何 輝,吳廣明,馬 健
(中國艦船研究設(shè)計中心上海分部,上海 201108)
近年來,海軍艦艇正朝著大噸位、多功能和高作戰(zhàn)性能的方向發(fā)展。目前艦船結(jié)構(gòu)主要由傳統(tǒng)的板筋結(jié)構(gòu)組成,其質(zhì)量占整船質(zhì)量的比例較大,限制了艦船綜合能力的提升。輕質(zhì)、高比強度和高比剛度的新型結(jié)構(gòu)是未來艦船結(jié)構(gòu)設(shè)計的主要目標,金屬夾芯板結(jié)構(gòu)能滿足這些條件[1]。金屬夾芯板結(jié)構(gòu)由金屬材料的上、下面板和中間的腹板組成,通常通過焊接形成一個整體。金屬夾芯結(jié)構(gòu)具有比強度和比剛度高、抗沖擊性能強[2]、減振降噪性能好[3]和便于模塊化制造等優(yōu)勢[4],能有效減輕船體質(zhì)量,提升船體的性能和增加艙內(nèi)的有效空間,具有重要的研究和應(yīng)用價值。
對于金屬夾芯結(jié)構(gòu)的承載性能:梁軍等[5]等研究了方形蜂窩夾芯板在沖擊載荷下的橫向壓縮特性,探討了幾何和材料參數(shù)對結(jié)構(gòu)響應(yīng)的影響;周維莉[6]采用三點彎曲試驗與有限元仿真相結(jié)合的方法分析了夾芯板的彎曲性能;洪婷婷等[7]設(shè)計了一種U型金屬夾芯結(jié)構(gòu),考慮船舶甲板的受力情況,研究了其在不同組合載荷作用下的非線性后屈曲極限強度;李政杰等[8]研究了單軸壓縮載荷下V型金屬夾芯板的承載性能。
目前對夾芯板結(jié)構(gòu)的研究主要集中在側(cè)向載荷下的承載性能方面,而夾芯板結(jié)構(gòu)受到面內(nèi)壓縮時也易發(fā)生失穩(wěn),因此對受壓金屬夾芯板進行研究很有必要。此外,金屬夾芯板結(jié)構(gòu)可根據(jù)截面形狀的不同分為多種形式,目前針對多種形式夾芯板結(jié)構(gòu)對比的研究較少。本文主要對面內(nèi)壓縮下的金屬夾芯板結(jié)構(gòu)進行研究,以典型船舶甲板結(jié)構(gòu)中的一個加筋板單元為參照對象,對I型、U型和V型金屬夾芯板進行結(jié)構(gòu)設(shè)計,采用ABAQUS軟件進行數(shù)值仿真,對比分析加筋板和3 種形式夾芯板在受到面內(nèi)壓縮載荷作用時的屈曲特性,包括失效模式和臨界載荷等。
根據(jù)工程實際經(jīng)驗,以某船體強力甲板的尺寸為基準進行分析。根據(jù)等效法,從整塊甲板中選取一塊板格,將其作為表征整體甲板結(jié)構(gòu)特性的代表單元[9],對該單元進行有限元分析,能大大降低整塊強力甲板模型的復(fù)雜度和計算成本。傳統(tǒng)的加筋板結(jié)構(gòu)由加強筋和面板組成,其中面板的長度為2 340 mm,寬度為1 500 mm,厚度為10 mm。沿長度方向均勻分布5 根10#球扁鋼,球扁鋼之間的距離為390 mm。
根據(jù)等重量的原則,以傳統(tǒng)加筋板結(jié)構(gòu)的尺寸為基準設(shè)計I型金屬夾芯板結(jié)構(gòu)的參數(shù)。圖1 為I型金屬夾芯板結(jié)構(gòu)示意圖,由上、下面板和截面形狀為I型的加強腹板組成,其中面板的長度為2 340 mm,寬度為1 500 mm。圖2 為I型金屬夾芯板截面尺寸參數(shù),包括上面板的厚度tf1、下面板的厚度tf2、腹板厚度tc、芯層高度H和腹板中心間距c。由于上、下面板的重量在整個金屬夾芯板的重量中占比較高,在面板尺寸為2 340 mm ×1 500 mm 的情況下,面板厚度是影響金屬夾芯板總重量的主要因素,而腹板厚度tc、相鄰腹板中心間距c和芯層高度H 對結(jié)構(gòu)重量的影響較小,因此初步設(shè)計時主要考慮上、下面板厚度的分配對金屬夾芯板結(jié)構(gòu)的影響。設(shè)置3 組尺寸參數(shù)(見表1),控制上、下面板的厚度,使tf1與tf2之和為10 mm,合理地設(shè)置tc、H和c等參數(shù),使腹板的截面積與加筋板相同,這樣就能控制金屬夾芯板總重量相同。
表1 3 組I型金屬夾芯板截面尺寸參數(shù)
圖1 I型金屬夾芯板結(jié)構(gòu)示意圖
圖2 I型金屬夾芯板截面尺寸參數(shù)
U型和V型金屬夾芯板結(jié)構(gòu)由上、下面板和中間的加強腹板組成,其中面板的長度為2 340 mm,寬度為1 500 mm。圖3 為U型金屬夾芯板截面尺寸參數(shù),包括上面板的厚度tf1、下面板的厚度tf2、芯層高度H、腹板中心間距c和U型截面梯形的底邊長度b。圖4 為V型金屬夾芯板截面尺寸參數(shù),包括上面板的厚度tf1、下面板的厚度tf2、腹板厚度tc、芯層高度H、腹板中心間距c、腹板厚度tc和夾角θ。
圖3 U型金屬夾芯板截面尺寸參數(shù)
圖4 V型金屬夾芯板截面尺寸參數(shù)
與I型金屬夾芯板截面類似,控制上、下面板的厚度tf1與tf2之和為10 mm,分別設(shè)置3 組尺寸參數(shù)進行對照,見表2 和表3。
表2 3 組U型金屬夾芯板截面尺寸參數(shù)
表3 3 組V型金屬夾芯板截面尺寸參數(shù)
采用理想的彈性材料對結(jié)構(gòu)進行數(shù)值計算,其密度為7.85 g/cm3,彈性模量為206 GPa,泊松比為0.3,屈服強度為235 MPa,模擬的材料是船體常用的Q235 鋼。利用ABAQUS軟件建立相應(yīng)的有限元模型。金屬夾芯板的面板和腹板采用4 節(jié)點殼單元模擬;球扁鋼采用均質(zhì)梁單元模擬。xOy平面內(nèi)面板的網(wǎng)格單元的尺寸選定為30 mm,yOz平面內(nèi)的腹板沿z方向劃分為5 個單元。
為方便描述載荷和邊界條件,將I型金屬夾芯板結(jié)構(gòu)(U型和V型夾芯板結(jié)構(gòu)與其類似)和加筋板結(jié)構(gòu)分為加載邊、非加載邊和側(cè)邊,對加載邊施加載荷,對側(cè)邊和非加載邊作位移和轉(zhuǎn)角約束。由于平斷面假定,需在加載邊創(chuàng)建參考點RP1,使其與整個受壓截面形成耦合約束,對參考點施加集中力相當(dāng)于對整個耦合的截面加載,邊界條件通過約束位移和轉(zhuǎn)角的方式實現(xiàn)[8]。加載邊Rx=Rz=0(Rx為x 軸方向的轉(zhuǎn)角;Ry為y軸方向的轉(zhuǎn)角;Rz為z軸方向的轉(zhuǎn)角);非加載邊Ux=UY=Uz=0(Ux、Uy和Uz分別表示x軸,y軸和z軸方向的位移);側(cè)邊Ux=RY=Rz=0。
采用ABAQUS軟件的屈曲分析模塊,對模型加載邊上的參考點RP1 施加單位力,對4 種結(jié)構(gòu)的不同參數(shù)(表1 ~表3 和傳統(tǒng)加筋板結(jié)構(gòu)共10 組參數(shù))模型進行特征值屈曲分析。找出不同階段的屈曲失效模式,并提取出結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、最大Mises應(yīng)力和屈曲特征值進行對比,此時對應(yīng)的屈曲特征值即為結(jié)構(gòu)發(fā)生整體屈曲破壞時的臨界載荷。
對I型金屬夾芯板結(jié)構(gòu)受壓時的失效模式進行研究,共出現(xiàn)3 種變形情況,即局部失效、整體受壓和整體屈曲。
1)局部失效階段:結(jié)構(gòu)大部分區(qū)域的變形都很小,僅在兩側(cè)邊界處和部分腹板處發(fā)生局部破壞。
2)整體受壓階段:整體均勻受壓,但還未發(fā)生劇烈變形。
3)整體屈曲階段:上、下面板和腹板都發(fā)生劇烈變形,此時結(jié)構(gòu)已達到線彈性范圍內(nèi)的整體屈曲變形模態(tài),對應(yīng)的屈曲特征值即為臨界載荷。
根據(jù)金屬夾芯板和傳統(tǒng)加筋板結(jié)構(gòu)整體屈曲時的失效變形模式,可知其符合文獻[10]對夾芯板結(jié)構(gòu)失效模式的預(yù)測。
U型和V型金屬夾芯板結(jié)構(gòu)受壓時的失效模式的變化與I型金屬夾芯板一致,也經(jīng)歷3 個階段,區(qū)別在于V型金屬夾芯板僅上面板和部分腹板發(fā)生屈曲,而U型金屬夾芯板和加筋板結(jié)構(gòu)均發(fā)生板格整體失效。
結(jié)構(gòu)受壓時有多種失效模式,但由整體屈曲情況可知,此時結(jié)構(gòu)達到了受壓時的極限承載狀況,因此應(yīng)比較結(jié)構(gòu)發(fā)生整體屈曲時的最大應(yīng)力和特征值。提取4 種結(jié)構(gòu)發(fā)生整體屈曲時的最大Mises應(yīng)力和臨界載荷,結(jié)果見表4。
表4 各結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、最大Mises應(yīng)力及屈曲系數(shù)
分別比較3 種夾芯板結(jié)構(gòu)的3 組參數(shù)可發(fā)現(xiàn),在重量相同的情況下,面板的厚度分配影響結(jié)構(gòu)的最大Mises應(yīng)力和屈曲特征值,當(dāng)上、下面板的厚度之和不變時,應(yīng)盡可能地使得上、下面板的厚度tf1與tf2相等。通過對比加筋板結(jié)構(gòu)和3 種夾芯板結(jié)構(gòu)的第1 組參數(shù)可發(fā)現(xiàn),在4 種結(jié)構(gòu)的質(zhì)量相差不大,且邊界條件和加載情況相同的條件下,當(dāng)結(jié)構(gòu)發(fā)生整體屈曲失效時,I 型金屬夾芯板和U 型金屬夾芯板的最大Mises應(yīng)力均小于加筋板結(jié)構(gòu),屈曲特征值均大于加筋板結(jié)構(gòu),而V型金屬夾芯板的屈曲特征值小于加筋板。因此,4 種結(jié)構(gòu)在面內(nèi)壓縮載荷下發(fā)生整體屈曲時的臨界載荷排序為I 型金屬夾芯板>U 型金屬夾芯板>加筋板>V型金屬夾芯板。根據(jù)上述分析可判斷,由于設(shè)計的U型金屬夾芯板與V型金屬夾芯板結(jié)構(gòu)的腹板與面板的連接處有尖銳的夾角(尤其是V型金屬夾芯板結(jié)構(gòu)),存在較大的應(yīng)力集中,且結(jié)構(gòu)的對稱性不如I型金屬夾芯板結(jié)構(gòu),因此其臨界載荷小于I型結(jié)構(gòu);I型金屬夾芯板結(jié)構(gòu)有較好的對稱形式和較小的腹板間距(相比加筋板的球扁鋼間距)。由于腹板與面板垂直,結(jié)構(gòu)的變形方向也垂直于面板,因此I型金屬夾芯板截面的腹板對抵抗彎曲和受壓變形有更好的效果,臨界載荷更大。
由上述計算結(jié)果可知,當(dāng)結(jié)構(gòu)發(fā)生整體屈曲時,I 型金屬夾芯板的臨界載荷最大,整體結(jié)構(gòu)中的最大Mises應(yīng)力最小,是幾種結(jié)構(gòu)形式中較優(yōu)的一種。以第1.2 中的I 型金屬夾芯板結(jié)構(gòu)為對象,不考慮結(jié)構(gòu)重量,研究面板厚度tf、腹板厚度tc和芯層高度H對結(jié)構(gòu)屈曲的影響。表5 為不同組別I型金屬夾芯板參數(shù),其定義與圖2 一致。
表5 不同組別I型金屬夾芯板參數(shù)
對6 組I型金屬夾芯板結(jié)構(gòu)進行屈曲分析,載荷和邊界條件與第3 節(jié)一致。比較幾組結(jié)構(gòu)的最大Mises應(yīng)力和臨界載荷,結(jié)果見表6。
表6 不同組別I型金屬夾芯板屈曲分析結(jié)果
對比第1 ~3 組可知,面板厚度tf對夾芯板結(jié)構(gòu)屈曲特征值的影響最大,對結(jié)構(gòu)重量的影響最明顯,面板厚度越大,屈曲系數(shù)越大,最大Mises應(yīng)力越?。粚Ρ鹊? 組與第4 組可知,腹板的厚度tc越大,結(jié)構(gòu)的屈曲特征值越大;對比第1、第5 和第6 組可知,夾芯板的芯層高度H對結(jié)構(gòu)的屈曲有一定的影響,但并不是高度越大或越小越好,推測與芯層高度H和腹板厚度tc的比值(H/tc)有關(guān),有一個最優(yōu)值,因此在實際應(yīng)用中需尋找一個合適的比值。
針對金屬夾芯板結(jié)構(gòu)受面內(nèi)壓縮時的屈曲問題,根據(jù)工程經(jīng)驗,選取一個加筋板結(jié)構(gòu)作為參考對象,將其與I型、U型和V型金屬夾芯板結(jié)構(gòu)相對比,主要得到以下結(jié)論:
1)金屬夾芯板結(jié)構(gòu)受面內(nèi)壓縮時會經(jīng)歷3個階段,即局部失效、整體受壓和整體屈曲,不同階段呈現(xiàn)的失效模式不同,整體屈曲時的屈曲特征值對應(yīng)結(jié)構(gòu)的臨界屈曲載荷。
2)在相同重量下,面板厚度分配對結(jié)構(gòu)的臨界屈曲載荷和最大Mises應(yīng)力有很大影響,設(shè)計時應(yīng)盡可能地使上、下面板的厚度相等,這樣能在相同重量下得到更大的臨界載荷。但是,由于結(jié)構(gòu)型式不同,3 種金屬夾芯板結(jié)構(gòu)的臨界載荷有很大差異,其大小順序為I型金屬夾芯板>U型金屬夾芯板>傳統(tǒng)加筋板>V型金屬夾芯板。
3)以I型金屬夾芯板的參數(shù)為研究對象,對面板厚度tf、腹板厚度tc和芯層高度H等3 個參數(shù)進行研究,結(jié)果表明,腹板厚度tc和夾芯板的芯層高度H對結(jié)構(gòu)的臨界載荷有一定的影響,并呈現(xiàn)出特定的規(guī)律,合理地改變這2 個參數(shù)可設(shè)計出更優(yōu)的夾芯板結(jié)構(gòu)形式。
上述研究內(nèi)容可供受壓金屬夾芯板結(jié)構(gòu)的失效模式分析,以及結(jié)構(gòu)型式和尺寸參數(shù)設(shè)計參考。