吳 寒
(三峽大學(xué),湖北宜昌 443000)
隨著新一代建筑的出現(xiàn),其內(nèi)部配線的復(fù)雜性和供電要求日益提高,對配電線路中干線安全要求也提高,對建筑低壓配電線路也越來越重視。在工民用建筑中,低壓配電系統(tǒng)采用三相四線制干線。對于向三相負(fù)載供電不平衡的線路,干線斷開會導(dǎo)致整線出現(xiàn)不同等級的過壓情況,可能造成設(shè)備損壞或火災(zāi)。特別是在住宅區(qū),更容易發(fā)生用電設(shè)備燒毀的情況,可見斷線對居民的危害是巨大的[1]。故障檢測的方法主要有基于FP-Growth算法的配電網(wǎng)主干斷線故障檢測方法。在現(xiàn)有數(shù)據(jù)源的基礎(chǔ)上,利用電氣特征建立故障診斷特征庫,并挖掘相關(guān)規(guī)則,由此判斷干線有無接地故障,判斷故障位置。另一種為基于改進(jìn)AdaBoost算法的配電網(wǎng)主干斷線故障檢測方法,采用純數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法對配電網(wǎng)進(jìn)行特征篩選,實時檢測故障。兩者均可在較短時間內(nèi)檢測出故障,但受負(fù)載電路的諧波突變量影響,配線中的主干斷線故障信息檢測精度較低。因此,本研究提出了一種配電網(wǎng)中主干線故障同步時序信息檢測方法。
在輻射型配電網(wǎng)中,線路故障通常會引起線路電流大于電流保護(hù)的整定值,考慮到線路長度短的特點,為保證繼電保護(hù)裝置的可靠性,在每段線路上都設(shè)置三段電流保護(hù)。
為了避免配電線路干線斷線故障影響整個配電線路,出現(xiàn)無法使用故障錄波器檢測故障電流波形的問題,采用了三段式電流保護(hù)方法,為同步時序關(guān)系模型構(gòu)建起到保護(hù)作用[2]。
三段式電流保護(hù)中的瞬時、限時和定時電流速斷保護(hù)在保護(hù)周期上起到相互配合作用,只要達(dá)到了電流值,保護(hù)裝置就應(yīng)立即停止保護(hù)[3]。瞬時電流速斷保護(hù)模式主要發(fā)生在電流I段,限時電流速斷保護(hù)模式主要發(fā)生在電流II段,定時電流速斷保護(hù)模式主要發(fā)生在電流Ⅲ段;Ti,I,Ti,II,Ti,Ⅲ分別表示第i條干線斷線故障電流三段上的保護(hù)延時[4]。
三段式電流保護(hù)行為所耗費(fèi)的時間與電流整定值關(guān)系如圖1所示。由圖1可知,假設(shè)故障發(fā)生在E點、F點和G點,這三點三段式電流保護(hù)動作如下:當(dāng)故障發(fā)生在E點時,同時啟動B干線處的I、II、Ⅲ段保護(hù)電流及A干線處的II、Ⅲ段保護(hù)電流。對于B干線處的保護(hù)機(jī)制,存在T3,I<T3,II<T3,Ⅲ時間關(guān)系,同時T3,I<T4,II,此時B干線處的I段保護(hù)電流突然消失,說明采用了跳閘動作[5]。
圖1 三段式電流保護(hù)的時限特性
當(dāng)故障發(fā)生在F點時,同時啟動B干線處的I、II、Ⅲ段保護(hù)電流及A干線處的Ⅲ段保護(hù)電流。對于B干線處的保護(hù)機(jī)制,與故障E點的保護(hù)機(jī)制一致,都是B干線處的I段出現(xiàn)跳閘[6,7]。
當(dāng)故障發(fā)生在G點時,同時啟動B干線處的II、Ⅲ段保護(hù)電流及A干線處的Ⅲ段保護(hù)電流。對于B干線處的保護(hù)機(jī)制,存在T3,II<T3,Ⅲ時間關(guān)系,同時T3,I<T4,II,此時B干線處的II段保護(hù)電流突然消失,說明采用了跳閘動作[8-10]。
配電線路干線中出現(xiàn)斷線故障后,首先啟動三段式電流保護(hù)模式,在相應(yīng)的保護(hù)延時后,按照一個保護(hù)動作按配合關(guān)系啟動斷路器。通過一定的時間間隔后,斷路器跳閘,跳閘后的故障波呈現(xiàn)為故障錄波器[11]。因此,根據(jù)配電網(wǎng)絡(luò)的故障演化過程,建立如下無時間誤差的同步時序關(guān)系模型:
式(1)中,tBRK表示故障錄波器記錄的跳閘信息時間;ts表示三段式電流保護(hù)啟動時間;ΔTRP表示三段式電流保護(hù)動作時延;ΔTBRK表示跳閘動作時延[12]。
忽略配電線路干線斷線故障到啟動跳閘保護(hù)這一過程,通過公式(1)可得到故障時間,公式為:
結(jié)合公式(2),可確定具體故障時間。
三段式電流保護(hù)的時間特性說明斷路器和保護(hù)動作都正確,電流的起動狀態(tài)與故障發(fā)生位置相關(guān),準(zhǔn)確地反映了故障錄波信息[13]。根據(jù)保護(hù)配合可以初步確定故障位置,見表1。由表1可知,本干線保護(hù)I段起動可初步確定故障發(fā)生的位置:若I段啟動,則故障發(fā)生在本干線電流I段保護(hù)范圍內(nèi);否則,它不屬于本干線I段保護(hù)范圍。如果本干線I段啟動,上一干線II級啟動情況下,可進(jìn)一步縮小故障定位范圍[14]。如上一干線II段啟動,則表明故障發(fā)生在本干線上II段后備保護(hù)范圍內(nèi);否則,在上一干線II段后備保護(hù)范圍外及本干線I段保護(hù)范圍內(nèi)。
表1 故障位置初步判定規(guī)則
為了避免在故障信息檢測過程中出現(xiàn)信息丟失的問題,設(shè)計了如下保護(hù)步驟:假設(shè)配電線路干線斷線故障后產(chǎn)生了故障電流,該電流通過干線后沒有出現(xiàn)預(yù)警的概率為pM;該電流沒有通過干線后出現(xiàn)預(yù)警的概率為pE[15]?;诖?,充分考慮拒動、誤動的判別行為,改進(jìn)故障位置判定規(guī)則,如表2所示。
表2 故障位置最終判定規(guī)則
結(jié)合故障位置初步判定規(guī)則和故障位置最終判定規(guī)則,簡化決策數(shù)據(jù),消除由于斷路器開斷而出現(xiàn)的誤動行為,同時也簡化了現(xiàn)有的保護(hù)條約。該條約能夠有效解決復(fù)雜配電環(huán)境下的條約混亂問題,擴(kuò)展性較強(qiáng)[16]。
根據(jù)保護(hù)同步時序信息的特點,提出了故障檢測流程的具體步驟,步驟一:配電網(wǎng)中每條線路均配置三段電流保護(hù);步驟二:采集配電網(wǎng)故障信息樣本,按線路關(guān)系對各故障信息進(jìn)行簡化;步驟三:這一決策表是以斷路器在處理后的故障信息、保護(hù)動作狀態(tài)為條件屬性,以相應(yīng)的故障單元、故障時刻和故障位置為指標(biāo)建立決策表;步驟四:約簡步驟三中的決策表時,應(yīng)根據(jù)粗糙集定義,確定配電線路干線所對應(yīng)的故障因素集。由于配電環(huán)境復(fù)雜,決策過程也極為復(fù)雜,由此產(chǎn)生了條約組合式爆炸問題。為了解決該問題,結(jié)合決策信息,分析不同配電線路干線斷線之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
改進(jìn)的決策表約簡步驟如下。
(1)假設(shè)故障發(fā)生在斷路器,斷路器所在的干線出現(xiàn)斷線問題,其所對應(yīng)的P1(n)、PⅡ(n)、PⅢ(n)為線路的三段保護(hù)模式;而其余線路對應(yīng)的三段保護(hù)模式分別為上級、本級和下級保護(hù)模式。
(2)在決策屬性方面,除了斷路器所在的干線出現(xiàn)斷線問題,其余線路可分為三個部分,分別是上級線路L(n-1),本級線路L(n),下級線路L(n+1),這三個部分所對應(yīng)的故障,分別為T1(n)、TⅡ(n)、TⅢ(n)。將其帶進(jìn)保護(hù)線路I、II、III中,并通過動作時間間隔區(qū)分故障時刻,由此進(jìn)行時間推算。
(3)利用簡化樣本決策表的屬性約簡和值約簡得到診斷決策表。
(4)當(dāng)配電線路干線斷線出現(xiàn)故障問題時,可在故障位置附近線路上,采取三段電流保護(hù)模式,及時檢測電流突變量,并在同步時序信息下確定跳閘原因,避免因斷路器跳閘而出現(xiàn)整個配電線路無法穩(wěn)定工作的問題。同時,記錄跳閘時刻。
(5)找出斷路器所在線路為本干線路。
(6)對記錄保護(hù)的起動情況按一級標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,分為上級保護(hù)、本級保護(hù)和下級保護(hù)。
(7)確定上級保護(hù)、本級保護(hù)和下級保護(hù)所對應(yīng)的決策表屬性信息,由此確定故障位置。
根據(jù)時序同步信息可知,如果線路沒有發(fā)生斷線故障,線路阻抗小于負(fù)載阻抗因子,使非線性裝置的三次諧波電流經(jīng)主干線流向系統(tǒng)側(cè);當(dāng)線路發(fā)生斷線故障時,諧波電流將在斷線后向負(fù)載阻抗方向傳遞,且不返回饋線起始位置。在這一時刻,線路起始位置產(chǎn)生的三次諧波電流是斷線處前三次諧波電流。因此,在環(huán)形電路的起始位置,可得到主干線上的三次諧波突變量。
因為線路路徑未發(fā)生改變,所以所有的環(huán)路波電流都能在前端檢測到,并根據(jù)實際負(fù)載變化情況而發(fā)生改變。三次諧波電流的突變量ΔI3被界定成如下公式:
式(3)中,k代表采樣數(shù)據(jù);ΔI3是前后數(shù)據(jù)采集值之差。因此,三次諧波電流突變率為:
在不平衡狀態(tài)下出現(xiàn)干線斷線時,會產(chǎn)生三次諧波電流和基波電流,該電流在線路起始位置處產(chǎn)生了非均勻負(fù)載。在出現(xiàn)故障點后,出現(xiàn)負(fù)載不平衡現(xiàn)象時,干線的起始端可以檢測到突變諧波電流。但主干電勢在此時會出現(xiàn)偏離情況,而偏離程度則取決于負(fù)載的不均。當(dāng)主干電位偏離較大時,會導(dǎo)致低壓配電線路電壓過高;當(dāng)重相電壓接近零時,低壓配電線路無法正常工作。
按照電流、電壓大小,將負(fù)載分為三種類型,分別是恒定功率負(fù)載、恒定電流負(fù)載和恒定阻抗負(fù)載,在一個特殊的結(jié)構(gòu)中,負(fù)載是由上述三種特性組合而成的。在低壓配電網(wǎng)中,大部分線性負(fù)載會以恒定阻抗形式展示出來,小部分線性負(fù)載會以恒定功率形式展示出來。
當(dāng)主干電位發(fā)生偏離時,基波電流將產(chǎn)生不同程度的突變。由電位偏移干線引起的突變性基波電流ΔI1可以用以下公式獲?。?/p>
式(5)中,I1表示故障后負(fù)載;Vad表示非平衡干線電壓;Vr表示額定電壓。
在配電線路干線斷線故障發(fā)生時,在環(huán)形電路起始位置三次諧波發(fā)生突變,甚至產(chǎn)生基波電流突變。發(fā)生故障前后的基波和諧波基本特征,是造成線路起動時出現(xiàn)斷線現(xiàn)象的主要原因。如果三相負(fù)載平衡出現(xiàn)故障時,線路中的線路沒有明顯的干線電位偏差。在檢測方法設(shè)定數(shù)值時,誤判率較低,能更精確地檢測出主干線斷線故障。
以圖2所示的某地區(qū)220 kV配電線路為例,驗證配電線路干線斷線故障同步時序信息檢測方法研究合理性。由圖2可知,線路2180出現(xiàn)A相接地問題,主保護(hù)動作為A相跳開,說明重合成功;線路2297出現(xiàn)BC相接地問題,主保護(hù)動作為拒動,說明后備保護(hù)是三相跳開動作。故障發(fā)生后,位于W1、W2、W3以及相鄰廠區(qū)的故障錄波器都開始錄波。
圖2 某地區(qū)220 kV配電線路
以W1、W3故障錄波為例,分析干線路電流波形,如圖3所示。由圖3(a)可知,A相電流在時間0.0~0.5 ms范圍內(nèi),電流在[-0.80 A~0.80 A]范圍內(nèi)波動;B相電流波動范圍為[-0.40 A~0.40 A];C相電流波動范圍為[-0.50 A~0.20 A]。由圖3(b)可知,A相電流在時間0.0 ms~0.3 ms、0.7 ms~1.0 ms、1.3 ms~1.5 ms范圍內(nèi),電流在[-0.90 A~0.80 A]范圍內(nèi)波動;B相電流在時間0.0 ms~0.6 ms范圍內(nèi),電流在[-0.10 A~0.10 A]范圍內(nèi)波動。在時間0.6 ms~2.0 ms范圍內(nèi),電流在[-0.60 A~0.60 A]范圍內(nèi)波動;C相電流波動范圍為[-0.25 A~0.20 A]。
圖3 W1、W3位置干線路電流波形
分別使用FP-Growth算法、AdaBoost算法和同步時序信息檢測方法檢測配電線路干線斷線故障電流,并與試驗數(shù)據(jù)對比,結(jié)果如圖4所示。由圖4(a)可知,使用FP-Growth算法檢測到的A相電流波動范圍為[-0.65 A~0.45 A],B相電流波動范圍為[-0.20 A~0.55 A],C相電流波動范圍為[-0.30 A~0.30 A];使用AdaBoost算法檢測到的A相電流波動范圍為[-0.50 A~0.55 A],B相電流波動范圍為[-0.05 A~0.15 A],C相電流波動范圍為[-0.60 A~0.50 A];使用同步時序信息檢測方法檢測到的A相電流波動范圍為[-0.80 A~0.85 A],B相電流波動范圍為[-0.35 A~0.40 A],C相電流波動范圍為[-0.50 A~0.25 A]。
圖4 三種方法配電線路干線斷線故障電流對比分析
由圖4(b)可知,使用FP-Growth算法檢測到的A相電流波動范圍為[-0.25 A~0.25 A],B相電流波動范圍為[-0.60 A~0.50 A],C相電流波動范圍為[-0.05 A~0.01 A];使用AdaBoost算法檢測到的A相電流波動范圍為[-0.90 A~0.90 A],B相電流波動范圍為[-0.10 A~0.45 A],C相電流波動范圍為[-0.45 A~0.30 A];使用同步時序信息檢測方法檢測到的A相電流波動范圍為[-0.85 A~0.80 A],B相電流波動范圍為[-0.60 A~0.60 A],C相電流波動范圍為[-0.25 A~0.20 A]。
通過上述分析結(jié)果可知,本方法配電線路干線斷線故障電流與實驗數(shù)據(jù)最大誤差為0.05 A,由此可知,該方法故障信息檢測誤差小。
本研究方法能有效提高檢測率和檢測精度,具有一定的理論和實際意義。為了進(jìn)一步深入研究干線斷線所帶來的危害,結(jié)合故障檢測算法,將通信規(guī)約轉(zhuǎn)換工作量達(dá)到最小,使故障判斷時間更加充裕,保證檢測結(jié)果更加可靠。使用同步時序信息檢測方法,除了檢測配電線路干線斷線故障外,還可以對海量故障數(shù)據(jù)進(jìn)行自動分析,并由此構(gòu)建故障信息挖掘系統(tǒng),及時判斷斷線出現(xiàn)的誤動和拒動問題。