賈延林　林浩杰　許俊杰

【摘? 要】新能源汽車的高壓部件是新能源汽車區(qū)別傳統(tǒng)汽車的主要部件，在新能源汽車運行過程中起著重要作用，而高壓部件之間的通信是基于CAN總線系統(tǒng)。以吉利EV450為例，分析新能源高壓部件之間CAN總線的故障，為新能源汽車的維修提供一定的參考。

【關(guān)鍵詞】新能源汽車；CAN總線；故障分析

中圖分類號：U469.72? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B? ? 文章編號：1003-8639（ 2023 ）08-0014-03

Analysis of CAN Bus Fault Diagnosis for High Voltage Components of New Energy Vehicles

JIA Yan-lin，LIN Hao-jie，XU Jun-jie

（Department of Vehicle Engineering，Jinzhong Polytechnic College，Jinzhong 030600，China）

【Abstract】High voltage components of new energy vehicles are the main components of new energy vehicles which are different from traditional vehicles. They play an important role in the operation of new energy vehicles. The communication between high voltage components is also based on CAN bus system. Taking Geely EV450 as an example，this paper analyzes the breakdown of CAN bus between new energy high-voltage components，and provides some reference for the maintenance of new energy vehicles.

【Key words】new energy vehicles；CAN Bus；failure analysis

隨著環(huán)境污染和能源危機問題的日益突出，新能源汽車已成為當(dāng)今汽車工業(yè)發(fā)展的重要方向。在政策的引導(dǎo)下，中國新能源汽車的保有量也達(dá)到了新的高度，學(xué)習(xí)對新能源汽車的維修也迫在眉睫。新能源汽車與傳統(tǒng)汽車相比有了較大的變化，特別是高壓部件的加入，主要有動力電池、車載充電機、直流轉(zhuǎn)換器、驅(qū)動電機等，這些部件是傳統(tǒng)車上所沒有的，而它們之間的信息通信依然使用的是CAN總線系統(tǒng)，即所謂的新能源CAN。文中以吉利EV450為例，分析新能源汽車高壓部件之間的CAN總線故障問題。

1? CAN總線線路

CAN（Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò)），由于其高性能、高可靠性及獨特的設(shè)計，越來越受到人們的重視[1]。CAN總線是車內(nèi)電子裝置中的一個獨立系統(tǒng)，就本質(zhì)而言，CAN總線就是數(shù)據(jù)傳輸線路，用于在控制單元之間進(jìn)行信息交換[2]。

圖1展示了吉利EV450的CAN總線線路原理圖，從圖中可以看出吉利EV450有P-CAN和V-CAN兩套CAN總線系統(tǒng)，而兩者之間通過整車控制器VCU進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并相互通信。其傳輸速率達(dá)500kbit/s，屬高速CAN。P-CAN局域網(wǎng)中包含有：動力電池管理系統(tǒng)BMS、車載充電機OBC、直流轉(zhuǎn)換器DCDC、驅(qū)動電機控制器MCU等模塊。通過測量發(fā)現(xiàn)P-CAN局域網(wǎng)中的終端電阻在動力電池管理系統(tǒng)BMS和驅(qū)動電機控制器MCU中。如果P-CAN總線或控制單元出現(xiàn)故障，將導(dǎo)致VCU無法接收和發(fā)送數(shù)據(jù)信息，致使整車高壓控制、車輛驅(qū)動控制不受管控，各控制單元之間無法獲知當(dāng)前車輛狀態(tài)信息，進(jìn)而關(guān)閉內(nèi)部的執(zhí)行功能，造成整車高壓上電失敗、車輛無法運行等故障。

2? CAN總線機理

CAN總線上的每個節(jié)點（控制單元）能獨立完成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的交換和測控任務(wù)。如圖2所示，每個節(jié)點中包括有收發(fā)器、控制器和MCU。其中收發(fā)器直接和總線相連，具備發(fā)送和接收信息的功能，主要進(jìn)行物理電平和邏輯電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)送時，將上層傳遞下來的二進(jìn)制數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換成電壓信號傳輸?shù)娇偩€上；接收時，將總線電壓信號轉(zhuǎn)變成二進(jìn)制數(shù)據(jù)流傳到上層。

CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸實質(zhì)是通過總線上的電平變化傳輸?shù)?。高速CAN總線中，差分信號高電平用CAN-High表示，電壓3.5V；低電平信號用CAN-Low表示，電壓為1.5V；差分電壓為2V，此時，總線為顯性位。差分信號的高電平信號和低電平信號均為2.5V時，差分電壓為0V，總線為隱性位。圖3為CAN收發(fā)器轉(zhuǎn)換信號示意圖。

在CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，CAN控制單元中的芯片、電阻、二極管等電子元器件以及CAN總線線路，任何地方出現(xiàn)故障都將導(dǎo)致CAN總線上的電平變化，顯性電平和隱性電平都會發(fā)生變化，最終導(dǎo)致總線上的信息無法傳輸。而總線電平的變化與CAN收發(fā)器內(nèi)部電路有著重要的關(guān)聯(lián)，圖4展示了CAN收發(fā)器內(nèi)部的示意電路圖。

3? 故障分析

CAN總線系統(tǒng)具有自診斷功能，用診斷儀可以讀出與CAN總線相關(guān)的故障，對于高速CAN故障，往往會記錄通信失敗或失效等故障信息。根據(jù)故障記錄，可快速、準(zhǔn)確地排除故障。CAN總線正常工作的前提條件是車輛在任何工況均不應(yīng)有CAN總線故障記錄[3]，所以每次確認(rèn)故障排查完后，必須重新啟動車輛，更新故障顯示的內(nèi)容。

CAN總線常見的故障主要有CAN-H和CAN-L的線路斷路、短路、虛接等故障。CAN總線出現(xiàn)故障時，需要用示波器測量CAN-H和CAN-L的信號波形，通過波形的變化分析故障所在部位及故障原因。

文中通過教學(xué)設(shè)故平臺，分別對BMS模塊的CAN-H和CAN-L兩根線路進(jìn)行斷路、短路、虛接、互短、對搭鐵短路等多種故障設(shè)置，從圖5中可看出，BMS模塊中PCAN的CAN-H、CAN-L對應(yīng)的針腳分別是3和4。用示波器同時測量BMS的3、4號針腳的信號波形圖，進(jìn)而分析CAN總線故障機理。圖6為正常狀態(tài)BMS中P-CAN總線的信號波形圖。

3.1? 斷路故障

CAN-H斷路時，從圖7中可以看出，CAN-H和CAN-L的隱性信號電壓仍然是2.5V，CAN-H的顯性電壓有所增大，CAN-L的顯性電壓有所降低。這是因為在隱形狀態(tài)時，并未影響CAN 收發(fā)器中原有電路的電壓分壓大小，兩端的輸出電壓一樣。圖8中，CAN-L斷路時，CAN-H和CAN-L信號波形變化幅度較大，這是因為有反射波的影響，造成電壓放大失真。

3.2? 短路故障

CAN-H對搭鐵短路時，故障波形如圖9所示。CAN-H導(dǎo)線的電壓為0V，CAN-L導(dǎo)線的電壓略大于0V，這是因為有終端電阻的存在，將CAN-L的電壓有所拉高。CAN-L對搭鐵短路時，故障波形如圖10所示。CAN-L導(dǎo)線的電壓為0V，CAN-H導(dǎo)線的隱形電壓略大于0V，而顯性電壓大于3.5V，這也是由于終端電阻的存在造成的電壓分布不同。分析此類波形時，主要看總線波形圖中，是否有一根信號線的隱形和顯性電平都接近0V，只有當(dāng)CAN-H對搭鐵短路時，其信號電平才接近0V，否則就是CAN-L對搭鐵短路。

當(dāng)CAN-H和CAN-L互短時的波形如圖11所示，CAN-H和CAN-L的信號電壓不管隱形電平還是顯性電平，都接近2.5V。

除上述短路故障外，還有CAN-H和CAN-L對電源正極短路的故障，其波形分析較為簡單，哪條線與電源短路，哪條線的電壓就會被拉高到電源電壓近12V，而另外一條線的電壓則低于電源電壓，這是由于模塊中有終端電阻的存在進(jìn)行了分壓。

3.3? 虛接

CAN-H線虛接后，如圖12所示，由于有電阻的加入，使得線路中的電流減小，CAN收發(fā)器元電路中的分壓減小，虛接電阻前端測試出的信號電壓增大。此時，CAN-L的信號波形隨著CAN-H波形的變化趨勢而發(fā)展。CAN-L虛接后，如圖13所示，CAN-H信號顯性電壓有所提高，CAN-L顯性電壓向反方向變化，有較為明顯的變化。虛接故障的設(shè)置是在電路中串接了一個1kΩ的電阻。接入的電阻值越大，顯示的電壓值變化越大。分析此類波形時，要注意看信號電壓是否有向反向電平變化的趨勢，如有，則線路中存在虛接。

4? 總結(jié)

通過對吉利EV450網(wǎng)絡(luò)總線的了解，對P-CAN總線中的BMS模塊進(jìn)行了多種線路故障設(shè)置，并從信號波形圖中分析故障原因，總結(jié)變化規(guī)律，為新能源汽車的維修提供一定的參考。

針對上面所列的各種線路故障，在排查的過程中，可以將CAN總線中的節(jié)點依次拔除，同時注意觀察示波器中的波形變化。當(dāng)故障線組被拔下后，信號波形恢復(fù)到了正常波形。

參考文獻(xiàn)：

[1] 曹劍馨，付安英，張金博，等. 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信性能評估[J]. 信息技術(shù)與信息化，2021（8）：166-168.

[2] 劉春暉，劉光曉. 汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)詳解（第三版）[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2019.

[3] 弋國鵬，魏建國. 電動汽車控制系統(tǒng)及檢修[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2022.

（編輯? 楊? 景）

作者簡介

賈延林（1984—），女，碩士，講師，研究方向為職業(yè)教育（汽車方向）。