龍如山，楊 丹

（遼寧科技大學(xué) 計算機(jī)與軟件工程學(xué)院，遼寧 鞍山 114051）

近年來，傳染性極強(qiáng)的冠狀病毒嚴(yán)重影響了人們的生活，截至目前已致數(shù)億人感染。在全球范圍內(nèi)，防范冠狀病毒傳播仍然是一項重要的工作。目前冠狀病毒檢測的兩種技術(shù)分別是實時逆轉(zhuǎn)錄-聚合酶鏈反應(yīng)（RT-PCR）和醫(yī)學(xué)成像技術(shù)。RT-PCR的敏感性較低，一般為60%～70%，且耗時較長；利用患者肺部X 光片圖像檢測Covid-19，可以加快篩查和診斷速度，然而X 光片圖像的檢查需要專業(yè)的放射科醫(yī)生，一旦篩查病例增加，則將面臨專業(yè)醫(yī)護(hù)人員短缺和易受外界因素影響等問題。因此，采用人工智能的冠狀病毒診斷系統(tǒng)將加快診斷速度，提高診斷準(zhǔn)確率。

隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷發(fā)展，在計算機(jī)視覺任務(wù)中，如圖像分類、目標(biāo)檢測和圖像分割等都取得了良好的性能，促進(jìn)了人工智能在生命科學(xué)領(lǐng)域的利用。目前許多研究將CNN（Convolutional neural networks）、ViT（Vision transformer）等 主流技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)學(xué)成像中，如皮膚病變分類［1］、腦腫瘤檢測［2］、乳腺癌檢測［3］和肺病理篩查［4］等。隨著深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的可用性不斷加強(qiáng)，在胸部X 光片圖像上的分類、檢測和分割等任務(wù)都取得良好結(jié)果，但通過X 光片的疾病智能診斷仍存在問題與挑戰(zhàn)：（1）視覺網(wǎng)絡(luò)模型從X光片中提取的特征太過單一化。若將整張胸部X光片作為網(wǎng)絡(luò)模型的輸入，單一的網(wǎng)絡(luò)模型將很難捕獲X光片中關(guān)鍵特征和輪廓特征，進(jìn)而導(dǎo)致學(xué)習(xí)到的胸部X光片表征能力弱。（2）監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)在胸片疾病診斷上太過依賴診斷標(biāo)簽，這將導(dǎo)致得到的X光片特征過度擬合診斷標(biāo)簽，從而丟失了胸片內(nèi)部真實隱性特征。因此，本文提出將胸部X 光片多特征融合的冠狀病毒診斷框架Covid-19Net，融合X 光片圖像特征、關(guān)鍵點(diǎn)特征和肺掩膜特征作為X 光片的特征表示，實現(xiàn)冠狀病毒的人工智能診斷。

1 X光片的冠狀病毒診斷方法

最近，許多研究采用深度學(xué)習(xí)方法從肺部X光片中診斷冠狀病毒。Hemdan 等［5］提出由七個CNN 組成的COVIDX-Net 模型，用于正常和新冠肺炎X光片二元分類，正常和新冠肺炎的F1 值分別達(dá)到89%和91%。Wang等［6］提出一種用于Covid-19 檢測的深度模型Covid-Net，該模型對正常、非Covid 肺炎和新冠肺炎類別識別準(zhǔn)確率達(dá)到92.4%。Waheed 等［7］提出一種基于輔助分類器生成對抗網(wǎng)絡(luò)（Auxiliary classifier generative adversarial network，ACGAN）模型CovidGAN 合成胸部X 射線（Chest X-ray，CXR）圖像的方法，實驗結(jié)果表明，單獨(dú)使用CNN分類器的準(zhǔn)確率為85%，采用CovidGAN 生成合成圖像，準(zhǔn)確率提高到95%。Chowdhury 等［8］采用遷移學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在包含423個新冠肺炎、1 485個病毒性肺炎和1 579 個正常胸部X 光圖像的數(shù)據(jù)集上進(jìn)行實驗，結(jié)果表明，DenseNet201 模型在X 光片二元分類和多元分類上取得最佳分類性能，靈敏度分別為99.7%和97.9%。Fan 等［9］提出一個多核空間通道注意力方法（Multi-kernel-size spatial-channel attention network，MKSCAN），集成一個特征提取模塊、一個多核注意力模塊和一個分類模塊，在包含 的500 張Covid-19 和500 張非Covid-19 圖 像的數(shù)據(jù)集上，達(dá)到98.1%的靈敏度和98.3%的特異性。

對比學(xué)習(xí)（Contrastive learning）［10］是一種用于表示學(xué)習(xí)的技術(shù)，旨在將相似的輸入樣本映射到嵌入空間中的相鄰位置，而將不相似的樣本映射到空間中較遠(yuǎn)的位置。在對比學(xué)習(xí)中，從大量的未標(biāo)記數(shù)據(jù)中選擇兩個或更多的樣本進(jìn)行比較，找到它們之間的差異和相似之處。這種方法已廣泛用于自監(jiān)督和非自監(jiān)督的表示學(xué)習(xí)中。He等［11］提出MoCo 編碼器，通過構(gòu)造一個負(fù)樣本對，并設(shè)計批次分支動量更新策略，用于維護(hù)批次數(shù)據(jù)和隊列數(shù)據(jù)的一致性。Chen等［12］提出SimCLR對比學(xué)習(xí)方法，將當(dāng)前批次中不同于自身樣本增強(qiáng)的樣 本 作 為 負(fù) 樣 本。Richemond 等［13］提 出BYOL（Bootstrap your own latent）對比學(xué)習(xí)方法，從一個視圖預(yù)測另一個視圖，不需要構(gòu)造負(fù)樣本對，在BYOL的一個分支網(wǎng)絡(luò)中引入動量編碼器，避免模型出現(xiàn)坍塌問題。Chen 等［14］提出Simsam 對比學(xué)習(xí)方法，在BYOL的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，通過移除動量編碼器采取停止梯度關(guān)鍵操作，使模型沒有出現(xiàn)坍塌。

已有研究大多數(shù)針對下游任務(wù)。首先利用自監(jiān)督對比學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練模型，然后將預(yù)訓(xùn)練模型遷移到下游任務(wù)上。然而，預(yù)訓(xùn)練模型提取的特征應(yīng)用到下游任務(wù)監(jiān)督學(xué)習(xí)中，并不能很好地達(dá)到同步效果。此外，一些研究并未充分考慮融合X光片的多特征，這被視為一個潛在的不足。使用多個特征解決醫(yī)學(xué)圖像的問題已經(jīng)被證明是有效的，這些特征可能來自不同的模態(tài)或視角，可以提供不同的信息，幫助模型更準(zhǔn)確地進(jìn)行分類。因此，僅僅考慮X 光片中的某一特征，可能無法充分利用其他重要的特征信息，會限制模型性能。

2 多特征融合的冠狀病毒診斷

本文提出的胸部X光片多特征融合的冠狀病毒診斷框架Covid-19Net 如圖1 所示。Covid-19Net由五個模塊組成：胸部X光片圖像特征提取模塊；X 光片特征的教師—學(xué)生對比學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)；胸部X 光片關(guān)鍵點(diǎn)特征提取模塊；肺掩膜特征提取模塊；X光片的冠狀病毒診斷模塊。

圖1 胸部X光片多特征融合的冠狀病毒診斷框架Covid-19NetFig.1 Coronavirus diagnostic framework Covid-19Net with multi-feature fusion of chest X-rays

2.1 基于EfficientNet網(wǎng)絡(luò)的X光片特征提取

首先對X 光片進(jìn)行圖像增強(qiáng)，常見增強(qiáng)操作主要有兩大類：一種類型的增強(qiáng)涉及數(shù)據(jù)的幾何和空間轉(zhuǎn)換，如裁剪調(diào)整大小和旋轉(zhuǎn)；另一種類型的增強(qiáng)涉及外觀轉(zhuǎn)換，如顏色失真（包括顏色下降、亮度、對比度、飽和度、色調(diào)）、高斯模糊和Sobel濾波等。本文對X 光片采取隨機(jī)增強(qiáng)操作，對原始圖剪裁、調(diào)整大小、旋轉(zhuǎn)和添加高斯噪聲，可視化效果如圖2所示。

圖2 X光片數(shù)據(jù)增強(qiáng)Fig.2 X-ray data augmentation

EfficientNet 重點(diǎn)提升網(wǎng)絡(luò)深度、網(wǎng)絡(luò)寬度和分辨率這三個維度。EfficientNet 通過NAS（Neural architecture search）技術(shù)搜索網(wǎng)絡(luò)的圖像輸入，平衡深度d、寬度w和分辨率r這三個維度，通過一組固定的擴(kuò)展系數(shù)（α，β，γ）綜合擴(kuò)展這三個維度。d、w和r的計算式

其中，φ為混合因子，用于平衡擴(kuò)展d、w和r參數(shù)。

2.2 X光片的教師—學(xué)生對比學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)

為了學(xué)習(xí)到更好的X 光片特征，本文采用教師—學(xué)生對比學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，聯(lián)合疾病診斷標(biāo)簽共同優(yōu)化X光片特征。

X 光片的教師—學(xué)生對比學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)由三個編碼器所組成，分別為學(xué)生編碼器、教師編碼器和預(yù)測編碼器。三個編碼器都由MLP（Multilayer perceptron）組成，其中MLP 有兩層，BN（Batch normalization）批次歸一化和GELU 激活函數(shù)用于隱藏的全連接層。學(xué)生編碼器和教師編碼器的輸入維度d為1000，輸出維度為128，中間隱藏層維度為512。學(xué)生編碼器的輸出作為預(yù)測編碼的輸入，預(yù)測編碼器的隱藏層維度設(shè)為512，輸出維度為128，這使得預(yù)測編碼器成為一個瓶頸結(jié)構(gòu)。此外，教師編碼器設(shè)置梯度停止。為了避免教師編碼器與學(xué)生編碼器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)更新后差異過大，引入MOCO中的動量更新策略。

本文利用2 個共享參數(shù)的EfficientNet-B3 預(yù)訓(xùn)練模型對增強(qiáng)后的X 光片進(jìn)行特征提取，經(jīng)過學(xué)生編碼器和教師編碼器分別得到學(xué)生特征、和教師特征、。形式上，和的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)分別表示為ε1和ε2。ε2的更新過程計算式

其中，m為動量參數(shù)。

其中，N為批次大小。

2.3 胸部X光片關(guān)鍵點(diǎn)特征提取

尺度不變特征變換（Scale invariant feature transformation，SIFT）技術(shù)可以從圖像中提取關(guān)鍵點(diǎn)，并且在處理尺度縮放、平移、旋轉(zhuǎn)、亮度變化和噪聲等各種圖像時，能夠提取具有良好穩(wěn)定性的關(guān)鍵點(diǎn)。本文利用SIFT技術(shù)獲取X光片圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)，這是提高X 光片的冠狀病毒診斷的關(guān)鍵一步，接著將所有關(guān)鍵點(diǎn)聚集形成一個字典，然后通過MiniBatchKmeans 方法聚類成K個詞袋。對每張X 光片中的每個關(guān)鍵點(diǎn)特征聚類，找到離特征最近的中心點(diǎn)，即可得到X 光片中關(guān)鍵點(diǎn)在K個詞袋出現(xiàn)的頻率，構(gòu)造詞頻直方圖作為該X 光片的關(guān)鍵點(diǎn)特征。

本文構(gòu)建的詞袋數(shù)量為K，即每張X 光片關(guān)鍵點(diǎn)特征的維度。因提取的關(guān)鍵點(diǎn)維度較高，使用全連接層對關(guān)鍵點(diǎn)特征進(jìn)行降維，得到關(guān)鍵點(diǎn)的低維特征表示

式中：σ為非線性函數(shù)；W為可學(xué)習(xí)參數(shù)；b偏置項。

2.4 肺掩膜特征提取

在X 光片冠狀病毒診斷過程中，為了裁掉非肺區(qū)域影像，先將X光片分割生成肺掩膜圖像，調(diào)整每張肺掩膜圖像使其尺寸統(tǒng)一，再利用ResNet18 預(yù)訓(xùn)練模型提取肺掩膜圖像特征，將肺掩膜圖像特征輸入到MLP 層中，得到肺掩膜圖像特征Xmask。這里引入MLP 主要是起到降維和進(jìn)一步提取肺掩膜深層特征作用。Xmask計算式

其中，X為大小統(tǒng)一的肺掩膜圖像。

2.5 X光片的冠狀病毒診斷

式中：f為非線性函數(shù)；W0為學(xué)習(xí)參數(shù)；b0為偏置系數(shù)；‘°’為連接符。

本文優(yōu)化Xlung的損失函數(shù)由兩部分組成，分別是教師—學(xué)生對比學(xué)習(xí)損失lossC和疾病診斷最小化交叉熵?fù)p失lossy。其中，對比學(xué)習(xí)損失可以在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中約束X光片對疾病診斷標(biāo)簽的依賴，疾病診斷最小化交叉熵?fù)p失可以加快網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練收斂。lossy計算式

其中，Ytrue為X 光片真實疾病標(biāo)簽，Ypred為預(yù)測值。本文最終的損失函數(shù)loss計算式

其中，λ1和λ2為平衡因子。

3 實驗結(jié)果及分析

3.1 數(shù)據(jù)集

本文使用COVID-QU-Ex［15］數(shù)據(jù)集。COVIDQU-Ex 數(shù)據(jù)集由33 920 張胸部X 光片圖像組成，包括Covid-19共11 956例，非Covid-19感染（病毒性或細(xì)菌性肺炎）共11 263例和正常共10 701例。數(shù)據(jù)集還提供真實肺分割掩模，是迄今為止最大的肺掩膜X光片數(shù)據(jù)集。胸部X光片和肺掩膜部分樣例如圖3所示。

圖3 胸部X光片數(shù)據(jù)樣例Fig.3 Example of chest X-ray data

3.2 參數(shù)設(shè)置

X光片尺寸統(tǒng)一設(shè)置為224×224，肺掩膜圖像設(shè)置為128×128。在X光片關(guān)鍵點(diǎn)聚類過程中，K為1 000。在教師—學(xué)生對比學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中，動量參數(shù)m設(shè)為0.99。訓(xùn)練過程中，使用SGD（Stochastic gradient descent）優(yōu)化器，學(xué)習(xí)率為0.5，剩余的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)學(xué)習(xí)率為0.05，批處理大小設(shè)為32，訓(xùn)練迭代次數(shù)為10。教師—學(xué)生對比學(xué)習(xí)損失和疾病診斷損失的平衡因子分別為1.0 和1.5。數(shù)據(jù)集按7∶1∶2隨機(jī)劃分為訓(xùn)練集、驗證集和測試集。

3.3 評估指標(biāo)

本文采用4 種指標(biāo)，分別為準(zhǔn)確率（Accuracy）、精確率（Precision）、召回率（Recall）和F1 值來評估模型性能。4種指標(biāo)的計算式

式中：TP（True Positive）表示X光片的疾病類別為陽性，預(yù)測的X 光片的疾病類別為陽性；FP（False Positive）表示X光片的疾病類別為陰性，預(yù)測的X 光片的疾病類別為陽性；FN（False Negative）表示X 光片的疾病類別為陽性，預(yù)測的X 光片的疾病類別為陰性；TN（True Negative）表示X光片的疾病類別為陰性，預(yù)測的X 光片的疾病類別為陰性。

3.4 實驗結(jié)果與討論

將本文提出的Covid-19Net 方法與其他新冠診斷方法進(jìn)行對比，對比方法有ResNet18、ResNet50、ResNet101、ChexNet、Vgg16、Efficient-Net-B2 和EfficientNet-B3。不同方法的冠狀病毒診斷結(jié)果詳見表1。Covid-19Net 方法所有評價指標(biāo)方面都明顯優(yōu)于其他方法，表明Covid-19Net 通過融合X 光片圖像特征，關(guān)鍵點(diǎn)特征和肺掩膜特征在冠狀病毒診斷任務(wù)上取得最佳性能。

表1 不同方法的X光片冠狀病毒診斷結(jié)果Tab.1 Diagnostic results of coronavirus on chest X-rays by different methods

3.5 消融研究

為了驗證教師—學(xué)生對比學(xué)生網(wǎng)絡(luò)的有效性，本文移除了X光片特征的對比模塊，將此網(wǎng)絡(luò)框架命名為Covid-19Net-contrast，Covid-19Net-contrast直接融合EfficientNet-B3 預(yù)訓(xùn)練模型提取X 光片的圖像特征、關(guān)鍵點(diǎn)特征及ResNet18 提取的肺掩膜圖像特征。Covid-19Net 和Covid-19Net-contrast在X光片的冠狀病毒診斷實驗結(jié)果如表2 所示。Covid-19Net-contrast在X光片診斷上性能評估指標(biāo)均低于Covid-19Net 方法。表明本文提出的教師—學(xué)生對比學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)可以更好地學(xué)習(xí)并優(yōu)化X 光片圖像特征。

表2 Covid-19Net的消融研究，%Tab.2 Ablation study of Covid-19Net，%

為了驗證本文提取X光片關(guān)鍵點(diǎn)特征和肺掩膜特征對冠狀病毒診斷的有效性，將僅使用X 光片關(guān)鍵點(diǎn)特征的網(wǎng)絡(luò)框架Covid-19Netkey、僅使用肺掩膜特征的網(wǎng)絡(luò)框架Covid-19Netmask、融合X 光片關(guān)鍵點(diǎn)特征與肺掩膜特征的網(wǎng)絡(luò)框架Covid-19Netkey+mask進(jìn)行冠狀病毒診斷對比，實驗結(jié)果如表2 所示，Covid-19Netkey+mask較Covid-19Netkey和Covid-19Netmask在X 光片上的診斷性能有明顯提升。本文融合X 光片圖像特征、關(guān)鍵點(diǎn)特征和肺掩膜特征的網(wǎng)絡(luò)框架Covid-19Net精確率達(dá)到94.72%，表明該方法對冠狀病毒診斷是有效的。

4 結(jié) 論

本文提出一種新的胸部X光片多特征融合的冠狀病毒診斷框架Covid-19Net，充分考慮X 光片中的圖像特征、關(guān)鍵點(diǎn)特征和肺掩膜特征，通過融合這三部分特征，得到更為緊湊的X 光片圖像特征。采用教師—學(xué)生對比學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合疾病診斷結(jié)果共同優(yōu)化X 光片圖像特征。在COVID-QUEx數(shù)據(jù)集上實驗結(jié)果表明，Covid-19Net對X光片的冠狀病毒診斷準(zhǔn)確率達(dá)到94.86%，性能好于其他方法。