魏娜，郭曉強

（國家廣播電視總局廣播電視科學(xué)研究院，北京，100866）

1 引言

VR 技術(shù)是指通過動態(tài)環(huán)境建模、實時三維圖形生成、立體顯示觀看、實時交互等，生成仿真現(xiàn)實的三維模擬環(huán)境，用戶借助交互設(shè)備與虛擬場景中的對象相互作用、相互影響并沉浸其中，獲得身臨其境的感受。隨著“元宇宙”、“數(shù)字孿生”等概念和技術(shù)的進一步發(fā)展，VR/AR等終端設(shè)備也被公認為是目前接入元宇宙的重要入口，VR 視頻也越來越多地被應(yīng)用在重大活動、體育賽事等場景中。

本文首先對VR視頻技術(shù)發(fā)展的五個維度進行了詳細分析，為達到終極沉浸式視聽觀感，VR 視頻技術(shù)在各維度上都需大幅提升。隨后本文在研究VR終端渲染顯示流程的基礎(chǔ)上，設(shè)計提出了廣播電視機頂盒結(jié)合VR 終端實現(xiàn)VR 視頻業(yè)務(wù)的3種方案，并對各方案優(yōu)缺點進行了分析比較。此外，本文還研究了廣播級VR 視頻業(yè)務(wù)在多個重要環(huán)節(jié)的技術(shù)要求，并對現(xiàn)有代表性廣播電視VR 視頻業(yè)務(wù)實例進行分析。最后，本文對VR視頻技術(shù)現(xiàn)狀及問題進行了總結(jié)梳理，并對廣播級VR視頻業(yè)務(wù)進行了展望。

2 VR視頻技術(shù)發(fā)展的五個維度

VR視頻是指能夠在純虛擬空間中，為用戶提供第一人稱視角身臨其境的高清晰度觀看、沉浸式聽音、自然交互等超仿真視聽體驗?；赩R視頻的概念和終極呈現(xiàn)目標(biāo)，VR視頻技術(shù)將面向高畫質(zhì)、立體感、沉浸聲、自由度、交互度等5個維度全向發(fā)展，如圖1~2所示。

圖1 VR視頻技術(shù)發(fā)展的五個維度

VR 視頻技術(shù)發(fā)展的終極目標(biāo)就是能夠提供視網(wǎng)膜級3D 立體觀看、真實沉浸聲、六自由度運動、自然體驗式交互的視聽觸嗅體驗，并盡可能的降低觀看暈動癥、眼疲勞等不適感。目前VR 視頻技術(shù)還處于初中級發(fā)展階段，僅可向用戶提供一定程度的沉浸式視聽感受。

圖2 VR視頻技術(shù)五個維度的發(fā)展方向

（1）高畫質(zhì)

VR 視頻從內(nèi)容制作的角度可分為CG 制作、360°/180°實景拍攝、實際拍攝+CG相結(jié)合等類型。目前VR 視頻業(yè)務(wù)主要面向個人和行業(yè)兩類用戶，包括VR 直播、VR 游戲、VR 教育、VR 醫(yī)療等。VR 視頻與不同領(lǐng)域的特點和需求相結(jié)合，制作相應(yīng)的視頻內(nèi)容。VR 視頻內(nèi)容技術(shù)規(guī)格將在高分辨率（12K/16K/30K）、高幀率（100/120fps）、高比特率（10/12bit）、高動態(tài)范圍（HDR）等方面進行逐步提升。

（2）立體感

人眼雙目觀看的真實世界是3D 立體式的，為了在VR 視頻中能夠體驗到更加真實的沉浸觀看感受，未來成熟的VR 視頻將呈現(xiàn)舒適的3D 觀看效果?，F(xiàn)階段觀看3D VR視頻時會進一步增加人體的眩暈感，但隨著VR終端設(shè)備性能的不斷迭代，VR視頻內(nèi)容技術(shù)規(guī)格的不斷提升，3D VR將會逐步突破瓶頸。

（3）沉浸聲

真實世界的聲音來自四面八方，人耳可以通過聲波的時間差、強度差、相位差、頻率差等辨別聲音的方位。目前VR 視頻中大都選用雙聲道/立體聲作為音頻的呈現(xiàn)方式。為再現(xiàn)真實世界的聽音效果，VR 視頻未來將更多使用基于對象（OBA，Object-based Au‐dio）和基于場景的音頻（SBA，Scene-based Audio）技術(shù)，如5.1.4、Ambisonic等，進行沉浸音的還原和重放。

（4）自由度

基于用戶觀看自由度，VR 視頻可分為三自由度（3DoF）VR 視頻和六自由度（6DoF）VR 視頻。典型的3DoF VR 應(yīng)用場景是坐在椅子上的用戶（固定位置）通過HMD 觀看360°全景視頻內(nèi)容。目前VR 視頻正面向6DoF 發(fā)展，用戶可以在物理空間內(nèi)任何位置、任何方向自由的觀看節(jié)目素材。

（5）交互度

VR 視頻的交互依賴于傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，用戶可以通過觸點反饋裝置模擬觸覺體驗，通過語音系統(tǒng)與虛擬現(xiàn)實世界進行聽、說交互，并通過手勢識別儀器、眼動控制器、可穿戴輸入設(shè)備等與VR系統(tǒng)進行實時交互。目前VR 視頻的交互通常分為強交互（如VR游戲）和弱交互（如VR視頻直播）兩類。

3 VR視頻終端渲染及顯示

VR 視頻終端一般包括接收、解碼、渲染、顯示等模塊，具備解碼、姿態(tài)感知、運動軌跡預(yù)測、實時模型渲染和呈現(xiàn)等能力。

VR 視頻軟件在終端渲染顯示每一幀畫面時，通過追蹤用戶的頭部姿勢，保證用戶觀看的畫面與用戶位置和頭部姿態(tài)一致，實時完成追蹤、渲染、顯示等流程。用戶頭部發(fā)生運動后新的一幀圖像渲染顯示在VR HMD的渲染流程如圖3所示。

圖3 VR視頻幀圖像渲染流程圖

（1）渲染

渲染處理是將三維虛擬空間物體投影到平面，形成雙目視覺的處理過程。渲染為用戶提供高畫質(zhì)、流暢低時延的VR 視頻體驗。良好用戶體驗的VR 視頻需要極強的終端渲染能力，因此減少計算開銷、降低渲染時延成為渲染技術(shù)的發(fā)展趨勢，如云渲染、異步時間扭曲渲染、多分辨率著色、Multi-View渲染等。

（2）顯示

人眼的可視角度范圍一般在90°至110°之間，人眼視網(wǎng)膜每角度內(nèi)可分辨的極限像素數(shù)大約為60個。通過計算可知，在終端獲得視網(wǎng)膜級的觀看清晰度體驗，拍攝端需保證30K×15K的超高分辨率。因此，VR終端設(shè)備的顯示分辨率、硬解碼處理等能力均需大幅度提升。

4 廣播電視機頂盒+VR終端的方案設(shè)計

VR視頻流通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸至VR終端，接收處理后供用戶觀看的整體技術(shù)方案已基本成熟，并可通過云VR+5G 的方式，進一步降低終端計算復(fù)雜度及傳輸時延。Meta、優(yōu)酷、愛奇藝等互聯(lián)網(wǎng)公司的VR視頻業(yè)務(wù)均基于此類技術(shù)方案，但互聯(lián)網(wǎng)傳輸方案中，大多業(yè)務(wù)受限于傳輸帶寬、終端處理能力等因素，最終呈現(xiàn)出的VR視頻內(nèi)容質(zhì)量較低，沉浸感不佳，用戶體驗較差。

近年來，通過廣播電視網(wǎng)絡(luò)傳輸VR視頻類業(yè)務(wù)也逐步增多，面向廣播電視網(wǎng)絡(luò)中提供高質(zhì)量VR視頻業(yè)務(wù)的實際需求，本文研究提出了基于廣播電視機頂盒+不同類型VR終端在用戶側(cè)接收處理的技術(shù)方案：有線電視/IPTV網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腣R視頻流，可通過機頂盒接收、解碼處理后推送至電視機或外接式VR終端觀看，也可以通過機頂盒接收、轉(zhuǎn)發(fā)至一體式VR終端解碼渲染和觀看。此外，本文還對廣播級VR視頻業(yè)務(wù)的端到端各環(huán)節(jié)技術(shù)要求進行了分析，詳述如下。

（1）方案1：廣播電視網(wǎng)+機頂盒+電視機

有線電視/IPTV 網(wǎng)絡(luò)傳輸壓縮的VR 視頻流至機頂盒，機頂盒解碼處理后，將VR 視頻通過HDMI等方式輸出至電視機等大屏，用戶通過機頂盒遙控器操作觀看VR視頻，技術(shù)方案如圖4所示。

圖4 方案1：廣播電視網(wǎng)+機頂盒+電視機

本方案中，用戶側(cè)不需要VR終端設(shè)備，僅在電視機等平面終端設(shè)備上觀看映射處理后的VR視頻。用戶可自行選擇全景模式和VR模式觀看。當(dāng)選擇VR模式時，用戶可通過機頂盒遙控器的“上/下/左/右”鍵來切換視角觀看VR視頻、按“確認”鍵回到默認主視角等。

基于本方案，用戶在電視機上觀看到的VR 視頻圖像均存在一定程度的拉伸和變形，且不能體驗360°沉浸感，不能算作真正的“VR 視頻”。但本方案的優(yōu)點是終端接收處理復(fù)雜度較低，用戶接入便捷度高。本方案僅需修改4K/8K 機頂盒的底層代碼，并開發(fā)相應(yīng)的VR視頻APP/SDK即可。

（2）方案2：廣播電視網(wǎng)+機頂盒+外接式VR終端

外接式VR終端通常包括解碼處理、顯示、定位等多個獨立模塊。以HTC VIVE Pro2 設(shè)備為例，解碼處理在主機完成，顯示模塊為頭戴式HMD，頭戴設(shè)備和計算主機間通過“數(shù)據(jù)線+串流盒”進行連接。手柄和頭戴設(shè)備的定位、交互渲染通過兩個光學(xué)無線定位器完成。

方案2 中，有線電視/IPTV 網(wǎng)絡(luò)傳輸VR 視頻流至機頂盒，機頂盒解碼處理后，將VR 視頻通過HDMI等方式通過串流盒輸出至外接式VR 終端顯示，外接式VR 終端的空間位置和姿態(tài)等數(shù)據(jù)也通過串流盒回傳至機頂盒，用于計算新的頭部姿態(tài)對應(yīng)的實時渲染顯示畫面，技術(shù)方案如圖5所示。

圖5 方案2：廣播電視網(wǎng)+機頂盒+外接式VR終端

本方案中，機頂盒充當(dāng)了外接式VR 終端的解碼處理主機，完成解碼處理的工作。同時觀看物理空間中（如家庭客廳）的定位器需和串聯(lián)盒一并連接至機頂盒上，收集機頂盒接收頭顯和手柄的位置姿態(tài)等數(shù)據(jù)并進行計算和處理。本方案中除修改4K/8K 機頂盒的底層代碼、開發(fā)相應(yīng)的VR 視頻APP/SDK 外，還需設(shè)計改造機頂盒的硬件處理模塊及接口，連接定位器、串聯(lián)盒等設(shè)備，方案相對復(fù)雜度較高。

（3）方案3：廣播電視網(wǎng)+機頂盒+一體式VR終端

近年來隨著一體式VR 終端設(shè)備的不斷迭代更新，由于此類終端具備更高分辨率/大視場角、精準的跟蹤和識別、空間音頻呈現(xiàn)、輕薄低功耗、AR/VR一體化等優(yōu)勢，也越來越受到用戶的喜愛，成為VR終端產(chǎn)品最重要的發(fā)展方向。

在方案3 中，有線電視/IPTV 網(wǎng)絡(luò)傳輸VR 視頻流至機頂盒，機頂盒接收后，將VR 視頻通過家庭網(wǎng)關(guān)/局域網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)至一體式VR終端，VR終端進行解碼和顯示，技術(shù)方案如圖6所示。

圖6 方案3：廣播電視網(wǎng)+機頂盒+一體式VR終端

本方案中，機頂盒通過WiFi 等協(xié)議只完成碼流的轉(zhuǎn)發(fā)工作，VR 視頻的解碼、渲染、顯示和交互均由一體式VR 終端完成。同時，還可以通過家庭網(wǎng)關(guān)/局域網(wǎng)將一體式VR 終端內(nèi)觀看的VR 視頻畫面投屏到電視機上，多人共同分享觀看內(nèi)容。本方案中機頂盒需設(shè)計實現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)碼流的無線轉(zhuǎn)發(fā)功能。

（4）各方案比較

多地廣播電視網(wǎng)中都首選方案1 開展了相關(guān)的VR 體驗業(yè)務(wù)。方案1 需在終端開發(fā)相應(yīng)的VR 視頻解碼渲染軟件，用戶可在已有機頂盒和電視機上體驗VR 視頻業(yè)務(wù)，用戶側(cè)系統(tǒng)基本無改造，因此最適宜于VR 視頻最初的推廣階段。但方案1 不能提供真正的360°沉浸式感受，因此也會對用戶觀看VR 視頻產(chǎn)生“錯誤”的引導(dǎo)。

方案2 所需的終端用戶側(cè)系統(tǒng)改造最為復(fù)雜，對機頂盒的軟硬件能力要求也較高，但可為用戶提供較好體驗的VR 視頻業(yè)務(wù)。但由于方案2 需要單獨定制VR 視頻機頂盒，在用戶側(cè)觀看空間內(nèi)需安裝定位器等設(shè)備，且外接式VR終端設(shè)備近年來發(fā)展趨勢變慢，方案2的實用性相對較低。

方案3 考慮到VR 終端設(shè)備的發(fā)展趨勢，以及盡量簡化用戶側(cè)的系統(tǒng)改造，使用機頂盒轉(zhuǎn)發(fā)碼流至一體式VR 終端的接收方式，并結(jié)合廣播電視與網(wǎng)絡(luò)視聽優(yōu)質(zhì)內(nèi)容，可以便捷的為用戶提供弱交互模式下的高品質(zhì)VR視頻業(yè)務(wù)。但目前在實際應(yīng)用中案例相對較少。

5 廣播級VR 視頻業(yè)務(wù)重要環(huán)節(jié)技術(shù)要求分析

5.1 前端制作域

（1）拍攝

VR視頻的拍攝一般分為單機位拍攝和多機位拍攝兩類，與4K/8K超高清拍攝相比，由于受限于拍攝方式和取景美學(xué)構(gòu)圖等原因，VR視頻拍攝更為復(fù)雜。VR視頻拍攝在構(gòu)圖、拍攝高度/距離、布光、視頻縫合、一致性調(diào)整、視覺舒適度等方面均需特別注意。如在360°全景視頻拍攝錄制中沒有任何地方可以隱藏，因而在拍攝前需要設(shè)計好工作人員和道具的隱藏方法。此外，為防止用戶觀看時感覺頭暈，360°全景視頻中鏡頭要盡量避免快速移動、頻繁場景切換等畫面鏡頭。

在視頻參數(shù)方面，為達到廣播級優(yōu)質(zhì)的用戶觀看體驗，VR 視頻在拍攝時需至少達到8K 分辨率、50fps以上，VR視頻節(jié)目拍攝制作視音頻基本參數(shù)見表1。

表1 VR視頻節(jié)目拍攝制作視音頻基本參數(shù)值

（2）編輯制作

VR 視頻節(jié)目一般分為直播類節(jié)目和點播類節(jié)目。VR 視頻直播節(jié)目實時制作流程主要包括視頻縫合、實時調(diào)色、在線包裝/字幕制作、實時監(jiān)看、視音頻編碼、分發(fā)等流程節(jié)點。VR 視頻點播類節(jié)目后期制作流程主要包括視頻縫合、縫合后素材導(dǎo)入、視頻剪輯、視頻調(diào)色、字幕/特效制作、音頻制作、審核修改、合成輸出等流程節(jié)點。

與傳統(tǒng)平面視頻編輯方法不同，VR 視頻節(jié)目編輯制作中需特別注意鏡頭縫合、字幕/特效添加、沉浸式音頻制作、交互流程制作等環(huán)節(jié)。

（3）映射

映射環(huán)節(jié)是將360°的球體視頻投影在二維平面上的算法過程，有多種映射方法都可將360°視頻圖像投影成適用于當(dāng)前視頻編碼器的二維平面格式。其中最常使用的是ERP 和CMP 映射，也有金字塔映射、分區(qū)域球體映射等其他多種映射模型。復(fù)雜度越高的映射模型可以一定程度上節(jié)省編碼碼率和傳輸帶寬，但對VR終端的逆映射處理能力要求也相對較高，且設(shè)備一般不支持多種投影映射模型，因此在前端制作和傳輸分發(fā)過程中就需要考慮到各種終端的不同適配情況，選擇適宜的映射模型。

（4）壓縮編碼

映射后的VR視頻可采用普通視頻的編碼技術(shù)進行壓縮，目前應(yīng)用較多的視頻編碼技術(shù)是H.264、H.265、AVS2 等。針對 VR 視頻，MPEG 等標(biāo)準組織也正在研究VVC（Versatile Video Coding）、點云等新型壓縮編碼算法。此外，基于VR 視頻觀看時真正呈現(xiàn)在人眼前的只是360°全部視頻的一小塊區(qū)域的特性，也可以使用基于FOV（Field of View）可視角的編碼傳輸方法，極大的降低視頻碼率。

視頻碼率是影響VR視頻在終端接收觀看清晰度的重要指標(biāo)之一，為達到廣播級優(yōu)質(zhì)的用戶觀看體驗，現(xiàn)階段 8K/50P/10bit 的視頻采用 H.265 或 AVS2 編碼時，碼率需達到80~100Mbps。

5.2 傳輸分發(fā)域

傳輸分發(fā)中可參考采用MPEG-I 提出的OMAF（Omnidirectional MediA Format）標(biāo) 準 ，即 MPEG-I（ISO/IEC 23090）：Part2。MPEG OMAF 適用于3DoF VR，規(guī)定了球面坐標(biāo)系統(tǒng)、映射和矩形區(qū)域調(diào)整打包方法、全景視頻的存儲、ISOBMFF 元數(shù)據(jù)、通過DASH/MMT封裝和傳輸全景視頻流等內(nèi)容。

傳輸帶寬很大程度上決定了VR 視頻業(yè)務(wù)的質(zhì)量?，F(xiàn)階段8K VR 視頻需要80~100Mbps 帶寬，強交互模式下MTP（Motion To Photons）頭動感知時延應(yīng)小于10 ms，弱交互模式下MTP 頭動感知時延應(yīng)小于20 ms。VR 視頻對傳輸帶寬碼率的具體要求見表2。

表2 VR視頻對傳輸帶寬的要求

5.3 終端接收顯示域

（1）視音頻解碼

由于VR視頻具有高分辨率、高幀率、高碼率、沉浸聲等特點，VR終端需具備相應(yīng)的視音頻解碼能力。

在視音頻解碼方面，VR 終端、機頂盒均需支持HEVC、AVS2等主流視頻解碼方式，能夠?qū)Ψ媳?中各參數(shù)的VR視頻進行正常解碼。未來還需能具備環(huán)繞聲、沉浸聲的音頻解碼還音能力。

（2）渲染交互

VR終端現(xiàn)階段大多支持頭/手3DoF自由度，支持ERP、CMP等基礎(chǔ)逆映射格式，MTP頭動感知時延均不超過20 ms。為達到更真實的視聽、交互體驗，并逐步降低觀看暈動癥等不適感，未來終端設(shè)備需面向6DoF自由度、更低的MTP時延發(fā)展演進。

（3）顯示

如2.2節(jié)所述，VR終端設(shè)備的顯示能力限制了VR視頻的觀看質(zhì)量，嚴重影響用戶的沉浸觀感體驗。從觀看角度出發(fā)，為達到廣播級的VR視頻觀看體驗，VR終端設(shè)備的視場角不能小于90°，單眼顯示分辨率不低于HD級別，且為避免觀看卡頓感顯示刷新率不小于60 Hz。

6 現(xiàn)有廣播電視VR視頻業(yè)務(wù)實例分析

截至目前，依托廣播電視網(wǎng)絡(luò)開展的VR視頻類業(yè)務(wù)實例還相對較少，且受限于源端內(nèi)容、傳輸帶寬與終端設(shè)備能力，目前廣播電視網(wǎng)內(nèi)還未有8K及以上分辨率的VR視頻類業(yè)務(wù)，因此用戶在終端觀看體驗的清晰度、流暢度、沉浸感均有待進一步提高。

（1）廣播電視網(wǎng)+機頂盒+電視機

新疆天山云VR業(yè)務(wù)依托IPTV廣電互動點播系統(tǒng)，用戶可通過該系統(tǒng)在天山云二代機頂盒上觀看VR節(jié)目。

該VR視頻業(yè)務(wù)采用了將全景視頻平鋪形成2D視頻，通過傳統(tǒng)點播網(wǎng)絡(luò)推流至用戶機頂盒的方式。在視頻中加入手機端H5頁面二維碼，用戶可以通過手機掃碼的方式，在手機端進行查看。用戶也可以直接通過遙控器操作上下左右，選擇不同的觀看視角進行觀看。VR視頻內(nèi)容分類包含：影視、綜藝、美女、體育、風(fēng)景、院線等。

（2）廣播電視網(wǎng)+機頂盒+外接式VR終端

大連天途云VR平臺依托大連天途優(yōu)質(zhì)的視頻網(wǎng)絡(luò)資源，與全球領(lǐng)先的云VR技術(shù)平臺相結(jié)合，完成了對云+端的方式提供VR業(yè)務(wù)模式的基礎(chǔ)研究。

傳輸環(huán)節(jié)中使用有線和IPTV網(wǎng)絡(luò)兩種方式。在有線網(wǎng)中，云VR平臺將VR應(yīng)用的實時視頻通過IPQAM推送到用戶機頂盒，并通過EOC網(wǎng)絡(luò)將操作指令、頭部運動信息等數(shù)據(jù)回傳到云端服務(wù)器；IPTV網(wǎng)絡(luò)中，云VR平臺將VR應(yīng)用的實時視頻通過IP網(wǎng)推送到用戶機頂盒，并通過IP網(wǎng)絡(luò)將操作指令、頭部運動信息等數(shù)據(jù)回傳到云端服務(wù)器。終端則定制開發(fā)了VR視頻專用機頂盒，并匹配HTC VIVE外接式VR眼鏡顯示觀看。

（3）2022北京冬奧8K VR沉浸式觀賽

2022北京冬奧會上，央視頻推出了一款基于互聯(lián)網(wǎng)的8K VR應(yīng)用，用戶通過VR頭戴式顯示設(shè)備可以身臨其境的在虛擬空間中，點播觀賞冬奧會開幕式和閉幕式，以及冰球、單板滑雪、花樣滑冰、自由式滑雪、冰壺、短道速滑六項熱門運動。

冬奧VR賽事的8K直播是分別由五臺VR 180°攝像機和一臺VR 360°攝像機現(xiàn)場采集，以每秒60幀的速度錄制。在傳輸中采用基于FOV/Tile分塊技術(shù)，讓大規(guī)模傳輸超高分辨率和高幀率的VR視頻成為可能。此外，央視頻VR應(yīng)用還融合了沉浸式實時3D場景渲染、用戶輸入與反饋交互等先進技術(shù)，并配合高性能VR終端設(shè)備，為用戶呈現(xiàn)出無與倫比的沉浸式觀賽體驗。

7 結(jié)語

VR視頻由于能夠提供給用戶身臨其境的視聽體驗，越來越多的應(yīng)用在各個領(lǐng)域，但高品質(zhì)的VR視頻需要高帶寬、低延時等保障。目前VR視頻類業(yè)務(wù)大多面臨著VR視頻源質(zhì)量低、網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬不足、終端處理能力不夠、交互度低等問題與挑戰(zhàn)，因此僅能向用戶提供初級的體驗型業(yè)務(wù)，不能達到真正高保真的沉浸式視聽體驗。VR視頻技術(shù)也正處在隨著元宇宙技術(shù)體系的快速推進而不斷發(fā)展的狀態(tài)中。

未來，依托廣播電視與網(wǎng)絡(luò)視聽的高品質(zhì)內(nèi)容優(yōu)勢，利用有線電視網(wǎng)絡(luò)和IPTV的網(wǎng)絡(luò)資源，廣播級VR視頻業(yè)務(wù)將能夠不僅著眼于優(yōu)化VR視頻技術(shù)提升沉浸式體驗，也將更加注重打造互動性與個性化，VR視頻也將逐步成為用戶真正喜愛和接受的新型視聽節(jié)目。