孫賀斌, 周治伊, 呂巖婷, 吳金花, 周延科
(1.甘肅電力科學(xué)研究院技術(shù)中心有限公司,甘肅 蘭州 730070;2.國網(wǎng)甘肅省電力公司電力科學(xué)研究院,甘肅 蘭州 730070)
隨著電網(wǎng)建設(shè)的快速發(fā)展,變電站建設(shè)中因地質(zhì)狀況、場地條件和環(huán)境等因素的影響,使用GIS全封閉組合電器的情況日益增多。與常規(guī)敞開式變電站電氣設(shè)備不同,GIS設(shè)備的結(jié)構(gòu)精密,所占空間較小,運行過程中能夠適應(yīng)多種環(huán)境,并能夠穩(wěn)定運行,且安裝方便,配置靈活。因此,GIS設(shè)備在高壓、超高壓甚至特高壓領(lǐng)域中都得到了廣泛應(yīng)用。但如果在GIS內(nèi)部存在導(dǎo)電雜質(zhì)、水分或者絕緣設(shè)備發(fā)生故障時,就會產(chǎn)生局部放電,甚至導(dǎo)致絕緣事故發(fā)生,產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。
運行經(jīng)驗表明,GIS設(shè)備中因盆式絕緣子導(dǎo)致的故障率約為26.6%,其中裂紋缺陷故障又占絕緣子故障的80%。鑒于盆式絕緣子在GIS中的重要作用,為減少因絕緣子失效而導(dǎo)致的GIS故障或更大的事故損失,有必要對盆式絕緣子的健康狀況進(jìn)行檢測。通常采用脈沖電流法、超高頻法、X射線檢測、氣體分析法、超聲導(dǎo)波法[2-6]對盆式絕緣子進(jìn)行檢測。脈沖電流法是利用局部放電在介質(zhì)兩端產(chǎn)生電荷,同時在介質(zhì)的兩端建立電流回路,則該回路上會產(chǎn)生脈沖電流,通過測量該回路上檢測阻抗的脈沖電壓,可以實現(xiàn)局部放電的測量。脈沖電流法可對局部放電的發(fā)生及強弱進(jìn)行檢測,但容易受外界電磁干擾的影響。超高頻法是利用寬帶高頻接收局部放電陡脈沖激發(fā)的電磁波來判斷放電狀況,其靈敏度較高且具有較好的抗干擾能力,其中300 MHz以下頻段是抗干擾能力較好的頻率集中點,缺點是不能實現(xiàn)對放電量的標(biāo)定。X射線檢測可以對缺陷進(jìn)行實時成像,但檢測過程復(fù)雜,現(xiàn)場輻射較大,受現(xiàn)場檢測條件限制,無法實現(xiàn)全方位100%檢測,且靈敏度較低,檢測時間較長。氣體分析法是通過檢測放電產(chǎn)生的分解氣體進(jìn)行分析,但其檢測靈敏度比較低,這是由于分解氣體擴散需要的時間較長,而且要達(dá)到具有可檢測性的濃度較困難。超聲導(dǎo)波法是利用材料中導(dǎo)波的傳播特性,檢測材料的宏觀缺陷、組織結(jié)構(gòu)和力學(xué)性能的變化,具有靈敏度高并且衰減較小等優(yōu)點,但該方法檢測工作復(fù)雜、效率較低,現(xiàn)場檢測的可行性受限。
本研究提出一種針對盆式絕緣子螺栓孔附近缺陷的超聲波檢測方法,分析超聲波在盆式絕緣子中的傳播特性,利用低頻雙探頭檢測技術(shù),對盆式絕緣子螺栓孔附近的開裂缺陷進(jìn)行檢測。同時,利用滲透檢測及射線檢測,驗證利用雙探頭低頻超聲波進(jìn)行檢測的可行性。
超聲波是指頻率大于20 kHz的機械波,可在不同介質(zhì)界面上產(chǎn)生折射、衍射、反射和波型轉(zhuǎn)換,具有頻率高、方向性較好、波長短、能量高、穿透力較強的特點,其中縱波和折射橫波可應(yīng)用于材料檢測領(lǐng)域。折射橫波是指當(dāng)超聲縱波入射角在第一臨界角與第二臨界角之間時,入射后經(jīng)波形轉(zhuǎn)換得到的橫波[7]。具體波形轉(zhuǎn)換過程如圖1所示,當(dāng)縱波(L)從介質(zhì)Z1入射到介質(zhì)Z2時,會產(chǎn)生反射縱波(L′)、折射縱波(L″)、反射橫波(S′)和折射橫波(S″)[8-10],各類型波均符合折射、反射定律,如式(1)所示。
圖1 波形轉(zhuǎn)換圖Fig.1 Waveform conversion image
式(1)中:CL1、CS1為Z1中縱波、反射橫波的波速,m/s;CL2、CS2為Z2中折射縱波、折射橫波的波速,m/s;αL、α′L為Z1中縱波的入射角、反射角;βL、βS為Z2中縱波、橫波的折射角;α′S為Z1中橫波反射角。
在相同介質(zhì)中縱波波速不變,即縱波入射角(α′L)等于縱波反射角(αL)。在相同介質(zhì)中縱波波速大于橫波波速,即縱波折射角(βL)大于橫波折射角(βS),縱波反射角(α′L)大于橫波反射角(α′S)。
第一臨界角αⅠ:由式(1)得出,隨著αL增大,βL也隨之增大,當(dāng)αL增大到某個角度時βL增大到90°,此時的縱波入射角即為第一臨界角αⅠ,如圖2(a)所示。
第二臨界角αⅡ:由式(1)得出,當(dāng)CL1小于CS2時,βS大于αL,當(dāng)αL增大時,βS也隨之增大,當(dāng)αL增大到某一角度時,βS為90°,此時的縱波入射角為第二臨界角αⅡ,如圖2(b)所示。
圖2 臨界角示意圖Fig.2 Diagram of critical angle
由αⅠ和αⅡ可知,當(dāng)αL小于αⅠ時,Z2介質(zhì)中折射縱波(L″)和折射橫波(S″)同時存在;當(dāng)αL介于αⅠ與αⅡ之間時,Z2介質(zhì)中存在單一折射橫波(S″),超聲波橫波檢測是利用介質(zhì)Z2中只有單一橫波進(jìn)行檢測的。
當(dāng)被檢樣品存在裂紋缺陷時,儀器顯示屏一次波與二次波會出現(xiàn)特征缺陷波幅,二次波幅會因缺陷波的存在有所下降,超聲波通過被檢樣品時,如果遇到不連續(xù)缺陷,一部分超聲波會反射至探頭被探頭接收,反射的超聲波優(yōu)先到達(dá)探頭,故在二次波之前顯示在儀器屏幕上;另一部分超聲波通過缺陷到達(dá)底面,通過底面界面反射到達(dá)探頭,故到達(dá)底面的超聲波傳播時間較長,出現(xiàn)在缺陷波之后。檢測前可通過預(yù)先了解盆式絕緣子外圓弧至密封圈的距離來判斷一次波、二次波及缺陷波的特征顯示。
超聲波探頭的機電耦合系數(shù)、機械品質(zhì)因子、壓電電壓常數(shù)、介電常數(shù)、居里溫度和聲阻抗等參數(shù)與其晶片有關(guān),超聲波在盆式絕緣子材料中衰減大,探頭應(yīng)具有好的發(fā)射和接收靈敏度,并且應(yīng)具有分辨率高、盲區(qū)小等優(yōu)點。通過對比常規(guī)單晶材料和多晶材料特性,最終選擇多晶材料PZT-5制作壓電晶片。
為進(jìn)一步提高探頭分辨率,需采用聚焦探頭,由文獻(xiàn)[11]可知,焦距F必須小于近場區(qū)長度N,聚焦效果才明顯。一般盆式絕緣子外圓弧至密封圈處的距離為60 mm左右,探頭晶片尺寸和頻率直接關(guān)乎探頭近場區(qū)的大小,應(yīng)盡可能使探頭近場區(qū)的長度大于焦距。近場區(qū)的長度N可通過式(2)~(3)進(jìn)行計算。
式(2)~(3)中:a、b分別為探頭晶片的長和寬,mm;λ為波長,mm;C為盆式絕緣子中橫波的波速,m/s;f為探頭頻率,MHz。
由式(2)~(3)可知,若探頭頻率增大,波長減小,則近場區(qū)長度增大,但頻率增大,衰減增大,不利于檢測;反之,若探頭頻率減小,波長增大,則近場區(qū)長度減小,相應(yīng)的焦距也必須減小,檢測范圍減小,會存在漏檢;盆式絕緣子外圓弧寬度有限,若晶片尺寸過大會耦合不好,根據(jù)式(2)~(3)若采用1 MHz 18 mm×18 mm的探頭,則近場區(qū)N長度約為27.75 mm;若采用2 MHz 18 mm×18 mm的探頭,則近場區(qū)N長度約為42.89 mm;綜合考慮選用2 MHz 18 mm×18 mm的探頭。
為了更好地達(dá)到聚焦效果,晶片前安裝一個半徑為r的聲透鏡,探頭內(nèi)部中空,即聲透鏡接觸面為中空,探頭與工件接觸面為有機玻璃的弧面,弧面能與工件檢測面相適應(yīng),中空腔內(nèi)裝入聲速小于聲透鏡的水。聲透鏡中的聲速為2 500 m/s,有機玻璃中的聲速為2 370 m/s,水中的聲速為1 480 m/s左右,待測盆式絕緣子中經(jīng)實測橫波聲速為3 272 m/s左右,縱波聲速為5 677 m/s左右,則根據(jù)式(4)計算得出焦距F。
式(4)中:F為焦距,mm;C1為聲透鏡中的聲速,m/s;C2為水中的聲速,m/s;r為聲透鏡半徑,mm。
同時為達(dá)到更好的聚焦效果,焦距F必須選在近場區(qū)以內(nèi),即F<N=42.89 mm,經(jīng)計算采用半徑r為17 mm的聲透鏡可以滿足F<N的要求。
由于全橫波折射獲得的波形單一,對缺陷的判定相對容易,為了滿足盆式絕緣子純橫波檢測條件,只能存在單一折射橫波(S″),并保證斜楔材料與待測工件具有較高的超聲往復(fù)透射率,使聲壓轉(zhuǎn)化效率提高。根據(jù)公式arcsin(CL3/CL4)-arcsin(r′CL3/RCS4)計算得出只有單一橫波的探頭入射角,其中,CL3為斜楔中縱波的聲速,CL4為待測工件中縱波的聲速,CS4待測工件中橫波的聲速,r′為盆式絕緣子密封圈處半徑,R為盆式絕緣子外半徑。計算得出發(fā)射聲束的軸線與工件界面的法線夾角αL為24.8°~35.4°,則根據(jù)計算結(jié)果設(shè)計探頭結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 探頭結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Probe structure diagram
使用圖3所示結(jié)構(gòu)探頭時,斜楔的圓弧面與盆式絕緣子的外圓弧面貼合,晶片通電后產(chǎn)生超聲縱波,該超聲縱波經(jīng)過聲透鏡聚焦后射入斜楔,入射角處于盆式絕緣子的第一臨界角與第二臨界角之間。超聲波在盆式絕緣子的接觸面同時產(chǎn)生反射和折射,斜楔表面凸起的牛角,可以減少雜波的影響,使反射波進(jìn)入牛角不返回晶片,最后被吸聲材料吸收;由于聲透鏡的聲速C1>水中的聲速C2,平面波入射到凸透鏡上使其折射波聚焦,再入射到聲速C3>C2的盆式絕緣子中,其折射波在工件內(nèi)進(jìn)一步聚焦;折射后的聲波轉(zhuǎn)變成橫波,從而達(dá)到檢測效果。
探頭前沿及探頭延遲利用CSK-IA試塊進(jìn)行測定。利用式(5)在與待測盆式絕緣子材料聲學(xué)特性相近的材料中測定材料衰減系數(shù)α。
式(5)中:F1、F2分別為顯示屏第一、二次底波的分貝值;6為擴散衰減引起的分貝差;μ為發(fā)射損失量,單次損失量為0.5~1.0 dB;h為工件厚度,mm。
根據(jù)待測盆式絕緣子的聲學(xué)特征計算檢測所用橫波聲速,橫波聲速測量方法:將兩只同型號、同規(guī)格探頭放置在與待測盆式絕緣子材料物理特性相近的平面中,調(diào)節(jié)兩探頭,使接受探頭底面波波幅顯示深度與底面實際厚度h一致,此時對應(yīng)聲速為橫波在待測盆式絕緣子中的聲速,如圖4所示。測量兩探頭之間的距離L,用于計算實際K值(tanβ),K值(tanβ)表示為式(6)。
圖4 K值計算圖Fig.4 K value calculation chart
盆式絕緣子安裝在密閉的GIS金屬殼內(nèi),只有盆式絕緣子側(cè)面外露在金屬殼外部,現(xiàn)場安裝如圖5所示,圖中紅色帶子部分為盆式絕緣子外露部分,現(xiàn)場檢測時,可將紅色帶子去掉進(jìn)行檢測。斷面示意圖如圖6所示。
圖5 現(xiàn)場安裝圖Fig.5 On-site installation drawing
圖6 斷面示意圖Fig.6 Schematic diagram of section
采用美國GE公司的USM36型便攜式超聲波探傷儀進(jìn)行測試。該儀器具有較高的信噪比,能避免因材料衰減過大引起的噪聲波影響。采用研制的低頻超聲波探頭,在原始盆式絕緣子表面上進(jìn)行儀器校準(zhǔn),采用雙探頭一發(fā)一收檢測方法,將探頭置于螺栓孔兩側(cè)(如圖7所示),調(diào)整探頭在盆式絕緣子材質(zhì)中的聲速,找到反射波回波的最高顯示波,并調(diào)整分貝值至滿屏的80%,將該調(diào)整后的分貝值作為基準(zhǔn)靈敏度,提高4 dB作為檢測靈敏度。
圖7 探頭位置Fig.7 Probe position
受盆式絕緣子的結(jié)構(gòu)特性及檢測條件限制,超聲波檢測只能從螺栓孔兩側(cè)進(jìn)行檢測;檢測過程中,調(diào)整好檢測靈敏度,前后移動探頭,觀察屏幕一次波與二次波之間的特征波幅顯示。對3組盆式絕緣子進(jìn)行現(xiàn)場試驗檢測,結(jié)果發(fā)現(xiàn)兩種不同信號顯示,如圖8所示。因盆式絕緣子內(nèi)部接地線與螺栓孔相對預(yù)埋位置不同,螺栓孔處接地線成隔孔布置,即在接地線的兩個螺栓孔中間布置一個無接地線螺栓孔。從圖8可以看出,螺栓孔附近出現(xiàn)不同波幅的缺陷反射回波,受內(nèi)部接地線影響,螺栓孔附近存在兩種形態(tài):一種形態(tài)為螺栓孔通過接地線直接與密封圈處接地線連接得到,如圖8(a)所示;另一種形態(tài)為螺栓孔未與接地線連接得到,如8(b)所示。為驗證檢測準(zhǔn)確性,對其中一組盆式絕緣子開展實驗室論證檢測。
圖8 檢測結(jié)果圖Fig.8 Test result graph
對檢測發(fā)現(xiàn)缺陷的盆式絕緣子凸面及凹面分別進(jìn)行滲透檢測,采用清洗劑、滲透劑、顯像劑(型號均為DPT-5)進(jìn)行檢測,滲透時間不少于10 min,清洗后干燥時間為5 min,采用自顯像,檢測結(jié)果如圖9所示。從圖9可以看出,螺栓孔附近出現(xiàn)明顯的滲透劑回滲現(xiàn)象,裂紋清晰可見。
圖9 絕緣子的滲透檢測圖Fig.9 Penetration inspection images of insulator
利用DR實時成像技術(shù),搭載Rhythm Review數(shù)據(jù)采集操作系統(tǒng)及Rhythm Acquire圖像處理軟件對發(fā)現(xiàn)缺陷的盆式絕緣子開展檢測。
DR檢測成像系統(tǒng)主要由X射線發(fā)射器、成像板、圖像處理系統(tǒng)、設(shè)備連接線等元件組成。其工作原理是依靠X射線穿過不同厚度、不同密度的樣品后,成像板中的接收器捕捉高壓信號,并將高壓信號轉(zhuǎn)換為圖像信號,從而得到不同灰度、黑度的圖像,經(jīng)過有線或無線接收器傳輸?shù)接嬎銠C,再通過計算機軟件進(jìn)行圖像處理,可以直觀地觀察到被檢工件內(nèi)部缺陷的性質(zhì)、尺寸和相對位置等[12-16],檢測結(jié)果如圖10所示。從圖10可以清晰地看到,DR射線圖像中螺栓孔附近出現(xiàn)明顯的缺陷影像。
圖10 絕緣子的DR檢測圖Fig.10 DR testing image of insulator
綜上所述,滲透檢測及射線檢測均發(fā)現(xiàn)螺栓孔附近有開裂缺陷,射線照片中螺栓孔與接地線直接連接成隔孔分布,驗證了超聲波兩種缺陷波形顯示的準(zhǔn)確性,表明基于低頻雙探頭超聲波方法可用于盆式絕緣子缺陷的檢測。
(1)采用型號為2 MHz 18×18 mm、晶片發(fā)射聲束的軸線與工件界面的法線夾角αL為24.8°~35.4°的雙探頭可以在盆式絕緣子中激發(fā)出信噪比較高的超聲折射橫波。
(2)由于缺陷處超聲波的反射,通過觀察底波與始波之間波幅的變化,可以檢測出盆式絕緣子螺栓孔附近是否存在缺陷。
(3)通過滲透檢測和射線檢測,驗證了基于低頻雙探頭超聲波的盆式絕緣子缺陷檢測方法的有效性。