李 濤
(甘肅水利機(jī)械化工程有限責(zé)任公司,甘肅 蘭州 730000)
我國地形情況負(fù)載復(fù)雜,水資源分布嚴(yán)重不均,導(dǎo)致我國水資源調(diào)配工作很受地形條件的限制[1-2]。為解決水資源調(diào)配過程中的效率問題,引水隧洞工程是實現(xiàn)水資源運輸?shù)挠行Х绞?。地下通道能跨越多種地形環(huán)境實現(xiàn)直線資源運輸,并排除地形障礙物對資源調(diào)配的負(fù)面影響[3-4]。但是引水隧洞工程往往處于地下較深處,深埋隧洞的施工難度和復(fù)雜程度較高,建設(shè)風(fēng)險相對較大[5-6],且隧洞巖體擠壓和襯砌作用力等因素也可能導(dǎo)致隧道結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性降低,出現(xiàn)蠕變變形等問題[7-8]。因此,為探究引水隧洞圍巖的參數(shù)特性,該文利用多智能學(xué)習(xí)算法構(gòu)建引水隧洞參數(shù)反演組合模型,為維護(hù)引水隧洞工程的穩(wěn)定提供助力。
軟巖是巖土工程中的常見巖體類型之一,軟巖具有流變性強(qiáng)、地應(yīng)力偏高等特點,在具體施工環(huán)境中容易引發(fā)隧洞襯砌變形等多種問題。隨著我國對地下水資源的進(jìn)一步開發(fā)利用,引水隧洞的利用率也逐漸攀升,引水隧洞修建圍巖的環(huán)境條件也各有不同。部分引水隧洞在軟弱圍巖環(huán)境下修建,對引水隧洞圍巖環(huán)境參數(shù)進(jìn)行反演分析能為引水隧洞的修建提供技術(shù)支撐,對提升引水隧洞安全性和穩(wěn)定性具有重要價值。因此,該文針對引水隧洞圍巖參數(shù)反演問題,以引水隧洞圍巖彈性模量、黏聚力、泊松比和內(nèi)摩擦角指標(biāo)為切入點,提出了基于多種機(jī)器學(xué)習(xí)算法的參數(shù)反演組合模型,組合模型運行框架如圖1 所示。
圖1 參數(shù)反演組合模型運行框架
該文將支持向量機(jī)(Support Vector Machine,SVM)、最小二乘法(Ordinary Least Squares,OLS)、k-近鄰算法、隨機(jī)森林(Random Forest,RF)以及XGBoost 算法作為組合模型的基礎(chǔ)算法,為4 個圍巖參數(shù)反演提供不同的算法組合,并通過數(shù)值模擬和正交試驗相結(jié)合的方式建立模型數(shù)據(jù)集。組合模型函數(shù)如公式(1)所示。
式中:A(x)和B(x)分別為最小二乘法函數(shù)和XGBoost 函數(shù);b為回歸因子;xi和yi為數(shù)據(jù)屬性;ω為權(quán)重;l為損失函數(shù);θ為葉節(jié)點分?jǐn)?shù);λ為正則化參數(shù);γ為節(jié)點分裂評價參數(shù);i為數(shù)據(jù)數(shù)量,i=1,2,…,n;C(x)為隨機(jī)森林預(yù)測函數(shù);Ti(x)為預(yù)測值;D(x)為支持向量機(jī)回歸公式;ai和ai*為拉格朗日乘子;H(xi,x)為核函數(shù);e為懲罰系數(shù);E(x)為k-近鄰算法距離求解函數(shù),X和Y為數(shù)據(jù)矩陣;d為歐氏距離。
巖石蠕變是巖土工程中的常見現(xiàn)象,軟巖環(huán)境下蠕變變形的出現(xiàn)概率相對較大。受到高地應(yīng)力的影響,硬巖地層工程完成后仍然會出現(xiàn)一定蠕變現(xiàn)象,嚴(yán)重的蠕變變形可能會引發(fā)傾倒坍塌等重大工程災(zāi)害。為了對引水隧洞蠕變特性做進(jìn)一步分析,該文使用FLAC 3D 軟件進(jìn)行引水隧洞的三維數(shù)字模擬計算,通過有限差分的方式對引水隧洞圍巖性態(tài)進(jìn)行模擬分析。在有限差分模擬分析過程中,根據(jù)平衡動量方程對有限差分網(wǎng)格節(jié)點進(jìn)行模擬,結(jié)合高斯定律獲取圍巖應(yīng)變率,構(gòu)建巖體應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系的本構(gòu)模型,然后結(jié)合圍巖物質(zhì)特性和本構(gòu)關(guān)系對巖體應(yīng)力特征進(jìn)行分析。
根據(jù)Burgers 模型進(jìn)行分析,F(xiàn)LAC 3D 軟件計算過程中的自定義時間步長最大值函數(shù)如公式(2)所示。
式中:σK和ZK為Kelvin 體的黏性和剪切模量;σM和ZM為Maxwell 體的黏性和剪切模量。
該文以甘肅某引水隧洞為研究對象。該引水隧洞進(jìn)口和出口底板高程分別為2955.6m和2917.8m,全長22.61km,是一種無壓引水隧洞。在引水隧洞進(jìn)口段采用TBM 開挖,開挖直徑5930mm。該引水隧洞的圍巖占比超過70%,自穩(wěn)時間較短。采用FLAC 3D 搭建數(shù)值模型,應(yīng)用實體單元來進(jìn)行數(shù)值模擬,并對引水隧洞的拱頂、拱底以及左右拱腰進(jìn)行位移監(jiān)測,計算圍巖參數(shù)對各個位置位移的影響,結(jié)果如圖2 所示。
圖2 圍巖參數(shù)對各個位置位移的影響
圖2(a)是彈性模量對各個位置位移變化的影響,可以看出隨著彈性模量不斷增加,拱頂、拱底以及左右拱腰的位移逐漸減少。圖2(b)是泊松比對各個位置位移變化的影響,可以看出,當(dāng)泊松比不斷增加,拱頂、拱底以及左右拱腰4 個位置的位移值不斷減少。圖2(c)是內(nèi)摩擦角對各個位置位移變化的影響,可以看出,內(nèi)摩擦角的增加會導(dǎo)致拱頂、拱底以及左右拱腰的位移值減少。圖2(d)是黏聚力對拱頂、拱底以及左右拱腰4 個位置位移量的影響結(jié)果,可以看出,黏聚力增加會導(dǎo)致各位置的位移減少。從以上結(jié)果可知,引水隧洞的圍巖參數(shù)對各位置的位移具有顯著影響,其中彈性模量對各位置唯一值的影響最大,泊松比的影響最小。
通過重復(fù)性試驗來計算數(shù)值模擬結(jié)果,將計算得出的結(jié)果數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)集,并將數(shù)據(jù)集中的80%設(shè)置為訓(xùn)練集,將剩余的20%設(shè)置為預(yù)測集。利用測試數(shù)據(jù)集來評價該文所選擇的模型的預(yù)測效果,如果平均絕對誤差(Mean Absolute Error,MAE)小于4 則滿足精度要求。計算結(jié)果見表1。
表1 模型平均誤差測試
在表1 中,該文共設(shè)置5 組試驗來比較反演模型預(yù)測值與實際值之間的誤差,評價反演模型的準(zhǔn)確率。結(jié)果顯示,反演模型在泊松比和黏聚力預(yù)測中的預(yù)測值與實際值之間的MAE 均小于0.5,其中泊松比的MAE 僅為0.06。在彈性模量與內(nèi)摩擦角的預(yù)測中,該文提出的反演模型的預(yù)測MAE 分別為1.3 和1.7。以上結(jié)果表明,該文所提出的反演模型能夠在圍巖參數(shù)預(yù)測中表現(xiàn)出較高的精度,能夠滿足基本的精度要求。最后,為進(jìn)一步驗證反演模型的有效性,設(shè)置2 組8 個監(jiān)測點進(jìn)行反演計算,并比較反演結(jié)果與正演結(jié)果的誤差,結(jié)果見表2。
表2 反演驗證結(jié)果
從表2 可以看出,在2 組8 個監(jiān)測點的反演結(jié)果中,以監(jiān)測點的實測值為輸入值,第一組中反演得到的彈性模量、泊松比、內(nèi)摩擦角以及黏聚力參數(shù)結(jié)果分別為14.4GPa、0.32、34°、1.5MPa。將第一組的反演結(jié)果作為輸入,計算得出監(jiān)測點的正演值。對正演結(jié)果與實測結(jié)果之間的誤差進(jìn)行分析可知,第一組的計算相對誤差最大僅為4.46%。在第二組試驗中,反演得到的彈性模量、泊松比、內(nèi)摩擦角以及黏聚力參數(shù)結(jié)果分別為13.8GPa、0.35、32.5°、1.5MPa。利用反演結(jié)果來進(jìn)行正演計算,得到的正演結(jié)果與實測值的最大相對誤差僅為4.56%。以上結(jié)果表明,該文提出的組合參數(shù)反演模型計算結(jié)果與實際值之間的相對誤差較小,即組合參數(shù)反演模型在圍巖參數(shù)反演中具有較高的準(zhǔn)確度。
采用FLAC3D 建立蠕變特性分析模型,以六面體網(wǎng)格來進(jìn)行模型計算。在模型建立過程中,設(shè)置圍巖蠕變參數(shù),包括剪切模量和黏性模量。為探究引水隧洞的蠕變特性,對圍巖蠕變位移進(jìn)行分析,結(jié)果如圖3 所示。
圖3 圍巖長期蠕變位移分析
圖3 中模擬了引水隧洞洞頂、洞底的豎向位移和洞腰位置的水平位移累計100 年后的變化。由圖3 可以看出,在長時間的累積變化中,引水隧洞的洞頂、洞底的豎向位移和洞腰位置的水平位移最大值分別為9.13mm、6.94mm、8.03mm??梢钥闯?,最大值出現(xiàn)在斷層內(nèi)。原因是斷層圍巖的蠕變特性更強(qiáng),斷層內(nèi)的圍巖蠕變會影響外部圍巖,導(dǎo)致掌子面剛進(jìn)入斷層時,斷層內(nèi)的軟弱圍巖就對外部圍巖產(chǎn)生了較強(qiáng)的蠕變影響。不同位置的位移量存在差異的主要原因是洞頂最先接觸斷層,而洞底最后接觸斷層,因此其掌子面進(jìn)入斷層后的位移變化存在差異。最后,分析引水隧洞洞頂、洞底以及洞腰不同時間的位移變化,并分析引水隧洞蠕變規(guī)律,如圖4 所示。
圖4 引水隧洞蠕變規(guī)律
從圖4 可以看出,引水隧洞洞頂、洞底以及洞腰的位移變化在前40 年的蠕變變形速率較大,在40~50 年時蠕變變形速率開始緩慢下降。50 年后,引水隧洞洞頂、洞底以及洞腰的位移穩(wěn)定上升,即此時處于穩(wěn)定蠕變階段。
為了研究引水隧洞圍巖的參數(shù)特性,該文根據(jù)SVM、OLS 等多智能學(xué)習(xí)算法構(gòu)建了引水隧洞參數(shù)反演組合模型,并以彈性模量等指標(biāo)為切入點進(jìn)行反演分析。研究結(jié)果表明,泊松比和黏聚力預(yù)測MAE 為0.06 和0.4,彈性模量與內(nèi)摩擦角預(yù)測MAE 分別為1.3 和1.7,4 個指標(biāo)的反演預(yù)測MAE 值均小于2。與正演結(jié)果相比,參數(shù)反演結(jié)果的最大相對誤差為4.56%,證明模型參數(shù)反演精準(zhǔn)度較高。目前,該文利用組合算法進(jìn)行參數(shù)反演分析,今后還需要對智能學(xué)習(xí)算法進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn),以提高模型組合性能,并提升參數(shù)反演效果。