張詩琪,何立新,陳子敬,鐘文強,王庭剛
(貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司 貴陽供電局,貴州 貴陽 550000))
為了滿足電力能源可持續(xù)發(fā)展要求,光伏、水電等新能源開始接入配電網(wǎng),達到了節(jié)能環(huán)保的目的[1]。新能源發(fā)電具有間歇性,造成配電網(wǎng)運行不穩(wěn)定的因素越來越多,各種配電風(fēng)險問題也接踵而來[2]。提升配電網(wǎng)運行的穩(wěn)定性,必須開展配電網(wǎng)風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測。提前了解即將發(fā)生的風(fēng)險事故,制定最優(yōu)應(yīng)對方案,最大程度降低配電網(wǎng)風(fēng)險造成的負面影響。近年來,隨著人們對配電網(wǎng)運行風(fēng)險預(yù)測越來越重視,各種預(yù)測方法也得以推廣應(yīng)用。
文獻[3]通過極限學(xué)習(xí)機對歷史數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí),進行風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測。在自適應(yīng)學(xué)習(xí)過程中,應(yīng)用改進粒子群優(yōu)化算法,對不同迭代次數(shù)下的慣性權(quán)重和學(xué)習(xí)因子進行調(diào)整,確保輸出的預(yù)測結(jié)果更加準(zhǔn)確。但該方法計算復(fù)雜度較高。文獻[4]從配電網(wǎng)云翔風(fēng)險影響因素入手,建立安全態(tài)勢評價體系。在層次分析法和熵權(quán)法的共同作用下,為評價體系中每項指標(biāo)進行賦權(quán)。通過加權(quán)計算,得出配電網(wǎng)安全態(tài)勢評價值,并將其輸入深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行計算,得到風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測結(jié)果。但該預(yù)測方法穩(wěn)定性較差。文獻[5]依托信息熵為核心的大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),檢測歷史數(shù)據(jù)中存在的異常數(shù)據(jù)。再通過蟻群優(yōu)化支持向量機算法進行自適應(yīng)學(xué)習(xí),輸出風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測結(jié)果。但是,該方法預(yù)測結(jié)果誤差較大。
考慮到常規(guī)的預(yù)測方法存在較多不足之處,文中針對配電網(wǎng)風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測問題,提出一種以關(guān)聯(lián)規(guī)則為核心的預(yù)測方法。通過建立評估指標(biāo)體系、態(tài)勢數(shù)據(jù)處理、挖掘關(guān)聯(lián)規(guī)則、預(yù)測風(fēng)險態(tài)勢四個環(huán)節(jié),快速得到貼合實際情況的風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測結(jié)果。
深入分析每種配電故障發(fā)生的概率,以及故障造成的經(jīng)濟損失,定義配電網(wǎng)風(fēng)險評估指標(biāo)體系[6],作為配電網(wǎng)風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。根據(jù)配電網(wǎng)運行特點可知,過電壓、低電壓、線路過載、失負荷,是配電網(wǎng)出現(xiàn)的主要風(fēng)險形式,文章針對這四種情況,定義四項主要風(fēng)險評估指標(biāo)。其中,配電網(wǎng)過電壓運行風(fēng)險計算公式為:
(1)
式中:t——目標(biāo)時刻;S——配電網(wǎng)運行總時間;?1——過電壓風(fēng)險;?1,t——目標(biāo)時刻過電壓風(fēng)險。
與過電壓相對應(yīng)的,配電網(wǎng)運行過程中還存在低電壓運行風(fēng)險,其計算公式可以表示為:
(2)
式中:?2——低電壓風(fēng)險;?2,t——目標(biāo)時刻t的低電壓運行風(fēng)險。
除此之外,線路過載情況和失負荷情況,是評估配電網(wǎng)風(fēng)險狀態(tài)的另外兩項關(guān)鍵指標(biāo),二者計算公式分別為:
(3)
(4)
式中:?3——線路過載風(fēng)險;?4——失負荷風(fēng)險;?3,t、?4,t——目標(biāo)時刻的線路過載風(fēng)險和失負荷風(fēng)險。
綜合分析上述提出的風(fēng)險評估指標(biāo),可以將綜合風(fēng)險指標(biāo)表示為:
(5)
式中:w1、w2、w3、w4表示權(quán)重系數(shù),可以根據(jù)配電網(wǎng)實際運行要求來取值,但需要保證四項權(quán)重系數(shù)之和為1。通過上述運算,可以結(jié)合配電網(wǎng)歷史運行數(shù)據(jù),得出風(fēng)險態(tài)勢數(shù)據(jù)。
采用層次化安全威脅模型[7],可以描述配電網(wǎng)風(fēng)險的層次關(guān)系,見圖1。
圖1 配電網(wǎng)層次化安全威脅模型Fig.1 Hierarchical security threat model for distribution network
根據(jù)圖1可知,原始態(tài)勢數(shù)據(jù)中除了風(fēng)險評估數(shù)據(jù)外,還存在網(wǎng)絡(luò)攻擊數(shù)據(jù)、流量監(jiān)測數(shù)據(jù)等。考慮配電網(wǎng)面對一次嚴重的網(wǎng)絡(luò)攻擊,可能會產(chǎn)生大量重復(fù)報警,導(dǎo)致配電網(wǎng)態(tài)勢數(shù)據(jù)中存在大量冗余信息[8],直接進行定量計算會降低預(yù)測效率,同時影響風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測結(jié)果的準(zhǔn)確性。為此,文中提出在配電網(wǎng)風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測過程中,設(shè)置一個態(tài)勢預(yù)處理模塊,建立一個數(shù)據(jù)庫保存聚類處理后的數(shù)據(jù),作為關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘的基礎(chǔ)。為了便于分析,將每個風(fēng)險報警數(shù)據(jù)表示為以下數(shù)學(xué)公式:
E={Q,B,F(xiàn),G,T,H}
(6)
式中:E——配電網(wǎng)運行風(fēng)險報警數(shù)據(jù),Q——源地址,B——源端口,F(xiàn)——目的地址,G——目的端口,T——報警時間,H——報警類型。
設(shè)置一個相異度矩陣,用來計算兩個報警數(shù)據(jù)之間的相似程度,得到量化結(jié)果。通常情況下,相異度計算需要先計算報警數(shù)據(jù)各個屬性的相異度。
(7)
式中:a,b——兩個風(fēng)險報警數(shù)據(jù);d——相異度;λ——數(shù)據(jù)中屬性數(shù)量,l——屬性。對比公式(7)計算結(jié)果和給定的相異度水平值,當(dāng)其小于相異度水平,此時兩個報警數(shù)據(jù)可以歸納為一類數(shù)據(jù),按這種計算方式,完成對所有風(fēng)險態(tài)勢數(shù)據(jù)的聚類處理。
考慮到配電網(wǎng)內(nèi)包含較多電力節(jié)點,為了進行更加全面的風(fēng)險預(yù)測,文中將整個配電網(wǎng)劃分為多個子區(qū)域,分別針對每個區(qū)域的子網(wǎng)采集風(fēng)險態(tài)勢數(shù)據(jù),并利用圖2所示的并行挖掘原理,對多個子網(wǎng)同步挖掘關(guān)聯(lián)規(guī)則。
圖2 關(guān)聯(lián)規(guī)則并行挖掘的工作模式Fig.2 Working mode of parallel mining association rules
關(guān)聯(lián)規(guī)則的挖掘本質(zhì)上是從海量風(fēng)險態(tài)勢數(shù)據(jù)中提取頻繁項集[9],挖掘存在潛在關(guān)聯(lián)的信息,即可得到關(guān)聯(lián)規(guī)則。將風(fēng)險態(tài)勢數(shù)據(jù)描述為包含多個項的項集,每個項存在對應(yīng)的事務(wù),在此基礎(chǔ)上可以將項集的支持度計數(shù)表示為:
ω(X)=|{f1|X≤fi,fi?G}|
(8)
式中:ω——支持度計數(shù);X——項集;fi——項i對應(yīng)的事務(wù);G——事務(wù)二元組,也是特定項集所有事務(wù)的集合。
根據(jù)頻繁項集提取結(jié)果,得到關(guān)聯(lián)規(guī)則。之后,計算支持度和置信度,用來描述關(guān)聯(lián)規(guī)則的強度,兩種度量形式計算公式為:
(9)
(10)
式中:A、B——兩個項集;χ——支持度;C——置信度;p——條件概率;I——包含多個事務(wù)的配電網(wǎng)風(fēng)險態(tài)勢數(shù)據(jù)集。
在事務(wù)集內(nèi)尋找滿足最小支持度、最小置信度要求的規(guī)則,作為關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘結(jié)果。通常情況下,挖掘關(guān)聯(lián)規(guī)則需要經(jīng)歷兩個環(huán)節(jié),其一是總結(jié)所有滿足最小支持度閾值的項集,得到頻繁項集。再根據(jù)置信度要求,得到強關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘結(jié)果。
根據(jù)挖掘的關(guān)聯(lián)規(guī)則,可以描述不同電力節(jié)點之間的依賴關(guān)系,以此為基礎(chǔ),在配電網(wǎng)風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測時,只要確定某一節(jié)點的運行狀態(tài),就可以根據(jù)關(guān)聯(lián)規(guī)則判斷下一時刻其他節(jié)點的運行狀態(tài),從而明確配電網(wǎng)風(fēng)險態(tài)勢?;陉P(guān)聯(lián)規(guī)則進行風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測,模糊推理是預(yù)測過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),文中采用可加性標(biāo)準(zhǔn)模型[10],對輸入數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)規(guī)則庫進行運算,預(yù)測未來配電網(wǎng)風(fēng)險態(tài)勢,見圖3。
圖3 配電網(wǎng)風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測流程圖Fig.3 Flow chart of distribution network risk situation prediction
圖3中輸入原始數(shù)據(jù)與挖掘出的所有關(guān)聯(lián)規(guī)則進行并聯(lián)匹配,根據(jù)輸入數(shù)據(jù)與關(guān)聯(lián)規(guī)則的匹配程度,輸出對應(yīng)的項集,作為關(guān)聯(lián)規(guī)則后件。匯總所有輸出項集進行加權(quán)融合運算,得到最終的配電網(wǎng)風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測結(jié)果。其中,通過模糊推理得到的輸出項集可以表示為:
(11)
式中:r——關(guān)聯(lián)規(guī)則;R——關(guān)聯(lián)規(guī)則集;u——輸入數(shù)據(jù);υ——權(quán)重;α——模糊項集,αr(u)——輸入數(shù)據(jù)在模糊項集上的隸屬程度;β——關(guān)聯(lián)規(guī)則的規(guī)則后件。通過上述運算,得出配電網(wǎng)風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測結(jié)果,作為提升配電網(wǎng)運行穩(wěn)定性的依據(jù)。
為了提升實驗的真實性,實驗參考IEEE33節(jié)點電力系統(tǒng),建立一個配電網(wǎng)模型,在實驗室內(nèi)展開風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測。配電網(wǎng)模型包括四條饋線,具體結(jié)構(gòu)見圖4。實際運行時,設(shè)置功率基準(zhǔn)值為12 000 kVA,電壓為15 kV。
從圖4可以明顯看出,四條饋線的首節(jié)點分別為1、19、23、26,尾節(jié)點分別為18、22、25和33。正常運行過程中,四條饋線的部分運行參數(shù)見表1。
圖4 IEEE33節(jié)點配電網(wǎng)模型Fig.4 IEE33 node distribution network model
表1 配電網(wǎng)模型主要參數(shù)統(tǒng)計表Tab.1 Statistical table main parameters of distribution network model
按照上述設(shè)置運行配電網(wǎng)模型,再應(yīng)用文中所提方法,針對配電網(wǎng)模型進行風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測。
依托于關(guān)聯(lián)規(guī)則的態(tài)勢預(yù)測方法應(yīng)用時,最小支持度、最小置信度的取值,直接影響了最終預(yù)測結(jié)果的準(zhǔn)確率。為了保證預(yù)測結(jié)果誤差更小,在實驗開始之初,運行配電網(wǎng)模型獲取風(fēng)險態(tài)勢數(shù)據(jù),得到三個實驗數(shù)據(jù)集。探索不同參數(shù)條件下,每一個數(shù)據(jù)集的風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測準(zhǔn)確率變化情況,得到圖5。
根據(jù)圖5(a)可知,配電網(wǎng)風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測準(zhǔn)確率會隨著最小支持度的增加,呈現(xiàn)出先上升后下降的變化趨勢。實際變化過程中,當(dāng)最小支持度參數(shù)設(shè)置為0.6時,在三個數(shù)據(jù)集的預(yù)測準(zhǔn)確率均處于最高值,隨后準(zhǔn)確率開始逐步下降。因此實驗過程中設(shè)置最小支持度取值為0.6。
從圖5(b)中可以看出,前期最小支持度的取值變化,對預(yù)測準(zhǔn)確率的影響不大,因此直接從最小置信度取值為0.5開始研究。仔細觀察可以看出,最小置信度取值為0.85之前,預(yù)測準(zhǔn)確率雖然變化幅度較小,但總體表現(xiàn)為增長趨勢。而在0.85以后,預(yù)測準(zhǔn)確率開始出現(xiàn)明顯下滑。故實驗中設(shè)置最小置信度為0.85。
圖5 不同參數(shù)條件下風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測準(zhǔn)確率變化Fig.5 Change of risk situation prediction accuracy under different parameters
雖然支持度和置信度取值較大時,關(guān)聯(lián)規(guī)則才能擁有較高的可信度,但可信度提升的同時規(guī)則數(shù)目也會急劇減少,導(dǎo)致基于關(guān)聯(lián)規(guī)則進行風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測時,會遺漏部分信息,導(dǎo)致預(yù)測出現(xiàn)誤差。因此,支持度和置信度的取值,不能直接選擇最大值,而需要根據(jù)實際預(yù)測情況,選取最合適的數(shù)值。
參數(shù)設(shè)置結(jié)束后,應(yīng)用文中提出的預(yù)測方法,與配電網(wǎng)模型1 d內(nèi)的運行風(fēng)險態(tài)勢進行預(yù)測,得到圖6所示的預(yù)測結(jié)果。
圖6 配電網(wǎng)風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測結(jié)果Fig.6 Prediction results of distribution network risk situation
根據(jù)圖6可知,配電網(wǎng)模型存在的主要風(fēng)險是電壓越線風(fēng)險和失負荷風(fēng)險。其中,電壓越線風(fēng)險主要發(fā)生在17 h~24 h內(nèi),在同一時間段,還存在嚴重的失負荷風(fēng)險。而低電壓風(fēng)險、線路過載風(fēng)險的計算值較小,可直接忽略??傮w來看,配電網(wǎng)風(fēng)險在17 h~24 h較高,該時段需要提出針對性運維措施,其他時間風(fēng)險值較為穩(wěn)定,風(fēng)險問題出現(xiàn)概率極低。
根據(jù)上述預(yù)測結(jié)果可以看出,文中設(shè)計方法應(yīng)用后,可以得到未來時刻配電網(wǎng)風(fēng)險態(tài)勢,并準(zhǔn)確描述風(fēng)險出現(xiàn)的大概時間區(qū)段,便于提出應(yīng)用措施。
進一步分析文中設(shè)計態(tài)勢預(yù)測方法的計算復(fù)雜度可知,文中采用了關(guān)聯(lián)規(guī)則算法,直接對海量數(shù)據(jù)進行處理,不需要復(fù)雜的非線性運算,使得該方法在實際應(yīng)用中必然會有較好的時間性能。因此,運行配電網(wǎng)模型獲取不同規(guī)模的數(shù)據(jù),分別應(yīng)用文中設(shè)計方法、基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法、基于大數(shù)據(jù)挖掘的方法進行預(yù)測,獲取不同方法的面對不同數(shù)據(jù)規(guī)模時的預(yù)測時間,對比不同方法的時間性能,見圖7。
圖7 不同風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測方法的時間性能對比Fig.7 Time performance comparison of different risk situation prediction methods
根據(jù)圖7可知,隨著數(shù)據(jù)規(guī)模的增長,三種方法的預(yù)測時間均表現(xiàn)出增長趨勢,但是所提方法的預(yù)測時間明顯更短。以樣本規(guī)模為8×106為例,此時文中設(shè)計方法的預(yù)測時間為24 s,而其他兩種方法的預(yù)測時間分別為54 s、77 s。綜上所述,應(yīng)用關(guān)聯(lián)規(guī)則后,配電網(wǎng)風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測時間縮短了55.56%、68.83%。
隨著配電網(wǎng)運行數(shù)據(jù)的大量增長,現(xiàn)有的風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測方法難以快速得出預(yù)測結(jié)果。為了充分利用大數(shù)據(jù)的優(yōu)勢,提出應(yīng)用關(guān)聯(lián)規(guī)則算法設(shè)計一種具有優(yōu)越時間性能的態(tài)勢預(yù)測方法。該方法不需要進行復(fù)雜的非線性計算,而是依靠基于數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián),預(yù)測未來時刻風(fēng)險態(tài)勢。從實驗驗證結(jié)果可以看出,所提方法更符合大數(shù)據(jù)環(huán)境,面對大規(guī)模數(shù)據(jù)時風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測時間依舊較短。