李 青

(武漢市公安局洪山區(qū)交通大隊，湖北 武漢 430071)

0 引言

智慧城市的建設以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等科學技術(shù)為核心，對城市中產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)進行采集、處理、分析和利用，實現(xiàn)對城市各方面信息的全面感知和資源調(diào)度[1]。智慧城市的建設離不開交通網(wǎng)絡。城市交通的發(fā)展情況與智慧城市的建設緊密相關，能夠改變產(chǎn)業(yè)不均的問題，促進經(jīng)濟發(fā)展。近年來，私家車數(shù)量逐漸增多，給城市交通道路帶來負擔，增大了城市交通壓力[2]。

針對智慧城市交通流量預測方法，相關文獻進行了大量技術(shù)研究。文獻[3]提出了動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡預測方法，建立視頻信息高速公路，并將其應用在交通信息網(wǎng)絡平臺，對車輛進行定位和對城市交通進行控制，以實現(xiàn)數(shù)字交通執(zhí)法。由于系統(tǒng)模型的輸入維度過多，進行預測需要花費較長時間。文獻[4]建立了1種基于神經(jīng)網(wǎng)絡和統(tǒng)計算法的混合模型，對城市中某區(qū)域內(nèi)的交通流量進行模擬。但該方法沒有結(jié)合道路交通的速動性，導致交通流時間序列中的預測精度較差。

針對上述技術(shù)的不足，本文提出利用人工智能(artificial intelligence,AI)視頻技術(shù)進行車輛識別的方法。該方法通過統(tǒng)計局部的梯度方向直方圖(histogram of oriented gradients,HOG)特征，并將HOG特征作為車輛識別的特征，以建立XGBoost融合模型對交通流量進行預測。由于該方法加入了多個分類器，故能提升模型的預測效果，提高模型的預測能力。

1 智慧城市交通系統(tǒng)及特征提取

基于AI視頻監(jiān)控的智慧城市交通系統(tǒng)以視頻采集為基礎，應用AI和大數(shù)據(jù)技術(shù)進行車輛檢測、人臉識別、圖像識別等，進而獲取城市道路交通車輛信息，并對采集的海量信息作大數(shù)據(jù)分析處理[5-6]。

基于AI視頻監(jiān)控的智慧城市交通系統(tǒng)框架如圖1所示。

AI車輛識別過程如圖2所示。

基于AI視頻監(jiān)控的智慧城市交通系統(tǒng)主要分為基礎層、數(shù)據(jù)層、應用層和業(yè)務層。基礎層包括計算、存儲、網(wǎng)絡資源池和視頻圖像庫，完成存儲資源的云化，通過對原始數(shù)據(jù)、視頻解析部分的視頻資源進行整合，實現(xiàn)各業(yè)務數(shù)據(jù)和運行數(shù)據(jù)的整合處理，形成多種數(shù)據(jù)庫[7]。數(shù)據(jù)層共享和交互各智慧城市的交通視頻，為系統(tǒng)的應用層提供視頻資源。數(shù)據(jù)層應用AI技術(shù)，對視頻共享平臺中的圖像、視頻資源進行分析，提取車輛、人物、行為、特征等結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)[8]。物聯(lián)網(wǎng)平臺搭載智能調(diào)度算法，為視頻共享平臺和硬件設備提供算法支持。同時，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)模型對多維度的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進行關聯(lián)、分析、挖掘，輸出多維度有價值的融合數(shù)據(jù)，支撐系統(tǒng)業(yè)務層中業(yè)務的進行。系統(tǒng)的應用層基于數(shù)據(jù)層提供的視頻資源，為用戶提供基礎視頻應用和智能應用[9]。業(yè)務層主要展示城市交通的運行狀態(tài)、監(jiān)測預警指標、交通控制等。AI視頻技術(shù)以車輛為識別目標，對車輛的類型、品牌、顏色等特征信息進行識別，并且能夠識別駕駛?cè)藛T信息和駕駛狀態(tài)[10]。AI視頻監(jiān)控可實現(xiàn)AI車輛信息特征提取。在對AI車輛數(shù)據(jù)信息特征進行提取時，構(gòu)建了支持向量機(support verctor machine,SVM)分類器[11]。SVM分類器如圖3所示。

圖3中，不同類型的點為需要進行分類的城市交通圖像數(shù)據(jù)信息的正負類別，H1、H2、H3代表3種不同的分類器。其中，H3不能較好的分類出正負類別的數(shù)據(jù)；H1和H2能夠分離正負類別的數(shù)據(jù)，但分類器H2抗噪能力和泛化能力較差。分類器H1具有較好的抗噪能力，同時能夠取得較好的分類效果。SVM分類器通過(p-1)維的超平面將p維數(shù)據(jù)分為正負類別。H1是滿足要求的超平面[12]。SVM分類器是在所有超平面中選擇1個最大間隔將兩類不同數(shù)據(jù)進行分離。SVM的超平面如圖4所示。

SVM分類器中，線性可分SVM要求數(shù)據(jù)集是線性可分的。對此，本文設定需要進行分類的車輛數(shù)據(jù)集為(X1,y1),(X2,y2),…,(Xn,yn)。Xi為p維的車輛數(shù)據(jù)。當yi=+1時，Xi數(shù)據(jù)為正類別數(shù)據(jù)；當yi=-1時，Xi數(shù)據(jù)為反類別數(shù)據(jù)[13]。yi為SVM的超平面輸出數(shù)據(jù)信息。SVM的超平面可表示為：

XTW+b=0

(1)

式中：X為城市交通圖像數(shù)據(jù)信息；W為法向量；b為截距；T為轉(zhuǎn)置。

為了找到最大間隔的超平面，可以先找到平行且兩者之間間隔最大的2個超平面。最大間隔超平面位于兩者中間，可為：

(2)

式中:d為2個超平面的間隔[14]。

為了解決出現(xiàn)少量樣本不可分的現(xiàn)象，本文引入了軟間隔，加入懲罰參數(shù)和松弛因子得到軟間隔SVM。

(3)

式中:C為懲罰因子;ξ為松弛因子;ξi為像素i數(shù)據(jù)信息的松弛因子。

將圖像灰度化后，計算灰度圖像每個像素點的梯度值，得到梯度圖。

(4)

式中:G為最終的梯度值;Gx為水平方向的梯度值;Gy為垂直方向的梯度值;(i,j)為數(shù)據(jù)像素。

對block數(shù)組進行歸一化，得到最終的HOG特征向量。對于64×128的圖像，共有105個block。因此，將所有blcok得到的數(shù)組進行組合，可以得到1個長度為3 780的HOG特征[15]。

2 XGBoost融合模型的構(gòu)建

系統(tǒng)中，視頻監(jiān)控到的數(shù)據(jù)受到各種因素的影響，使數(shù)據(jù)集出現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失、噪聲數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)冗余等情況。因此，需要對數(shù)據(jù)集進行預處理，以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量和可利用率。本文使用系統(tǒng)中AI視頻監(jiān)控的開源交通數(shù)據(jù)集。數(shù)據(jù)集包含的字段如表1所示。

表1 數(shù)據(jù)集包含的字段

道路ID能夠作為交通特征，屬于類別型特征，使用Label Encoding進行編碼。時間片靜態(tài)特征為時間維度的屬性，包括星期、節(jié)假日、小時、分鐘等，能夠在時間維度上描述道路特征。星期和小時的映射方式為one-hot Encoding。預測函數(shù)可以為：

(5)

式中：K為決策樹數(shù)量。

決策樹函數(shù)可以為:

F={f(x)=wq(x)}(q:Rm→T,w∈RT)

(6)

式(6)為評價城市交通函數(shù)時交通數(shù)據(jù)信息所占的決策樹空間。q(x)為將交通數(shù)據(jù)信息樣本x映射到構(gòu)建的決策樹函數(shù)上的葉子節(jié)點。決策樹的葉子節(jié)點記作wq(x)。評價城市交通數(shù)據(jù)信息的正則化目標函數(shù)可以為：

(7)

(8)

式中：N為決策樹模型中的葉子節(jié)點個數(shù);w為所構(gòu)建的決策樹模型中的葉子節(jié)點的權(quán)重;γ和λ均為可以調(diào)節(jié)的參數(shù)。

在計算過程中，要注意設置迭代次數(shù)，前(t-1)步迭代次數(shù)后，輸出的模型為ft-1(x)。在第t步的優(yōu)化過程中，輸出目標函數(shù)為：

(9)

將式(9)進行二階泰勒展開，可以得到：

Ω(ft)]

(10)

式(10)可以記作：

(11)

(12)

則葉子節(jié)點迭代次數(shù)輸出數(shù)據(jù)信息可以為：

(13)

XGBoost模型在計算智慧城市交通時，需要對模型進行優(yōu)化。在完成 XGBoost模型初始化參數(shù)訓練時，優(yōu)化參數(shù)主要包括樹的最大深度max_depth、學習率learning_rate、列采樣比率colasmaple_bytree和樣本采樣比率subsample。模型參數(shù)的調(diào)節(jié)范圍和調(diào)節(jié)步長如表2所示[16-17]。

表2 模型參數(shù)的調(diào)節(jié)范圍和調(diào)節(jié)步長

XGBoost模型在不同的max_depth下預測評價指標變化如圖5所示。

隨著max_depth值的增加，模型開始出現(xiàn)過擬合的情況。當max_depth的值為4時，預測評價指標最小。預測評價指標隨max_depth的增加而增加，說明模型出現(xiàn)過擬合。由此可以確定參數(shù)max_depth的值為4。對上述數(shù)據(jù)模型進行預測，通過提取的交通特征和優(yōu)化后的參數(shù)對建立的XGBoost融合模型進行訓練。使用訓練好的模型對城市交通未來一段時間內(nèi)的流量進行預測。通過對道路靜態(tài)特征的提取可知，道路長度對車輛的旅行時間影響較大，而道路寬度對車輛的旅行時間影響較小。因此，道路長度的區(qū)分度比其他道路靜態(tài)特征更高[18]。

根據(jù)預測結(jié)果可知，交通流量一般為逐漸變化，不會出現(xiàn)突然增大或突然減小的情況。時間連續(xù)性決定了前一時刻的平均旅行時間對后一時刻的影響較大。根據(jù)XGBoost融合模型輸入的交通流量預測結(jié)果對城市交通情況進行控制，并及時作出相應的調(diào)整，以避免交通擁堵。

3 應用測試

為驗證基于AI視頻監(jiān)控的智慧城市交通系統(tǒng)的性能，分別使用文獻[3]系統(tǒng)、文獻[4]系統(tǒng)和本研究系統(tǒng)進行試驗，對比3種系統(tǒng)的車輛識別效果和流量預測能力。試驗環(huán)境需要搭建在配置好的服務器上，并進行Tomcat和Java的Jdk配置和安裝。中心管理服務器采用64位E5系列處理器，內(nèi)存為32 GB DDR4，硬盤為600 GB SAS。視頻接入服務器為64位E5系列處理器，內(nèi)存為32 GB DDR4，硬盤為600 GB SAS。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)服務器為64位E5系列處理器，內(nèi)存為32 GB DDR4，硬盤為600 GB SAS，平臺網(wǎng)關為4個千兆網(wǎng)口。數(shù)據(jù)庫服務器采用64位E7系列處理器，內(nèi)存為512 GB DDR4，硬盤為1.2 TB SAS，服務端操作系統(tǒng)為Windows Server 2008 R2(64 bit)，服務端JDK為jdk1.8.0_66，接入交換機的參數(shù)為交換容量598 Gbit/s。本研究試驗選用的訓練樣本為64×64×3的RGB 圖像。

訓練樣本為10 000張車輛圖像和10 000張非車輛圖像。其中，車輛圖像基本包含了所有常見車型，而非車輛圖像主要以道路環(huán)境中非車輛圖像為主。數(shù)據(jù)樣本中：車輛類型數(shù)據(jù)信息為12 684 MB；車輛標志數(shù)據(jù)類型為8 542 MB；車輛顏色數(shù)據(jù)類型為1 635 MB；車牌數(shù)據(jù)類型為782 MB；道路圖像數(shù)據(jù)類型為22 450 MB。試驗架構(gòu)如圖6所示。

通過試驗，將數(shù)據(jù)樣本分為6組，設定每組中有500個車輛圖像，使用3種系統(tǒng)對每組樣本進行識別。車輛識別結(jié)果如圖7所示。

由圖7可知，本研究系統(tǒng)對數(shù)據(jù)樣本識別到的車輛數(shù)量最多，AI車輛識別效果最好。本研究系統(tǒng)先對樣本圖像進行HOG特征提取，通過滑動窗口滑動到不同的位置獲取特征信息，再輸入到SVM分類器中進行判斷。其中，第4組和第5組識別到的車輛數(shù)量均為500個，識別率高達100%。

文獻[3]系統(tǒng)的最少識別個數(shù)低至483個，在第4組識別到的車輛數(shù)量最高可達到494個，車輛識別過程中可能受到圖像質(zhì)量的限制，如光照不均勻、畫面不清晰、存在噪聲干擾的影響等，導致識別效果不好。文獻[4]系統(tǒng)識別第2組樣本數(shù)據(jù)得到的識別數(shù)量最低為471個，第3組上升到490個，系統(tǒng)識別效果不穩(wěn)定，也可能存在誤識別的情況。

為驗證3種系統(tǒng)對城市交通流量的預測效果，輸入城市中某區(qū)域內(nèi)的歷史交通流量，使用3種系統(tǒng)對未來一段時間內(nèi)的交通流量進行預測，并與真實流量值進行比較，計算誤差百分比。

(14)

式中：yi為預測值；xi為實際值。

3種系統(tǒng)的預測誤差如圖8所示。

由數(shù)據(jù)點預測值的誤差百分比可知，本研究系統(tǒng)得到預測數(shù)據(jù)的誤差百分比在[-0.1,0.1]之間，誤差百分比相對穩(wěn)定，說明本研究系統(tǒng)對交通流量的預測效果較好。文獻[3]系統(tǒng)的誤差百分比最大可達到0.48，而文獻[4]系統(tǒng)的誤差百分比超過0.5，且變化幅度較大，預測精度不穩(wěn)定。

4 結(jié)論

針對城市交通信息管理能力、城市交通數(shù)據(jù)信息交互能力滯后的問題，本文提出1種基于XGBoost融合模型的交通流量預測技術(shù)。該技術(shù)通過AI視頻監(jiān)控，以HOG特征信息模型實現(xiàn)流量數(shù)據(jù)信息的分析，由SVM分類器實現(xiàn)城市交通信息的分類與識別，提升了道路信息識別能力。同時，本文構(gòu)建了XGBoost融合方法，能夠提高交通流量預測能力，并通過分類回歸樹(classification and regression tree,CART)作為基分類器，實現(xiàn)原始數(shù)據(jù)集的編碼，最終集成多個決策樹模型。在試驗過程中，車輛圖像的識別率比較高，對交通流量的預測數(shù)據(jù)的誤差百分比始終低于0.1。該研究能夠加強城市交通系統(tǒng)監(jiān)控，提高交通數(shù)據(jù)信息分析和應用能力。