趙宇峰 英春雪 張偉 張思超 郭豐 段先國
1.寧波吉利羅佑發(fā)動機零部件有限公司 浙江省寧波市 315336 2.浙江吉利動力總成有限公司 浙江省寧波市 315800
雙質量飛輪是發(fā)動機的關重件。在發(fā)動機運行過程中,雙質量飛輪處于高速轉動中,由于其具有優(yōu)異的解耦減震性能,可有效的隔離發(fā)動機振動,降低發(fā)動機及變速端的轉速波動。發(fā)動機轉速波動會產(chǎn)生一系列不良后果。如發(fā)動機驅動件與被它帶動運轉的從動件之間產(chǎn)生沖擊,影響工作可靠性降低使用壽命,產(chǎn)生噪音[1]。
另一方面由于 PHEVHEV 車型存在更多的有別于傳動車的特殊工況,如怠速充電、行車充電、混合驅動、電動-混動切換、能量回收、電機反拖起動、電機輔助熄火等等,同時目前發(fā)動機為了追求動力性,經(jīng)濟性,不斷的開發(fā)高壓縮比發(fā)動機,雙質量飛輪承受的動態(tài)工況更為復雜,存在更多的NVH 風險。[2]
本文展示的雙質量飛輪敲擊問題發(fā)生在高壓縮比三缸混動專用發(fā)動機上,于發(fā)動機點火前出現(xiàn),通過專業(yè)的NVH 分析以及對發(fā)動機原理的分析,明確了敲擊的機理為發(fā)動機點火前壓縮缸壓過大,作為激勵源激發(fā)雙質量飛輪內(nèi)部離心擺運行至極限位置時,與內(nèi)部的驅動盤發(fā)生裝機,傳出敲擊異響。通過理論分析優(yōu)化方案,進而通過實物驗證,有效的解決了此問題,為離心擺雙質量飛輪在混動機型上的應用提供參考。
1)某HEV 車型在試駕活動中反饋車輛在行駛中發(fā)動機介入時偶爾會存在明顯的敲擊聲問題,主觀評分為5 分。
2)問題抱怨工況均為EV 模式進串聯(lián)模式,發(fā)動機介入的工況,確認問題來源于發(fā)動機介入過程。
3)同一輛車發(fā)動機介入敲擊聲比例:10~15 次發(fā)動機介入工況有1~2 次敲擊聲。
50%油門有無啟動敲擊振動噪聲彩圖對比如圖1 所示:
圖1 50%油門有無啟動敲擊振動噪聲彩圖
通過彩圖對比分析,識別到車內(nèi)有敲擊聲時,敲擊聲時刻與發(fā)變結合處振動敲擊聲時刻一致,敲擊聲與振動為同時發(fā)生。
雙質量飛輪簡稱DMF(Dual Mass Flywheel)是20 世紀80 年代末用于汽車動力傳動系統(tǒng)中,可較為有效的隔離發(fā)動機曲軸的扭振,有利于提升整車行駛品質和降低傳動系統(tǒng)噪音。近年來國家對排放要求不斷提高,小排量增壓車型和混動車型在燃油車中的比例不斷提高,同時國內(nèi)DCT、DHT 變速箱的產(chǎn)量不斷提高,雙質量飛輪在傳動系統(tǒng)的使用頻率不斷提高。在20 年的產(chǎn)銷已經(jīng)達到300 萬套;
雙質量飛輪連接在發(fā)動機和變速箱之間,用于將發(fā)動機動力傳遞到變速器內(nèi)。雙質量飛輪幾乎使發(fā)動機曲軸的扭轉振動完全與變速箱進行隔離,通過減振彈簧和內(nèi)部阻尼衰減將發(fā)動機低速怠速段燃燒引起的扭振,同時還具有信號采集點火,啟動發(fā)動機等作用。
雙質量飛輪結構通常包括第一質量、第二質量和彈性元件。第一質量和第二質量都以飛輪為主體。雙質量飛輪可以適用于各種發(fā)動機。
發(fā)動機曲軸的輸出端通過飛輪與傳動系統(tǒng)連接。雙質量飛輪的初級飛輪與曲軸端連接,次級飛輪通過花鍵與傳動系統(tǒng)連接,弧形彈簧結構安裝在主級飛輪和次級飛輪之間。次級飛輪通過弧形彈簧結構與主級飛輪連接。發(fā)動機的主級飛輪轉動,推動弧形彈簧,弧形彈簧推動離心擺內(nèi)驅動盤,驅動盤上通過鉚釘掛接4 組離心擺,同時驅動盤與飛輪次級鉚接在一起,通過驅動盤將初級飛輪的轉動力矩傳遞給次級飛輪,最終傳遞給傳動系統(tǒng)。
本文研究的案例,重點為飛輪內(nèi)部的離心擺結構,通過對離心擺內(nèi)部的工作原理解析,結合燃燒數(shù)據(jù),NVH 測試數(shù)據(jù)分析,鎖定故障發(fā)生原因,針對性形成解決方案,最終通過過實物驗證,有效的解決了此問題。(圖2)
圖2 雙質量飛輪爆炸圖
圖3 燃燒數(shù)據(jù)分析圖
由于此混動車型傳動系統(tǒng)中發(fā)動機是由P1 電機通過花鍵軸與雙質量花鍵孔連接,當進入中高負荷工況時,由P1 電機拖動雙質量飛輪,啟動發(fā)動機,故敲擊主要發(fā)生在P1 電機拉拽發(fā)動機啟動過程。因此,進行對比有無發(fā)動機介入敲擊聲的P1 電機的拖動扭矩,經(jīng)過數(shù)據(jù)顯示,兩種情況下,拖動扭計均為160Nm,說明與P1 電機拖動扭矩非強相關,進一步的,通過調整P1 電機拖動斜率,發(fā)現(xiàn)對異響并無明顯改善。
敲擊聲發(fā)生時:發(fā)動機轉速940rpm(58齒信號),P1 電機扭矩160Nm,敲擊主要發(fā)生在P1 電機拉拽發(fā)動機啟動過程,且此時發(fā)動機還未點火,因此啟動敲擊聲是一種短而急促的敲擊聲,同時,因為敲擊產(chǎn)生的振動加大,乘客在座椅上可感受到輕微振感,帶來不舒適的乘坐體驗。(圖4)
圖4 敲擊時刻分析圖
各位置振動數(shù)據(jù)如圖5 所示,振動測點如圖6 所示。
圖5 振動數(shù)據(jù)
圖6 振動測點
在左后懸被動處,右后懸被動處,左后懸主動處,右后懸主動處,發(fā)變結合面等各處均布置振動傳感器,懸置主被動振動均小于發(fā)變結合面位置振動,每個懸置被動端振動遠小于主動端振動
因此綜上:鎖定發(fā)動機介入敲擊聲為飛輪敲擊聲,并排除懸置撞擊可能。
行駛過程中發(fā)動機介入工況敲擊聲和發(fā)動機啟動首個壓縮缸壓相對應;首個壓縮缸壓大于15bar 有敲擊聲,小于15bar 無敲擊聲,說明敲擊與發(fā)動機強相關。
發(fā)動機燃燒示功圖如圖8 所示。
圖7 實測缸壓曲線
圖8 發(fā)動機示功圖
活塞從下止點壓縮到上止點:
根據(jù)絕熱氣體原理[3]:P2/P1=(V1/V2)k
其中k 為空氣的絕熱指數(shù),其值等于1.41,P1=1bar
V1/V2=壓縮比=13
P2=P1*(V1/V2)k=1*13^1.41=37.2bar
如果氣缸完全絕熱,氣缸從1bar 最大壓縮能達到37.2bar,因而市車測試中測試出30bar 左右的缸壓屬于正常情況。
依此分析出,由于發(fā)動機壓縮比較大,帶來的缸內(nèi)壓力也較大,為敲擊的產(chǎn)生提供了激勵源。
將敲擊飛輪拆解,如圖9 所示,確認離心擺運動到法蘭拖動側極限位置,在周向和徑向出現(xiàn)敲擊痕跡,根據(jù)此雙質量飛輪設計原理,當離心擺內(nèi)部質量塊墊片運動到軌道邊緣位置時,先由橡膠塊進行減震吸能,但為了保護橡膠塊的使用壽命,不可能無限壓縮橡膠塊,在壓縮到一定壓縮量時,需由質量塊墊片與驅動盤直接接觸,即金屬與金屬部分承擔最后的接觸能量,并且,此雙質量飛輪設計中,理論上每個質量塊墊片運動到極限位置時,有3 個點同時接觸,保證質量塊墊片的運行穩(wěn)定性,如此,通過理論分析和雙質量飛輪內(nèi)部的設計原理,可基本鎖定具體敲擊位置為雙質量飛輪內(nèi)部的離心擺與質量塊墊片,如圖9 所示鎖定敲擊具體位置。
圖9 離心擺內(nèi)部敲擊痕跡
為進一步地驗證前文的分析結論,將DMF 離心擺(即CPA)摘除后裝車進行實物驗證,經(jīng)NVH 團隊實測,結果如圖10 所示,發(fā)動機介入敲擊聲消失。因此可徹底鎖定發(fā)動機介入敲擊聲為CPA 敲擊聲。
圖10 取消離心擺前后振動對比
通過仿真計算,有敲擊的離心擺原始狀態(tài)下,敲擊能量為0.64J,且雙質量飛輪內(nèi)部4 個離心擺的敲擊能量大小相當。根據(jù)前文所述的離心擺工作原理,當質量塊墊片運動到軌道邊緣位置時,先由橡膠塊進行減震,經(jīng)過減震后的質量塊最后會與驅動盤發(fā)生撞擊接觸,故提高橡膠塊的減震吸能能力,會減弱傳遞到驅動盤上的撞擊能力,從而,降低傳出的敲擊聲。根據(jù)敲擊原理,加厚離心擺內(nèi)部橡膠厚度0.5mm,將橡膠壓縮率從2.4%提升到30%,經(jīng)過計算離心擺敲擊能量從0.64J 降低到0.22J,橡膠減震吸能能力得到大幅提升。敲擊能量仿真結果如圖11 所示,離心擺內(nèi)部結構,如圖12 所示。
圖11 敲擊能量計算結果
圖12 離心擺內(nèi)部結構
1)橡膠加厚以后發(fā)變結合面振動從40g以上,減弱至25g 以下;
圖13 原始狀態(tài)測試數(shù)據(jù)
圖14 優(yōu)化后測試數(shù)據(jù)
2)主觀評價即使在30bar 大壓縮缸壓下,啟動敲擊也無法感受到,主觀評價從5 分提高至7 分,狀態(tài)可接受。
混動車型發(fā)動機壓縮比較高,帶來較高的缸內(nèi)壓力,同時混動系統(tǒng)發(fā)動機啟動由P1電機拖動,帶來更為復雜的傳動系統(tǒng)。在大缸壓的沖擊下,使雙質量飛輪內(nèi)部離心擺結構形成較大的敲擊能量,通過仿真計算,可確定內(nèi)部橡膠加厚以后對能量吸收的貢獻,從實際驗證效果上,可以明確此方案對于雙質量飛輪內(nèi)部離心擺的啟動敲擊具有決定性的作用。