)提供動(dòng)力。作業(yè)時(shí)從樹(shù)冠頂部插入拍打桿對(duì)樹(shù)枝進(jìn)行振動(dòng)拍打，脫落的鮮棗由下方傘形接果裝置接收。該機(jī)可在行距株距不小于2.5 m×0.8 m，樹(shù)高小于1.6 m的棗園作業(yè)，該機(jī)作業(yè)效率高，作業(yè)高度和作業(yè)速度可調(diào)，適應(yīng)性強(qiáng)、成本低，適宜樹(shù)齡較小的棗園，對(duì)棗園是否經(jīng)過(guò)修剪無(wú)特殊要求，但該機(jī)難以采集位置較低的紅棗，樹(shù)冠插入的拍打桿和棗枝為硬接觸，對(duì)棗枝有一定損傷。

2.2 紅棗撿拾機(jī)

紅棗撿拾機(jī)的收獲目標(biāo)是干棗，主要通過(guò)機(jī)械或氣力（氣吸、氣吹）的方式撿拾地面的棗葉混合物，可分為機(jī)械式紅棗撿拾機(jī)和氣力式紅棗撿拾機(jī)兩種。機(jī)械式通過(guò)刷子或梳齒等直接接觸手段強(qiáng)迫棗葉混合物位移完成撿拾作業(yè)，在撿拾完畢向后輸送的同時(shí)進(jìn)行清選，清選完畢后裝箱。氣力（氣吸、氣吹）式是通過(guò)大功率風(fēng)機(jī)產(chǎn)生壓力差將地表的棗葉混合物吸起（或氣吹至輸送裝置）清選后裝箱。部分地區(qū)會(huì)在撿拾前對(duì)棗葉混合物進(jìn)行處理，一般為人工用耙子聚攏成堆或借助消防風(fēng)機(jī)等將棗葉分離后聚集成1m寬的帶狀，處理后可極大提升撿拾機(jī)工作效率。

2.2.1 機(jī)械式紅棗撿拾機(jī)

機(jī)械式紅棗撿拾機(jī)按撿拾方式不同可分為梳齒式、清掃式和偏心式三種，梳齒式撿拾機(jī)作業(yè)時(shí)將梳齒斜插入地面，隨著機(jī)器前行，紅棗被梳齒篩出堆積后進(jìn)入輸送裝置；清掃式為柔性接觸，采用V型滾刷將紅棗集條后掃入收集輸送裝置；偏心式則是用偏心機(jī)構(gòu)鏟起紅棗向后拋送至輸送機(jī)構(gòu)完成撿拾作業(yè)。

2.2.1.1 梳齒式紅棗撿拾機(jī)

石河子大學(xué)王成霄等[15]設(shè)計(jì)了一款梳齒式落地紅棗撿拾裝置，主要由集條裝置、撿拾裝置、輸送裝置、清選裝置、行走控制裝置等組成，動(dòng)力源為柴油機(jī)。作業(yè)時(shí)梳齒入土且深度固定，撿拾機(jī)前進(jìn)篩出紅棗，紅棗在梳齒部位堆積一定程度后可進(jìn)入輸送裝置，經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送清選后裝箱。該機(jī)操作簡(jiǎn)便，可在正常作業(yè)的同時(shí)撿拾低洼地面紅棗，行進(jìn)速度快、撿拾率高，適宜沙土地，但是該機(jī)無(wú)法處理土地中較大的石塊及土塊，雜草和棗枝過(guò)多時(shí)作業(yè)一段時(shí)間需清理梳齒。

2.2.1.2 清掃式紅棗撿拾機(jī)

2018年塔里木大學(xué)魯兵等[16]設(shè)計(jì)了一種清掃撿拾裝置，主要由清掃裝置、仿形收集裝置、輸送裝置和集棗箱等組成，由柴油機(jī)提供動(dòng)力。作業(yè)時(shí)V型滾刷清掃集條，橫向滾刷配合收集裝置收集，輸送去雜后裝箱。該機(jī)1人即可操作，作業(yè)寬度大、效率高，可撿拾低洼地面紅棗，滾刷直徑大且高度可調(diào)，具有一定防纏繞功能，但該機(jī)功耗較高，不易轉(zhuǎn)向。

2.2.1.3 偏心式紅棗撿拾機(jī)

2016年石河子大學(xué)張亞歐等[17]設(shè)計(jì)了一種偏心式紅棗撿拾機(jī)，主要由撿拾機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)組成。作業(yè)時(shí)撥桿在偏心輪作用下將紅棗從地面鏟起并拋送至鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)，鏈?zhǔn)捷斔脱b置在輸送的同時(shí)完成清選作業(yè)。該機(jī)操作簡(jiǎn)便，作業(yè)效率高，可撿拾低洼地面紅棗，但會(huì)將較大石塊及土塊一并撿拾，且需定期清理纏繞在撿拾機(jī)構(gòu)上的雜草和棗枝以避免堵塞。

2.2.2 氣力式紅棗撿拾機(jī)

氣力式紅棗撿拾機(jī)按撿拾方式的不同可分為氣吸式和氣吹式兩種，氣吸式作業(yè)時(shí)由負(fù)壓口吸入棗葉混合物，通過(guò)吸棗管后進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)或清選機(jī)構(gòu)完成撿拾作業(yè)；氣吹式作業(yè)時(shí)由高壓風(fēng)嘴將干棗吹起并落至輸送機(jī)構(gòu)完成撿拾作業(yè)。

2.2.2.1 氣吸式紅棗收獲機(jī)

2013年北京意美德通科技發(fā)展有限公司[18]設(shè)計(jì)制造了YE3600A型手推式紅棗收獲機(jī)專門撿拾地面紅棗，該機(jī)利用高壓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生壓強(qiáng)差，在進(jìn)棗口產(chǎn)生負(fù)壓，將掉落在地面的棗葉混合物收入收集箱內(nèi)。該機(jī)需2人操作，可方便地收獲落地紅棗，但該機(jī)進(jìn)棗管較細(xì)，容易堵塞，且未設(shè)置清選機(jī)構(gòu)，后期需再次清選。

2014年塔里木大學(xué)孫鳴儀等[19]設(shè)計(jì)了一種氣吸式自走紅棗撿拾機(jī)，該機(jī)主要由動(dòng)力裝置、行走裝置、風(fēng)機(jī)、除雜裝置和分離裝置等組成，可在行距株距2 m×0.7 m，株高1.7 m的棗園內(nèi)作業(yè)。小型單缸柴油機(jī)提供動(dòng)力并分配送至風(fēng)機(jī)和行走裝置，作業(yè)時(shí)由1～2人進(jìn)行輔助，吸棗管吸入棗葉混合物后由柵條篩選除雜，該機(jī)配有雜物箱，可對(duì)枝葉等雜物進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ)，篩凈率85.4%，篩選完畢的干棗落入筐中存儲(chǔ)。該機(jī)穩(wěn)定性好、操控便利，可顯著提高生產(chǎn)效率，但該機(jī)功耗高，且無(wú)法解決風(fēng)機(jī)負(fù)壓口作業(yè)距離小的問(wèn)題。

2014年塔里木大學(xué)史高昆等[20]研制出YE3600型氣吸式紅棗收獲機(jī)，該機(jī)主要由吸棗裝置、集棗筐、清選裝置和集塵袋等組成，由汽油機(jī)提供動(dòng)力。作業(yè)時(shí)棗葉混合物由吸棗管進(jìn)入，抵達(dá)分選管道后進(jìn)行風(fēng)選裝箱，該機(jī)風(fēng)選管道獨(dú)特，通過(guò)管道截面積的大小控制風(fēng)速的大小，清選效果好，揚(yáng)塵少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低、可在較小株行距棗園內(nèi)作業(yè)，但該機(jī)需人工推拉前行，負(fù)壓口作業(yè)距離較小。

2017年塔里木大學(xué)魯兵等[21]設(shè)計(jì)了一種氣吸和清掃相結(jié)合的新型落地紅棗收獲機(jī)，主要由清掃裝置、鏟棗裝置、動(dòng)力系統(tǒng)和風(fēng)機(jī)等組成，由柴油機(jī)提供動(dòng)力，可在行距株距2.5 m×1.5 m，株高2.5 m的棗園內(nèi)作業(yè)。作業(yè)前用消防風(fēng)機(jī)將紅棗聚攏成寬1 m的帶狀，作業(yè)時(shí)清掃裝置V形滾刷將紅棗聚攏成壟狀，壟狀質(zhì)量效果與滾刷轉(zhuǎn)速相關(guān)，轉(zhuǎn)速快則質(zhì)量效果好，機(jī)器前行時(shí)，鏟棗裝置仿形鏟將紅棗鏟起后通過(guò)氣吸撿拾，仿形鏟可避免撿拾紅棗中較小的土塊和石子等雜質(zhì)，清掃裝置高低可調(diào)，可解決地表紅棗散亂和風(fēng)機(jī)負(fù)壓口作業(yè)距離小的難題，顯著提高生產(chǎn)效率。

2017年陜西農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所黨凱鋒等[22]研制了一種氣吸式紅棗撿拾收獲機(jī)，主要由雙氣流分離裝置、風(fēng)機(jī)、撿拾吸管、風(fēng)選機(jī)構(gòu)和集棗箱等組成，汽油機(jī)為風(fēng)機(jī)提供動(dòng)力。該機(jī)作業(yè)時(shí)需2人合作，分別負(fù)責(zé)手持吸棗管吸棗和推動(dòng)機(jī)器行進(jìn)，該機(jī)吸棗后利用雙氣流分離裝置分離棗葉混合物，分離效果好，含雜率低，不受行距限制，更適宜面積小的棗園。

2.2.2.2 氣吹式紅棗收獲機(jī)

2018年石河子大學(xué)潘俊兵等[23-24]研制了一款氣吹式落地紅棗撿拾機(jī)，主要由氣吹裝置、輸送裝置和集棗箱等組成，由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。作業(yè)時(shí)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生氣流經(jīng)氣流嘴吹出，將地表紅棗向后吹至輸送裝置裝箱后完成撿拾作業(yè)，該機(jī)氣流區(qū)風(fēng)壓穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可適應(yīng)低洼地面，解決了氣吸式易堵塞得問(wèn)題，該機(jī)1人即可操作，但功耗高且無(wú)自走功能。

3 紅棗機(jī)械化收獲存在的問(wèn)題與發(fā)展建議

新疆地區(qū)地勢(shì)平坦，紅棗大面積種植已成規(guī)模，適合機(jī)械化收獲，但目前紅棗收獲機(jī)械還存在一些問(wèn)題，制約了紅棗收獲機(jī)械的發(fā)展與應(yīng)用。

3.1 結(jié)合農(nóng)藝與農(nóng)機(jī)優(yōu)化種植模式

除少部分標(biāo)準(zhǔn)化棗園外，大部分棗園為農(nóng)戶自行種植，種植模式未嚴(yán)格統(tǒng)一，種植時(shí)未考慮機(jī)械化作業(yè)問(wèn)題，管理不夠精細(xì)，未能與農(nóng)機(jī)、農(nóng)藝相結(jié)合，目前大中型機(jī)械無(wú)法進(jìn)入棗園作業(yè)，小型機(jī)械在一定范圍內(nèi)適用，收獲以人工為主，成本高的同時(shí)效率不高，棗果運(yùn)送不方便。

因此，應(yīng)結(jié)合農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝優(yōu)化棗園種植模式，統(tǒng)一樹(shù)形和樹(shù)高，在棗樹(shù)種植方式和土地規(guī)劃平整上做到與農(nóng)機(jī)適應(yīng)，可以建設(shè)一批標(biāo)準(zhǔn)示范性棗園，向棗農(nóng)展示高效低成本的收獲方式，同時(shí)加大機(jī)械化作業(yè)種植模式的宣傳推廣力度，引領(lǐng)棗農(nóng)更改種植模式，為紅棗產(chǎn)業(yè)機(jī)械化收獲奠定一定的基礎(chǔ)。

3.2 結(jié)合種植特點(diǎn)開(kāi)展關(guān)鍵裝置的研究

紅棗品質(zhì)對(duì)外形要求較高，碰傷和擠壓都會(huì)影響品質(zhì)和價(jià)格，目前的紅棗收獲機(jī)一部分是基于蘋果收獲機(jī)等改裝而來(lái)，還有一部分是借鑒國(guó)外先進(jìn)技術(shù)改裝而來(lái)，由于紅棗與蘋果等水果存在差異，導(dǎo)致紅棗采收機(jī)械始終無(wú)法獲得農(nóng)戶的認(rèn)可。

從紅棗的兩種不同農(nóng)藝需求的不同收獲方式來(lái)看，機(jī)采收鮮棗可代替人工打棗和集條，工作效率高，但易損傷棗果棗枝，無(wú)法收獲落地紅棗，落地紅棗易被車輪碾壓，后期需人工再次撿拾，導(dǎo)致總體產(chǎn)量和品質(zhì)下降；撿拾機(jī)撿拾干凈，可有效提升品質(zhì)，不損傷棗果，但需人工打棗和集條，且機(jī)具易堵塞或被雜草纏繞，作業(yè)效率不高，增加了收獲成本和收獲時(shí)間。

因此，應(yīng)在滿足紅棗機(jī)械化收獲的標(biāo)準(zhǔn)下借鑒國(guó)內(nèi)外其他收獲機(jī)，結(jié)合新疆紅棗種植特點(diǎn)，針對(duì)現(xiàn)有機(jī)型的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)化結(jié)構(gòu)，攻關(guān)關(guān)鍵裝置，尋找不同機(jī)型的共性，設(shè)計(jì)合理的機(jī)構(gòu)，模擬人工打棗和集條作業(yè)，研發(fā)機(jī)械打棗裝置和集條裝置，結(jié)合現(xiàn)有的撿拾機(jī)械，開(kāi)發(fā)出可一次完成打棗、集條和撿拾作業(yè)的紅棗收獲機(jī)。

3.3 提高紅棗收獲機(jī)械智能程度

機(jī)械化、智能化是我國(guó)棗產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，雖然很多人都對(duì)紅棗機(jī)械化收獲進(jìn)行了研究，但市面上現(xiàn)有的紅棗收獲機(jī)械距離智能化仍有一定差距，采收機(jī)和撿拾機(jī)兩者智能化程度均不高，操控完全依靠駕駛?cè)藛T自主判斷，無(wú)法做到在提升工作效率的同時(shí)降低損失，這也是目前紅棗機(jī)械化收獲亟待解決的問(wèn)題之一。

因此，可以參考國(guó)內(nèi)外堅(jiān)果和水果機(jī)型，結(jié)合新疆實(shí)際情況，提升智能化程度，做到喂入量、作業(yè)速度、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、輸送速度和清選速度智能調(diào)控，以解決部分工作效率問(wèn)題，如添加實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)喂入量、根據(jù)喂入量調(diào)整作業(yè)速度；在吸棗管添加監(jiān)測(cè)裝置，根據(jù)喂入量調(diào)整風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，避免堵塞；添加防堵裝置或自動(dòng)疏通裝置，在發(fā)生堵塞后自動(dòng)疏通等。

4 結(jié)語(yǔ)

新疆地區(qū)的紅棗機(jī)械化收獲技術(shù)目前仍未成熟，采收機(jī)采收鮮棗和撿拾機(jī)撿拾干棗兩種不同收獲方式相比較之下，采收機(jī)效率高，但對(duì)棗枝棗果損傷大，無(wú)法采收落地紅棗；撿拾機(jī)撿拾干凈，但效率低、功耗大，不適宜大規(guī)模紅棗收獲作業(yè)，兩種機(jī)型均不能使農(nóng)戶滿意。因此，可以在現(xiàn)有機(jī)型的基礎(chǔ)上借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)的林果業(yè)機(jī)型結(jié)構(gòu)原理和成功經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合新疆紅棗種植特點(diǎn)和目前紅棗收獲農(nóng)藝，規(guī)范種植模式，研究關(guān)鍵裝置，提高機(jī)械化收獲的智能程度，研制出合適的低損高效智能化機(jī)械，推動(dòng)新疆紅棗產(chǎn)業(yè)規(guī)?；椭悄芑l(fā)展。