秦 雯，朱 琴

隨著微創(chuàng)理念及技術(shù)的不斷發(fā)展，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)已在臨床中被廣泛應(yīng)用于肝切除手術(shù)[1-2]。憑借其放大10～15倍的手術(shù)視野、高清的立體圖像以及擁有7個(gè)自由度機(jī)械手腕的達(dá)芬奇器械可以幫助術(shù)者更好地找尋解剖結(jié)構(gòu)及層次[3]。因此，相比于普通腹腔鏡手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)具有更好的操作性和穩(wěn)定性。我院自2020年2月—2021年12月順利完成了80例單輔助孔達(dá)芬奇機(jī)器人肝切除手術(shù)，實(shí)現(xiàn)術(shù)中醫(yī)護(hù)精準(zhǔn)配合，現(xiàn)將護(hù)理配合體會(huì)及管理經(jīng)驗(yàn)報(bào)告如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 自2020年2月—2021年12月我院共完成單輔助孔達(dá)芬奇機(jī)器人肝切除手術(shù)80例，其中男43例，女37例，年齡27～79歲，中位年齡60歲。原發(fā)性肝細(xì)胞癌65例，肝內(nèi)膽管細(xì)胞癌3例、肝血管瘤10例，膽石癥2例。其中行肝葉規(guī)則切除術(shù)68例，腫瘤局部切除術(shù)10例，肝內(nèi)膽管結(jié)石肝切除聯(lián)合膽總管切開探查取石+T管引流術(shù)2例。

1.2 手術(shù)方法

1.2.1 穿刺孔布局 80例病人均采取單輔助孔達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)。手術(shù)開始時(shí)，助手站于病人右側(cè)，于肚臍下方1 cm先置入8 mm Trocar(連接2臂，置入鏡頭作觀測(cè)孔)，建立人工二氧化碳(CO2)氣腹后探查腹腔，另外幾孔位置分別是右側(cè)腋前線肋緣下(連接1臂，置入有孔雙極作牽拉暴露用)，左側(cè)鎖骨中線肋緣下(連接3臂，置入卡迪亞鉗輔助分離)，左側(cè)腋中線肋緣下置入12 mm Trocar做輔助孔(超聲刀等器械主分離)。各穿刺孔間距原則上應(yīng)大于10 cm，實(shí)際可先從鏡孔探查腹腔后根據(jù)病人的體型及切除病灶的位置再作相應(yīng)的微調(diào)[4]。

1.2.2 手術(shù)步驟 ①探查腹腔及盆腔查看有無轉(zhuǎn)移病灶，明確腫瘤位置，必要時(shí)結(jié)合超聲定位。②超聲刀或電鉤游離肝臟，1號(hào)或3號(hào)臂輔助暴露視野。處理第一肝門，標(biāo)記切除范圍，常規(guī)預(yù)置肝門阻斷帶(8號(hào)橡膠管)，Pringle法間接阻斷入肝血流。③使用超聲刀、雙極電凝、電鉤等經(jīng)單輔助孔離斷肝臟組織，可同步使用吸引裝置邊分離肝組織邊吸引以保證操作面視野清晰，手術(shù)切緣保證足夠的安全距離。肝斷面細(xì)小血管用超聲刀閉合離斷止血，較粗血管采用可吸收夾或hem-o-lok夾閉，也可用內(nèi)鏡下切割閉合器離斷。將切除的標(biāo)本裝入標(biāo)本袋，由輔助孔擴(kuò)大切口后取出。④最后沖洗腹腔，檢查肝斷面，如有滲血可使用雙極電凝或血管縫線縫扎止血，放置引流管，清點(diǎn)用物，縫閉切口。

1.3 結(jié)果 80例手術(shù)病人中，1例因大動(dòng)脈、靜脈出血而中轉(zhuǎn)開腹，其余均順利完成機(jī)器人輔助肝切除術(shù)及相關(guān)聯(lián)合手術(shù)。機(jī)器人手術(shù)時(shí)間為(145.5±23.0)min，術(shù)中出血量(200.0±25.0)mL，術(shù)中輸血12例，無護(hù)理相關(guān)并發(fā)癥發(fā)生，術(shù)后住院時(shí)間(7.6±1.4)d，病人滿意度高。

2 手術(shù)護(hù)理

2.1 術(shù)前護(hù)理

2.1.1 術(shù)前訪視 ①術(shù)前1 d巡回護(hù)士通過電子病歷查看手術(shù)病人信息并到病房進(jìn)行術(shù)前訪視，根據(jù)手術(shù)病人的年齡、職業(yè)、性格特點(diǎn)、家庭背景、文化水平等進(jìn)行個(gè)性化的心理護(hù)理。借助多媒體手段對(duì)手術(shù)體位等進(jìn)行講解，分享同類手術(shù)成功案例來緩解病人的緊張情緒，減輕病人對(duì)新技術(shù)應(yīng)用不確定性的疑慮，同時(shí)讓病人了解手術(shù)方式、麻醉方式、預(yù)后情況等，以最佳狀態(tài)迎接手術(shù)。②檢查手術(shù)部位標(biāo)識(shí)是否完成，同時(shí)告知手術(shù)病人標(biāo)識(shí)的重要性，防止其在清潔皮膚時(shí)不慎擦除標(biāo)記。訪視完畢，手術(shù)組成員根據(jù)掌握的信息進(jìn)行術(shù)前討論，知曉手術(shù)方案和醫(yī)生習(xí)慣，從而制訂嚴(yán)密的圍術(shù)期護(hù)理計(jì)劃。

2.1.2 物品準(zhǔn)備 ①儀器設(shè)備準(zhǔn)備：除了常規(guī)儀器設(shè)備外，巡回護(hù)士術(shù)前重點(diǎn)檢查達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，即醫(yī)生控制臺(tái)、病人手推車、視頻圖像車是否性能良好。手術(shù)病人入室前啟動(dòng)所有儀器設(shè)備完成自檢，確保儀器處于完好備用持續(xù)充電狀態(tài)[5]。②手術(shù)器械準(zhǔn)備：器械護(hù)士按照機(jī)器人手術(shù)護(hù)理手冊(cè)中肝臟手術(shù)備物清單進(jìn)行物品準(zhǔn)備，包括30°機(jī)器人鏡頭、8 mm金屬穿刺器、12 mm普通穿刺器、機(jī)械臂保護(hù)套、電鉤、心包抓鉗、雙極抓鉗、超聲刀等。特殊用物包括術(shù)中超聲探頭、血管切割閉合器、加長(zhǎng)吸引器、加長(zhǎng)hem-o-lok鉗、直角鉗、加長(zhǎng)剪刀、加長(zhǎng)抓鉗、保溫杯、小紗布、長(zhǎng)棉簽等。為了防止術(shù)中突發(fā)緊急情況中轉(zhuǎn)開腹，器械護(hù)士還應(yīng)提前準(zhǔn)備一套開腹器械。

2.2 術(shù)中護(hù)理

2.2.1 空間管理 合理規(guī)劃手術(shù)空間是手術(shù)順利進(jìn)行的重要保證。巡回護(hù)士根據(jù)手術(shù)間內(nèi)的麻醉機(jī)、設(shè)備吊塔、專用電源等和手術(shù)床的相對(duì)位置，合理規(guī)劃了在機(jī)器人肝臟手術(shù)中病人手推車移動(dòng)對(duì)接的最佳途徑，從而減少設(shè)備移動(dòng)的次數(shù)和時(shí)間。即以手術(shù)床為中心，術(shù)中B超機(jī)位于手術(shù)床右斜前方，視頻圖像車位于手術(shù)床右下方，無菌器械臺(tái)置于手術(shù)床左側(cè)下方。為保證助手和器械護(hù)士充分的操作空間，將手術(shù)床頭向右偏移30°～45°。手術(shù)開始前，巡回護(hù)士提前將病人手推車停泊于手術(shù)床頭側(cè)扇形區(qū)域內(nèi)待機(jī)，以節(jié)省轉(zhuǎn)移設(shè)備的時(shí)間，待穿刺孔布局完成后，將病人手推車從病人頭側(cè)移入，確保一步到位避免反復(fù)駕駛[6]。同時(shí)為保證達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)在移動(dòng)過程中正常運(yùn)行，定制線纜保護(hù)裝置，防止設(shè)備電線拉扯導(dǎo)致的意外斷電。

2.2.2 體位管理 術(shù)前進(jìn)行預(yù)見性的體位安置及肢體保護(hù)可以減少手術(shù)護(hù)理相關(guān)并發(fā)癥的發(fā)生。在機(jī)器人輔助行肝切除手術(shù)中病人手推車位于病人頭側(cè)，推車入位前應(yīng)撤除床頭麻醉架，同時(shí)為了避免醫(yī)生對(duì)接穿刺套管或者術(shù)中操作時(shí)機(jī)器臂壓傷病人，巡回護(hù)士要充分評(píng)估機(jī)械臂與病人的距離，在不影響手術(shù)的情況下留有一定操作空間，防止被機(jī)器臂誤傷。同時(shí)為了使機(jī)械臂有充足的操作空間，巡回護(hù)士將病人手臂輸液側(cè)加延長(zhǎng)管后，再將雙側(cè)上肢用敷料包裹后內(nèi)收于身體兩側(cè)。對(duì)于過度肥胖的病人使用臂托輔助固定上肢，防止術(shù)中手臂滑脫或接觸金屬床架造成意外電灼傷或體位性神經(jīng)損傷等。特別要注意的是，調(diào)整體位一定是在上機(jī)前與手術(shù)醫(yī)生共同完成，一旦系統(tǒng)對(duì)接完成后術(shù)中不可輕易調(diào)節(jié)體位。

2.2.3 皮膚管理 本組病人多數(shù)年齡大，皮膚屏障環(huán)境較差，加上術(shù)前禁食禁飲時(shí)間長(zhǎng)，手術(shù)時(shí)間又多在120 min以上。因此，對(duì)于手術(shù)皮膚壓力性損傷的防護(hù)尤為重要。巡回護(hù)士術(shù)前進(jìn)行了充分的評(píng)估，易受壓部位做好防護(hù)措施，如涂抹液體敷料等，足跟、腘窩處用軟墊托起，在不影響手術(shù)操作的前提下定期觀察并放松易受壓部位。同時(shí)，術(shù)前在病人頭面部加蓋厚海綿、棉墊等緩沖物進(jìn)行保護(hù)，防止被機(jī)器臂誤傷。本組病人術(shù)后隨訪中均未出現(xiàn)因術(shù)中皮膚管理不當(dāng)導(dǎo)致的壓力性損傷。

2.2.4 氣腹管理 和普通腹腔鏡手術(shù)一樣，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)同樣需要借助CO2形成氣腹建立操作空間。由于病人的個(gè)體差異和手術(shù)時(shí)間的不確定性，術(shù)中將氣腹壓力維持在12～15 mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)，同時(shí)對(duì)CO2氣腹進(jìn)行加溫。有研究指出，長(zhǎng)時(shí)間使用CO2氣腹，特別是不加溫的CO2氣腹可能會(huì)對(duì)機(jī)體造成一系列影響，除了發(fā)生低氧血癥、高碳酸血癥、皮下氣腫外，由于低溫氣腹刺激膈膜、膈肌，還會(huì)出現(xiàn)膈肌疼痛，進(jìn)而引發(fā)肩部放射痛[7]。文獻(xiàn)中還指出，巡回護(hù)士要將CO2氣腹加溫到37 ℃，并且根據(jù)病人血?dú)夥治鰣?bào)告及時(shí)調(diào)整氣腹壓力，手術(shù)結(jié)束后提醒醫(yī)生吸除腹腔中的殘余CO2氣體，從而減少機(jī)體對(duì)CO2的吸收，減少并發(fā)癥的發(fā)生[8]。本組病人中有1例病人因手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)，術(shù)中發(fā)生皮下氣腫，經(jīng)降低氣腹壓力后好轉(zhuǎn)。

2.2.5 手術(shù)配合 ①機(jī)械臂的安裝使用：手術(shù)開始前，器械護(hù)士將機(jī)械臂套好無菌手術(shù)套后將其收攏至最小面積。巡回護(hù)士轉(zhuǎn)移手術(shù)推車與手術(shù)床對(duì)接時(shí)防止其與無影燈、吊塔等接觸，避免污染。②術(shù)中器械護(hù)士熟練掌握各機(jī)械臂器械的安裝拆卸以及使用場(chǎng)景，根據(jù)手術(shù)步驟提前與醫(yī)生確認(rèn)需要使用的器械并更換。特別要注意的是，為了避免損傷腹腔臟器，一定要提醒手術(shù)助手在鏡頭直視下完成置入或更換器械的操作，動(dòng)作要輕柔緩慢。器械有焦痂時(shí)及時(shí)用滅菌蒸餾水濕紗布清潔擦拭并實(shí)時(shí)檢查器械功能，確保完成手術(shù)全程。更換下來的機(jī)械臂妥善放置，并提前制作機(jī)器人器械臂專用保護(hù)袋，防止器械滑落污染。③細(xì)節(jié)管理：由于病人體腔和術(shù)間環(huán)境溫度存在冷熱差異，鏡頭進(jìn)入體腔后會(huì)起霧導(dǎo)致視野模糊，所以術(shù)前提前準(zhǔn)備熱水和無菌保溫杯用于加熱鏡頭，達(dá)到減少溫差、避免起霧的目的。本組案例中通過查閱文獻(xiàn)及相關(guān)使用說明，術(shù)中采取50 ℃滅菌注射用水清洗機(jī)器人鏡頭，防止鏡頭被損壞[9]。④特殊配合：本組80例肝切除手術(shù)均在“雙術(shù)者”的模式下完成，術(shù)者一借助達(dá)芬奇機(jī)械臂充分暴露術(shù)野，術(shù)者二在單輔助孔下通過超聲刀等完成精細(xì)解剖和斷肝操作。由于腔鏡下吸引裝置無法與機(jī)械臂對(duì)接，為了實(shí)現(xiàn)在單輔助孔下同步實(shí)施肝臟切割和吸引操作，醫(yī)護(hù)精準(zhǔn)配合，將超聲刀和同步吸引裝置連接。當(dāng)術(shù)中使用超聲刀時(shí)將器械裝置通過唯一的輔助孔進(jìn)入腹腔內(nèi)，器械護(hù)士輔助打開裝置調(diào)節(jié)負(fù)壓吸引。解剖肝門及切割肝臟時(shí)產(chǎn)生的手術(shù)煙霧隨即吸除，提高術(shù)野清晰度。在順利完成手術(shù)配合的同時(shí)沒有額外增加輔助孔的數(shù)量，減少了對(duì)病人的手術(shù)創(chuàng)傷和經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

2.2.6 應(yīng)急搶救 ①在達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)過程中，床旁機(jī)械臂手術(shù)系統(tǒng)需要始終環(huán)抱目標(biāo)。一旦發(fā)生危急情況，需要短時(shí)間內(nèi)盡快移除手術(shù)系統(tǒng)。因此，在術(shù)間環(huán)境管理方面，我們?cè)谟邢薜目臻g內(nèi)合理分布各儀器設(shè)備，除了避免術(shù)中相互之間的碰撞外，同時(shí)也能在緊急情況下快速移除床旁手術(shù)系統(tǒng)，為搶救贏得時(shí)間。②提前預(yù)判可能會(huì)出現(xiàn)的系統(tǒng)故障，包括手術(shù)過程中儀器突然黑屏、手術(shù)操作時(shí)機(jī)械臂閃黃燈報(bào)警、術(shù)中更換器械臂時(shí)系統(tǒng)鎖定報(bào)警等[10]。為此，我們制訂了一套應(yīng)急預(yù)案，如若術(shù)中發(fā)生此類意外情況，首先確認(rèn)手術(shù)病人生命體征是否平穩(wěn)，器械護(hù)士立刻提醒主刀醫(yī)生暫停當(dāng)前操作，協(xié)同巡回護(hù)士共同查找原因。必要時(shí)應(yīng)當(dāng)呼叫工程師前來處理，待故障解除后方可繼續(xù)手術(shù)[11]。③本組病人中1例病人因大動(dòng)脈、靜脈出血而中轉(zhuǎn)開腹。術(shù)前器械護(hù)士已預(yù)見性地準(zhǔn)備好開放手術(shù)器械，當(dāng)出血無法控制時(shí)，器械護(hù)士立即配合手術(shù)助手由輔助孔器械先行按壓出血處，提醒主刀醫(yī)生松開機(jī)器臂鉗夾的組織，配合伸直機(jī)械臂關(guān)節(jié)，迅速抓住Torcar，及時(shí)移除機(jī)械臂及器械方便搶救。巡回護(hù)士迅速撤離病人手推車，協(xié)助主刀醫(yī)生洗手上臺(tái)，同時(shí)呼叫救援，組建應(yīng)急搶救小組，多方人員精準(zhǔn)配合、忙而不亂。

2.3 儀器設(shè)備管理 ①達(dá)芬奇機(jī)器人(Da Vinci Xi,P8)手術(shù)系統(tǒng)由醫(yī)生控制臺(tái)、病人手推車、視頻圖像車三部分組成。病人手推車需要24 h不間斷充電，并且術(shù)中3臺(tái)設(shè)備相互聯(lián)動(dòng)，一方斷電則所有設(shè)備均無法使用，一旦斷電時(shí)間超過3 min，如果要繼續(xù)使用該器械臂則系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)增加1次。而且機(jī)械臂價(jià)格昂貴，通常單價(jià)在4 000～6 000美金，每臂最多使用10次，且使用次數(shù)達(dá)到上限后將無法再次使用該器械[6]。所以，一旦斷電重啟，在對(duì)病人造成高風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)也會(huì)額外增加經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。因此我們將所有設(shè)備固定電源并且明確標(biāo)識(shí)，確保非特殊情況下不斷電。手術(shù)結(jié)束后將達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)及時(shí)歸位，拆除機(jī)械臂上的保護(hù)套，用清水或0.1%的含氯消毒劑擦拭污漬。收攏機(jī)械臂，套上防塵套備用，關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)。建立?？浦苁掠涗洷?，每周五由專科組成員徹底檢查和清潔機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)備，每季度由機(jī)器人公司維護(hù)和保養(yǎng)后出具報(bào)告存檔。②相較于普通腹腔鏡手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)費(fèi)較高，光是機(jī)器人開機(jī)費(fèi)就接近2萬元人民幣，且不在醫(yī)療保險(xiǎn)報(bào)銷范圍。因此，我們會(huì)在術(shù)前提前和手術(shù)醫(yī)生充分溝通，待進(jìn)腹探查后合理選擇機(jī)械臂，盡量將有限的器械最大程度地發(fā)揮作用，在體現(xiàn)機(jī)器人操作優(yōu)勢(shì)的同時(shí)為病人節(jié)約機(jī)械臂費(fèi)用。在本組手術(shù)案例中，均沒有選擇價(jià)格昂貴的達(dá)芬奇超聲刀，而是選擇了普通的超聲刀通過單輔助孔進(jìn)行肝臟的解剖分離，順利完成手術(shù)的同時(shí)也為病人節(jié)約了一大筆開銷。③器械管理。機(jī)器人鏡頭、器械昂貴，線纜、機(jī)器臂等均放置在專用器械盒內(nèi)，與普通器械分開，避免損傷。術(shù)后器械護(hù)士按照說明書上的要求對(duì)器械進(jìn)行規(guī)范的預(yù)處理，建立器械使用清單，按器械名稱編碼，與消毒供應(yīng)中心詳細(xì)交接登記。不能及時(shí)清洗的隔夜器械，使用專用的機(jī)器人器械浸泡槽進(jìn)行浸泡處理，并做好交接登記。巡回護(hù)士及時(shí)在專用器械使用登記本上登記達(dá)芬奇器械剩余使用次數(shù)。建立機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)耗材庫，所有器械專柜放置、專人管理。

3 體會(huì)

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)能提供放大10～15倍的手術(shù)視野、高清的立體圖像，同時(shí)具有7個(gè)方向自由度的機(jī)械臂，相對(duì)于傳統(tǒng)腹腔鏡更具智能化，特別是在肝臟切除手術(shù)中可以做到精準(zhǔn)解剖，具有良好的治療效果。本案例中介紹的單輔助孔達(dá)芬奇機(jī)器人肝切除術(shù)，需要在“雙術(shù)者”的模式下完成，術(shù)中除了需要術(shù)者間的默契配合外，手術(shù)護(hù)士也需要具備豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)和崗位勝任能力。為此，本中心制定了詳盡的達(dá)芬奇?？剖中g(shù)護(hù)理手冊(cè)，并形成一套醫(yī)護(hù)精準(zhǔn)手術(shù)配合模式：巡回護(hù)士作為術(shù)間的主要管理者要密切關(guān)注手術(shù)全程，及時(shí)解決機(jī)器故障，保證機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)正常運(yùn)行，并且要做好術(shù)中體位管理，空間管理等；器械護(hù)士密切關(guān)注手術(shù)進(jìn)展，及時(shí)進(jìn)行器械臂更換，嚴(yán)格落實(shí)消毒隔離技術(shù)，做到主動(dòng)配合，術(shù)中積極與主刀醫(yī)生和手術(shù)助手進(jìn)行溝通交流，確保器械臂的安全使用。同時(shí)，在?？菩〗M與手術(shù)醫(yī)生反復(fù)磨合溝通的過程中建立了規(guī)范化同質(zhì)化的手術(shù)配合路徑，內(nèi)容涵蓋了手術(shù)準(zhǔn)備、空間管理、體位管理、術(shù)中皮膚護(hù)理、氣腹管理、手術(shù)配合、應(yīng)急搶救、并發(fā)癥預(yù)防、儀器設(shè)備管理等，既強(qiáng)化了專科手術(shù)護(hù)士的服務(wù)意識(shí)和主觀能動(dòng)性，又提升了手術(shù)配合水平和崗位勝任能力。

合理規(guī)劃手術(shù)空間是機(jī)器人手術(shù)順利進(jìn)行的重要保證。為此，我們著重規(guī)劃了在機(jī)器人肝臟手術(shù)中病人手推車移動(dòng)對(duì)接的最佳途徑，即以手術(shù)床為中心，術(shù)中B超機(jī)位于手術(shù)床右斜前方，視頻圖像車位于手術(shù)床右下方，無菌操作區(qū)域置于手術(shù)床左側(cè)下方。同時(shí)將手術(shù)床頭向右偏移30°～45°以保證助手和器械護(hù)士充分的操作空間。術(shù)前將病人手推車停泊于手術(shù)床頭側(cè)扇形區(qū)域內(nèi)，待穿刺孔布局完成后再將病人手推車從病人頭側(cè)移入，以減少設(shè)備移動(dòng)的次數(shù)和時(shí)間。當(dāng)術(shù)中出現(xiàn)緊急情況時(shí)也能按原路快速移除，確保搶救順利進(jìn)行。

考慮到機(jī)器人手術(shù)完成上機(jī)后非必要不調(diào)整體位的特殊性，我們?cè)谛g(shù)前進(jìn)行預(yù)見性的體位安置及肢體保護(hù)，從而減少手術(shù)護(hù)理相關(guān)并發(fā)癥的發(fā)生。如撤除床頭麻醉架，增加輸液側(cè)延長(zhǎng)管，敷料包裹病人雙側(cè)上肢后內(nèi)收于身體兩側(cè)并使用臂托輔助固定；身體易受壓部位做好防護(hù)措施，如涂抹液體敷料等，足跟、腘窩處用軟墊托起；為防止被機(jī)器臂誤傷，在病人頭面部加蓋厚海綿、棉墊等緩沖物；這些保護(hù)措施均取得了良好的護(hù)理效果。

在手術(shù)配合方面，我們采取加溫CO2氣腹，減少術(shù)后病人膈肌疼痛和肩部放射痛的發(fā)生；術(shù)中使用50 ℃滅菌注射用水清洗鏡頭，達(dá)到減少體腔內(nèi)外溫差、避免起霧的目的；使用自制的機(jī)器人器械臂保護(hù)袋防止術(shù)中器械掉落污染；針對(duì)在單輔助孔中無法實(shí)現(xiàn)肝臟切割和吸引同步進(jìn)行，我們自制了同步吸引裝置，確保超聲刀在切割肝臟時(shí)及時(shí)吸除手術(shù)煙霧。這些細(xì)節(jié)護(hù)理措施均是保障手術(shù)順利完成、提升醫(yī)護(hù)配合滿意度的重要保證。

綜上所述，制定規(guī)范化同質(zhì)化的達(dá)芬奇?？剖中g(shù)護(hù)理手冊(cè)和手術(shù)護(hù)理配合標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序(SOP)，對(duì)手術(shù)空間合理布局，手術(shù)體位合理安置，多種皮膚保護(hù)措施并舉，做好儀器設(shè)備管理和細(xì)節(jié)護(hù)理，可以有效提高單輔助孔達(dá)芬奇機(jī)器人肝切除術(shù)的手術(shù)護(hù)理配合效果，為病人提供更優(yōu)質(zhì)的圍術(shù)期護(hù)理。