◆文/浙江韓晨洪汽車維修大師工作室 韓晨洪

韓晨洪

汽車維修工程師、高級技師、第五屆全國交通運輸行業(yè)機動車職業(yè)技能競賽“汽車綜合故障診斷與排除”項目全國第一名?！叭珖逡粍趧营?wù)隆薄罢憬そ场薄昂贾莨そ场鲍@得者。

故障現(xiàn)象

一輛2022年生產(chǎn)的上汽智己L7純電動汽車，前驅(qū)搭載了175kW電機，后驅(qū)搭載了250kW電機，累計行駛里程4811km。該車因前部發(fā)生碰撞事故而進店進行維修，維修結(jié)束后儀表提示智駕攝像頭需進行重新標定，但在標定的過程中診斷儀一直顯示標定失敗。

故障診斷與排除

在智駕攝像頭標定失敗后，對車主進行了詳細的問診，詢問車主在事故發(fā)生前智駕功能是否使用正常，車主反映未出現(xiàn)事故時車輛智駕功能無異常，此次車輛事故也并不嚴重，只更換了前保險杠及前保險杠上的環(huán)視攝像頭總成。

問診結(jié)束后，維修人員再次分別用編程軟件SIPS和工程診斷軟件ZDS對車輛智駕攝像頭進行標定。按維修手冊要求，標定時車輛以低于40km/h的速度進行勻速行駛，但當標定程序進行到60%時，診斷儀彈出對話框，并顯示故障碼71036A0239EF0700(圖1)。隨后，標定程序自動終止，標定失敗。

圖1 標定時診斷儀上彈出的對話框

檢查前保險杠上的環(huán)視攝像頭線束插頭連接、前環(huán)視攝像頭安裝位置、前環(huán)視攝像頭外觀有無臟污等情況，結(jié)果均未發(fā)現(xiàn)異常。將診斷儀(VDS)與車輛連接，讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)智駕域控制模塊IPD內(nèi)無任何故障碼。

查閱維修通訊和TAC技術(shù)簡報，未發(fā)現(xiàn)類似故障的維修信息和解決方案。由于上述步驟未能找到故障原因，接下來按照標定時出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，在維修手冊中查找相關(guān)標定失敗的解決方案。但維修手冊中并未對標定失敗時出現(xiàn)的71036A0239EF0700代碼有任何的說明與解釋，只強調(diào)了標定智駕攝像頭時的要求，如：須在光照和天氣良好的情況下進行、車速0~40km/h、在兩側(cè)有較多靜態(tài)參考物并有較多彎路的道路上行駛一段時間(推薦城市道路)、駕駛過程中轉(zhuǎn)向和加減速應(yīng)柔和等。

由于維修手冊沒有找到任何對解決標定問題有幫助的信息，接下來只好與廠家TAC進行電話溝通。他們建議重點檢查車輛后部周視攝像頭，維修人員對后部周視及后部環(huán)視攝像頭進行了仔細的檢查，從外觀上看并沒有發(fā)現(xiàn)攝像頭存在松動或安裝位置有歪斜等異常情況(圖2)。

圖2 故障車后部的周視及環(huán)視攝像頭

打開車輛全景顯示功能時，發(fā)現(xiàn)后部全景影像拼接的圖案存在歪斜的現(xiàn)象(圖3)，用工程U盤對360°全景影像進行重新標定后，全景影像后部的顯示還是存在歪斜的情況，并沒有任何的改變。

圖3 故障車360°全景顯示的圖像

通過外部檢查沒有發(fā)現(xiàn)后部周視及環(huán)視攝像頭的安裝存在問題，但是從全景影像的拼接圖片來看，確實明顯存在偏差，因此維修人員決定拆下后保險杠對后部周視及環(huán)視攝像頭的安裝情況進行重點檢查。

拆下保險杠后發(fā)現(xiàn)，后周視及環(huán)視攝像頭安裝底座與后保固定位置的卡扣出現(xiàn)了松脫(圖4)。

圖4 故障車與正常車后周視及環(huán)視攝像頭安裝底座

通過上述檢查可以看出，由于后部周視攝像頭和環(huán)視攝像頭的安裝支架位置出現(xiàn)偏差，使得智駕攝像頭無法標定。重新安裝攝像頭支架，并將卡扣固定到位后，重新標定智駕攝像頭，標定一次完成，車輛恢復(fù)正常。

維修小結(jié)

本案例中，由于后周視及環(huán)視攝像頭安裝位置出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致車輛在進行智駕攝像頭標定時出現(xiàn)異常，使得標定工作不能正常完成。由于后部周視及環(huán)視攝像頭支架固定結(jié)構(gòu)的特殊性，在外部檢查時并不能發(fā)現(xiàn)攝像頭存在松動或位置的偏差，以后碰到類似問題在處理時需要特別注意。

攝像頭一般由鏡頭、PCB芯片總成、殼體、標簽和支架等組成。圖像傳感器負責將鏡頭采集的光信號轉(zhuǎn)換成電信號，圖像處理芯片負責完成圖像處理和信息采集工作。在攝像頭安裝位置存在偏差的情況下，對智駕攝像頭進行重新標定時，模塊會重新對各攝像頭安裝位置的數(shù)據(jù)進行重新比對，當攝像頭反饋的安裝位置與標準安裝位置數(shù)據(jù)之間存在偏差時，就會標定失敗。標定一旦成功，如果后期周視及環(huán)視攝像頭安裝位置出現(xiàn)輕微偏差，則不會影響智駕功能開啟及使用，也不會出現(xiàn)故障提示，只是會導(dǎo)致IPD圖像的拼接出現(xiàn)偏差。當然，此時如果開啟智駕功能，智駕的精準度也會隨之下降。

需要特別注意的是，通過查詢相關(guān)資料，筆者發(fā)現(xiàn)，從標定失敗時彈出的對話框中顯示的錯誤代碼中，實際包含了“哪個攝像頭”“出現(xiàn)了什么故障現(xiàn)象”的提示信息。以本案例中遇到的錯誤代碼71036A0239EF0700為例，其中：“39”表示某攝像頭旋轉(zhuǎn)外參數(shù)與設(shè)計值偏差過大(此位置的不同數(shù)字代表了不同的故障現(xiàn)象)；“EF07”用于定位具體是哪個相機出現(xiàn)了故障。在此位置，正常車輛標準的數(shù)據(jù)為FF07，通過十六進制轉(zhuǎn)二進制，F(xiàn)F07對應(yīng)的標準二進制數(shù)據(jù)是1111111100000111。在這個標準數(shù)據(jù)中，每一個1代表了車上的某個智駕攝像頭，每一個數(shù)字代表的攝像頭位置如表1所示，具體的排列順序為8、7、6、5、4、3、2、1、0、0、0、0、0、11、10、9。

表1 攝像頭編號與名稱對應(yīng)表

表示故障攝像頭位置的十六進制數(shù)值，可通過網(wǎng)上的進制轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，如：本案例中的“EF07”通過轉(zhuǎn)換后可得到二進制代碼“1110111100000111”(圖5)，將其與標準二進制“1111111100000111”進行比對可以看出，其中的第四位數(shù)字為“0”，而標準數(shù)據(jù)的第四位是“1”，因此說明存在故障的攝像頭為5號后周視攝像頭，須要重點檢查。

圖5 EF07轉(zhuǎn)換成二進制后得到的代碼

如果故障攝像頭的位置代碼為“EF03”，利用進制轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后得到的二進制代碼為“1110111100000011”(圖6)，將其與標準二進制數(shù)據(jù)“1111111100000111”進行比對可以看出，其中的第四位和第十四位數(shù)字均為“0”，而標準數(shù)據(jù)的第四位、第十四位均為“1”，因此存在故障的攝像頭為5號后周視攝像頭和11號后魚眼攝像頭，應(yīng)重點檢查。

綜上可以看出，在彈出的錯誤代碼中找到故障攝像頭代碼(第11~14位)，將其轉(zhuǎn)換成二進制代碼，再這16位二進制代碼與標準二進制數(shù)據(jù)“1111111100000111”進行比對，找到不同代碼的位置對應(yīng)的攝像頭編號，通過表1即可查詢到具體的攝像頭，具體如表2所示。

表2 故障攝像頭位置查詢表(以EF03為例)