許幼飛

5月30日，第七個(gè)全國(guó)科技工作者日。

一場(chǎng)特別的活動(dòng)——2023年重慶市“最美科技工作者”頒獎(jiǎng)典禮在重慶科技館拉開(kāi)帷幕，10位來(lái)自不同行業(yè)、不同領(lǐng)域的科研工作者相聚一堂，迎接屬于他們的鮮花和掌聲。

人群中，重慶文理學(xué)院智能制造工程學(xué)院教授趙立軍是最樸素的那個(gè)。

“我研究的方向并不是那么‘高精尖，可以說(shuō)是沾著泥土氣息的?！壁w立軍稱(chēng)，“就是針對(duì)我國(guó)山地農(nóng)業(yè)復(fù)雜多樣的特點(diǎn)和山地農(nóng)機(jī)的弱項(xiàng)短板，研發(fā)先進(jìn)適用的各類(lèi)機(jī)具?！?/p>

從年少時(shí)與農(nóng)業(yè)機(jī)械結(jié)緣，到如今成長(zhǎng)為智能農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域的領(lǐng)軍人，趙立軍走過(guò)30多年的風(fēng)雨，中間經(jīng)歷了哪些艱辛和苦楚，6月15日，記者在重慶文理學(xué)院見(jiàn)到了匆匆趕來(lái)的趙立軍。

“為農(nóng)業(yè)做更多力所能及的事”

今年43歲的趙立軍是土生土長(zhǎng)的東北人。

“我出生在黑龍江省齊齊哈爾市的一個(gè)普通農(nóng)民家庭，父母都是地地道道的農(nóng)民?！壁w立軍稱(chēng)。

東北地區(qū)平原廣闊、地勢(shì)平坦。早在趙立軍小時(shí)候，他們家就用上了12馬力的小四輪拖拉機(jī)，“那時(shí)候農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度較低，除草、收割等仍需要人工操作”。

親身感受到農(nóng)耕的辛苦和對(duì)父母起早貪黑辛勤勞作的體恤，漸漸地，少年心底埋下了一顆種子，那就是要憑借自己所學(xué)，改變傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的耕作模式。

2001年，趙立軍考入國(guó)家第一批“211工程”院?！獤|北農(nóng)業(yè)大學(xué)，系統(tǒng)學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化相關(guān)知識(shí)，而后又在留校任教期間，完成了碩士研究生和博士研究生階段的學(xué)習(xí)。

2018年，趙立軍到重慶參加學(xué)術(shù)交流會(huì)議。連綿起伏的山地給他帶來(lái)震撼的同時(shí)，也引發(fā)了新的思考。

“在東北，農(nóng)業(yè)綜合機(jī)械化水平已經(jīng)達(dá)到90%以上，但在重慶的很多區(qū)縣，受地勢(shì)影響，農(nóng)民依舊采用鐮刀鋤頭、肩挑背扛的耕作方式?！壁w立軍意識(shí)到這是一片大有可為的熱土，“當(dāng)時(shí)，我就萌生了到重慶做丘陵山地智能農(nóng)機(jī)和農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)的念頭。”

從東北農(nóng)業(yè)大學(xué)到重慶，不僅需要跨越3200多公里的距離，還需要跳出舒適圈，重新適應(yīng)新的工作環(huán)境和工作節(jié)奏。

對(duì)于趙立軍而言，這是一個(gè)冒險(xiǎn)的選擇，家人和朋友也曾勸他“再想一想”。

“我還是想為農(nóng)業(yè)發(fā)展做更多力所能及的事?！壁w立軍拿出背水一戰(zhàn)的決心，他甚至賣(mài)掉了東北的房子，拖家?guī)Э趤?lái)到重慶。

2019年，趙立軍入職重慶文理學(xué)院。

這是一所應(yīng)用型本科高校，致力于將學(xué)生培養(yǎng)成為綜合素質(zhì)高的應(yīng)用型人才，對(duì)于趙立軍這樣的應(yīng)用型教師，自然很珍惜。而雙方的“牽手”，也將碰撞出新的火花。

“不能說(shuō)是首創(chuàng)，但也算快人一步”

農(nóng)事活動(dòng)中常見(jiàn)的插秧經(jīng)歷了人工手動(dòng)插秧、手扶插秧機(jī)和高速插秧機(jī)3個(gè)階段。

高速插秧機(jī)應(yīng)用最廣，但也存在許多問(wèn)題：在人力方面，需要3個(gè)人來(lái)操作，一人駕駛插秧機(jī)，另外兩人補(bǔ)填秧盤(pán)，一個(gè)作業(yè)季下來(lái)，機(jī)手的報(bào)酬至少是5000元；在插秧精度上，人工駕駛作業(yè)難免會(huì)出現(xiàn)路線(xiàn)不精準(zhǔn)的情況。

基于這些問(wèn)題，趙立軍準(zhǔn)備研發(fā)一款操作簡(jiǎn)單、精準(zhǔn)度更高的無(wú)人駕駛插秧機(jī)。

“我們不造插秧機(jī)，因?yàn)檫@已經(jīng)是一款十分成熟的產(chǎn)品，我們要做的是研發(fā)自動(dòng)作業(yè)控制系統(tǒng)，給機(jī)器賦予智能‘靈魂?！壁w立軍坦言，他還在東北農(nóng)業(yè)大學(xué)任教時(shí)，就已經(jīng)和相關(guān)專(zhuān)家探討過(guò)研發(fā)的可行性，來(lái)到重慶后，他開(kāi)始著手將之前的討論變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

和東北的水田在一個(gè)平面不同，重慶的水田多以梯田的形式分布于各種坡地上，機(jī)具在田間轉(zhuǎn)移時(shí)容易翻車(chē)。此外，雖然彼時(shí)重慶正在大力推進(jìn)高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)，但大面積的高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田并不多，高速插秧機(jī)的應(yīng)用數(shù)量也較少。

“重慶農(nóng)業(yè)的機(jī)械化水平都不高，還要搞智能化？”有人不解。

趙立軍沒(méi)有氣餒：“我的目標(biāo)是打造具有山地特色、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能化裝備，而不是簡(jiǎn)單地把別人的東西買(mǎi)來(lái)自己用?！?/p>

懷揣著這種信念，趙立軍開(kāi)始了無(wú)人駕駛插秧機(jī)的研發(fā)：找不到機(jī)器，在重慶文理學(xué)院的“牽線(xiàn)搭橋”之下，他同圓桂農(nóng)機(jī)合作社等建立合作關(guān)系；山區(qū)容易丟失信號(hào)，他聯(lián)系研發(fā)北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)的企業(yè)，希望對(duì)方開(kāi)放端口；農(nóng)機(jī)測(cè)試受時(shí)節(jié)和作物特點(diǎn)的限制，他帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)加班加點(diǎn)泡在水田里收集數(shù)據(jù)。

“我們搞農(nóng)機(jī)的從來(lái)不怕環(huán)境惡劣，哪里有問(wèn)題就改哪里，熬到凌晨三四點(diǎn)是常有的事?！闭f(shuō)罷，趙立軍攤開(kāi)雙手，他的手上布滿(mǎn)老繭，那是長(zhǎng)年累月同機(jī)器打交道留下的痕跡。

2021年，西南地區(qū)首款無(wú)人駕駛插秧機(jī)成功研發(fā)——僅需一人就能操作，作業(yè)效率提高30%以上，土地利用率提高3%至5%。

“這款無(wú)人駕駛插秧機(jī)，在國(guó)內(nèi)不能說(shuō)是首創(chuàng)，但也算快人一步?！壁w立軍忍不住嘴角上揚(yáng)，“因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候，國(guó)內(nèi)的無(wú)人駕駛插秧機(jī)基本都還在試驗(yàn)階段。”

而今，這款無(wú)人駕駛插秧機(jī)經(jīng)歷三次技術(shù)迭代已投入市場(chǎng)，并在永川、江津、梁平、巴南等區(qū)進(jìn)行示范和推廣。

“目前，我們正在做山地小型拖拉機(jī)、山地稻麥聯(lián)合收割機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)，有望在明年研發(fā)成功?！壁w立軍稱(chēng)，“針對(duì)水果、茶葉、蔬菜等經(jīng)濟(jì)作物無(wú)機(jī)可用的情況，我們也在研發(fā)集耕、種、管、收于一體的機(jī)器，解決經(jīng)濟(jì)作物的用機(jī)問(wèn)題?！?/p>

“不能辜負(fù)學(xué)生們對(duì)未來(lái)的期待”

2019年11月，一則喜訊從安徽省合肥市傳來(lái)。

在“中聯(lián)重科”第五屆全國(guó)大學(xué)生智能農(nóng)業(yè)裝備創(chuàng)新大賽上，重慶文理學(xué)院研發(fā)的田間除草機(jī)器人斬獲特等獎(jiǎng)，和中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)等實(shí)力較強(qiáng)的高校一同站在了全國(guó)最高領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)上。

“這款田間除草機(jī)器人利用多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自動(dòng)避障行走、雜草自動(dòng)精準(zhǔn)識(shí)別及除草裝置精準(zhǔn)定位，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)切割機(jī)結(jié)合平衡裝置除草，極大地提高了除草的效率?！壁w立軍的語(yǔ)氣很輕松，但成功的背后卻是無(wú)數(shù)個(gè)他帶領(lǐng)學(xué)生在實(shí)驗(yàn)室討論設(shè)計(jì)方案、反復(fù)調(diào)試機(jī)器的夜晚，有時(shí)候一熬就是一宿。

但趙立軍覺(jué)得一切都值得?！靶寂琶臅r(shí)候，所有人都沸騰了。”時(shí)至今日，回憶起那個(gè)時(shí)刻，他仍舊十分激動(dòng)，“以前很多人根本不知道重慶文理學(xué)院還有搞智能農(nóng)機(jī)的?！?/p>

這個(gè)特等獎(jiǎng)不僅打響了重慶文理學(xué)院在智能農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的知名度，也折射出趙立軍的教育理念——以賽促學(xué)、以賽促教。

“培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需要的應(yīng)用型人才，要求學(xué)生的動(dòng)手能力一定要強(qiáng)。我寧愿嚴(yán)苛一些，也不能辜負(fù)學(xué)生們對(duì)未來(lái)的期待?！睘榇?，趙立軍要求學(xué)生在業(yè)余時(shí)間如果沒(méi)什么事情，盡量都在實(shí)驗(yàn)室，他甚至買(mǎi)了一個(gè)指紋打卡機(jī)，方便統(tǒng)計(jì)學(xué)生在實(shí)驗(yàn)室的時(shí)間。

“趙老師，謝謝您，是您改變了我的人生?！敝悄苤圃鞂?zhuān)業(yè)2019級(jí)學(xué)生李博鑫曾如此說(shuō)。

李博鑫說(shuō)的并不是場(chǎng)面話(huà)，他是發(fā)自?xún)?nèi)心地感謝趙立軍。

“我的家庭條件并不好，所以在高中時(shí)期鉚足了勁兒，希望通過(guò)高考改變命運(yùn)，沒(méi)想到發(fā)揮失常?！崩畈翁寡裕瑏?lái)到重慶文理學(xué)院并不是他的目標(biāo)，在最初的一段時(shí)間里，他一度感到迷茫。

就在這時(shí)，趙立軍拋出橄欖枝，邀請(qǐng)李博鑫加入自己的科研團(tuán)隊(duì)，并手把手教他做實(shí)驗(yàn)。

獲得第十七屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽重慶賽區(qū)特等獎(jiǎng)、中國(guó)機(jī)器人大賽一等獎(jiǎng)、全國(guó)大學(xué)生智能農(nóng)業(yè)創(chuàng)新裝備大賽一等獎(jiǎng)……大學(xué)4年，李博鑫收獲滿(mǎn)滿(mǎn)。今年，他成功考上西南大學(xué)的碩士研究生，即將開(kāi)啟新的旅程。

“目前，我團(tuán)隊(duì)里80%的學(xué)生都選擇考研，繼續(xù)在農(nóng)機(jī)領(lǐng)域深造?！壁w立軍稱(chēng)。

一批畢業(yè)生的離開(kāi)，意味著新一屆學(xué)生的到來(lái)。

科研、教學(xué)、指導(dǎo)新一屆學(xué)生參加競(jìng)賽，趙立軍忙得如陀螺，“半夜12點(diǎn)能回家對(duì)我來(lái)說(shuō)都算是早下班”。高強(qiáng)度的工作之下，他也舍棄了很多——自己熱愛(ài)的足球，孩子成長(zhǎng)期間的陪伴。

“我有兩個(gè)孩子，小的才6歲，幾乎都是我愛(ài)人在照顧他們，我還是很想抽出時(shí)間陪陪孩子們?！北M管這么說(shuō)著，但6月15日，位于智能制造工程學(xué)院五樓辦公室的那盞燈，依舊亮至深夜。