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具有有界非線性項(xiàng)的二階混合邊值問題的正解

2023-02-12 08:34王志森盛業(yè)青曠菊紅
關(guān)鍵詞:邊值問題不動(dòng)點(diǎn)正整數(shù)

王志森,盛業(yè)青,曠菊紅

(五邑大學(xué) 數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)學(xué)院,廣東 江門 529020)

筆者主要研究一類具有有界非線性項(xiàng)的二階混合邊值問題的正解,即:

其中f∈C(R,R],a是一個(gè)給定的正數(shù).

二階混合邊值問題解的存在性已被很多學(xué)者深入研究,可參考文獻(xiàn)[1-6],主要采用臨界點(diǎn)理論和不動(dòng)點(diǎn)方法等. 2022年,文獻(xiàn)[7]應(yīng)用從離散到連續(xù)研究超二次條件下二階哈密頓系統(tǒng)兩點(diǎn)邊值問題的非負(fù)解,然后利用對(duì)稱性得到二階哈密頓系統(tǒng)的最小周期解;文獻(xiàn)[8]應(yīng)用離散臨界點(diǎn)理論和逼近技巧相結(jié)合的方法研究超二次條件下一類二階混合邊值問題的正解;2023年,文獻(xiàn)[9]也應(yīng)用從離散到連續(xù)研究了有界條件或適當(dāng)?shù)脑鲩L性條件下一類二階微分方程兩點(diǎn)邊值問題的正解.筆者將采用從離散到連續(xù)研究有界條件下方程(1)正解的存在性.

定理1假設(shè)f滿足:

(f1)f∈C([0,a]×R,R)是有界函數(shù),即存在M>0,使得|f(t,x)|≤M,t∈[0,a],x∈R;

(f)存在兩個(gè)正常數(shù)b≥π2/a2和ρ,使得:2

則方程(1)至少存在一個(gè)正解.

例1設(shè)f∈C([0,a]×R,R),且有:

其中q≥π2/a2,容易驗(yàn)證定理1 的(f1)及(f2)成立,所以由定理1 可得方程(1)至少存在一個(gè)正解.

1 基本知識(shí)

對(duì)任意給定的正整數(shù)n,令,u(k)=x(khn),0≤k≤2n+1,k∈Z.方程(4)可作為方程(1)的離散化形式,即:

其中Δ是前向差分算子:Δu(k)=u(k+1)-u(k),Δ2u(k)=Δu(k+1)-Δu(k).

設(shè)En={u∶[1,2n]Z→R},其中[1,2n]Z表示1 到2n之間的整數(shù),這里顯然En是有限維向量空間.假設(shè)un∈En是方程(4)的解,定義:

則方程(4)可以寫成式(6),即:

下面給出上下解的定義.

定義1若β1∈En滿足:則稱β1是方程(4)的下解.

定義2若β2∈En滿足:,則稱β2是方程(4)的上解.

2 主要結(jié)果的證明

為證明定理1,需要以下引理.

引理1設(shè)v∈En,則有:

存在唯一解u∈En,且,其中.

證由式(7)可得,,且對(duì)任意k≥1,有:.從而有:

引理2假設(shè)f滿足定理1 的條件(f1)和(f2),則方程(4)至少存在一個(gè)正解un,且:|Kn,j|≤aM,0≤u(k)≤a2M,?j∈[0,2n]Z,這里Kn,j式(5)定義.

證分步證明引理2.

第三步:對(duì)任意的n∈Z+,證明方程:

至少存在一個(gè)解un∈En,其中:對(duì)任意的n∈Z+,k∈[1,2n]Z,定義算子,顯然Γn是En→En的連續(xù)映射.再由f的連續(xù)性易得,Γn是有界映射,即存在Mn≥0,使得:|(Γnu)(k)|≤Mn,?u∈En,k∈[1,2n]Z.令Wn={u∈En∶|u(k)|≤Mn,k∈[1,2n]Z},易得Γn是Wn→Wn的連續(xù)映射. 由Brouwer 不動(dòng)點(diǎn)定理可得,Γn在Wn上至少存在一個(gè)不動(dòng)點(diǎn)un∈En,再由引理1 可得,un是方程(9)的解.

第四步:證對(duì)任意的n∈Z+,k∈[1,2n]Z,都有β1(k)≤un(k)≤β2(k),且un是方程(4)的正解.用反證法證明,對(duì)任意n∈Z+,k∈[1,2n]Z,都有un(k)≥β1(k).假設(shè)存在k0∈[1,2n]Z,使得un(k0)<β1(k0).定義:β(k)=un(k)-β1(k),k∈[1,2n]Z,則存在k∈[1,2n]Z,使得β(k)=min{β(k):k∈[1,2n]Z},易得:β(k)≤β(k0)<0,0≤Δβ(k),Δβ(k-1)≤0,從而有:

由β(k)<0可得,,這與式(10)矛盾,所以對(duì)任意n∈Z+,k∈[1,2n]Z,都有un(k)≥β1(k). 同理可證,對(duì)任意n∈Z+,k∈[1,2n]Z,都有un(k)≤β2(k),所以u(píng)n是方程(9)的正解,又由f和f*的關(guān)系可得,un也是方程(4)的正解.

第五步:由于un∈En是方程(4)的正解,再結(jié)合(f1)和式(6)可得:

從而有:

又因?yàn)閡n是正解,所以對(duì)任意的k∈[1,2n]Z,都有0≤un(k)≤a2M.證畢.

下面證明定理1.

證對(duì)任意的n∈Z+,定義:

利用式(14)可得:|xn(t)|≤a2M.再由Arzela-Ascoli 定理可得,在[0,a]上存在一致收斂的子序列,記為.由于一致收斂于x*,易得是非負(fù)函數(shù)且滿足x*(0)=0.

然后證明x*是方程(1)的非負(fù)解. 由式(11)可得,可選擇的子序列,仍記為,使得當(dāng)n→∞時(shí):Kn,0→K*,易得K*≥0. 由xn的定義可知,對(duì)任意的n∈Z+,xn在(0,a]上每一點(diǎn)處都是左可導(dǎo)的. 對(duì)每個(gè)t∈(0,a],存在j∈Z,使得jhn<t≤(j+1)hn,則:

由f的有界性和連續(xù)性可得:

由于{xn}在[0,a]上一致收斂于x*,所以:

再由式(15)可得:

對(duì)任意給定的t≥0 和δ<0,且滿足(t+δ,t]?[0,a],則對(duì)任意的s∈(t+δ,t],存在整數(shù)i1和i2,使得i1hn<s≤t≤i2hn,且滿足0<s-i1hn≤hn和0≤i2hn-t<hn,再由式(6)和式(13)易得:i2hn-i1hn≤t-s+2hn<-δ+2hn和同理可證:因此即得:

對(duì)給定的t和δ,存在正整數(shù)i3和i4,使得t+δ<i3hn≤…≤i4hn≤t,且滿足0≤t-i4hn<hn和0<i3hn-tδ≤hn,則由式(18)可得:

然后式(19)、(20)取極限n→∞可得:(s))ds-Mδ,再取極限δ→0-可得:

由此可得,x*(t)在(0,a]每一點(diǎn)都是左可導(dǎo)的,同理可證x*(t)在[0,a)每一點(diǎn)都是右可導(dǎo)的,且右導(dǎo)數(shù)為:

因此x*(t)在[0,a]可導(dǎo),且導(dǎo)數(shù)為:

最后證明x*是方程(1)的正解.由式(13)和引理2 的第四步可得:,從而有,所以x*是非零函數(shù). 接下來證明x*是方程(1)的正解,即證明對(duì)任意的t∈(0,a],x*(t)≠0. 用反證法,假設(shè)存在t*∈(0,a],使得x*(t*)=0,則x*(t*)=0 且x'*(t*)=0.由于xn∈C([0,a],R),所以存在ε*>0 使得當(dāng)|t-s|≤ε*時(shí),有|x*(t)-x*(s)|≤ρ. 顯然[0,a]是閉集且是[0,a]的開覆蓋,這里,由有限覆蓋定理可得,存在有限的開覆蓋{Us1,Us2,…,Usr}. 再由t*∈(0,a],存在正整數(shù)k*∈[1,r],使得t∈Usk*,從而對(duì)任意的,有|t-t*|≤ε*,且|x*(t)-x*(t*)|=|x*(t)|≤ρ.再結(jié)合(f2)和x*是非負(fù)解,故有對(duì)任意的,0≤x*(t)≤ρ且f(t,x*(t))≥bx*(t)≥0,從而有:

又由x*是非負(fù)解且x*(t*)=0,故有對(duì)任意的,x*(t)=0 再由{Us1,Us2,…,Usr}是[0,a]的有限開覆蓋可得,對(duì)任意的t∈[0,a],x*(t)=0 這與x*是非零函數(shù)矛盾,所以假設(shè)不成立,因此對(duì)所有的t∈(0,a],都有x*(t)≠0,因此x*是方程(1)的正解. 證畢.

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