劉倩 吳小娜

山東正大地理信息科技集團有限公司 山東 濰坊 261000

在2019年的中央一號文件提出，要加快推進宅基地使用權(quán)確權(quán)登記領(lǐng)證工作。農(nóng)村宅基地和房屋權(quán)籍調(diào)查是復(fù)核農(nóng)村宅基地、集體建設(shè)用地權(quán)屬調(diào)查、地籍測量成果，完成地上房屋及其定著物的調(diào)查和測量，建立農(nóng)村“房地一體”的權(quán)籍調(diào)查數(shù)據(jù)庫。傳統(tǒng)意義上的調(diào)查研究方法是全站儀和GPS－RTK的結(jié)合應(yīng)用，這種方式具有計算精準度高的優(yōu)勢特點，但是計算工作量龐大，需要消耗比較多的人力、物力和財力。將基于無人機技術(shù)的傾斜航空攝影數(shù)字化測量技術(shù)引入其中能夠全方位、多角度的獲取更高清的分辨影像，并在技術(shù)的支持下打造出房地實景三維模型，全方位的收集信息，節(jié)省時間消耗，降低發(fā)展成本。為此，文章立足房地一體項目發(fā)展實際情況，借助無人機傾斜攝影測量技術(shù)全方位的獲取地籍測量信息、宅基測量數(shù)據(jù)，目的是為農(nóng)村宅基地快速調(diào)查測量提供更全面的數(shù)據(jù)參考支持[1]。

1 房地一體項目發(fā)展情況概述

房地一體項目的發(fā)展背景如下：第一，改革和完善宅基地制度，打造出統(tǒng)一的建設(shè)用地市場，從而為農(nóng)村地區(qū)的深化改革和城鄉(xiāng)協(xié)調(diào)發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)支持。第二，明確產(chǎn)權(quán)，按照法律基本規(guī)定來認定農(nóng)民的合法財產(chǎn)權(quán)利，解決土地糾紛問題，從而更好的維護農(nóng)民合法權(quán)益，保證農(nóng)村的和諧、穩(wěn)定發(fā)展。第三，了解農(nóng)村范圍內(nèi)的宅基地，集體建設(shè)用地權(quán)屬等。房地一體工作發(fā)展的目的是借助農(nóng)村地籍調(diào)查成果來深化房地一體農(nóng)村宅基地和集體建設(shè)用地建設(shè)。

房地一體調(diào)查工作內(nèi)容以農(nóng)村在基地、集體建設(shè)用地為基本單位，在一系列技術(shù)的支持下能夠幫助相關(guān)人員更為全面的了解農(nóng)村宅基地和集體建設(shè)用地的不動產(chǎn)單元情況[2]。

2 房地調(diào)查工作發(fā)展實際情況分析

2.1 人工測量，測繪調(diào)查模式有待完善

多數(shù)地區(qū)在開展房地調(diào)查工作時所使用的比例尺是1:500，在這類調(diào)查方式和比例的支持下基本上能夠獲得所需要的地籍資料。本次調(diào)查研究是在全面獲得資料基礎(chǔ)上進行的，在具體實施中的作業(yè)模式是挨家挨戶進行，牽扯內(nèi)容角度，無形中會消耗較多的人力資源。

2.2 要求一致，技術(shù)門檻多

房地一體項目在開展時候會在經(jīng)濟發(fā)展比較理想的地區(qū)使用全解析法，對欠發(fā)達的地區(qū)使用半解析法和半解譯法，在具體作業(yè)操作中對作業(yè)隊伍人員的技術(shù)要求不高，且研究后所顯示出來的數(shù)據(jù)信息結(jié)果精準、明確[3]。

2.3 工作繁瑣，利潤單薄

房地一體項目在實施的過程中會牽扯到比較多的程序，具體包含外業(yè)調(diào)查、內(nèi)業(yè)處理、內(nèi)業(yè)修改、外業(yè)簽字等。

2.4 作業(yè)效率和管理水平深刻影響利潤

房地一體項目在開展的過程中會牽扯到比較多的內(nèi)容，在這個期間，一旦管理不當就會出現(xiàn)虧損。在作業(yè)的過程中如果是蠻干，那么就會出現(xiàn)作業(yè)差。由此可以總結(jié)出，作業(yè)效率、管理水平高低深刻影響整個項目的利潤獲得。

3 房地一體項目中無人機傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用

3.1 無人機傾斜攝影測量技術(shù)概述

無人機傾斜攝影測量能夠通過使用全方位、高精度、高清晰的方式來全面感知復(fù)雜的場景，通過使用專業(yè)的傾斜投影儀能夠全崗位、多角度的獲得地物外觀、位置和高度等參數(shù)，由此來為真實測量和測繪精準度的保障提供有力的支持。

在滿足房地測量精準度基本要求的情況下，可以借助室內(nèi)作業(yè)去替代室外測量。無人機傾斜攝影測量通過像控點的布置、無人機影像數(shù)據(jù)處理、三維建模、立體化測量成圖技術(shù)等打造出全方位、立體化的三維模型，在此基礎(chǔ)上還會按照國家規(guī)范的標準要求來賦予更全面的要素屬性信息，為房屋建設(shè)修正提供更為全面的信息支持[4]。

3.2 數(shù)據(jù)采集

無人機傾斜攝影技術(shù)是一項無接觸測量技術(shù)形式，該技術(shù)在使用的時候同時體現(xiàn)了遙感、正射、三維建模等測量技術(shù)的優(yōu)勢作用，且在其他關(guān)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展支持下，無人機傾斜攝影技術(shù)變得日益成熟，無人機的表現(xiàn)形式更加多樣。為了能夠保證數(shù)據(jù)提取和操作的精準性，操作者會使用五鏡頭多旋翼無人機來完成數(shù)據(jù)信息的收集整理。

3.3 像控點的布置

在房地一體項目實施的過程中，像控點的密度、平面位置的精準度會直接影響基于三維傾斜攝影生產(chǎn)的房地一體平面位置的精準度。在使用無人機傾斜攝影技術(shù)的時候，需要相關(guān)人員根據(jù)村莊形狀、大小以及村莊道路的分布情況來均勻的設(shè)置像控點。需要注意的是，像控點點位需要選擇在方便識別、特征明顯、和周圍地物顏色反差大的地物上。在像控點布置完成之后再繼續(xù)進行航線的設(shè)計，組織開展無人機飛行，在無人機飛行的過程中獲得高分辨率的傾斜影像數(shù)據(jù)信息[5]。

3.4 重疊度的選擇

在開展航線規(guī)劃設(shè)計的過程中需要相關(guān)人員根據(jù)模型清晰度、地形的變化來選擇適合的重疊度。因為，如果重疊度的設(shè)計過低就會使得空中三角測量失敗，而如果重疊度的設(shè)計過高也會無形中增加數(shù)據(jù)信息的處理時間。

4 數(shù)據(jù)處理

4.1 數(shù)據(jù)建模分析

使用專業(yè)的數(shù)據(jù)軟件來完成三維立體模型的打造，在數(shù)據(jù)軟件的支持下能夠?qū)⒉煌嵌鹊臄?shù)字影像來作為重要輸入信息，并在先進技術(shù)的支持下將相機屬性、影像位置、像控點資料信息等導(dǎo)入其中，通過軟件的自動化、專業(yè)化處理會輸出可以測量和進行信息采集的實景三維模型。

需要注意的是，在數(shù)據(jù)處理的過程中需要因地制宜的選擇適合的坐標系，在坐標系確定之后來選擇對應(yīng)的中央子午線，在這期間，如果所選擇的坐標系錯誤則是會產(chǎn)生不可逆的錯誤，這個時候就需要相關(guān)人員及時處理數(shù)據(jù)信息。同時，在處理數(shù)據(jù)的過程中還需要開展空中三角測量，了解照片的重疊度和像制點的誤差，如果發(fā)現(xiàn)照片的重疊度不符合規(guī)范的要求，就需要重新補拍空三分層，并實現(xiàn)對數(shù)據(jù)信息的重新加工。這個期間，如果像制點的誤差較大則是需要重新對像控點進行檢測，優(yōu)化像控點的數(shù)據(jù)信息，由此來更好的解決系統(tǒng)數(shù)據(jù)的測量問題。集群輔助機械設(shè)備引擎系統(tǒng)會顯示出notfound的狀態(tài)，輔助機械引擎notfound的時候，輔助機械設(shè)備和主要機械設(shè)備將不在同一個局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)內(nèi)部，輔助機械設(shè)備的監(jiān)控路徑和主要機械設(shè)備設(shè)定的監(jiān)控路徑不一致。對待這個問題，如果輔助機械設(shè)備和主要機械設(shè)備不在同一個局域網(wǎng)，只需要配置檢查的網(wǎng)線就能夠完成操作。而如果是輔助機械設(shè)備設(shè)定的監(jiān)控路徑和主機設(shè)定的監(jiān)控路徑不一致，就需要重新設(shè)置輔助機械設(shè)備的監(jiān)控路徑。

4.2 空三報告

數(shù)據(jù)信息的處理需要嚴格按照規(guī)范的流程來操作，在空中三角測量完成之后可以在第一時間選擇查看空三報告，其中包含項目基本情況概述、照片位置、照片匹配、像控點等。在空三報告中需要精準的明確相機所在位置和像控點的誤差，在這個期間，對于空三分層問題、空三錯亂問題等都是可以在指定的相機的位置上體現(xiàn)出來的。如果相機的位置高度出現(xiàn)了較大的偏差，則是需要使用者能夠采取積極的措施在第一時間檢查像控點和相機的位置。

4.3 平面圖的繪制

使用專業(yè)的中海達HiData軟件來繪制平面圖，在其中直接導(dǎo)入Tif、img等格式的影像信息，在這個期間，也可以直接打開dxf、dwg格式文件。文章研究的項目使用了osgb格式的三維實景模型，期間，可以將窗口設(shè)置成三維窗口，之后在其中導(dǎo)入三維實景模型。對應(yīng)的不同的房屋和道路要選擇不同的線形結(jié)構(gòu)。這個期間，如果房屋的屋檐突出可以使用恰當?shù)墓ぞ邅韺Ψ块軐嵤┫鞒幚怼?/p>

房屋平面圖的繪制要充分參考三維實體模型和房屋側(cè)面，在全面掌握基礎(chǔ)信息的基礎(chǔ)上來繪制房屋平面圖。在房屋平面圖繪制的過程中需要設(shè)計者多選擇清晰的特征點，之后在視角清晰的位置上完成繪制。在收集整理圖像信息的過程中對于房屋密集或者出現(xiàn)了嚴重遮擋的情況下，不能夠強制性的獲取信息，而是需要經(jīng)過專業(yè)的外業(yè)補充測量來獲得數(shù)據(jù)信息[6]。

4.4 高精準度實景三維模型生產(chǎn)

4.4.1 空三加密

借助專業(yè)的軟件，聯(lián)合多視影像的聯(lián)合平差和多視影像密集匹配計算方式來對所獲得的數(shù)據(jù)信息實施空三加密處理。借助專業(yè)的軟件，在經(jīng)過網(wǎng)格切換、打造TIN網(wǎng)白模、自動紋理映射流程，最終生產(chǎn)出測量區(qū)域范圍內(nèi)的三維實景模型。

4.4.2 內(nèi)業(yè)測圖

使用Hidata三維測圖軟件繪制圖像，將測量區(qū)域的高精準度三維模型、空三測量結(jié)果、糾正畸變差影像導(dǎo)入軟件，加工形成專業(yè)的工程文件，之后借助高精準度的實景三維模型完成點線面等矢量信息的繪制，并按照國際規(guī)范的標準要求來賦予要素更全面的屬性信息，在信息的支持下最終完成房檐的數(shù)據(jù)的調(diào)整和更正。

在測量圖紙繪制完成之后還需要對數(shù)字劃線圖的要素內(nèi)容進行全方位的檢驗，為了能夠提升檢驗的精準性，在實施檢驗操作的時候可以選擇精細化的人工比對方式，檢驗內(nèi)容包含點位中誤差、房屋邊長。在內(nèi)業(yè)圖表繪制、表格加工制作之外還需要實現(xiàn)對數(shù)據(jù)信息的二次開發(fā)利用，在專業(yè)化開發(fā)工具的支持下來完成對分層圖、調(diào)查表、宗地圖的批量輸出，減少人工作業(yè)的工作量。

4.4.3 實現(xiàn)對外業(yè)核查軟件的合理利用

在產(chǎn)品生產(chǎn)加工的過程中堅持研發(fā)和生產(chǎn)相結(jié)合的方式，結(jié)合外業(yè)檢查的具體要求來開發(fā)對應(yīng)的外業(yè)檢查軟件。借助IPAD來導(dǎo)入初始化的數(shù)據(jù)信息，通過外業(yè)拍照和信息整理來補充錄入相關(guān)數(shù)據(jù)信息，全面提升數(shù)據(jù)信息的整合輸入效率。在內(nèi)業(yè)測量分析工作中打破以往紙質(zhì)測繪的局限性，減少測繪失誤問題的發(fā)生。

5 房地一體項目中新技術(shù)的應(yīng)用創(chuàng)新體現(xiàn)和效益獲得

5.1 創(chuàng)新體現(xiàn)

第一，無人機測繪新技術(shù)被人們廣泛的應(yīng)用在農(nóng)村不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查分析工作中，在不需要用戶測量的情況下就能夠解決農(nóng)村房屋不動產(chǎn)登記過程中可能出現(xiàn)的房屋信息不對稱、信息現(xiàn)場核對困難等問題，并在這個過程中切實的改善不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查作業(yè)工作效率低、房屋密集度不夠、數(shù)據(jù)成果單一等弊端，最終提升作業(yè)計算的精準度，為保護農(nóng)民的合法權(quán)益提供精準的信息支持。第二，生產(chǎn)和研發(fā)結(jié)合的生產(chǎn)方式[7]。在新技術(shù)的支持下會淘汰房地一體項目實施過程中落后的生產(chǎn)管理方式，并借助IPAD等現(xiàn)代化設(shè)備來規(guī)避重復(fù)性工作，減少資源和能源的消耗。第三，靈活多變，改變作業(yè)方法，避免出現(xiàn)多次外業(yè)。在技術(shù)的支持下能夠進一步統(tǒng)一預(yù)約管理，減少多次往返所帶來對價格差，在房地一體建設(shè)的過程中節(jié)省交通成本和人工成本。

5.2 項目的應(yīng)用方向和基本效益

文章將無人機傾斜攝影測量技術(shù)引入到某地區(qū)的房地一體測量試點中，在無人機傾斜攝影測量技術(shù)的支持下能夠?qū)y量區(qū)域進行精準的測量，由此打造出實景三維立體化模型。同時，借助空三成果能夠有效糾正畸變差影像信息，在室內(nèi)完成新增地物的修補測試和數(shù)據(jù)更新。在無人機傾斜攝影測量技術(shù)的支持下完全替代了傳統(tǒng)意義上外業(yè)測量方式的局限性，也順利規(guī)避了因為天氣影響而無法順利開展作業(yè)的情況，工作效率得到提升，在房地一體項目人工測量成本、儀器設(shè)備成本、交通成本方面實現(xiàn)了極大的節(jié)約。

在數(shù)據(jù)信息采集方面淘汰了落后的作業(yè)方式，改變以往手工操作的局限，在這個過中利用程序研發(fā)的方式會規(guī)避重復(fù)性的工作，最終能夠有效提升人員產(chǎn)能，節(jié)約耗材成本，提高人工工作效率。

全省房地一體項目已進入收尾發(fā)證階段，在本文中該項目采用無人機傾斜攝影完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)的解析測量，對農(nóng)村宅基地和集體建設(shè)用地的調(diào)查確權(quán)方面均有著提高精確度、減少工作量的優(yōu)勢[8]。同時在工作中利用現(xiàn)代化設(shè)備和技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)方式是個大的趨勢，在各個項目中應(yīng)根據(jù)實際情況，采用開發(fā)人員+生產(chǎn)人員相結(jié)合，開發(fā)出外業(yè)采集程序、內(nèi)業(yè)批處理流程，逐步淘汰老舊的手工生產(chǎn)模式，提高人員的生產(chǎn)效率，在競爭激烈的測繪市場才能有立足之地。

6 結(jié)束語

綜上所述，將無人機傾斜攝影測量技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)引入到房地一體項目實施中能夠?qū)崿F(xiàn)對房屋建筑物信息的全方位收集整理，在全面整合這些數(shù)據(jù)信息的基礎(chǔ)上通過使用高精度、高效率信息和軟件技術(shù)來生成三維實景模型，真實、可靠的將地面物和地形的信息全方位、多角度的展現(xiàn)出來。無人機數(shù)據(jù)信息應(yīng)用專業(yè)的軟件系統(tǒng)打造出了完善的實景模型，通過平面圖的繪制來為房地一體測量提供更為全面的支持。在開展外業(yè)數(shù)據(jù)收集整理的過程中要密切關(guān)注相片的重疊度和像控點的精準度。在房地測量工作中如果沒有關(guān)注這些問題對外業(yè)測量的不利影響，就會誘發(fā)不必要的麻煩。在處理內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)信息的時候還需要密切關(guān)注空三質(zhì)量，如果發(fā)現(xiàn)空三質(zhì)量不符合規(guī)定要及時采取措施予以解決?？杖|(zhì)量測量關(guān)系到房地一體設(shè)計的質(zhì)量，一旦出現(xiàn)不符合規(guī)定的問題就會增加房地一體建設(shè)的成本，也會無形中增加一些人員的工作量。除此之外，基于數(shù)字正射影像和三維影像數(shù)據(jù)信息的收集整理會打破外界環(huán)境對測繪任務(wù)工作帶來的干擾，在實施操作的過程中要確保采集點的多方面調(diào)整和旋轉(zhuǎn)，規(guī)避坐標出現(xiàn)偏移。數(shù)字化測量新技術(shù)完全實現(xiàn)了房地一體勘測的目標，節(jié)約了大量人力，保證了測繪質(zhì)量，同時提高了工作效率。