趙萬忠

《無人駕駛：從想象到現(xiàn)實》一書是硅谷未來研究所主管、《智慧城市》作者安東尼·湯森的新作。該書對自動駕駛技術(shù)與未來移動性進(jìn)行了探討和分析，同時對未來和當(dāng)下無人駕駛技術(shù)有深入的研究和洞察。該書的一大優(yōu)點在于，它既對無人駕駛相關(guān)的專業(yè)人士特別具有吸引力，又對普通讀者也十分友好。

全書共分十個章節(jié)，每章都圍繞一個主題展開，由淺入深地探討了自動駕駛技術(shù)從發(fā)展到應(yīng)用所面對的挑戰(zhàn)和機遇。

書中首先介紹了自動駕駛汽車的前景和未來之路，并闡述了自動駕駛汽車在減少用車和解決城市交通問題中的作用。接著通過“解構(gòu)駕駛”告訴讀者傳統(tǒng)駕駛的構(gòu)成要素及其薄弱環(huán)節(jié)，強調(diào)了自主論者的重要性，同時解釋了自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)的難點。作者還對不同種類無人駕駛車輛的發(fā)展歷程和技術(shù)特點，以及未來各種自動駕駛車輛的潛在用途進(jìn)行了介紹。

本書還深入探討了機器人出租車對當(dāng)前公共交通的接管和微型交通網(wǎng)絡(luò)等新型交通方式的應(yīng)用對于移動性重設(shè)的重要性，并闡述了自動駕駛技術(shù)在解決“最后一公里”問題和實現(xiàn)物流系統(tǒng)自動化方面的潛能。

自動駕駛技術(shù)對工作和當(dāng)前經(jīng)濟(jì)模式有哪些影響、會帶來什么樣的全新商業(yè)模式以及該商業(yè)模式造成交通系統(tǒng)壟斷的可能性、對于城市規(guī)劃和運營將造成怎樣的影響，及其與社會及政府的監(jiān)管、如何兼顧公共交通的便捷與社會法制公平等問題，作者在書中都作了討論。

在文章最后，作者展望了自動駕駛技術(shù)的未來，表達(dá)了自己對于該技術(shù)的熱愛與期望。

書中的一個關(guān)鍵主題是，自動駕駛技術(shù)有極大可能重塑我們在生活、工作中移動的方式。作者針對此討論了一系列的可能性，從可能開發(fā)“微型智能交通網(wǎng)絡(luò)”以實現(xiàn)更加高效和可持續(xù)的交通方式，到自動駕駛汽車有可能通過按需分配的移動服務(wù)方式使車輛所有權(quán)發(fā)生轉(zhuǎn)變。

筆者了解到，當(dāng)前國際社會對自動駕駛技術(shù)進(jìn)行了分級，較低級別的自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)深入到我們的社會生活中，而較高級別的則僅僅是一種美好的設(shè)想，尚未進(jìn)入尋常百姓家。

高級別的自動駕駛系統(tǒng)主要包括建圖定位、感知、規(guī)劃和控制這四大模塊，當(dāng)前這些模塊的發(fā)展十分迅速，但如何將這四大模塊進(jìn)行高效的統(tǒng)籌規(guī)劃，依舊是當(dāng)前自動駕駛領(lǐng)域急需解決的難題。

同時，我們更應(yīng)該注意與之相關(guān)的道德倫理、法律法規(guī)等問題。美國“3·18”自動駕駛車輛致人死亡事故給我們敲響了警鐘，該事故是全球首起自動駕駛車輛致人死亡的事故，對自動駕駛技術(shù)進(jìn)入日常生活形成了巨大的沖擊。

本書的內(nèi)容豐富且深入，作者對于自動駕駛相關(guān)技術(shù)的分析與思考十分獨到且深刻，并將理論基礎(chǔ)與實際事例相結(jié)合，預(yù)測了自動駕駛技術(shù)在未來移動領(lǐng)域的潛力。讀者可以從本書中了解到自動駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程和技術(shù)原理，掌握相關(guān)的基礎(chǔ)知識。

同時，本書還分析了自動駕駛技術(shù)在未來移動領(lǐng)域所面臨的各種挑戰(zhàn)，如監(jiān)管、道路安全、商業(yè)模式等，對于從事相關(guān)領(lǐng)域工作的人員具有重要指導(dǎo)意義。

因為本書是以大眾都能理解的方式撰寫的，并以清晰易懂的方式解釋了復(fù)雜的技術(shù)概念，沒有設(shè)置很高的閱讀門檻，所以該書的普適性很強。

另外，作者在技術(shù)解釋、現(xiàn)實事例的引用等方面做得非常出色，也能吸引對自動駕駛技術(shù)感興趣的讀者。