雷鳴亞,何志偉,姚興林,弓宇,鄧敏泰,楊廷旭

1.中國(guó)重型汽車(chē)集團(tuán)有限公司，山東濟(jì)南 250100;2.中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心有限公司，北京 100000

0 引言

隨著碳排放和環(huán)保法規(guī)的愈發(fā)嚴(yán)格，新能源發(fā)展成為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、綠色發(fā)展的主要趨勢(shì)，也是我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)跨越發(fā)展的戰(zhàn)略選擇[1]。在商用車(chē)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外主機(jī)廠采用的新能源技術(shù)有純電動(dòng)、混合動(dòng)力和燃料電池。由于純電動(dòng)渣土車(chē)、環(huán)衛(wèi)車(chē)等城市工程車(chē)對(duì)于行駛里程要求不高，在新能源商用車(chē)的普及過(guò)程中具有更明顯的優(yōu)勢(shì)。

電驅(qū)動(dòng)橋作為一種高度集成的機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋有諸多不同之處，而且由于電驅(qū)動(dòng)總成布置方案和結(jié)構(gòu)不盡不同，行業(yè)內(nèi)尚未形成統(tǒng)一的下線檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)[2-3]。為此，針對(duì)商用車(chē)中央集成式電驅(qū)橋開(kāi)展了下線檢測(cè)設(shè)備開(kāi)發(fā)及檢測(cè)方法研究工作。

1 中央集成式電驅(qū)橋結(jié)構(gòu)及原理

依據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)橋中布置位置的不同，可以劃分為中央集成式電驅(qū)橋和分布式電驅(qū)橋，中央集成式電驅(qū)橋的電機(jī)位于驅(qū)動(dòng)橋中央，而分布式電驅(qū)橋的電機(jī)位于驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)[1]。目前，新能源商用車(chē)電驅(qū)橋多采用單電機(jī)匹配兩擋變速箱方案，該方案具有結(jié)構(gòu)緊湊、系統(tǒng)效率高、可提高整車(chē)經(jīng)濟(jì)性等優(yōu)點(diǎn)。

中央集成式電驅(qū)橋結(jié)構(gòu)如圖1所示。主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、橋殼、半軸、輪端等部件構(gòu)成，其中所有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星排減速機(jī)構(gòu)、差速器都具有支持其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所需的軸承、密封件及潤(rùn)滑油。驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與變速箱一軸的輸入端采用花鍵連接，差速器輸出端與輪端通過(guò)半軸相連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電機(jī)，可將三相交流功率轉(zhuǎn)換成機(jī)械功率輸出，電機(jī)軸帶動(dòng)變速箱一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)矩依次經(jīng)過(guò)變速箱二軸齒輪、三軸齒輪傳遞到行星減速器太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪將扭矩傳遞至行星架，行星架與差速器殼體固定連接，行星架帶動(dòng)差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩經(jīng)差速器行星齒輪傳遞至半軸齒輪，最終傳遞至半軸，驅(qū)動(dòng)車(chē)橋輪端轉(zhuǎn)動(dòng)。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)集成于變速箱上，它以伺服電機(jī)或者氣壓驅(qū)動(dòng)換擋撥叉左右移動(dòng)，進(jìn)而撥動(dòng)換擋滑套實(shí)現(xiàn)結(jié)合或者斷開(kāi)目標(biāo)擋位齒輪和三軸之間的動(dòng)力傳遞。

圖1 中央集成式電驅(qū)橋結(jié)構(gòu)

2 下線檢測(cè)工藝方案

在電驅(qū)橋總成出廠前，為保證產(chǎn)品功能的完整性且無(wú)故障，需要在裝配線的終端進(jìn)行功能檢測(cè)。經(jīng)過(guò)對(duì)電機(jī)、減速器、傳統(tǒng)車(chē)橋等單體檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的研究以及行業(yè)調(diào)研[4-7]，考慮電驅(qū)動(dòng)橋的功能特性為主，最終確定的下線檢測(cè)項(xiàng)目及方法如下：

(1)外觀質(zhì)量檢測(cè)：除電機(jī)、車(chē)輪螺栓、電氣接頭外，總成外表面涂漆無(wú)損傷、銹蝕、油漆流掛等缺陷，外殼無(wú)變形、裂紋。電機(jī)高壓、低壓接口及傳感器接線端子無(wú)破裂、異物，各緊固件連接無(wú)松動(dòng)，銘牌不應(yīng)脫落且字跡清晰。

(2)橋總成氣密性檢測(cè)：為防止變速箱與車(chē)轎安裝接合面、油封等部位出現(xiàn)泄漏現(xiàn)象，出廠前需做氣密性檢測(cè)。檢測(cè)方式：試驗(yàn)介質(zhì)的溫度應(yīng)和試驗(yàn)環(huán)境的溫度一致并保持穩(wěn)定，被試樣件保留一個(gè)通氣孔，逐漸加壓至30～40 kPa，保壓一定時(shí)間后，壓力下降值不得超過(guò)工藝要求值，或者泄漏量不大于規(guī)定值。

(3)電機(jī)絕緣電阻檢測(cè)：分別測(cè)量電機(jī)U、V、W接線端對(duì)機(jī)殼的絕緣電阻，機(jī)殼接地，要求測(cè)得絕緣電阻值大于20 MΩ[4]。測(cè)量結(jié)束后，每個(gè)線路應(yīng)對(duì)接地的機(jī)殼做電氣連接使其放電。

(4)換擋功能測(cè)試:該項(xiàng)測(cè)試是為了驗(yàn)證換擋功能是否正常，測(cè)試前擋位位于空擋，給定電驅(qū)橋電機(jī)轉(zhuǎn)速為20～30 r/min，上位機(jī)通過(guò)TCU控制被測(cè)件依次執(zhí)行以下?lián)Q擋動(dòng)作：空擋掛入低擋、低擋回空擋、空擋掛入高擋、高擋回空擋，測(cè)試過(guò)程中，上位機(jī)依靠TCU解析擋位傳感器信號(hào)并記錄、顯示擋位信息。

(5)空載運(yùn)轉(zhuǎn)檢測(cè)：該項(xiàng)測(cè)試主要目的是通過(guò)磨合消除零件的早期失效階段，改善各運(yùn)動(dòng)副的工作表面狀況以及提高產(chǎn)品內(nèi)部的清潔度。測(cè)試時(shí)，將電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)?升至100 r/min，依次切換被測(cè)件的各個(gè)擋位，確認(rèn)無(wú)異常后，再依次檢測(cè)每個(gè)擋位的高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況；檢測(cè)電驅(qū)橋差速功能時(shí)，制動(dòng)任意一側(cè)輪端，電驅(qū)橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)另一側(cè)輪端加倍旋轉(zhuǎn)，差速鎖鎖止時(shí)，電驅(qū)橋左右輪端轉(zhuǎn)速相同。在磨合運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，加注油系統(tǒng)的凈油箱油液經(jīng)過(guò)多次過(guò)濾，持續(xù)在電驅(qū)橋變速箱內(nèi)部循環(huán)沖洗，以將傳動(dòng)系磨合掉的金屬碎屑帶至和變速箱排油孔相連的污油箱，進(jìn)而提高橋總成內(nèi)部的清潔度。

(6)ABS輪速傳感器檢測(cè)：如圖2所示，防抱死剎車(chē)系統(tǒng)(ABS)輪速傳感器通過(guò)安裝支架固定在驅(qū)動(dòng)橋上，齒圈安裝在輪轂上并隨車(chē)輪一起旋轉(zhuǎn)，隨著齒圈齒牙周期性地切割傳感器磁力線，在ABS輪速傳感器內(nèi)產(chǎn)生周期性變化的感應(yīng)電壓，整車(chē)控制器可根據(jù)感應(yīng)電壓變化的頻率實(shí)時(shí)計(jì)算出車(chē)輪轉(zhuǎn)速，以監(jiān)控和判斷車(chē)輪是否有滑移傾向。ABS 輪速傳感器檢測(cè)指標(biāo)包括最大感應(yīng)峰值電壓、最小感應(yīng)峰值電壓、最大和最小感應(yīng)峰值電壓的比值[8]，感應(yīng)峰值電壓大小與ABS輪速傳感器和齒圈端面之間的間隙呈線性關(guān)系，電壓比值的大小可反映齒圈裝配的端跳程度。

圖2 ABS輪速傳感器安裝

其中，總成氣密性和電機(jī)絕緣電阻分別通過(guò)專(zhuān)用氣密檢測(cè)儀、絕緣電阻檢測(cè)儀完成檢測(cè)，換擋功能測(cè)試、空載運(yùn)轉(zhuǎn)檢測(cè)、ABS輪速傳感器檢測(cè)等項(xiàng)目由專(zhuān)用試車(chē)臺(tái)自動(dòng)完成檢測(cè)。

3 試車(chē)臺(tái)設(shè)計(jì)方案

根據(jù)下線檢測(cè)工藝方案需求，開(kāi)發(fā)了一款基于雙電機(jī)控制器搭建的電驅(qū)橋空載試車(chē)臺(tái)，如圖3所示。試車(chē)臺(tái)主要由水冷機(jī)、電控柜、直流電源、試驗(yàn)臺(tái)體、雙電機(jī)控制器MCU、換擋控制器TCU、注油系統(tǒng)組成，試驗(yàn)臺(tái)體用于固定被試件。在電氣系統(tǒng)中，采用直流電源作為動(dòng)力電源，通過(guò)電機(jī)控制器來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向及輸出扭矩，由換擋控制器控制電驅(qū)橋換擋動(dòng)作，通過(guò)傳感器模塊檢測(cè)電驅(qū)橋測(cè)試過(guò)程中的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)電驅(qū)橋的空載試車(chē)、換擋以及電驅(qū)橋各個(gè)功能的測(cè)試。

圖3 電驅(qū)橋空載試車(chē)臺(tái)布局

在上位機(jī)界面可以監(jiān)控測(cè)試過(guò)程參數(shù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析、顯示、存儲(chǔ)、綁定產(chǎn)品流水編號(hào)等處理，當(dāng)檢測(cè)參數(shù)超過(guò)設(shè)定的限值范圍時(shí)，上位機(jī)界面會(huì)顯示相應(yīng)報(bào)警信息。電驅(qū)橋試車(chē)臺(tái)的主要技術(shù)要求，詳見(jiàn)表1。

表1 電驅(qū)橋試車(chē)臺(tái)的主要技術(shù)要求

3.1 試車(chē)臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)

圖4為試驗(yàn)臺(tái)體，主要包括基座、防護(hù)網(wǎng)、板簧座支架、導(dǎo)軌、光幕。其中板簧支架用于安裝被測(cè)件，導(dǎo)軌和右側(cè)板簧座支架固定在基座上，左側(cè)板簧座支架安裝在導(dǎo)軌上，左右板簧座支架沿橫向水平布置，左側(cè)板簧座支架可以沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，以便于裝夾不同板簧距的電驅(qū)橋產(chǎn)品。光幕分別安裝于試驗(yàn)臺(tái)體左右兩側(cè)，測(cè)試過(guò)程中，當(dāng)操作人員進(jìn)入光幕區(qū)域，設(shè)備會(huì)發(fā)生報(bào)警并停機(jī)，從而保證人員作業(yè)的安全性。

圖4 試驗(yàn)臺(tái)體

3.2 試車(chē)臺(tái)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

本文創(chuàng)新性提出了一種基于雙電機(jī)控制器搭建的試車(chē)臺(tái)控制系統(tǒng)，包括測(cè)控系統(tǒng)和接觸器線圈控制回路，如圖5所示。所述測(cè)控系統(tǒng)主要包括雙電機(jī)控制器MCU、冷卻系統(tǒng)、控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、換擋控制器TCU，雙電機(jī)控制器的輸出端1通過(guò)第一中間繼電器KM5的常開(kāi)觸點(diǎn)連接電驅(qū)橋電機(jī)，雙電機(jī)控制器的輸出端2通過(guò)第二中間繼電器KM6的常開(kāi)觸點(diǎn)連接電驅(qū)橋電機(jī)，控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò)CAN總線分別與雙電機(jī)控制器和換擋控制器的控制端相連接，用于實(shí)現(xiàn)控制器與控制系統(tǒng)之間的通信。雙電機(jī)控制器通過(guò)低壓信號(hào)線分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器(簡(jiǎn)稱(chēng)旋變)和溫度傳感器，以便于監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角以及電機(jī)溫度，ABS輪速傳感器電性連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

圖5 試車(chē)臺(tái)控制系統(tǒng)原理

所述接觸器線圈控制回路包括并聯(lián)連接的繼電器KM5線圈和繼電器KM6線圈以及并聯(lián)連接的繼電器KA11線圈和繼電器KA12線圈。通過(guò)三位旋鈕開(kāi)關(guān)SB5接通繼電器KA11線圈電路時(shí)，繼電器KA11常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，進(jìn)而使繼電器KM5線圈通電，繼電器KM5常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，最終雙電機(jī)控制器輸出端1與電驅(qū)橋電機(jī)三相線接通。同理，接通繼電器KA12線圈電路，電驅(qū)橋電機(jī)三相線與雙電機(jī)控制器輸出端2相連。

該方案通過(guò)接觸器線圈控制回路的3位旋鈕開(kāi)關(guān)SB5，選擇電驅(qū)橋電機(jī)與雙電機(jī)控制器兩種不同功率輸出端中的任意一端相連，使試車(chē)臺(tái)可兼容兩種不同功率電機(jī)，在面臨產(chǎn)品測(cè)試或更換時(shí)，節(jié)省了更換電機(jī)控制器或者刷寫(xiě)電機(jī)控制器軟件的工作量，且減少設(shè)備制造成本。

3.3 試車(chē)臺(tái)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

上位機(jī)開(kāi)機(jī)初始化界面如圖6所示。

圖6 上位機(jī)開(kāi)機(jī)初始化界面

采用LabVIEW軟件搭建上位機(jī)軟件并編寫(xiě)開(kāi)機(jī)初始化、參數(shù)設(shè)置、測(cè)試等人機(jī)交互界面，上位機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)機(jī)初始化界面，控制系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)上位機(jī)與 PLC、電機(jī)控制器、換擋控制器以及傳感器之間的通信狀態(tài)，若通信正常，界面右下角的“PLC”“MCU”“TCU”3個(gè)指示按鈕顯示綠色。通過(guò)CAN-USB接口和RS232-CAN建立上位機(jī)和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)(下位機(jī))之間的CAN總線通信，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制和傳感器信號(hào)采集等功能。

4 電驅(qū)橋電機(jī)旋變零位偏角的標(biāo)定

永磁同步電機(jī)的矢量控制一般采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)方式[9-10]，電機(jī)控制器需根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和母線電壓的變化，實(shí)時(shí)計(jì)算出電機(jī)定子繞組的電流矢量，以此產(chǎn)生和電機(jī)轉(zhuǎn)子同步的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，計(jì)算過(guò)程依據(jù)存儲(chǔ)在電機(jī)控制器當(dāng)中的電機(jī)參數(shù)特性公式或者三維MAP。

由于不同型號(hào)電機(jī)的設(shè)計(jì)或者裝配工藝不同，電機(jī)旋變轉(zhuǎn)子零位和電機(jī)轉(zhuǎn)子零位的偏差角也不相同，如不進(jìn)行旋變零位偏角的標(biāo)定，會(huì)直接影響電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息的準(zhǔn)確性，以致降低電機(jī)轉(zhuǎn)速或扭矩控制精度，甚至出現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)、燒毀等現(xiàn)象。因此，電驅(qū)橋空載試車(chē)臺(tái)搭建完成后，必須通過(guò)電機(jī)控制器標(biāo)定不同型號(hào)電機(jī)的旋變零位偏角，并將相應(yīng)的電機(jī)特性、傳感器特性或者M(jìn)AP固化到電機(jī)控制器軟件中。

電驅(qū)橋電機(jī)旋變零位偏角標(biāo)定示意如圖7所示。

圖7 電驅(qū)橋電機(jī)旋變零位偏角標(biāo)定示意

在電機(jī)空載或無(wú)機(jī)械連接情況下，給定電機(jī)控制器直流電壓，控制電機(jī)U相繞組電流為某一正值，電機(jī)V相和W相繞組電流為相應(yīng)的負(fù)值(即電機(jī)U相輸入端上半橋通電，V相和W相輸入端下半橋通電)，此時(shí)U、V、W三相繞組合成電流產(chǎn)生的感應(yīng)磁場(chǎng)和電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體的磁場(chǎng)相互作用，使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至一固定位置，即電機(jī)轉(zhuǎn)子總磁鏈?zhǔn)噶颗cU、V、W三相繞組合成的電流矢量相重合。此時(shí)，通過(guò)解碼器解讀出旋變轉(zhuǎn)子角位移為θ，依據(jù)以下公式計(jì)算出旋變零位偏角δ：

當(dāng)90°<θ<360°時(shí)，δ=360°-θ；

當(dāng)θ≤90°時(shí)，δ=θ。

在實(shí)際工作中，為進(jìn)一步提高檢測(cè)精度可對(duì)電機(jī)合成的多個(gè)電流矢量分別進(jìn)行零位偏角標(biāo)定，最終計(jì)算出其平均值。

5 試車(chē)臺(tái)驗(yàn)證及檢測(cè)結(jié)果

利用研制的試車(chē)臺(tái)和建立的測(cè)試方法完成了公司某型號(hào)中央集成式電驅(qū)橋相關(guān)試車(chē)測(cè)試，其電驅(qū)橋參數(shù)見(jiàn)表2。

表2 某集成式電驅(qū)橋參數(shù)

被測(cè)件完成了換擋功能測(cè)試、空載運(yùn)轉(zhuǎn)檢測(cè)及ABS輪速傳感器檢測(cè)3個(gè)測(cè)試項(xiàng)目，試車(chē)測(cè)試結(jié)果如圖8所示。

圖8 試車(chē)測(cè)試結(jié)果

5.1 換擋功能測(cè)試

(1)將電驅(qū)橋固定在試驗(yàn)臺(tái)體上，連接電機(jī)三相線，變速箱注油口和放油口分別與加注油系統(tǒng)相連，連接換擋氣源。

(2)將試車(chē)臺(tái)的換擋電磁閥、擋位傳感器、ABS輪速傳感器等線束接頭連接至電驅(qū)橋相應(yīng)位置。

(3)電機(jī)接通電源，啟動(dòng)測(cè)試軟件，試車(chē)臺(tái)開(kāi)始自動(dòng)檢測(cè)所有測(cè)試項(xiàng)目。

(4)給定電機(jī)轉(zhuǎn)速30 r/min,試車(chē)臺(tái)控制換擋機(jī)構(gòu)執(zhí)行以下?lián)Q擋動(dòng)作：空擋掛入低擋、低擋回空擋、空擋掛入高擋、高擋回空擋，上位機(jī)顯示低擋、空擋、高擋擋位信息為：18.5、32、48。

5.2 空載運(yùn)轉(zhuǎn)檢測(cè)

換擋功能檢測(cè)完畢，試車(chē)臺(tái)自動(dòng)執(zhí)行空載運(yùn)轉(zhuǎn)檢測(cè)，測(cè)試流程如下：

(1)按技術(shù)條件自動(dòng)加油。

(2)給定電機(jī)轉(zhuǎn)速100 r/min，空擋掛入低擋，電機(jī)轉(zhuǎn)速升至1 000 r/min，穩(wěn)速運(yùn)轉(zhuǎn)5 min。

(3)電機(jī)轉(zhuǎn)速降至100 r/min，低擋回空擋，空擋掛高擋，電機(jī)轉(zhuǎn)速升至1 000 r/min,穩(wěn)速運(yùn)轉(zhuǎn)5 min。

(4)擋位保持在高擋位，電機(jī)轉(zhuǎn)速降至597 r/min(等效輪端轉(zhuǎn)速30 r/min),開(kāi)始檢測(cè)電驅(qū)橋差速功能：制動(dòng)任意一側(cè)輪端，通過(guò)ABS輪速傳感器測(cè)得另一側(cè)輪端轉(zhuǎn)速為60 r/min，當(dāng)差速鎖鎖止時(shí)，電驅(qū)橋輪間差速功能關(guān)閉，試車(chē)臺(tái)通過(guò)輪速傳感器測(cè)得電驅(qū)橋左側(cè)車(chē)輪和右側(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速分別為30 r/min。

(5)空載運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，使用分貝儀測(cè)量距離減速器殼體水平和垂直方向300 mm的噪聲分別為76、75 dB。

5.3 ABS輪速傳感器檢測(cè)

該檢測(cè)項(xiàng)目和上述差速功能檢測(cè)同步進(jìn)行，當(dāng)電驅(qū)橋差速鎖鎖止時(shí)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速597 r/min(等效輪端轉(zhuǎn)速30 r/min)，穩(wěn)速運(yùn)轉(zhuǎn)5 s，在此期間，試車(chē)臺(tái)自動(dòng)采集ABS輪速傳感器的最大、最小感應(yīng)峰值電壓數(shù)據(jù)，并計(jì)算出最大和最小感應(yīng)峰值電壓的比值。表3為ABS輪速傳感器測(cè)量結(jié)果。

表3 ABS輪速傳感器測(cè)量結(jié)果

空載試車(chē)臺(tái)搭建完成后，還進(jìn)行了其他型號(hào)的電驅(qū)橋試車(chē)測(cè)試，試車(chē)臺(tái)運(yùn)行狀況良好，測(cè)量系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠。

6 結(jié)論

(1)制定的下線檢測(cè)方法可以滿(mǎn)足商用車(chē)中央集成式電驅(qū)橋常規(guī)功能和性能檢測(cè)，為制造部門(mén)的檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、質(zhì)量評(píng)定提供了參考依據(jù)。采用雙電機(jī)控制器的電驅(qū)橋空載試車(chē)臺(tái)可驅(qū)動(dòng)兩種不同功率的電驅(qū)橋電機(jī)，在面臨換產(chǎn)時(shí)節(jié)省了臺(tái)架重新拆裝的工作量，具有產(chǎn)品兼容性強(qiáng)、布局簡(jiǎn)單、維護(hù)成本低、可靠性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。

(2)在后續(xù)工作中，還需要在空載試車(chē)方案基礎(chǔ)上增加加載運(yùn)轉(zhuǎn)和NVH檢測(cè)功能，以實(shí)現(xiàn)整車(chē)工況模擬及在線故障診斷，這也是下一步的重點(diǎn)研究方向。