張小通,李 茂,2,張家仙,2,劉瑞敏,2

(1.北京航天試驗(yàn)技術(shù)研究所, 北京 100074;2.北京市航天試驗(yàn)技術(shù)與裝備工程技術(shù)研究中心,北京 100074)

0 引言

上面級是提高火箭性能和任務(wù)適應(yīng)能力的有效途徑,其工作段通常已經(jīng)進(jìn)入地球軌道[1],因此上面級氫氧火箭發(fā)動(dòng)機(jī)研制過程中,需在地面進(jìn)行高空模擬試驗(yàn),確定發(fā)動(dòng)機(jī)的高空性能、可靠性及工作壽命等[2]。通常采用引射增壓系統(tǒng)模擬高空壓力環(huán)境以及防止試驗(yàn)結(jié)束時(shí)管道排氣回流進(jìn)試驗(yàn)艙中[3]。其中,蒸汽引射系統(tǒng)可滿足低燃燒室壓力的上面級氫氧火箭發(fā)動(dòng)機(jī)高空模擬試驗(yàn)需求,避免自身引射啟動(dòng)失敗,該系統(tǒng)包含真空試驗(yàn)艙、擴(kuò)壓器、蒸汽引射器等[4]。

隨著環(huán)保要求提高,一般會對火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的尾氣排放進(jìn)行噴水降噪處理[5-7]。在蒸汽引射高空模擬試驗(yàn)臺進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)排出的富燃燃?xì)庀扔衫淠骼鋮s后進(jìn)入引射器或先引射與蒸汽混合后排入噴水降噪裝置中[8-9],經(jīng)冷卻后氣流中的水蒸氣液化,可燃?xì)怏w濃度上升,與倒吸入設(shè)備中的外界空氣混合可能發(fā)生爆炸,破壞試驗(yàn)設(shè)備,影響人員生命安全[10-11]。為解決殘余可燃?xì)怏w造成的危害,國外試驗(yàn)臺采用惰性氣體吹除、補(bǔ)氧燃燒等方式進(jìn)行處理[12-14]。美國有研究提出采用富氧蒸汽直接引射方案處理高模試驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)庵袣堄嗫扇細(xì)鈁15-16],該方法比補(bǔ)氧燃燒系統(tǒng)簡單,而且可以有效防止關(guān)機(jī)階段惰性氣體吹除不及時(shí)導(dǎo)致外界空氣倒流造成的風(fēng)險(xiǎn),但國內(nèi)外相關(guān)研究較少。

另外,與等截面超聲速引射器相比,變截面超聲速引射器可以有效降低啟動(dòng)壓力[17],且在增壓比較高時(shí),在引射效率上具有明顯優(yōu)勢[18]。而相較于亞—超引射器,超—超引射器可以縮短引射器的長度、減小系統(tǒng)的質(zhì)量和體積、降低系統(tǒng)的熱負(fù)荷并提高系統(tǒng)引射效率[19-21]。

本文研究使用富氧蒸汽作為引射工質(zhì),與發(fā)動(dòng)機(jī)排出的富氫燃?xì)庠谧兘孛娉羲侪h(huán)形引射器擴(kuò)壓管道中混合及補(bǔ)燃來處理發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中的殘余氫氣,對單級超—超引射器進(jìn)行富氧蒸汽引射數(shù)值模擬研究,分析富氧蒸汽引射時(shí)發(fā)生補(bǔ)燃對引射器穩(wěn)態(tài)工作特性的影響,并在此基礎(chǔ)上研究富氧蒸汽溫度和含氧量對發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中殘余氫氣處理效果的影響規(guī)律,為后續(xù)氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)高空模擬試驗(yàn)處理富氫燃?xì)馓峁﹨⒖肌?/p>

1 模型與方法

1.1 物理模型及網(wǎng)格

以主動(dòng)引射高空模擬試驗(yàn)臺中的單級超—超引射器為研究對象,其幾何構(gòu)型如圖1所示。發(fā)動(dòng)機(jī)噴管布置在真空試驗(yàn)艙中,艙后依次連接超音速擴(kuò)壓器及變截面超音速環(huán)形蒸汽引射器。

圖1 富氧引射高模系統(tǒng)物理模型Fig.1 Physical model of high altitude simulation system with oxygen-rich steam ejection

全部采用結(jié)構(gòu)化的四邊形網(wǎng)格,真空艙容積對本文研究影響不大,為簡化計(jì)算,保留其與噴管之間的環(huán)縫,對其容積縮小簡化,網(wǎng)格劃分結(jié)果見圖2。計(jì)算之前做無關(guān)性驗(yàn)證,分別采用55 000、112 000、164 000 3套二維軸對稱網(wǎng)格進(jìn)行計(jì)算,圖3為不同網(wǎng)格數(shù)目下引射器擴(kuò)壓管道截面氫氣處理量占比(截面前補(bǔ)燃消耗的氫氣與富氫燃?xì)馑瑲錃饪偭恐?。

圖2 超—超引射器的計(jì)算網(wǎng)格Fig.2 Calculation grid of supersonic-supersonic ejector

圖3 不同網(wǎng)格數(shù)目下引射器擴(kuò)壓管道截面氫氣處理量占比軸向分布Fig.3 Axial distribution of hydrogen consumption ratio in cross-section of ejector diffusion pipe at different mesh numbers

本文先用發(fā)動(dòng)機(jī)噴管進(jìn)口氫氣質(zhì)量流量減去引射器擴(kuò)壓管道各截面殘余氫氣質(zhì)量流量,得到各處截面前被處理的氫氣質(zhì)量流量,再與發(fā)動(dòng)機(jī)噴管進(jìn)口氫氣質(zhì)量流量相比得出氫氣處理量占比的軸向分布,當(dāng)網(wǎng)格數(shù)為55 000時(shí),各截面氫氣處理量占比偏低,而網(wǎng)格數(shù)目為112 000和164 000的結(jié)果差別不大,因此,本文的計(jì)算均采用數(shù)目為110 000的網(wǎng)格。

1.2 計(jì)算方法和邊界條件

1.2.1 數(shù)值方法

采用雷諾平均法(RANS)[22]對超—超引射器的富氧蒸汽引射流場進(jìn)行數(shù)值模擬,采用基于壓力法定常求解器,湍流模型采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε兩方程模型。湍流燃燒的詳細(xì)化學(xué)反應(yīng)機(jī)理采用渦耗散概念(EDC)模型予以考慮[23],化學(xué)動(dòng)力學(xué)模型采用6組分9步反應(yīng)的氫氧燃燒反應(yīng)機(jī)理。采用coupled格式耦合壓力與速度,各項(xiàng)均以二階迎風(fēng)格式離散。

1.2.2 邊界條件

發(fā)動(dòng)機(jī)噴管入口工質(zhì)為富氫燃?xì)?組分為水蒸氣和氫氣;引射噴嘴入口為富氧蒸汽,組分為水蒸氣和氧氣。均設(shè)為理想氣體,計(jì)算中用到的富氫燃?xì)夂透谎跽羝麉?shù)如表1所示。燃?xì)夂透谎跽羝肟诰捎觅|(zhì)量入口邊界條件,給定入口質(zhì)量流量、水力直徑、湍流強(qiáng)度、燃?xì)饨M分和溫度等;出口采用壓力出口邊界條件,壓力設(shè)置為一個(gè)大氣壓;中心軸采用軸對稱邊界條件;固體壁面均為絕熱無滑移壁面條件。

表1 富氫燃?xì)夂透谎跽羝麉?shù)

2 計(jì)算結(jié)果分析

2.1 富氧蒸汽引射發(fā)生補(bǔ)燃的影響

采用溫度573 K、氧氣質(zhì)量分?jǐn)?shù)為20%的富氧蒸汽作為引射工質(zhì),通過無補(bǔ)燃(凍結(jié)化學(xué)反應(yīng))與有補(bǔ)燃(化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué))計(jì)算結(jié)果對比分析富氧蒸汽引射時(shí)在引射器擴(kuò)壓管道中發(fā)生補(bǔ)燃對超—超引射器穩(wěn)態(tài)工作特性的影響。

圖4為無補(bǔ)燃和有補(bǔ)燃的壓力分布,圖中結(jié)果表明兩種條件下的壓力場結(jié)構(gòu)沒有明顯差別,說明富氧蒸汽引射時(shí)由于發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中殘余氫氣量相對較少,發(fā)生補(bǔ)燃釋放熱量對超—超引射器流場結(jié)構(gòu)影響不大,同時(shí)圖中激波系分布顯示富氧蒸汽引射并在引射器擴(kuò)壓管道中發(fā)生補(bǔ)燃時(shí)超—超引射器在穩(wěn)態(tài)下工作正常。

圖4 富氧蒸汽引射有補(bǔ)燃和無補(bǔ)燃的壓力分布Fig.4 Pressure distribution of oxygen-rich steam injection in combustion and non-combustion condition

無補(bǔ)燃和有補(bǔ)燃兩種情況的氫組分摩爾分?jǐn)?shù)分布見圖5,結(jié)果顯示有補(bǔ)燃條件下引射器混合室和第二喉道中的富氫區(qū)域明顯更靠前。采用富氧蒸汽引射時(shí),富氫燃?xì)夂透谎跽羝诃h(huán)形引射器混合室和第二喉道中剪切摻混,其中的氫氣和氧氣在引射器擴(kuò)壓管道中發(fā)生補(bǔ)燃消耗殘余氫氣,說明在氫氧火箭發(fā)動(dòng)機(jī)高空模擬試驗(yàn)中,富氧蒸汽引射方法具有處理發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中殘余氫氣的作用。

圖5 無補(bǔ)燃與有補(bǔ)燃?xì)浣M分摩爾分?jǐn)?shù)分布Fig.5 Mole fraction of hydrogen in non-combustion and combustion conditions

圖6為無補(bǔ)燃和有補(bǔ)燃兩種情況下引射器擴(kuò)壓管道橫截面氫氣處理量占比的軸向分布。圖中顯示:與無補(bǔ)燃相比,有補(bǔ)燃情況下混合氣體在流向各位置處發(fā)生補(bǔ)燃不同程度消耗殘余氫氣;氫氣處理量占比主要在1 m前顯著增加,對應(yīng)位置在引射器混合室和第二喉道前端,說明補(bǔ)燃主要發(fā)生在引射器擴(kuò)壓管道中富氫燃?xì)夂透谎跽羝募羟谢旌蠈痈浇?由圖5氫組分摩爾分?jǐn)?shù)分布判斷混合室和第二喉道前段的剪切層中氫氣濃度較高,且混合剪切層中燃?xì)鉁囟纫草^高,使得氫氧反應(yīng)速率較快。而在引射器第二喉道后段氣流充分混合后靜溫降低且殘余氫組分濃度也進(jìn)一步降低,導(dǎo)致反應(yīng)速率逐步減小。圖中顯示有補(bǔ)燃情況下軸向2.3 m位置后氫氣處理量占比略微振蕩下降,表明氫氣質(zhì)量流量增大,與實(shí)際物理規(guī)律不符,這是本文所采用的氫氧多步反應(yīng)模型為可逆反應(yīng)模型造成的,下文同樣位置出現(xiàn)氫氣處理量占比下降均是相同原因。另外有補(bǔ)燃條件下在2.5 m后殘余氫氣消耗量占比也有較明顯增長,無補(bǔ)燃條件在2.5 m后氫氣處理量占比曲線也略微上升,這是引射器擴(kuò)張段出口位置存在回流引起的。說明在引射器擴(kuò)張段混合氣流速降為亞音速時(shí)殘余氫氣補(bǔ)燃反應(yīng)速率又有所增加,而且圖中引射器出口殘余氫氣處理量占比不到40%,說明在當(dāng)前結(jié)構(gòu)條件下富氧蒸汽引射并不能將殘余氫氣完全處理,因而后續(xù)研究中考慮在引射器后增加補(bǔ)燃段增強(qiáng)殘余氫氣處理效果。

圖6 引射器擴(kuò)壓管道截面氫氣處理量占比軸向分布Fig.6 Axial distribution of hydrogen consumption ratio in cross-section of ejector diffusion pipe

2.2 富氧蒸汽中氧氣含量的影響

圖7為溫度573 K、氧氣質(zhì)量分?jǐn)?shù)分別為0%、10%、20%、30%、40%富氧蒸汽引射的溫度分布,隨著富氧蒸汽中氧氣含量增加,引射器混合室和第二喉道中的高溫區(qū)域徑向和軸向均擴(kuò)大,主要原因在于:①富氧蒸汽氧氣含量增加,密度增大,引射噴嘴出口蒸汽流速降低,導(dǎo)致富氧引射蒸汽和富氫燃?xì)獾募羟谢旌祥L度變長;②氧氣比熱容小于水蒸氣,相同質(zhì)量富氧蒸汽熱容降低,在引射管道中與高溫燃?xì)鈸交旌鬁囟壬?③氧氣含量增加使殘余氫氣補(bǔ)燃加快,相同軸向長度內(nèi)放出熱量增加。而超音速擴(kuò)壓器由于其喉道中的激波串及出口正激波的封閉作用,引射器中流場變化無法對其流場造成影響,因此擴(kuò)壓器中溫度場不隨富氧引射蒸汽含氧量變化。另外,圖中顯示引射器壁面附近低溫區(qū)隨富氧蒸汽含氧量增加而變薄,但引射器第二喉道壁面仍可被低于600 K的低溫層完整包覆,因此壁面溫度沒有較大變化,均低于600 K,說明富氧蒸汽中氧氣含量增大并不會顯著增大引射器熱載。

圖7 不同含氧量富氧蒸汽引射溫度分布Fig.7 Temperature distribution in oxygen-rich steam ejection with different oxygen content

圖8為不同含氧量富氧蒸汽引射時(shí)引射器擴(kuò)壓管道橫截面氫氣處理量占比的軸向分布。圖中顯示:在引射器擴(kuò)壓管道各處混合氣流中氫氣處理量占比均隨富氧引射蒸汽含氧量增加不同程度增大。結(jié)果表明,與不含氧氣的純水蒸汽引射相比,氧氣質(zhì)量分?jǐn)?shù)40%的富氧蒸汽引射可以使混合排氣中的氫氣含量減少66%,說明富氧蒸汽引射可以有效降低高空模擬試驗(yàn)中發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中的殘余氫氣。隨著富氧蒸汽中氧氣質(zhì)量分?jǐn)?shù)從10%增加到40%,引射器混合室及第二喉道前端、亞音速擴(kuò)張段中氫氣處理量占比的增長率明顯增大,且引射器出口混合氣體中殘余氫氣處理量占比從23%上升至66%,說明富氧蒸汽中氧氣含量越多,引射器混合室中發(fā)生補(bǔ)燃反應(yīng)消耗殘余氫氣的速率越快,富氧蒸汽引射方法處理引射高模試驗(yàn)中發(fā)動(dòng)機(jī)富氫燃?xì)獾男Ч斤@著。另外,圖中顯示富氧蒸汽含氧量0%時(shí)氫氣處理量占比不嚴(yán)格為0,而是在略微大于0的位置振蕩,且氧氣質(zhì)量分?jǐn)?shù)0%、10%、20%富氧蒸汽引射在2.3 m后氫氣處理量占比出現(xiàn)略微振蕩下降,是由于采用的氫氧多步化學(xué)反應(yīng)模型為可逆反應(yīng)。

圖8 引射器擴(kuò)壓管道截面氫氣處理量占比的軸向分布Fig.8 Axial distribution of hydrogen consumption ratio in cross-section of ejector diffusion pipe

圖9為不同氧氣含量富氧蒸汽引射的氧組分摩爾分?jǐn)?shù)分布,仿真結(jié)果表明,氧氣主要分布在環(huán)形引射器的引射噴管和擴(kuò)壓管道壁面附近,且隨著富氧蒸汽中氧氣含量增加,引射器中氧濃度增大,會造成環(huán)形引射器內(nèi)壁面的防氧化難度增大。

圖9 不同含氧量富氧蒸汽引射補(bǔ)燃氧氣摩爾分?jǐn)?shù)Fig.9 Mole fraction distribution of oxygen-rich steam ejection with different oxygen content

2.3 富氧蒸汽溫度的影響

圖10為氧氣質(zhì)量分?jǐn)?shù)20%、進(jìn)口溫度分別為573 K、800 K、1 000 K和1 200 K富氧蒸汽引射的溫度分布。隨富氧蒸汽溫度增加,引射噴嘴出口的富氧蒸汽靜壓增大,在混合室內(nèi)膨脹,流通截面積增大,擠壓高溫燃?xì)鈱?dǎo)致其流通面積減小,表現(xiàn)為混合室中高溫區(qū)域略向中心軸收縮。而在混合室收斂段經(jīng)過一道正激波在后面的擴(kuò)壓管道中高溫區(qū)域從中心向壁面以及沿軸線向出口方向擴(kuò)張,混合氣流靜溫增加降低了分子活化能,利于氫氣和氧氣發(fā)生補(bǔ)燃反應(yīng),但同時(shí)引射器第二喉道壁面附近低溫區(qū)縮短,導(dǎo)致引射器擴(kuò)壓管道壁面熱載增大。另外,超音速擴(kuò)壓器溫度場沒有明顯變化,說明富氧引射蒸汽溫度變化對擴(kuò)壓器流場影響不大。

圖10 不同溫度富氧蒸汽引射溫度分布Fig.10 Temperature distribution of oxygen-rich steam injection at different temperatures

圖11為不同溫度富氧蒸汽引射時(shí)引射器擴(kuò)壓管道橫截面氫氣處理量占比的軸向分布,圖中顯示,各截面處的氫氣處理量占比均不同程度增大,說明增大富氧蒸汽溫度使得引射器擴(kuò)壓管道發(fā)生補(bǔ)燃消耗殘余氫氣速率加快,當(dāng)引射溫度從573 K增加到1 200 K時(shí),引射器出口氫氣處理量占比從36%增加到70%,其主要原因是增大富氧蒸汽溫度導(dǎo)致引射噴嘴出口蒸汽流速增大,增大了富氧引射蒸汽和富氫燃?xì)獾募羟谢旌闲?而且反應(yīng)氣流溫度也隨著升高,使得氫氧反應(yīng)速率增大。

圖11 引射器擴(kuò)壓管道各截面氫氣處理量占比軸向分布Fig.11 Axial distribution of hydrogen consumption ratio in cross-section of ejector diffusion pipe

另外,圖11中,軸向2.3 m左右處曲線出現(xiàn)明顯分叉,其主要原因是該處為引射器亞音速擴(kuò)張段進(jìn)口,超聲速混合氣流在第二喉道出口經(jīng)過正激波后速度降低,在擴(kuò)散段中以亞聲速流動(dòng),同時(shí)混合氣流溫度升高。結(jié)合圖10的溫度分布可以看出,隨著富氧引射蒸汽溫度增大,引射器亞音速擴(kuò)張段中高溫區(qū)域顯著擴(kuò)大,使得該處混合氣流中氫氣與氧氣補(bǔ)燃反應(yīng)速率隨富氧蒸汽溫度增大明顯增大。

3 結(jié)論

采用CFD技術(shù)對氫氧火箭發(fā)動(dòng)機(jī)引射高空模擬試驗(yàn)臺中的單級環(huán)形超—超引射器進(jìn)行仿真研究,分析富氧蒸汽引射處理高模試驗(yàn)中發(fā)動(dòng)機(jī)富氫燃?xì)庵械臍堄鄽錃?得出以下主要結(jié)論。

1)富氧蒸汽引射時(shí)補(bǔ)燃主要發(fā)生在環(huán)形超音速引射器的混合室及第二喉道前端的剪切混合層,且富氧蒸汽引射時(shí)發(fā)生補(bǔ)燃對超—超引射器穩(wěn)態(tài)流場沒有顯著影響。

2)富氧引射蒸汽中氧氣含量越高,引射器出口氫氣處理量占比越高,對發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中富氫燃?xì)獾奶幚硇Ч胶谩?/p>

3)增大富氧引射蒸汽溫度可以降低引射器排氣中殘余氫氣含量,增強(qiáng)對發(fā)動(dòng)機(jī)富氫燃?xì)獾奶幚硇Ч?但引射器壁面熱載增大。