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《機(jī)械與電子》2023年總目次

2023-02-04 01:54:46
機(jī)械與電子 2023年12期
關(guān)鍵詞:機(jī)器人算法方法

題 名 作 者 期號(hào) 起始頁 題 名 作 者

期號(hào) 起始頁

?研究與設(shè)計(jì)?

改進(jìn)粒子群算法在柔性作業(yè)加工時(shí)間問題研究

曲鵬舉 (1) 3

考慮光伏調(diào)頻的新型電力系統(tǒng)頻率態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)

茆 超,張沖標(biāo),畢江林,陳金威 (1) 7

基于組合數(shù)據(jù)清洗與NL-ConvLSTM模型的多步風(fēng)電功率預(yù)測(cè)

吳平雄,肖迎群,張 蘇,林興宇 (1) 13

基于輕量化YOLOv4的輪轂內(nèi)部缺陷檢測(cè)算法

范 濤,王明泉,張俊生,曹鵬娟,朱榕榕 (2) 3

基于SVDI的低功耗自供電機(jī)械設(shè)備故障檢測(cè)方法

高正賢,王 靳,王建永 (2) 8

配電網(wǎng)線損異常數(shù)據(jù)的辨識(shí)與修正方法

夏 懿,丁 坤,馬慧蓮,王 鵬,張 鑠 (2) 13

基于模塊化自重構(gòu)的電力應(yīng)急調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

江 偉,朱 文,馬 光,周志烽,李映辰,張峻誠 (2) 18

基于模型預(yù)測(cè)控制的IIOS型直流變換器研究

李鑫海, 楊仁增,胡洛鋮 (3) 3

基于雙種群遺傳算法的含缺陷矩形件排樣優(yōu)化研究

李志華,俞建峰,錢陳豪 (3) 7

基于數(shù)據(jù)平臺(tái)的新能源運(yùn)行調(diào)度分析系統(tǒng)

劉顯茁,王皓懷,田偉達(dá),丁 剛 ,黃文豪 (3) 13

基于圖像融合技術(shù)的變電站二次設(shè)備熱故障自主定位研究

張宗包 (3) 18

非完整約束移動(dòng)機(jī)器人CRAB-RRT軌跡規(guī)劃

宋云云,楊盛毅,朱 力 (4) 3

傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)過渡段動(dòng)態(tài)最優(yōu)控制技術(shù)研究

丁宇華,吳 康,戴 航,崔常菲,盛守照 (4) 9

基于dbN小波變換和自適應(yīng)高斯濾波的齒面干涉圖像相位濾波方法

李小成,楊鵬程,梁蒲佳,孟 杰,和 丹 (4) 17

燒蝕作用下石墨焊接池與電極接觸行為研究

楊海燕,高陽臻,袁 森,龍 琴 (5) 3

主動(dòng)配電網(wǎng)分區(qū)域自適應(yīng)電流保護(hù)

胡洛鋮,楊仁增,李鑫海 (5) 7

基于Boosting-MKELM的回流焊過程質(zhì)量預(yù)測(cè)研究

胡子翔,何 旭,朱凱鵬 (5) 12

基于視覺引導(dǎo)的工業(yè)棒材上料系統(tǒng)研究

王西志,管聲啟,張理博,劉 通,郝振虎 (5) 19

基于混合整數(shù)線性規(guī)劃的氣電聯(lián)合循環(huán)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度

翁毅選,馬偉哲,齊 暉,龔 晨,谷若雨 (5) 24

基于極限學(xué)習(xí)機(jī)分位回歸的光伏出力區(qū)間預(yù)測(cè)方法

林興宇,肖迎群,張 蘇 (6) 3

基于VR的電力電纜接地故障點(diǎn)檢測(cè)仿真系統(tǒng)

曾小平,劉 波,董俊根,林超平,程志杰 (6) 10

基于多SAE的機(jī)械臂運(yùn)行可靠性深度特征提取與融合

權(quán) 超,穆龍濤 (6) 15

雙驅(qū)動(dòng)足壓電作動(dòng)器的多通道驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)

邵 立,盧 倩,趙博文,陳思睿 (7) 3

用于石油測(cè)井的連鑄機(jī)電磁流量計(jì)誤差分析

萬曉飛,張 建,馬中國,楊 海,高 帥 (7) 8

優(yōu)化電流應(yīng)力的雙有源橋變換器混合移相控制

阮 鵬,張 興,周建林,龔 健 (7) 14

永磁同步電機(jī)低頻諧波電流對(duì)電磁噪聲影響

張 超,郭 輝,袁 濤,孫 裴,肖蘭蘭,李 林 (8) 3

基于優(yōu)化VMD和深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的柴油發(fā)電機(jī)組故障診斷

吉 哲,呂 飛,王 冕 (8) 8

電子吊艙液冷系統(tǒng)指標(biāo)匹配研究

葉元鵬,褚 鑫,李應(yīng)杰,何 宇,王 超 (8) 14

非對(duì)稱振蕩并聯(lián)撲翼能量采集特性數(shù)值模擬研究

王宇璐,郭凱倫,王麗春,崔慧娟 (9) 3

污穢與串偏斜對(duì)劣化絕緣子空間電場(chǎng)的影響研究

宋恒東,韓學(xué)春,陳 軒,鮑 奕 (9) 8

基于地理信息云平臺(tái)的變電站虛實(shí)交互技術(shù)研究

郝 蛟,張宗包,鄧 彬 (9) 13

基于改進(jìn)k-means算法的有源配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃方法

梅笑妍,郝思鵬,嵇天燁 (9) 18

考慮不確定性的維修線性能分析與配置研究

印明昂,劉順濤,岳龍飛,張子揚(yáng) (10) 3

基于自適應(yīng)電流預(yù)測(cè)模型的LCL型三電平逆變器并聯(lián)零序環(huán)流抑制策略

張銘洲,趙 濤,王春霖,蔡修聞,李桂璞 (10) 8

四足機(jī)器人“盲爬”階梯策略設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

羅 榮,錢樂天,羅 欣 (10) 15

三軸正交組合線圈結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)

趙子豪,張永順,郭小熙,董 海 (11) 3

基于差分進(jìn)化Takagi-Sugeno模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電網(wǎng)故障診斷模型

吳 楊,姚 剛,徐 勝,杜 江,陳錦龍,李長松,熊國江 (11) 10

基于高斯過程的壓電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)磁滯特性建模

黃鵬升,丁 燁 (12) 3

三腔道軟體驅(qū)動(dòng)器彎曲預(yù)測(cè)方法的研究

李 旭,劉 勝 (12) 10

基于WNN的光伏功率超短期預(yù)測(cè)研究

鄧韋斯,戴仲覆,王皓懷,盧斯煜,劉顯茁,張旭東 (12) 15

基于深度學(xué)習(xí)的紗管識(shí)別方法研究

王 青,呂緒山,黨 帥,姜越夫,梁高翔,趙恬恬,薛博文 (12) 20

§自動(dòng)控制與檢測(cè)§

基于改進(jìn)U-Net的球柵陣列氣泡缺陷檢測(cè)方法

曹鵬娟,王明泉,范 濤,朱榕榕,劉嘉宇 (1) 20

負(fù)載保護(hù)器下應(yīng)急電源車機(jī)械裝置負(fù)荷監(jiān)測(cè)

羅兵兵,湯俊珺,張 昱,楊 帆,陳 浩 (1) 25

自行封裝的煙草打包裝置機(jī)械式均載控制技術(shù)

范 忠,熊 濤,劉禮欲,胡曉蕾 (1) 30

基于模糊算法的卷接機(jī)煙支重量自動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)化研究

蘭志超,鄢紅章,張艮水,郭子國,胡祥勝,李 誠,魯展青 (1) 35

考慮外部擾動(dòng)的四輪移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制優(yōu)化方法

紀(jì) 永 (2) 23

輸入受限無人帆船自適應(yīng)航向跟蹤控制

楊曉武,石 春 (2) 27

變電站輪式巡檢機(jī)器人機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃方法

李福鵬,曾紅英,王 霞 (2) 32

新能源汽車主動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制技術(shù)

吳 昊 (2) 37

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的卷煙包裝機(jī)運(yùn)行監(jiān)測(cè)與故障分析研究

謝崇權(quán),趙一夫,王安寬 (3) 23

基于粒子群算法的煙草卷接機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

鄢紅章,張艮水,蘭志超,郭子國,胡祥勝,李 誠,梁 靜 (3) 27

機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)的最優(yōu)機(jī)械控制數(shù)據(jù)建模與仿真

田 恬,康 瑾 (3) 30

改進(jìn)k-means的電網(wǎng)控制自動(dòng)化系統(tǒng)數(shù)據(jù)聚類方法

李明倩,王 苗,劉 芳 (3) 34

基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的電力巡檢機(jī)器人自動(dòng)避障軌跡規(guī)劃

黃緒勇,王 欣,唐 標(biāo),林中愛,許守東 (4) 22

基于支持向量機(jī)的機(jī)械活塞疲勞信號(hào)檢測(cè)方法

劉英英 (4) 26

改進(jìn)k-means的控制自動(dòng)化系統(tǒng)工業(yè)故障診斷預(yù)測(cè)

陳科旭,李 凌 (4) 31

重載鐵路電化區(qū)段信號(hào)機(jī)械設(shè)備故障自動(dòng)檢測(cè)方法

王 毅 (4) 35

基于直流比值法的低壓電纜故障檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)

曾小平,劉 毅,董俊根,劉 波,曾尚德 (5) 28

基于毫米波雷達(dá)的橋梁索桿振動(dòng)檢測(cè)及自動(dòng)控制

叢波日,馬乃軒,王鵬軍,徐傳昶,李慶營 (5) 33

閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的PLC閉環(huán)控制方法

黃立仁,沈宇浩,李仲仿 (5) 37

微型樁基礎(chǔ)鉆機(jī)給進(jìn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)化控制技術(shù)

王 昌,徐朝陽,韋舒天,高 健,馬向輝 (5) 41

基于線陣相機(jī)的煤礦機(jī)械加工表面質(zhì)量檢測(cè)方法

郭玉龍,陳一兵 (6) 21

基于多目三維視覺的電氣設(shè)備虛擬裝配碰撞檢測(cè)方法

劉官印,楊子鋒,王 濤,彭 曄 (6) 26

煤礦機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)齒輪故障信號(hào)檢測(cè)方法

王建國,張明杰,李冠華 (6) 31

熱電廠巡檢機(jī)器人障礙物識(shí)別與避讓控制方法

梁海寧 (6) 36

基于多重分形的旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障檢測(cè)方法

趙 璐,李雪榮,賈 先 (7) 18

拉彎機(jī)控制系統(tǒng)及其多軸同步運(yùn)動(dòng)控制算法

吳滔滔,游有鵬 (7) 23

基于改進(jìn)隨機(jī)森林的新能源機(jī)組運(yùn)行自動(dòng)控制

彭娟娟,黃民發(fā),鄒 靜,沈 鴻,譚 丹 (7) 27

基于數(shù)字孿生技術(shù)的變電站設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)

李志強(qiáng),王周杰,丁小蔚,杜王特,黃 睜 (7) 32

基于梯度函數(shù)的多自由度機(jī)械臂關(guān)節(jié)角度自動(dòng)控制

李 妮 (8) 19

基于增量式PID算法的變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

黃緒勇,王 欣,唐 標(biāo),林中愛,許守東 (8) 24

基于電力大數(shù)據(jù)的二次系統(tǒng)智能巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)

劉 燁 (8) 29

基于MPC算法的飛機(jī)主動(dòng)側(cè)桿桿力控制研究

吳 昊,孫永榮,孫旭東,劉 闖 (8) 33

基于檢定數(shù)據(jù)自相關(guān)性的低壓智能電能表局部異常點(diǎn)檢測(cè)方法

李佳瑩,楊 嫻,王丕適,黃雪玫,黃開來 (9) 22

110 kV變電站主變過載聯(lián)切優(yōu)化控制方法

黃道友,康 健,王春輝,言巍巍 (9) 27

感應(yīng)交流電機(jī)變頻調(diào)速器自動(dòng)化穩(wěn)態(tài)控制技術(shù)

呂 強(qiáng) (9) 32

雙半球膠囊內(nèi)窺鏡流體環(huán)境姿態(tài)穩(wěn)定性研究

邢立君,張永順,孫立峰,董 海 (10) 23

考慮舒適性的自動(dòng)駕駛軌道列車牽引電機(jī)節(jié)能控制

高熙賀 (10) 29

直角坐標(biāo)機(jī)器人輪廓誤差補(bǔ)償算法設(shè)計(jì)

李 君,蔣金偉,劉進(jìn)福 (10) 35

風(fēng)力發(fā)電機(jī)械中機(jī)組葉片小翼三維場(chǎng)數(shù)值模擬研究

程 樂,李擎雯,田克琴,唐鈺銘 (10) 39

基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的燃煤火電機(jī)組脫硝自動(dòng)控制

何志瞧,李 敏,梁龍飛 (11) 17

基于改進(jìn)YOLO6D的工業(yè)零件位姿檢測(cè)算法

劉 通,管聲啟,劉懂懂,張理博 (11) 22

面向航電操縱桿的檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)及柔性控制算法

李智琦,孫 濤,朱笑笑,曹其新 (11) 28

MEMS高溫壓阻式壓力傳感器閉環(huán)控制方法

楊恩龍,殷 展,魏 毅,楊清海 (12) 27

基于改進(jìn)ESO的反饋線性化四旋翼無人機(jī)姿態(tài)控制

董洋洋,夏澤群,王永濱,張子建 (12) 31

基于傳感器數(shù)據(jù)采集的接地刀閘機(jī)械位置檢測(cè)

蘇淑敏,杜 珂,于樹海,梁元清,王 斌 (12) 38

基于遺傳算法的塔式起重機(jī)自動(dòng)控制方法

冷祥彪,陳保剛,蔣 亮,梁春宇,歐鏡鋒 (12) 43

※智能制造※

焊接機(jī)器人的擺動(dòng)焊接軌跡規(guī)劃策略研究

楊亮亮,方世壇 (1) 39

電梯導(dǎo)軌校準(zhǔn)機(jī)器人力位控制研究

汪 洋,俞建峰,俞俊楠,蔣 毅,化春鍵,錢陳豪 (1) 46

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的回流焊焊點(diǎn)形貌預(yù)測(cè)

范子銘,田富君,胡子翔,魏 李 (1) 53

基于滑??刂扑惴ǖ淖赃m應(yīng)跟車巡航研究

任一凡,孫后環(huán),劉 陳 (1) 59

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的卷煙共線分揀系統(tǒng)自適應(yīng)控制

劉 方,李 慧,張林崗,胡镕顯,呂彥旭 (1) 65

半自動(dòng)化多機(jī)照料作業(yè)車間多目標(biāo)調(diào)度模型及算法

許志博,包振強(qiáng),歐陽思源,金佳蓓 (2) 41

基于區(qū)塊鏈和邊緣代理的電力資源動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)調(diào)度系統(tǒng)

劉 巖,詹 雋,王 新,毛文照,雷彥輝 (2) 46

基于粒子濾波的電力機(jī)械設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)

吳 威,高 駿,田祥雨 (2) 51

腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化

牛國君,馮帆帆 (3) 39

關(guān)節(jié)速度約束下六軸機(jī)械臂空間運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法

朱峰剛 (3) 44

基于運(yùn)動(dòng)微分方程的搬運(yùn)機(jī)器人姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)

董 慧,張 華 (3) 50

未知時(shí)變環(huán)境下采摘機(jī)器人電液伺服控制系統(tǒng)

程培寶,康滿倉 (3) 55

柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂避障路徑自動(dòng)控制數(shù)學(xué)建模

潘莉英 (3) 60

智能電網(wǎng)設(shè)備監(jiān)控運(yùn)行大數(shù)據(jù)平臺(tái)總體設(shè)計(jì)

邢智輝 (4) 41

智能調(diào)度防誤指揮系統(tǒng)特性研究

王 晨,穆瑞鐸,鄭旭錦 (4) 46

基于混合方法的智能終端故障檢測(cè)

陳欽柱,符方達(dá),趙小勇 (4) 51

基于智能PID算法的爬壁機(jī)器人位置伺服控制方法

李明倩,王 苗,劉 芳 (5) 46

基于改進(jìn)平衡優(yōu)化算法的多無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)覆蓋技術(shù)

鄧德輝,郭劍東 (5) 51

基于Transformer模塊和CNN的無人機(jī)避障方法研究

梁永勛,甄子洋,李蘇寧,李曉軒,閆 川 (5) 56

基于多傳感器的工業(yè)機(jī)械臂精細(xì)化操作遠(yuǎn)程控制方法

傅衛(wèi)沁,劉 彬,徐長瑜 (5) 62

基于云邊協(xié)同的配電網(wǎng)故障信息處理系統(tǒng)研究

陳 輝,吳海斌,高 陽,韓洪興,黃 科 (6) 41

基于分布式數(shù)據(jù)管理的電網(wǎng)智能調(diào)度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

金 萍,侯 娟 (6) 46

基于多源數(shù)據(jù)融合的可視化電網(wǎng)發(fā)展診斷系統(tǒng)研究

唐 佳,傅 源,呂 嘉,蔣清樂,吳慶先,吳 曉,黃永安 (6) 51

基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的變電站智能鑰匙管理系統(tǒng)應(yīng)用研究

董玉印,李鳳海,高宇航,劉 婷 (6) 55

基于高斯混合模型的機(jī)器人曲面打磨路徑規(guī)劃

張芳園,肖牧邦,丁 燁,張 波 (7) 37

基于模糊滑模的爬壁機(jī)器人末端自動(dòng)控制方法

劉曉銘,張 靜,黃國方,鐘亮明 (7) 42

智能變電站隔離開關(guān)機(jī)械狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)測(cè)方法研究

王 博,鐘 碩,鄭曉亮 (7) 47

基于優(yōu)化CNN與信息融合的地鐵牽引電機(jī)軸承故障診斷

王瀏洋 ,徐彥偉,頡潭成,曹勝博 (8) 39

基于智能繼電保護(hù)技術(shù)的超高壓斷路器控制研究

楊 晨,劉志遠(yuǎn),陸洪建,梁守碩,趙 健 (8) 45

基于區(qū)塊鏈邊緣計(jì)算的云端數(shù)據(jù)驗(yàn)證方法

鐘 彬,李冰若,蘭巧倩 (8) 49

基于機(jī)械手搬運(yùn)工件的生產(chǎn)線高效智能揀配系統(tǒng)

曾國耀,曾國藝,肖小華 (9) 37

AUV避障路徑動(dòng)態(tài)快速規(guī)劃算法研究

蘇祥宇,何 燕 (9) 42

基于混合濾波的無人機(jī)抗干擾軌跡跟蹤控制

張凱華,吳 磊,劉煜星,李一峰,黃阿強(qiáng) (9) 48

基于深度視覺傳感的巡檢機(jī)器人行進(jìn)軌跡跟蹤控制

郭建仙 (9) 53

基于智能無線電流鉗的防竊電自動(dòng)檢測(cè)方法

楊鵬舉,王濤云,楊 恒,孟垂攀 (10) 44

實(shí)驗(yàn)室計(jì)量設(shè)備檢定誤差智能預(yù)測(cè)方法研究

邢 菁,李佳瑩,王丕適,黃開來,楊 嫻,黃雪玫 (10) 49

基于Autogluon算法繩驅(qū)動(dòng)手術(shù)器械運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償控制

牛國君,汪巍巍,朱姚俊 (11) 37

PSO優(yōu)化PCNN模型在圖像分割中的性能分析

楊 旭,何鴻宇,李金鎖,廖 源,周同馳 (11) 43

基于多目標(biāo)遺傳算法的電梯井道鉆孔機(jī)器人軌跡規(guī)劃

倪 奕,俞建峰,蔣 毅,化春鍵,錢陳豪 (11) 49

基于IWOA-ELM的功放輸出特性建模

楊以俊,張超然,孫曉紅 (11) 57

配電物聯(lián)智能終端現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試技術(shù)的研究與應(yīng)用

林俊宏,吳 旦,韓利群,黃 富,謝小瑜,孫友浩 (12) 48

基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

詹 鵬,程培軍,黎 翔,張衛(wèi)華,王 飛 (12) 53

△機(jī)電一體化△

基于ZigBee無線通信技術(shù)的機(jī)械主軸軸承振動(dòng)檢測(cè)

徐 艷 (1) 70

基于組合優(yōu)化策略的動(dòng)車組懸掛參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)

張昕磊,李永華,王 衍,李繼康 (1) 75

基于PID的液壓機(jī)械電氣設(shè)備電源頻率自動(dòng)控制

張司穎,沈朝萍,李繼偉 (2) 56

壩面鋼筋網(wǎng)內(nèi)混凝土振搗機(jī)器人軌跡規(guī)劃

李 檬,李成剛,錢鴻巍,儲(chǔ)亞東 (2) 61

基于深度殘差收縮網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)齒輪箱故障診斷

曹珂璐,任工昌,桓 源,張路平 (2) 66

全天候移動(dòng)車間巡檢機(jī)器人目標(biāo)定位算法

孟延輝,史曉龍,王占寧,李江龍,耿冬梅 (2) 71

基于單片機(jī)的充填機(jī)機(jī)電一體化系統(tǒng)故障診斷

王艷華 (2) 76

基于CEEMDAN與自適應(yīng)閾值降噪的滾動(dòng)軸承故障診斷

邱林江,花小朋,徐 森 (3) 65

雙轉(zhuǎn)子永磁磁阻電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)和分析

孔曉光,徐葛鵬 (3) 71

基于馬爾科夫鏈的車橋齒輪剩余壽命預(yù)測(cè)研究

劉東林,秦玉燾,麻浩軍,徐 中,郭美娜 (3) 76

基于非線性優(yōu)化算法的工業(yè)機(jī)器人軌跡跟蹤自動(dòng)控制

張 華 (4) 55

空調(diào)外機(jī)的溫度場(chǎng)模擬

蘇 陽,余 萱,李家春,黃海松,吳艷英 (4) 60

機(jī)器人負(fù)載慣性參數(shù)的快速辨識(shí)

錢鴻巍,李成剛,杜兆才,李 檬,儲(chǔ)亞東 (4) 65

基于六維力傳感器的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)

江王磊,高海濤,茅新宇,陳浩棟 (4) 71

激光線投影技術(shù)在軌道車輛全位置焊接控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

陳 祺,竺星星,戴忠晨,張洪逵 (4) 76

機(jī)械制造業(yè)數(shù)控機(jī)床幾何誤差自動(dòng)控制

金玉林,葉衛(wèi)東 (5) 67

基于粒子群算法的機(jī)械平臺(tái)自動(dòng)升降軌跡控制方法

高元將,黃明思,謝盛頓,陳煥財(cái),潘孝龍 (5) 72

高溫合金薄壁盤復(fù)雜零件加工變形控制方法

袁 明 (5) 76

基于工業(yè)傳感器信息融合的礦井巡檢機(jī)器人越障動(dòng)作穩(wěn)定控制

陳 寧 (6) 60

基于PLC的電梯起重機(jī)機(jī)械鋼絲繩斷裂故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

馬 珂,何培彬 (6) 66

海上平臺(tái)采油井電潛泵機(jī)械故障信號(hào)提純研究

陳 亮 (6) 71

長時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行單螺桿空氣壓縮機(jī)螺桿軸斷裂失效分析

李天峰 (6) 76

齒輪加工機(jī)床用永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法

孫 凱,張友海,劉道國,閆懷國,邱曉東 (7) 52

基于加速度傳感器的起重機(jī)械制動(dòng)器失效預(yù)警

王曉勇 (7) 57

帶負(fù)載狀態(tài)直流電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)

田 媛,王千龍 (7) 62

跨座式單軌牽引齒輪單元傳動(dòng)過程動(dòng)力學(xué)分析

龔丕哲 (7) 67

基于粒子群算法的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷

肖禎懷 (7) 71

航空零件機(jī)械加工中柔性夾具嵌入式控制研究

趙建鵬 (7) 76

基于激光雷達(dá)的無人機(jī)路徑規(guī)劃研究

王小龍,劉亨洋,張?zhí)煲?鄭列輝,魏筱舟,李小東,任 勇 (8) 56

面向高壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)的模塊化多電平變流器低頻控制研究

孫 勇,饒 睿 (8) 60

基于遺傳算法的水空兩棲機(jī)器人可變形翼剪叉機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

邸 歡,趙東標(biāo),杜城融 (8) 65

低開關(guān)頻率下的地鐵牽引電機(jī)定子磁鏈控制技術(shù)

劉 堯 (8) 71

基于各向異性空間投影的地鐵列車底部巡檢機(jī)器人避障研究

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張銘洲,趙 濤,朱愛華,陶以彬,孫 權(quán),曹蕓凱 (9) 63

無鐵氧體同步磁阻電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制

譚 浩,魯文其,馮 嘉,張曉斌,岑國建 (9) 70

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巫均平 (9) 76

基于Halbach陣列的爬壁機(jī)器人永磁吸附模塊優(yōu)化設(shè)計(jì)

孫天圣,劉芳華,江 來,曹永鑫,陳 楊,繆 游 (10) 54

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基于3-5-3多項(xiàng)式插補(bǔ)的六軸機(jī)器人軌跡優(yōu)化

馮建超,魯文其,林軍華,魯玉軍,岑國建 (10) 75

基于模糊PID融合的特種起重機(jī)伸縮臂自動(dòng)控制

馬 珂,何培彬 (11) 63

空間弱撞擊對(duì)接機(jī)構(gòu)精度分析與優(yōu)化

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單側(cè)受壓密封圈摩擦力的建模與辨識(shí)

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基于模糊免疫自適應(yīng)PID的風(fēng)力發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制方法

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