在結(jié)直腸癌的檢查中，傳統(tǒng)結(jié)腸鏡會(huì)給患者帶來(lái)不適感，而膠囊內(nèi)窺鏡（又稱膠囊機(jī)器人）又無(wú)法進(jìn)行活檢采樣。近日，以天津大學(xué)為首的科研團(tuán)隊(duì)提出了膠囊機(jī)器人的新型活檢采樣策略，該機(jī)器人在采樣中，結(jié)直腸軟組織可以被高速旋轉(zhuǎn)的鋒利刀片取走，避免組織撕裂。該成果已發(fā)表在中國(guó)科技期刊《機(jī)器人和仿生系統(tǒng)》上。

目前，市面上大多數(shù)膠囊機(jī)器人僅用于獲取圖像信息，而缺乏活檢的能力。為了解決這個(gè)難題，科研團(tuán)隊(duì)提出為活檢膠囊機(jī)器人安裝高速旋轉(zhuǎn)刀片的采樣策略：高速旋轉(zhuǎn)的鋒利刀片，能在可疑組織不動(dòng)時(shí)迅速將其切割。使用時(shí)，活檢膠囊機(jī)器人首先從肛門進(jìn)入結(jié)腸，在外部磁場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行腸道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過視覺圖像傳輸探尋并靠近可疑組織，移動(dòng)觸發(fā)器操作端中的滑塊就可以觸發(fā)采樣。同時(shí)，顯示面板可以實(shí)時(shí)顯示觸發(fā)力度，以確保采樣安全。

未來(lái)隨著手術(shù)環(huán)境同步定位和測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展，在活檢膠囊機(jī)器人移動(dòng)的同時(shí)，結(jié)腸的3D地圖可以被同步構(gòu)建，進(jìn)一步提升活檢的可靠性。