文/石旭東·北京奔馳汽車有限公司
模具精度控制的重要性模具是汽車覆蓋件批量生產(chǎn)的核心,其使用周期伴隨對應車型生產(chǎn)的整個過程,因此模具制造階段的精度控制是至關重要的。
高精度的模具制造,帶來的利好包括:第一,充分實現(xiàn)前期的工藝設計,保證制造出的模具實物與設計方案完美吻合;第二,模具一次上機就要加工到位,避免二次返工帶來的成本增加以及對項目關鍵時間節(jié)點的影響;第三,充分發(fā)揮高精加工設備和技術的優(yōu)勢,大幅度縮減調(diào)試階段鉗工優(yōu)化的工作量和周期,降低個人技術差異對模具狀態(tài)的影響;第四,交付的高精度模具,是零件穩(wěn)定序列化生產(chǎn)的保證。
影響模具加工精度的因素有很多,包括:結構設計強度、材料性能、加工工藝、裝卡方案、機床精度等多方面??刂埔陨弦蛩赝瑫r積累經(jīng)驗并持續(xù)改進,是高精度模具制造的基礎。
模具加工后的精度檢測工作是確認模具精度合格、完成質(zhì)量閉環(huán)的關鍵。目前行業(yè)常見的精度檢測方案包括以下三個。
方案1:
曲面檢測(圖1)。程序驅(qū)動球頭刀具以線驅(qū)動的方式執(zhí)行理論軌跡,采取有限取樣的方式,通過塞規(guī)檢測刀具和模具的間隙,從而獲得曲面的加工偏差。該方案的缺點包括,屬于半自動測量方式,操作者需要頻繁啟停刀具進給、進出模具、塞規(guī)測量、手動記錄數(shù)據(jù),過程復雜,周期長;測量點憑操作者經(jīng)驗控制,無法按照編程者意圖精確控制;測量結果受操作者水平和熟練度影響,變得不穩(wěn)定;刀具有損傷模具的風險。
圖1 借助塞規(guī)實施曲面測量
曲線測量(圖2)。程序驅(qū)動杠桿表沿著曲線行進,采取有限取樣的方式,通過讀取杠桿表數(shù)值,獲得加工偏差。該方案的缺點包括,屬于半自動測量,需要頻繁操作,周期長;測量點由操作者確定,無法按照編程者意圖精準控制。
圖2 利用杠桿表實施曲線測量
方案2:
使用接觸式巡邊器代替刀具和杠桿表實施測量(圖3),缺點包括,仍然屬于半自動測量,需要頻繁操作,周期長;測量點無法按照編程者意圖控制;無法實現(xiàn)法線方向測量,存在測量偏差。該方案僅僅是解決了刀具損傷模具的風險。
圖3 光電式尋邊器測量曲面
方案3:
都說結婚是人生大事,從要登記何東就開始思考自己的人生:他就準備這么過下去了?朝九晚五,結婚生子,地球上大多數(shù)人都這么過的……這是他想要的生活嗎?
使用藍光設備離線掃描(圖4),檢測加工精度。該方案的優(yōu)點,不同于上述方案的有限取樣方式,掃描數(shù)據(jù)可以全面檢測加工精度;不存在損傷模具的風險。缺點,掃描精度低于數(shù)控檢測精度;對于掃描資源不富裕的工廠,無法做到每個模具都進行掃描;最大的問題是,如果離線檢測發(fā)現(xiàn)問題,模具需要返回機加工,重新裝卡加工,完成返修,造成制造周期拉長,對整個項目周期控制是十分不利的。
圖4 藍光掃描設備檢測曲面
在線測量技術( 圖5、圖6) 是利用機床自帶的高靈敏度接觸式探頭,通過程序驅(qū)動探頭到達測量點,并自動實施法向測量動作,同時自動記錄測量結果至機床文件,編程軟件可自動讀取測量結果,并分析偏差值,出具測量報告。整個過程屬于全自動測量,無需人工參與,效率和穩(wěn)定性都有保障;測量點根據(jù)編程者意圖由程序精確控制;接觸式探頭有超程保護,不存在損傷模具的風險;測量精度不受人工干預,精度高且穩(wěn)定;測量過程的高效在線實施,可以節(jié)約占用機床時間,同時,若發(fā)現(xiàn)精度問題,可及時實施維修,避免二次裝卡的時間浪費。
圖5 在線測量技術-曲面測量
圖6 在線測量技術-曲線測量
在線測量技術的研發(fā)過程包括的關鍵技術點有六個方面:
⑴測量程序編制,關鍵是實現(xiàn)了法向測量(圖7),編程者只需在曲面上選取測量點,設置法向接觸距離和過行程距離以及安全高度等基本參數(shù),軟件會自動生成測量軌跡,同時配合軟件的虛擬機床技術,可實現(xiàn)程序模擬,避免機床碰撞。
圖7 法向測量
⑵探頭關鍵動作的控制代碼(OKUMA 系統(tǒng))包括以下內(nèi)容。
* CALL OO16 測量頭打開;
* CALL OO17 測量頭關閉;
* 探頭在行進過程中,接觸到物體會停止,可讀取機床當前位置并補償運算,獲得測量點坐標;
* M130 關閉主軸無轉(zhuǎn)速無法進給的限制條件,探頭進給時的轉(zhuǎn)速為0。
⑶探頭偏差的補償包括:讀取測量頭X+/X-/Y+/Y-四個方向的半徑補償和長度補償;將偏差值在XYZ 三個方向上做分量補償,抵消探頭的校準偏差。偏差分析如圖8 所示。
圖8 偏差分析
⑷探頭精度的定期校準。參考機床的相關指導文件,嚴格按照要求周期做精度校準,保證探頭的精度合格。
⑸測量結果的自動記錄。[VMOFX+VZOFX[VACOD]-VSAPX] 獲得機床當前位置坐標,并記錄至后臺文件。
⑹測量結果的分析和測量報告。讀取機床的測量文件,將測量點在軟件中實體化,并分析出與理論值的偏差,出具相關測量報告,如圖9 所示。
圖9 測量報告
在線測量技術可明顯提高汽車模具制造行業(yè)檢測的精度、效率、安全性,相對傳統(tǒng)方案有明顯優(yōu)勢,是控制模具精度、形成質(zhì)量閉環(huán)的關鍵技術。