何廣才，楊少英

（1 新昌縣農(nóng)機管理站，312500，浙江紹興；2 新昌縣農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化中心，312500，浙江紹興）

1 1JSL-35 履帶式掘耕機的研發(fā)

上世紀90 年代，新昌縣王伯順同志在東輝機械廠成功研制了一款ZGJ-150 型茶園中耕機，顯著減輕了茶園中耕作業(yè)的勞動強度，提高了勞動效率，很受茶農(nóng)歡迎。在進行茶園中耕前，先在茶樹行間撒施化肥，隨后進行翻耕作業(yè)，把化肥翻入土中。設計的中耕深度為15 cm，所以定名為ZGJ-150 型茶園中耕機。新昌縣很多茶園土壤因長年不進行翻耕板結嚴重，農(nóng)戶反映翻耕雙齒易受損，耕作深度較淺。鑒于此，王伯順同志對ZGJ-150型茶園中耕機進行了改進，制造出了ZGJ-120 型茶園中耕機。浙江唐詩之路控股集團有限公司于2021 年收購了ZGJ-120 型中耕機的有關專利技術后，根據(jù)廣大茶場主、茶農(nóng)的反饋意見，對茶園中耕機進行了重新設計，全新的1JSL-35 履帶式掘耕機由此誕生。它采用全新履帶式底盤，更換了動力更強的柴油機，在浙江、湖北、四川等多個茶葉產(chǎn)區(qū)試驗，反映良好。

2 1JSL-35 履帶式掘耕機的主要技術參數(shù)

1JSL-35 履帶式掘耕機如圖1 所示，其主要技術參數(shù)與規(guī)格如表1 所示。

表1 1JSL-35 履帶式掘耕機主要技術參數(shù)與規(guī)格

圖1 1JSL-35 履帶式掘耕機

3 1JSL-35 履帶式掘耕機的結構特點

1JSL-35 履帶式掘耕機設計精巧，結構緊湊，主要由機架、傳動機構、行走機構、動力機構、翻耕雙齒、護罩和操作扶手架等部件組成。動力機構的發(fā)動機采用KM186FA 型5.3 kW 柴油機，功率比ZGJ-150 型茶園中耕機提升75%，有利于為在茶園中特別是較堅硬土壤中耕作提供充足的動力。

1JSL-35 履帶式掘耕機傳動機構在機架內(nèi)部，有利于降低機器的重心，提高機器的穩(wěn)定性。機架右側有兩根動力輸出軸，分別用于帶動行走主離合器和耕作傳動副離合器。履帶行走機構輪軸在機架下部伸出箱外，用于安裝履帶式行走機構的主動輪，從而實現(xiàn)履帶傳動、機具行走、轉彎等功能。傳動機構通過皮帶將動力輸入齒輪箱，并通過耕作傳動副離合器，實現(xiàn)翻耕雙齒耕作。1JSL-35 履帶式掘耕機的操作機構的主離合器和副離合器把手，就裝在操作扶手架的后面，左邊為履帶行走主離合器把手，右邊為翻耕副離合器把手，分別用鋼絲與各自相應的離合器相連。為方便有拖拉機駕駛經(jīng)驗的操作手熟練掌握駕駛技巧，仿照手扶拖拉機設計，操作扶手架兩邊下部還裝有左右轉向離合器把手。

1JSL-35 履帶式掘耕機主體結構采用鑄鐵制造，結構剛性好，強度高，適合茶園翻耕的高強度作業(yè)使用。1JSL-35 履帶式掘耕機開創(chuàng)性地將ZGJ-120 型中耕機的輪式底盤改成了履帶式底盤，并選擇了帶釘齒的鐵質(zhì)履帶，該履帶抓地力強，地形適應性好，規(guī)避了ZGJ-120 型中耕機爬坡力不強、斜坡地容易翻車的缺陷。翻耕雙齒在翻耕作業(yè)時模擬人工鋤地時的工況，用雙齒形鐵耙在曲軸帶動下進行挖掘式翻耕。兩只翻耕雙齒在傳動軸上相鄰互為180°，在曲軸帶動下兩只翻耕雙齒交錯翻耕。1JSL-35 履帶式掘耕機工作效率高，以1 天使用6 h 計，每臺中耕機每天可翻耕0.33 hm2茶園。仿人工雙齒鐵耙挖掘，對茶樹的根系損傷小，翻耕掘起的土塊大小適中，可保持種植層土壤的間隙，改善其保水性能，提高土壤墑情。1JSL-35 履帶式掘耕機前端只安裝一只直徑較小的雙輪萬向輪，其高低可以調(diào)整。在實際茶園翻耕試驗時發(fā)現(xiàn)，雙輪萬向輪比單輪萬向輪，定心、定向穩(wěn)定性更好，這也是1JSL-35 履帶式掘耕機相比ZGJ-120 型中耕機的一個巧妙改進。1JSL-35 履帶式掘耕機的最大寬度為58 cm，作業(yè)寬幅為35 cm，為使機具在茶行間距較小的老茶園中順利耕作，還加裝了防護罩，可順利進入茶園的茶蓬中行進耕作，不會損傷茶樹枝條，提高了機具的適應性。

4 1JSL-35 履帶式掘耕機的正確使用

4.1 1JSL-35 履帶式掘耕機的安裝

把扶手架的安裝孔與機架上的定位孔對齊，將螺栓塞入孔內(nèi)，另一邊用螺母緊固，從而將操作扶手架安裝在機架上。同時要注意機架上有三只安裝孔，選擇合適的安裝孔，用于調(diào)節(jié)操作扶手架高低。不同的操作人員可以根據(jù)自身情況，按需要進行選擇。把兩只離合器把手及拉線分別安裝在左右操作扶手上。這里要注意，左側拉線是與履帶行走機構離合器相連的，右側拉線是與耕作機構離合器相連的。在機器啟動后，調(diào)整離合器拉線長度，使離合器控制效果最佳。把轉向離合器把手裝在左右操作把手上，調(diào)整好拉線長度，達到最佳控制效果。

4.2 1JSL-35 履帶式掘耕機的操作使用

操作者應先閱讀機器使用說明書，熟悉機器性能和操作要領，才可操作掘耕機。新機投入使用前，應將油液加好。旋開傳動箱的六角加油螺栓，向傳動箱內(nèi)加入機油，加油量以機油將要從螺栓孔流出為準。柴油機則應分別加入機油、柴油，機油數(shù)量以機油標尺上下限刻度之間為準。

每次作業(yè)前，應檢查機器上的螺栓螺母有無松動，松動的螺母應及時擰緊。

機器啟動前，機器前方、左右兩側應清退無關人員。把兩個離合器把手拉至“離”的位置，啟動機器，待運轉平穩(wěn)后，將行走離合器放到“行走”位置，掘耕機即開始向前行走。如要轉向，握住要轉向同側的轉向離合器把手，機器即可向這一側轉彎。機器行至茶園地頭對準行間，則可加大油門，將耕作離合器把手放到“工作”位置，翻耕雙齒即開始對土壤進行翻耕作業(yè)。

掘耕機所有運轉部件均為危險部位，貼有安全警告標志，運轉時操作者身體不得靠近。機器允許在不超過15°的斜坡茶園地面上作業(yè)。作業(yè)過程中，如發(fā)現(xiàn)機器運轉異常或有發(fā)生側翻風險，一定要首先停止柴油機運轉，然后再進行故障排除。

5 1JSL-35 履帶式掘耕機的維修保養(yǎng)

1JSL-35 履帶式掘耕機的維護保養(yǎng)分日常保養(yǎng)和入庫保養(yǎng)。

（1）日常保養(yǎng)。機器啟動前，應先檢查柴油機和傳動箱的機油是否充足，應添加至規(guī)定液面。檢查機器上的緊固件是否松動，如發(fā)現(xiàn)有松動應及時擰緊。檢查離合把手能否正常控制離合。

掘耕機使用一段時間后，應檢查三角傳動皮帶的松緊度，如過松，則可松開柴油機與傳動箱頂部軌道上的固定螺栓，將柴油機移到合適位置，以皮帶松緊度適當為宜，并將固定螺栓擰緊。

（2）入庫保養(yǎng)。茶園中耕季結束后，將機器放置在庫房內(nèi)的干燥通風處存放。同時應對機器進行全面保養(yǎng)，清理履帶、耕作雙齒等部位，放空柴油機和傳動箱中的機油，檢查離合器摩擦片和耕作掘齒是否過度磨損，如過度磨損則應及時更換。并對離合器拉線長度進行調(diào)整，以保證離合器有效。