許可 楊興龍 楊雪峰 湯小虎
(一汽奔騰轎車有限公司奔騰開發(fā)院,長春 130000)
乘用車產(chǎn)品的升級換代更加關(guān)注造型和駕乘人員的體驗需求,使汽車的裝備極大豐富、結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,需要更多的內(nèi)部空間進行布置,并導(dǎo)致汽車的尺寸增大,質(zhì)量和成本增加,在汽車設(shè)計過程中,總是希望在有限的整車尺寸范圍內(nèi)通過緊湊化設(shè)計來解決上述矛盾。緊湊化設(shè)計通過結(jié)構(gòu)緊湊化和布置緊湊化使結(jié)構(gòu)件尺寸更小,通過壓縮結(jié)構(gòu)占用空間獲得更大的內(nèi)部使用空間,同時兼顧造型、碰撞安全性、整車輕量化等多個維度因素。
現(xiàn)有研究中,針對發(fā)動機艙[1]和前、后輪室[2]的緊湊化分析較多。段昭等[3]在發(fā)動機結(jié)構(gòu)分析基礎(chǔ)上提出了降低發(fā)動機本體高度和動力總成布置高度的方案,改善發(fā)動機艙行人保護空間。石強等[4]通過對電驅(qū)動總成、高壓部件總成的布置優(yōu)化分析,論述了采用部件集成優(yōu)化機艙布置空間的方法。在車內(nèi)乘坐空間設(shè)計方面,張英等[5]提出總布置設(shè)計過程中需要考慮整車內(nèi)外部尺寸和人機要求,通過典型截面協(xié)調(diào)解決造型設(shè)計和工程設(shè)計間的矛盾,實現(xiàn)內(nèi)部設(shè)計目標(biāo)的思路。Reed 等[6]為了探究安全導(dǎo)致的車頂厚度增加對駕駛員頭部空間感知的影響,進行了系列試驗研究,結(jié)果表明,各百分位駕駛員對低車頂狀況的反饋均為不可接受。由此可見,在乘用車設(shè)計中,乘員對頭部空間非常敏感。
本文主要以乘員艙區(qū)域側(cè)圍門洞的布置設(shè)計研究為例,詳細闡述緊湊化設(shè)計的原則、方法和技術(shù)方案,并盡可能保證人機內(nèi)部空間和上下車方便性具有一定優(yōu)勢。
側(cè)圍門洞是乘員艙區(qū)域的重要組成部分,其基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)包括頂蓋邊梁、門檻、立柱,及相關(guān)布置單元等,在外特征上可以簡化為由頂蓋邊梁特征線、門檻下沿線、立柱線等特征線包圍的結(jié)構(gòu),如圖1和表1 所示。對門洞有影響的結(jié)構(gòu)還包括車門鈑金、玻璃、車門附件、水切線等。
圖1 門洞區(qū)域示意
表1 門洞結(jié)構(gòu)
門洞基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)對造型、碰撞安全、人機空間、上下車方便性及輕量化等影響很大,是實現(xiàn)乘員艙空間增大的關(guān)鍵要素。
特征線是由一些離散點擬合形成的,特征線的趨勢反映了整車外觀和內(nèi)飾的造型比例,在門洞特征線上選取若干硬點,將這些硬點與人機R點關(guān)聯(lián)(見圖1),便能控制其整體走勢,實現(xiàn)工程可控。
根據(jù)側(cè)圍門洞特征,可在門洞區(qū)域截取11個關(guān)鍵斷面,各斷面連接在一起形成了門洞區(qū)域的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),如圖2所示。
圖2 斷面分布示意
門洞斷面[7-10]上與特征線相交的點即為工程中要控制的硬點,本文通過其中的8 個關(guān)鍵硬點及其相關(guān)尺寸驅(qū)動上述斷面,如表2 和圖3 所示,并結(jié)合斷面開展多維度分析和參數(shù)化設(shè)計。
圖3 參數(shù)分布示意
表2 關(guān)鍵硬點和關(guān)鍵尺寸
進行標(biāo)準化結(jié)構(gòu)形式定義和標(biāo)準化布局設(shè)計是實現(xiàn)緊湊設(shè)計的首要原則。門洞密封條、車門密封條、窗框密封條等的結(jié)構(gòu)形式均可以固化從而形成標(biāo)準結(jié)構(gòu),門檻護板腔內(nèi)布局和頂棚兩側(cè)腔內(nèi)布局等通過前期梳理固化也能形成標(biāo)準化設(shè)計模塊。
在標(biāo)準化設(shè)計的基礎(chǔ)上探討極限化設(shè)計方案,從而獲得更大的空間。
3.2.1 布置極限化
通過布置位置的極限化調(diào)整和內(nèi)外布置的壓縮可以提供更大的內(nèi)部空間[11-21]。
布置位置的極限化依賴于對硬點分布趨勢的詳細分析,從而對斷面及其包含的硬點在整車上的布置位置進行優(yōu)化調(diào)整。
內(nèi)部布置主要是減小布置間隙、優(yōu)化布局、集成化設(shè)計,外部布置主要受固定在斷面上的結(jié)構(gòu)影響。
3.2.2 斷面尺寸最小化
斷面寬度、斷面高度要保證足夠大的材料面積和腔體面積,從而保證斷面強度,但是在具體設(shè)計時為了保證整車空間需求、上下車方便性需求和輕量化需求,需要盡量減小斷面寬度和高度尺寸。
門檻處的鈑金斷面尺寸對門洞結(jié)構(gòu)的碰撞安全性能影響很大,其斷面高度SZ主要集中在160~180 mm 范圍內(nèi),寬度SY主要集中在130~150 mm 范圍內(nèi),如圖4 所示,但某些車型采用了更小的斷面,開發(fā)時需要根據(jù)具體車型進行分析確認。
圖4 斷面尺寸示意
斷面性能參數(shù)包括斷面系數(shù)和慣性矩。本文在評估斷面性能時,結(jié)構(gòu)與性能的關(guān)系用以下公式表達:
式中,W為斷面系數(shù);σ為斷面正應(yīng)力;M為斷面彎矩;RS為最大計算半徑,是斷面尺寸最遠點與斷面質(zhì)心中性軸的距離;A為斷面面積;I為斷面對質(zhì)心中性軸的慣性矩。
斷面相對于質(zhì)心中性軸y向、z向的慣性矩分別為Iy、Iz:
式中,RSY、RSZ分別為y向、z向尺寸。
由式(1)~式(5)可知,斷面尺寸與斷面系數(shù)、斷面慣性矩相關(guān)性很強,而斷面系數(shù)與斷面慣性矩成正相關(guān),如圖5 所示,因此,當(dāng)斷面尺寸趨向于極限時,理論上斷面性能也會趨向于極限,緊湊化設(shè)計時要在人機空間極限化的基礎(chǔ)上進行取舍,確保碰撞安全要求達成。
圖5 斷面系數(shù)與斷面慣性矩的關(guān)系
按照硬點定義進行硬點分布趨勢分析,找到硬點分布的均值和極值,建立硬點參數(shù)分布曲線,并定義緊湊化系數(shù)用于驅(qū)動斷面設(shè)計。
3.4.1 空間利用系數(shù)定義及其硬點分析
在X向橫切斷面內(nèi),R1、R2、C1、C2、S1等特征點越靠近車輛外側(cè),車內(nèi)空間(頭部空間、肩部空間、臀部空間)就越大,其中R2反映了最終的空間分布情況。本文將這些特征點相對整車Y0平面的距離的2倍與整車寬度的比值稱為空間利用系數(shù),空間利用系數(shù)反映了內(nèi)部空間利用率。
空間利用系數(shù)總體上與造型比例要求、碰撞性能要求存在一定的矛盾。圖6所示為將某款美系車型和德系車型的車身按整車左右對稱中心Y0 面和車頂重合后,針對頂蓋邊梁和水切對比的結(jié)果。通過對比可發(fā)現(xiàn),在整車寬度和造型風(fēng)格相差較大的情況下,通過特征點的調(diào)整,完全可以在小尺寸車型上獲得相當(dāng)?shù)念^部空間。
圖6 不同車身的頭部空間對比
圖7所示為通過專業(yè)對標(biāo)數(shù)據(jù)庫車型(部分車型引用A2MAC1 數(shù)據(jù))統(tǒng)計梳理進行的空間利用系數(shù)均值和極值分析結(jié)果,從圖7中可以看出,實際R1和R2的分布更趨向于均值偏下,這種分布有利于獲得較好的造型比例,但是會犧牲一部分乘員頭部空間。C2和S1的分布更趨向于均值,在保證足夠大的乘員肩部和臀部空間的同時,也有利于造型比例的實現(xiàn)。
圖7 空間利用系數(shù)均值/極值分析
一般情況下,R1處的空間利用系數(shù)集中在0.68~0.71 范圍內(nèi),R2處的空間利用系數(shù)集中在0.64~0.67范圍內(nèi),如圖8所示,過大和過小的比值都要通過結(jié)構(gòu)調(diào)整進行確認。
圖8 R2處空間利用系數(shù)分布情況
3.4.2 上下車方便性系數(shù)定義及其硬點分析
門洞Z向高度J、X向開口尺寸L、門檻外側(cè)相對人體R點的Y向距離W710和K等,均影響乘員的上下車方便性,本文將R 點和R 點前200 mm 范圍內(nèi)門洞高度J與整車高度的比值、K與整車寬度的比值、W710與整車寬度的比值統(tǒng)稱為上下車方便性系數(shù)。上下車方便性系數(shù)與空間利用系數(shù)相互矛盾,但是和造型比例要求趨于一致。
K的理想范圍一般為150~200 mm,盡量不隨車寬發(fā)生太大的變化。W710的理想范圍為不超過490 mm,盡量不隨車寬發(fā)生太大的變化。
通過分析發(fā)現(xiàn),J與整車高度的比值隨整車高度增加略有減小,如圖9所示。
圖9 J與整車高度的比值分布情況
3.4.3 緊湊化系數(shù)定義
綜合上述參數(shù)的范圍進行篩選并分別定義y向、z向緊湊化系數(shù):
式中,W20為乘員R點與整車對稱中心的距離;W103為整車寬度;H100為整車高度。
基于緊湊化系數(shù)可形成多個參數(shù)化設(shè)計方案,并綜合考慮造型最優(yōu)、空間最優(yōu)、上下車方便性最優(yōu)、結(jié)構(gòu)最輕、安全性最好等極限情況進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
4.1.1 密封條
密封條包含窗框密封條、車門密封條、門洞密封條,通過品牌梳理和對標(biāo)分析可以抽象出2 種成熟結(jié)構(gòu),即歐系密封條和日系密封條。與歐系密封條匹配的窗框結(jié)構(gòu)常采用沖壓結(jié)構(gòu),如圖10 所示,與日系密封條匹配的窗框結(jié)構(gòu)常采用輥壓結(jié)構(gòu)或輥壓/沖壓復(fù)合結(jié)構(gòu),如圖11 所示。由于結(jié)構(gòu)特征原因,日系密封條Y向尺寸相對更小,在頂蓋邊梁外側(cè)造型特征不變的情況下,能夠保證門洞翻邊沿Y向和Z向相應(yīng)外移、上移。
圖10 歐系密封條匹配沖壓結(jié)構(gòu)窗框
圖11 日系密封條
表3所示為某車型的歐系和日系典型對標(biāo)車型密封條和窗框結(jié)構(gòu)尺寸對比分析結(jié)果,其中WR1-Y0、HR1-Y0分別為頂蓋最高點到邊梁特征線的Y向、Z向距離,WR1-R2、HR1-R2分別為頂蓋邊梁特征線到門洞止口的Y向、Z向距離。從表3中可以看出,日系密封條窗框結(jié)構(gòu)尺寸更緊湊,能為設(shè)計優(yōu)化預(yù)留更大的空間。
表3 歐系、日系車型密封條和窗框結(jié)構(gòu)尺寸對標(biāo) mm
4.1.2 頂蓋邊梁鈑金
通過對BMW X3 和BMW X5 的分析,頂蓋邊梁內(nèi)、外鈑金斷面采用扁平結(jié)構(gòu),如圖12、圖13 所示,可減小該處的Z向斷面尺寸,有利于增大頭部空間,改善上下車方便性。設(shè)計時在造型認可的前提下,應(yīng)保證外特征點R1、R2、R3盡量外移。
圖12 BMW X3頂蓋邊梁斷面結(jié)構(gòu)
圖13 BMW X5頂蓋邊梁斷面結(jié)構(gòu)
4.1.3 頂棚兩側(cè)腔內(nèi)布局
受側(cè)氣簾、頂蓋邊梁鈑金、密封條等的影響,頂棚兩側(cè)形狀最終反映了車內(nèi)乘員頭部空間的大小和上下車方便性的優(yōu)劣。門洞及頂棚要盡量遠離乘員眼睛和頭部,側(cè)氣簾、門洞密封條等要盡量上移、外移,降低頭部壓迫感,避免乘員上下車時碰頭。
以側(cè)向、斜向頭廓包絡(luò)線的相交點作為頂棚下邊緣的極限點,根據(jù)眼橢圓中心點到頂棚下邊緣R3點的Y向距離WEY和Z向距離WEZ建立頭部壓迫感評價曲線,如圖14所示,曲線上頂棚邊緣與人眼距離越遠,壓迫感越小,也越符合上下車方便性和車內(nèi)空間的需求。
圖14 頭部壓迫感曲線
通過典型車型對標(biāo)梳理,可獲得斜30°頭部空間W27、水平頭部空間W35極小值點和極大值點(見表4),通過2個極值點設(shè)置一個矩形區(qū)域(矩形長度方向與Y0平面垂直),該矩形區(qū)域即為頂棚下邊緣的可選范圍。為了增大ky、改善壓迫感和增大kz,理想狀態(tài)是R1、R2、R3均趨向于極大值。本文在極值范圍內(nèi)進行了嘗試性分析,希望首先能獲得一個接近于極值的可行方案。通過密封條結(jié)構(gòu)形式的調(diào)整使鈑金斷面尺寸減小,調(diào)整結(jié)構(gòu)外移并帶動R2外移,調(diào)整側(cè)氣簾布置使側(cè)氣簾與鈑金和頂棚間隙為0,得到一個極值方案,即方案1,由于側(cè)氣簾布置間隙為0,理論上方案不可行,因此在方案1基礎(chǔ)上適當(dāng)回調(diào)保證側(cè)氣簾間隙3 mm 得到方案2。2 種方案及其對比分別如表4、圖15所示。方案2是本文中所述理論上接近于極大值的方案,但是其位置并不唯一,受ky和kz影響。
表4 頂棚下邊緣點方案設(shè)計 mm
圖15 頂棚下邊緣點方案
依據(jù)壓迫感曲線對上述結(jié)果進行評價,頂棚下邊緣在視野范圍區(qū)域以外,不存在壓迫感情況,空間和人機便利性極佳。
4.1.4 車門玻璃傾角
加大側(cè)窗傾角,有利于獲得更好的外觀比例,減小玻璃傾角有利于增大車內(nèi)空間,尤其是頭部空間。
研究發(fā)現(xiàn),繞水切點C2,玻璃傾角每減小1°,R1、R2、R3的外移量至少可以使Y向頭部空間增加7 mm,車門厚度相應(yīng)減薄,達到輕量化效果。車門厚度減薄也有利于增加肩部和臀部空間。
4.1.5 車門玻璃曲率
車門玻璃[22]常用腰鼓形面雙曲率玻璃,玻璃面橫向曲率半徑不小于1 500 mm,縱向曲率半徑不小于20 000 mm。為了更好地滿足造型需求,一般會盡量增大橫向曲率半徑。
研究發(fā)現(xiàn),隨著車門玻璃橫向曲率半徑的增大,車門外板Y向外移,整體趨勢是隨著曲率增加,車門外板Y向外移增量逐漸減小,最后趨于收斂。當(dāng)橫向曲率半徑從1 500 mm增加到2 000 mm時,車門防撞梁處的外表面至少沿Y向外移了25 mm,如圖16、圖17所示。
圖16 車門玻璃橫向曲率變化與車門外表面的關(guān)系
圖17 車門玻璃橫向曲率與車門外板外移量的關(guān)系
為了保證車門外板Y向外移量不致過大,需通過控制輪口與車門落差的方式限制車門最外側(cè)位置,在造型無特殊要求時,該值最好控制在5~10 mm范圍內(nèi),避免車門外側(cè)超出前翼子板最寬處。
4.1.6 門檻側(cè)圍鈑金結(jié)構(gòu)
門檻側(cè)圍鈑金結(jié)構(gòu)分為A 類、B 類、C 類3 種形式,如圖18 所示。A 類和B 類的左側(cè)邊界受造型創(chuàng)意的限制較大,C 類的斷面寬度最小,有利于改善上下車方便性。這3類斷面的寬度和高度尺寸基準均為門洞下止口點S1,外移門洞下止口和減小門檻鈑金寬度,可以有效提高內(nèi)部空間利用率,改善上下車方便性。
圖18 門檻側(cè)圍鈑金結(jié)構(gòu)分類
4.1.7 門檻護板腔內(nèi)布局
門檻護板布置分為Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型3 種形式,如表5和圖19所示。
圖19 門檻護板布置形式分類
表5 門檻護板結(jié)構(gòu)分類
當(dāng)采用I 型結(jié)構(gòu)時,護板寬度較小,地毯寬度最大,采用Ⅱ型結(jié)構(gòu)時,護板寬度較小,地毯寬度比Ⅰ型略小,采用Ⅲ型結(jié)構(gòu)時,護板寬度最大,影響內(nèi)部空間。
4.1.8 鉸鏈和門鎖
車門鉸鏈和門鎖布置影響門洞止口S1點位置,尤其是門檻止口到鉸鏈軸線的距離L1,設(shè)計時要保證車門最外側(cè)位置和車門開關(guān)運動間隙要求,并依據(jù)布置結(jié)果確認門洞X向尺寸L,如圖20、圖21所示。
圖20 立柱俯視圖
圖21 立柱前視圖
4.1.9 動力電池布置
動力電池包布置時,電池包側(cè)向到同側(cè)門檻側(cè)向必須預(yù)留足夠的安全潰縮距離,避免碰撞時電池包受擠壓變形引發(fā)起火和爆炸[23-24]。動力電池包的安全潰縮距離與門檻結(jié)構(gòu)、門檻WS1、地板結(jié)構(gòu)、電池包結(jié)構(gòu)等密切相關(guān),理論上門檻S1點確定后,門檻外側(cè)與電池包側(cè)向的距離應(yīng)不小于150 mm,如圖22所示。
圖22 動力電池布置示意
建立緊湊化系數(shù)ky、kz的參數(shù)化設(shè)計表,調(diào)整硬點位置和斷面尺寸進行多方案優(yōu)化分析,如表6~表8 所示。其中,方案A~方案G 采用歐系密封條和Ⅰ型護板內(nèi)腔,方案H~方案Y 采用日系密封條和Ⅰ型護板內(nèi)腔,按照門檻極限、頂蓋邊梁極限、J值極限的順序開展多方案分析。方案A、方案H 門檻斷面尺寸相同且斷面尺寸最小,方案A~方案G、方案H~方案P、方案Q~方案U 門檻斷面尺寸依次增大,方案Y、方案C、方案L、方案Q 門檻斷面尺寸相同。
表6 R點位置參數(shù)狀態(tài)(玻璃傾角不變)
表7 R點位置參數(shù)狀態(tài)(玻璃傾角變化)
表8 R點前200 mm位置參數(shù)狀態(tài)
從表6~表8 中可以看出,采用日系密封條配合門檻斷面尺寸調(diào)整,緊湊化系數(shù)優(yōu)于采用歐系密封條,在空間、上下車方便性和造型方面能夠優(yōu)化出更合理的方案。在方案選擇上,方案A 斷面尺寸最小,但是在進行門檻護板腔內(nèi)布置時,車身線束布置空間受限,方案B 車身線束與門檻護板僅有1 mm間隙,方案Y 間隙足夠,通過硬點外移,其緊湊化系數(shù)最大,滿足空間最大化和上下車方便性最優(yōu)要求,造型特征也可接受,但是因其斷面尺寸較小,所以需要進行性能分析驗證。方案F、方案G、方案O、方案P、方案U 會導(dǎo)致車門外板表面超出前翼子板外表面,前門分縫結(jié)構(gòu)設(shè)計難度較大。方案E、方案N 空間利用系數(shù)略低于方案Y,斷面尺寸略大于方案Y。
與其他車型進行對比,上述方案中緊湊化系數(shù)ky≥0.655、kz≥0.61 能保證空間最優(yōu)或略優(yōu)于行業(yè)平均水平,頭部壓迫感評價也具有一定優(yōu)勢,如圖23、圖24所示。
圖23 各方案緊湊化系數(shù)ky分布
圖24 各方案緊湊化系數(shù)k分布
方案Y通過斷面極限化設(shè)計實現(xiàn)了空間和上下車方便性最大化,但是,由于斷面尺寸減小,其斷面包絡(luò)面積、斷面系數(shù)和斷面慣性矩也大幅減小,斷面性能大幅降低,為了驗證變化情況,對方案B、緊湊系數(shù)最大的方案Y、中間方案E 的斷面參數(shù)和性能進行了對比,如表9所示。
表9 門檻斷面多方案優(yōu)化
為了解決緊湊化系數(shù)提高后性能降低的問題,首先在不改變斷面外廓尺寸的情況下,在方案B、方案Y 的內(nèi)部4 個角分別增加角加強板,方案1~方案3 在方案B 基礎(chǔ)上依次累加加強板,方案4在方案Y 基礎(chǔ)上直接增加3 個加強板,以此增加斷面材料面積,提高斷面的慣性矩,形成方案1~方案4,提高斷面性能和門洞整體結(jié)構(gòu)性能,如表10 所示。
表10 斷面系數(shù)進一步優(yōu)化
進行CAE仿真發(fā)現(xiàn),材料面積增加后,結(jié)構(gòu)耐碰撞性能得到加強,但是結(jié)構(gòu)質(zhì)量也相應(yīng)增加,如表11所示。
表11 性能分析結(jié)果
基于緊湊化設(shè)計原則,確保結(jié)構(gòu)質(zhì)量增加控制在合理范圍內(nèi),也是必須考慮的因素,在繼續(xù)優(yōu)化時,嘗試采用高強度鋼板材料,同時適當(dāng)加大斷面外廓尺寸(考慮對緊湊化系數(shù)的影響)的方案E、方案N 進行分析,最終形成方案5,可獲得較好的設(shè)計效果,如表12所示。
表12 性能分析結(jié)果
針對上述方案5 進行了實車評價和碰撞驗證,進一步證明了方案的有效性。
本文分析了門洞結(jié)構(gòu)的硬點參數(shù)和典型斷面模型,探索通過定義緊湊化系數(shù)和建立多方案參數(shù)化設(shè)計表的方法進行門洞結(jié)構(gòu)的緊湊化設(shè)計分析,從而盡可能在有限的整車尺寸范圍內(nèi)改善人機空間和上下車方便性,并更好地兼顧造型、碰撞安全、輕量化等多維度要素。所提出的方法經(jīng)過CAE 分析驗證、實車評價和實車碰撞試驗證明有效。
本文提出的緊湊化設(shè)計方法首先需要進行極限化分析,但是緊湊化設(shè)計的目的并不是實現(xiàn)極限化,最終的緊湊化方案要綜合考慮多方面因素制定,尤其是性能達成。
設(shè)計開發(fā)時,需要同步考慮動力電池的布置可行性,進行前瞻性預(yù)留,為后續(xù)方案升級預(yù)留空間。