張金鳳, 朱益磊, 李亞林,, 黃 萍, 徐 慧, 鄭 峰
(1.江蘇大學(xué) 國(guó)家水泵及系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心,江蘇 鎮(zhèn)江 212013;2.寧波方太廚具有限公司,浙江 寧波 315336)
開放式水泵是由其在水槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)管路的開放式清洗技術(shù)而得名,它是一種新型的水泵。開放式水泵實(shí)現(xiàn)了開放式清洗技術(shù),通過(guò)蝸殼流道與管路噴淋流道的二合一,使得清洗系統(tǒng)無(wú)管路、避免藏污納垢,且清洗時(shí)間短,省力省水。同時(shí)在葉輪旋轉(zhuǎn)效應(yīng)帶動(dòng)下,流體進(jìn)入蝸殼的同時(shí)產(chǎn)生速度扭矩帶動(dòng)蝸殼被動(dòng)旋轉(zhuǎn),蝸殼被動(dòng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與葉輪的干涉作用以及雙隔舌蝸殼的特殊結(jié)構(gòu)對(duì)壓力脈動(dòng)的影響研究尚屬空白,急需開展相關(guān)的試驗(yàn)研究,以揭示新型動(dòng)靜干涉機(jī)理,指導(dǎo)該新型水泵,尤其是被動(dòng)旋轉(zhuǎn)雙隔舌蝸殼的水力優(yōu)化設(shè)計(jì)。
目前國(guó)內(nèi)外對(duì)泵內(nèi)壓力脈動(dòng)研究以試驗(yàn)測(cè)試和數(shù)值模擬為主要手段,隨著計(jì)算流體力學(xué)技術(shù)的發(fā)展,更多模擬軟件被用來(lái)研究泵內(nèi)壓力脈動(dòng),趙萬(wàn)勇等[1]利用ANSYS CFX軟件分析了不同蝸殼形狀對(duì)透平壓力脈動(dòng)的影響,結(jié)果表明相比環(huán)形蝸殼,螺旋形蝸殼內(nèi)壓力脈動(dòng)更加劇烈,各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的壓力系數(shù)值更高,兩種蝸殼內(nèi)部壓力脈動(dòng)主頻均為葉頻的整數(shù)倍,葉輪內(nèi)部的脈動(dòng)主頻均為1倍軸頻。王文杰等[2]對(duì)雙吸離心泵在不同流量下的壓力脈動(dòng)進(jìn)行數(shù)值模擬,結(jié)果表明隨著流量的增加,蝸殼上監(jiān)測(cè)點(diǎn)的壓力脈動(dòng)振幅先減小后增大。蝸殼出口監(jiān)測(cè)點(diǎn)的壓力脈動(dòng)主頻在小流量時(shí)為軸頻,而在設(shè)計(jì)工況以及大流量時(shí)為葉頻。
在試驗(yàn)研究方面,張德勝等[3]對(duì)高比轉(zhuǎn)速斜流泵內(nèi)部壓力脈動(dòng)進(jìn)行試驗(yàn)研究,結(jié)果表明,從葉輪進(jìn)口到葉輪出口監(jiān)測(cè)點(diǎn)壓力脈動(dòng)幅值逐漸減小,且越接近葉輪出口位置,受到葉頂泄露渦核大尺度渦的影響,脈動(dòng)所呈現(xiàn)的周期性規(guī)律也逐漸減弱。Yang等[4]利用試驗(yàn)結(jié)合數(shù)值模擬分析了三級(jí)電潛泵內(nèi)的壓力脈動(dòng)特性,研究表明葉輪和導(dǎo)葉間的動(dòng)、靜干涉是造成脈動(dòng)的直接原因,脈動(dòng)信號(hào)存在級(jí)聯(lián)現(xiàn)象,級(jí)數(shù)越高,壓力脈動(dòng)誘發(fā)的振動(dòng)和噪聲會(huì)嚴(yán)重威脅泵運(yùn)行穩(wěn)定性。Zhang等[5]通過(guò)試驗(yàn)研究了不同葉片切割角對(duì)離心泵壓力脈動(dòng)的影響,發(fā)現(xiàn)切割葉片有助于降低泵的揚(yáng)程,且隨著葉片出口切割角的增大,擴(kuò)大了隔舌與葉片的間隙,有助于減低泵運(yùn)行過(guò)程中的壓力脈動(dòng)。
目前國(guó)內(nèi)外對(duì)泵內(nèi)壓力脈動(dòng)的研究大多基于蝸殼靜止條件下進(jìn)行的,對(duì)蝸殼旋轉(zhuǎn)條件下的壓力脈動(dòng)試驗(yàn)研究基本為零。因此,為揭示葉輪高速旋轉(zhuǎn)與蝸殼低速被動(dòng)旋轉(zhuǎn)下新型的“動(dòng)動(dòng)”干涉機(jī)理,本文通過(guò)創(chuàng)新的旋轉(zhuǎn)壓力脈動(dòng)測(cè)試技術(shù)和設(shè)備,研究雙隔舌蝸殼在被動(dòng)旋轉(zhuǎn)、靜止條件下的壓力脈動(dòng)規(guī)律以及不同水位下被動(dòng)旋轉(zhuǎn)的壓力脈動(dòng)特性,為開放式水泵設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供參考依據(jù)。
開放式水泵結(jié)構(gòu)如圖1所示,葉輪采用特殊的復(fù)合式結(jié)構(gòu),底端為前彎軸流式葉柵,頂部為離心徑向式葉片;為了去除管路,蝸殼與管路噴淋合二為一形成蝸殼式噴淋臂,其內(nèi)部蝸殼流道采用長(zhǎng)隔舌的單蝸殼進(jìn)行180°陣列形成雙隔舌蝸殼結(jié)構(gòu),泵的出口不再采用單一出口形式,而是由布置在蝸殼噴淋臂上不同位置和不同方向的噴嘴組成。流體經(jīng)復(fù)合式葉輪底部軸向流入,頂部徑向流出,進(jìn)入雙隔舌蝸殼,在葉輪旋轉(zhuǎn)效應(yīng)帶動(dòng)下,流體流入蝸殼的同時(shí)產(chǎn)生速度力矩帶動(dòng)蝸殼的被動(dòng)旋轉(zhuǎn),蝸殼旋轉(zhuǎn)方向與葉輪旋轉(zhuǎn)方向一致,速度則遠(yuǎn)小于葉輪轉(zhuǎn)速。流體在蝸殼內(nèi)做離心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),然后經(jīng)不同位置的噴嘴沿不同方向噴射。開放式模型水泵的參數(shù)如表1所示。
圖1 開放式水泵結(jié)構(gòu)圖
表1 泵模型基本參數(shù)
圖2為開放式水泵清洗壓力脈動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái),實(shí)驗(yàn)裝置包括水箱、旋轉(zhuǎn)壓力測(cè)試裝置、數(shù)據(jù)采集卡、開放式水泵等。
圖2中展示了創(chuàng)新的旋轉(zhuǎn)壓力測(cè)試技術(shù)和裝置,傳感器安裝在試驗(yàn)臺(tái)蓋罩上,并用螺栓與試驗(yàn)臺(tái)緊固,此時(shí)確保傳感器懸于蝸殼上方,將傳感器的探頭放置在蝸殼的預(yù)設(shè)安裝孔中,其線路接于連接槽上,保證傳感器探頭可跟隨蝸殼旋轉(zhuǎn);將連接槽與滑環(huán)結(jié)構(gòu)密封連接,其主要線路置于防水罩內(nèi),上下方都做好防水措施,滑環(huán)結(jié)構(gòu)中設(shè)有軸承、轉(zhuǎn)子和定子,傳感器探頭線路連接在連接槽內(nèi)并通過(guò)軸承、定子和轉(zhuǎn)子,使得線路在防水罩內(nèi)可以從轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)椴粍?dòng)。通過(guò)增加導(dǎo)電滑環(huán),可以保證滑環(huán)以下的線組能夠隨著噴淋臂旋轉(zhuǎn),滑環(huán)以上線組保持靜止,由于滑環(huán)的導(dǎo)電作用,能夠有效的保證在伴隨著噴淋臂旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,避免導(dǎo)線纏繞問(wèn)題,同時(shí)還能夠保障電路的正常運(yùn)轉(zhuǎn),解決了在噴淋臂旋轉(zhuǎn)的工程中對(duì)壓力脈動(dòng)的測(cè)試問(wèn)題。
動(dòng)壓傳感器采用的是無(wú)錫賽恩諾測(cè)控公司生產(chǎn)的SCYG314微型壓力傳感器,輸出信號(hào)范圍:-5~5 V,測(cè)量范圍是-20~20 kPa,傳感器精度為0.25%FS,采樣頻率設(shè)置為10 000 Hz,即葉輪旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)采集200個(gè)點(diǎn),采樣頻率遠(yuǎn)大于葉頻,為葉頻的25倍[6-8]。壓力脈動(dòng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)設(shè)置如圖3所示,分別標(biāo)記為:P1~P8。
圖3 壓力脈動(dòng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置分布
為了精確地獲得蝸殼在被動(dòng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的轉(zhuǎn)速,采用德力西公司生產(chǎn)的DLY-2301型非接觸式測(cè)速儀進(jìn)行,測(cè)速儀測(cè)量范圍為2.5~99 999 r/min,測(cè)量精度為±(0.1%n+5d)r/min,并通過(guò)液晶顯示屏顯示轉(zhuǎn)速。如圖4所示為測(cè)速儀,由于蝸殼頂部設(shè)置多個(gè)噴嘴,洗碗泵工作過(guò)程中各噴嘴射流會(huì)對(duì)測(cè)速儀產(chǎn)生干擾,因此選擇在蝸殼底部粘貼反光條,減小激光反射過(guò)程中的干擾,提高測(cè)量精度。表2所示為不同葉輪轉(zhuǎn)速下蝸殼被動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
表2 蝸殼轉(zhuǎn)速
為了減小試驗(yàn)過(guò)程中的人為誤差和隨機(jī)誤差,按照相同的試驗(yàn)條件和試驗(yàn)步驟,進(jìn)行3次可重復(fù)試驗(yàn),繪制了三次試驗(yàn)壓力脈動(dòng)時(shí)域曲線圖對(duì)比,如圖5所示。所有數(shù)據(jù)均為試驗(yàn)測(cè)得數(shù)據(jù),并未經(jīng)過(guò)二次處理。由于洗碗泵系統(tǒng)整體比較簡(jiǎn)單,減少了其他因素對(duì)壓力脈動(dòng)的影響,使得壓力曲線比較光滑。三次試驗(yàn)壓力脈動(dòng)時(shí)域曲線在葉輪旋轉(zhuǎn)2圈的時(shí)間內(nèi)均呈周期分布,且曲線變化趨勢(shì)和幅值大小基本一致。
圖5 三次試驗(yàn)壓力脈動(dòng)時(shí)域圖
為了更直觀的評(píng)判試驗(yàn)誤差,對(duì)三次試驗(yàn)的壓力值進(jìn)行平均統(tǒng)計(jì),其壓力平均值對(duì)比結(jié)果如圖6所示。以第一次試驗(yàn)為標(biāo)準(zhǔn),第二次試驗(yàn)壓力平均值高于第一次試驗(yàn)1.13%,第三次試驗(yàn)壓力平均值高于第一次試驗(yàn)1.4%,三次試驗(yàn)壓力平均值相差極小,人為和隨機(jī)誤差控制在1.5%以內(nèi),滿足試驗(yàn)的精度要求,且保障了試驗(yàn)可重復(fù)性。
圖6 三次試驗(yàn)平均壓力圖
圖7給出了在不同葉輪轉(zhuǎn)速下的蝸殼靜止與蝸殼旋轉(zhuǎn)條件下監(jiān)測(cè)點(diǎn)P2的壓力平均值對(duì)比。從圖中可以看出,隨著葉輪轉(zhuǎn)速的增加,二者壓力平均值均增大。且在不同葉輪轉(zhuǎn)速下,蝸殼靜止時(shí)的壓力平均值均大于蝸殼旋轉(zhuǎn)條件下的壓力平均值,這是由于蝸殼的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中消耗能量,同時(shí)蝸殼旋轉(zhuǎn)時(shí)可以讓水流更好地過(guò)渡,減少單位時(shí)間內(nèi)流量,削弱了水流對(duì)蝸殼壁面的擠壓。
圖7 不同葉輪轉(zhuǎn)速下蝸殼靜止與蝸殼旋轉(zhuǎn)壓力平均值對(duì)比
圖8給出了在不同葉輪轉(zhuǎn)速下監(jiān)測(cè)點(diǎn)P2的壓力脈動(dòng)時(shí)、頻域圖對(duì)比。圖8(a)表明在蝸殼靜止條件下,葉片在高轉(zhuǎn)速時(shí),脈動(dòng)曲線在葉輪旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)8次波峰與波谷,波峰、波谷次數(shù)與葉片數(shù)相同[9-10],且每個(gè)主波峰上都存在二次波峰,隨著葉輪轉(zhuǎn)速的降低,二次波峰也逐漸變成主峰,使得葉輪低轉(zhuǎn)速時(shí)脈動(dòng)曲線在葉輪旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)兩倍葉片數(shù)的16次波峰與波谷。相比于蝸殼靜止時(shí)的脈動(dòng),圖8(b)顯示不同葉輪轉(zhuǎn)速下脈動(dòng)曲線二次波峰更接近于主峰,且脈動(dòng)曲線在葉輪旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)同樣出現(xiàn)兩倍葉片數(shù)的16次波峰與波谷,這是由于蝸殼上兩個(gè)隔舌的周期性設(shè)計(jì),葉輪旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi),葉輪的8個(gè)葉片分別掃過(guò)兩個(gè)隔舌1次,又因?yàn)槲仛ど铣隹诘牟粚?duì)稱式布置,使得葉片掃過(guò)兩個(gè)不同隔舌時(shí)的壓力也存在差異,這解釋了二次波峰的產(chǎn)生原因,說(shuō)明蝸殼的結(jié)構(gòu)對(duì)壓力脈動(dòng)的影響很大[11-14]。
對(duì)試驗(yàn)得到的壓力脈動(dòng)時(shí)域信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換[15],得到不同葉輪轉(zhuǎn)速下P2監(jiān)測(cè)點(diǎn)的頻域曲線,如圖8(c)和圖8(d)所示為壓力脈動(dòng)頻域圖對(duì)比。隨著葉輪轉(zhuǎn)速的變化,蝸殼靜止與旋轉(zhuǎn)條件下壓力脈動(dòng)主頻對(duì)應(yīng)的幅值均無(wú)明顯變化規(guī)律。蝸殼靜止時(shí),壓力脈動(dòng)主頻對(duì)應(yīng)幅值在葉輪轉(zhuǎn)速為2 600 r/min時(shí)達(dá)到最大值1 632.4 Pa,在葉輪轉(zhuǎn)速為2 000 r/min時(shí)達(dá)到最小值811.2 Pa。蝸殼旋轉(zhuǎn)時(shí),壓力脈動(dòng)主頻對(duì)應(yīng)幅值在葉輪轉(zhuǎn)速為3 000 r/min時(shí)達(dá)到最大值2 738.7 Pa,在葉輪轉(zhuǎn)速為2 000 r/min時(shí)達(dá)到最小值840.9 Pa。
由于葉輪轉(zhuǎn)速(n)的改變,使得壓力脈動(dòng)的軸頻(fn)和葉頻(fBPF)也隨之改變,軸頻和葉頻的表達(dá)式如下
fBPF=8fn
(1)
表3顯示了不同葉輪轉(zhuǎn)速下壓力脈動(dòng)葉頻的理論計(jì)算值,以及蝸殼靜止與旋轉(zhuǎn)條件下試驗(yàn)獲得的壓力脈動(dòng)主頻。
表3 不同葉輪轉(zhuǎn)速下壓力脈動(dòng)主頻對(duì)比
由表3可知,當(dāng)葉輪轉(zhuǎn)速為3 000 r/min和2 800 r/min時(shí),蝸殼靜止時(shí)的壓力脈動(dòng)主頻約為1倍葉頻且略小于1倍葉頻理論值;其他葉輪轉(zhuǎn)速條件下,壓力脈動(dòng)主頻約為2倍葉頻且略小于2倍葉頻理論值,主頻略小于理論值是由于泵運(yùn)行過(guò)程中的葉輪轉(zhuǎn)速存在波動(dòng),不能穩(wěn)定在理想轉(zhuǎn)速。與蝸殼靜止相比,蝸殼旋轉(zhuǎn)時(shí)的壓力脈動(dòng)主頻在各個(gè)葉輪轉(zhuǎn)速下均約等于2倍葉頻,且隨著葉輪轉(zhuǎn)速的減小,壓力脈動(dòng)主頻也逐漸減小[16-19]。在葉輪轉(zhuǎn)速為2 600 r/min、2 400 r/min、2 200 r/min以及2 000 r/min下壓力脈動(dòng)主頻小于蝸殼靜止時(shí)的壓力脈動(dòng)主頻,這是由于蝸殼被動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),自身存在轉(zhuǎn)速,結(jié)合表2可知蝸殼與葉輪的相對(duì)速度變小,導(dǎo)致壓力脈動(dòng)主頻減小。
圖9給出了葉輪轉(zhuǎn)速為3 000 r/min時(shí),蝸殼旋轉(zhuǎn)條件下,不同監(jiān)測(cè)點(diǎn)的壓力脈動(dòng)時(shí)、頻域曲線。由圖9(a)可知,各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)在葉輪旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)均出現(xiàn)8個(gè)波峰和波谷,位于后泵腔位置的監(jiān)測(cè)點(diǎn)P4出現(xiàn)負(fù)壓。監(jiān)測(cè)點(diǎn)P5、P7、P8壓力脈動(dòng)時(shí)域曲線變化幅度較大,這是由于其距離葉輪較遠(yuǎn),且更靠近噴嘴,所以導(dǎo)致脈動(dòng)不穩(wěn)定。圖9(b)顯示各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的脈動(dòng)主頻均約為葉頻倍數(shù),其中監(jiān)測(cè)點(diǎn)P1主頻約為1倍葉頻,監(jiān)測(cè)點(diǎn)P4主頻約為3倍葉頻,其余監(jiān)測(cè)點(diǎn)主頻均約為2倍葉頻,隨著監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置距離葉輪越遠(yuǎn),脈動(dòng)振幅也越來(lái)越小[20],說(shuō)明旋轉(zhuǎn)葉輪與靜止蝸殼間的動(dòng)靜干涉是產(chǎn)生脈動(dòng)的根本原因,隨著距離葉輪越遠(yuǎn),脈動(dòng)衰減,體現(xiàn)在振幅越來(lái)越小。
(a) 不同監(jiān)測(cè)點(diǎn)脈動(dòng)時(shí)域圖
圖10給出了葉輪轉(zhuǎn)速為3 000 r/min,蝸殼旋轉(zhuǎn)條件下不同水位時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)P1的壓力脈動(dòng)時(shí)、頻域圖。試驗(yàn)過(guò)程中測(cè)得水位在37 mm、48 mm和66 mm下蝸殼的被動(dòng)轉(zhuǎn)速分別71.6 r/min、68.2 r/min和40.8 r/min,隨著水位的增高蝸殼被動(dòng)轉(zhuǎn)速逐漸減小,這是由于高水位時(shí),液面接觸甚至淹沒蝸殼,這使得蝸殼被動(dòng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的阻力增加,導(dǎo)致轉(zhuǎn)速減小。由圖10(a)可知,在低水位時(shí),脈動(dòng)時(shí)域曲線周期不明顯,這是由于水位過(guò)低,開放式水泵在運(yùn)行的過(guò)程中,有空氣進(jìn)入到蝸殼里,高水位時(shí)避免了這個(gè)問(wèn)題,所以脈動(dòng)曲線在葉輪旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)呈周期分布;由圖10(b)可知,低水位時(shí)脈動(dòng)的主頻約為1倍軸頻,這也是由于低水位時(shí),葉輪可能發(fā)生汽蝕,使得蝸殼內(nèi)存在大量氣體造成的;脈動(dòng)主頻在48 mm水位時(shí)約為2倍主頻,在66 mm水位時(shí)脈動(dòng)主頻約為1倍葉頻,二者主頻均約為葉頻的整數(shù)倍。
(a) 不同水位下監(jiān)測(cè)點(diǎn)P1脈動(dòng)時(shí)域圖
通過(guò)改變?nèi)~輪轉(zhuǎn)速、雙隔舌蝸殼旋轉(zhuǎn)工況和水位高度,對(duì)比分析了開放式水泵旋轉(zhuǎn)雙隔舌蝸殼內(nèi)的壓力脈動(dòng)規(guī)律,得到以下主要結(jié)論:
(1) 通過(guò)對(duì)比分析蝸殼靜止與蝸殼旋轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)在不同葉輪轉(zhuǎn)速時(shí)的壓力發(fā)現(xiàn),蝸殼被動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)的平均壓力始終低于蝸殼靜止時(shí)的平均壓力,蝸殼的雙隔舌設(shè)計(jì)讓脈動(dòng)曲線在葉輪旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)存在2倍葉片數(shù)的波峰和波谷,驗(yàn)證了葉輪與蝸殼間的動(dòng)靜干涉是壓力脈動(dòng)產(chǎn)生的根本原因。
(2) 不同葉輪轉(zhuǎn)速下,蝸殼旋轉(zhuǎn)時(shí)的壓力脈動(dòng)主頻均約為2倍葉頻;蝸殼靜止時(shí),壓力脈動(dòng)主頻在葉輪轉(zhuǎn)速3 000 r/min和2 800 r/min下的壓力脈動(dòng)主頻約為1倍葉頻,其他轉(zhuǎn)速下約為2倍葉頻且均略大于蝸殼旋轉(zhuǎn)時(shí)的壓力脈動(dòng)主頻。
(3) 通過(guò)分析不同監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置的壓力脈動(dòng)時(shí)域曲線發(fā)現(xiàn),壓力脈動(dòng)幅值跟監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位置有關(guān),監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置接近葉輪時(shí),脈動(dòng)曲線比較規(guī)律,周期性明顯,當(dāng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置距離葉輪越遠(yuǎn)且越接近出口時(shí),受噴嘴射流影響,脈動(dòng)曲線也變得紊亂,但是位于后泵腔位置的監(jiān)測(cè)點(diǎn)出現(xiàn)負(fù)壓;經(jīng)過(guò)傅里葉變化分析后發(fā)現(xiàn),監(jiān)測(cè)點(diǎn)距離葉輪越遠(yuǎn),脈動(dòng)振幅越小。
(4) 低水位時(shí),空氣進(jìn)入到蝸殼內(nèi),導(dǎo)致脈動(dòng)曲線變得紊亂,且脈動(dòng)主頻以1倍軸頻為主。水位為48 mm和66 mm時(shí),脈動(dòng)時(shí)域曲線變化不明顯,水位越高,蝸殼被動(dòng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中受到的阻力越大,使得脈動(dòng)主頻在48 mm水位時(shí)約為2倍葉頻,而在66 mm水位時(shí)脈動(dòng)主頻約為1倍葉頻。