劉蕊 安逸飛 李衛(wèi)偉 曹浩 楊易晨

摘要：在美麗鄉(xiāng)村建設(shè)和高質(zhì)量發(fā)展要求的建設(shè)背景下，基于無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)，支持鄉(xiāng)村空間規(guī)劃和鄉(xiāng)村空間管理工作，探索快速、高效、經(jīng)濟(jì)、方便的精細(xì)化技術(shù)方法。本文以浙江寧波余姚梁弄鎮(zhèn)橫坎頭村、北京密云河西村、北京順義漢石橋村為例，分階段介紹基于無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合地面攝影測(cè)量、地面三維激光雷達(dá)掃描等技術(shù)手段，應(yīng)用各類(lèi)數(shù)據(jù)處理軟件和空間信息管理軟件的配合應(yīng)用，探索鄉(xiāng)村空間管理精細(xì)化內(nèi)容。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量；鄉(xiāng)村空間；鄉(xiāng)村規(guī)劃；鄉(xiāng)村管理；精細(xì)化

中圖分類(lèi)號(hào)：TU????文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： ?????文章編號(hào)：

無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在近幾年的探索和應(yīng)用過(guò)程中取得了很多成果，具有專(zhuān)業(yè)應(yīng)用多樣性、再開(kāi)發(fā)利用兼容性、數(shù)據(jù)精度多層性等特征；在專(zhuān)業(yè)應(yīng)用層面涉及城市規(guī)劃、國(guó)土測(cè)繪、建筑建模、城市管理、土地利用、軌道交通、應(yīng)急指揮、礦山調(diào)研、價(jià)值估算等，地表可見(jiàn)空間層面元素都有很多學(xué)者進(jìn)行研究；在開(kāi)發(fā)應(yīng)用層面可以跟多種專(zhuān)業(yè)軟件結(jié)合，如國(guó)土空間的GIS、建筑的BIM、VR和AR的虛擬展示等軟件進(jìn)行兼容，實(shí)現(xiàn)調(diào)查研究——空間建構(gòu)——項(xiàng)目管理——估算報(bào)價(jià)——監(jiān)督評(píng)估——再調(diào)研的閉環(huán)鏈中，具有較好的兼容性；在精度層面，根據(jù)高、中、低空飛行器的不同，形成不同的數(shù)據(jù)精度^[2]，在600m以上的高飛行采集具有效率高、pos信息精準(zhǔn)的特點(diǎn)，在300—600m飛行采集具有顏色真實(shí)和高分辨率的特點(diǎn)，在300m以下的低飛行采集其具有顏色真實(shí)、分辨率高、精度較高的特點(diǎn)。

本文重點(diǎn)針對(duì)無(wú)人機(jī)低空傾斜攝影測(cè)量（后續(xù)簡(jiǎn)稱(chēng)為低空攝測(cè)）為主要技術(shù)方法的鄉(xiāng)村空間管理精細(xì)化研究，分為若干研究層面和若干案例，其一，以寧波梁弄鎮(zhèn)橫坎頭村－－浙江抗日根據(jù)地舊址基于無(wú)人機(jī)低空攝測(cè)的三維模型建構(gòu)+地面攝影測(cè)量，側(cè)重于鄉(xiāng)村重要單位的三維框架模型精細(xì)化和影像精細(xì)化；其二，以北京市密云河西村基于無(wú)人機(jī)低空攝測(cè)+地面攝影測(cè)量+地面激光雷達(dá)掃描在河西村的科學(xué)規(guī)劃和河西村清鎮(zhèn)寺保護(hù)的精細(xì)化數(shù)據(jù)獲取，側(cè)重于實(shí)現(xiàn)鄉(xiāng)村空間三維模型空地耦合的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，側(cè)重在數(shù)據(jù)的精細(xì)化；其三，以北京市順義漢石橋村基于地面攝影測(cè)量+地面激光雷達(dá)掃描結(jié)合ENVI和GIS，側(cè)重?cái)?shù)據(jù)的精細(xì)化和管理平臺(tái)的精細(xì)化。

一、無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)

（一）技術(shù)路線

無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)在民用無(wú)人機(jī)高速發(fā)展的階段給城鄉(xiāng)規(guī)劃專(zhuān)業(yè)帶來(lái)了很大的助力，而低空攝測(cè)主要是300m以下的空間信息和數(shù)據(jù)采集，可用4軸、6軸、8軸旋翼機(jī)設(shè)備操作便捷。無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量通過(guò)對(duì)二維圖像的拼合建立三維虛擬全景（VR），后者是基于傾斜攝影技術(shù)的三維模型重建，通過(guò)二維圖像的空三運(yùn)算建立數(shù)字正射影像DOM、數(shù)字表面模型DSM和數(shù)字高程模型DEM^[2]。

當(dāng)前鄉(xiāng)村空間建構(gòu)實(shí)踐應(yīng)用有兩條技術(shù)路線，其一是可以采用無(wú)人機(jī)三維激光雷達(dá)掃描+地面三維激光雷達(dá)掃描的建構(gòu)方法，但是只能形成空間的框架模型；其二是基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影掃描+地面三維激光雷達(dá)掃描+人工影像采集的建構(gòu)方法（如圖1），既能形成框架模型，又能夠形成更為真實(shí)的現(xiàn)實(shí)模型。

（二）采集方法

采用多旋翼無(wú)人機(jī)搭載傾斜影像相機(jī)或是自帶云臺(tái)的相機(jī)的方式在低空空域?qū)ㄖ勐浠蚪ㄖ哼M(jìn)行多角度拍攝，攝影測(cè)量的目的就是通過(guò)改變相機(jī)的角度測(cè)量目標(biāo)物的大小、形狀和空間位置的技術(shù)。多是應(yīng)用在三維模型的制作、建立地形數(shù)據(jù)庫(kù)、為各種地理系統(tǒng)或建筑系統(tǒng)提供相應(yīng)數(shù)據(jù)支持。針對(duì)鄉(xiāng)村形態(tài)的管理方式來(lái)說(shuō)就是利用多旋翼無(wú)人機(jī)搭載相機(jī)或激光雷達(dá)的方式對(duì)聚落進(jìn)行拍攝，與傳統(tǒng)方式相比利用無(wú)人機(jī)的方式更加快捷高效，并且可以通過(guò)無(wú)人機(jī)自帶的GPS系統(tǒng)pos數(shù)據(jù)對(duì)相機(jī)懸停拍照的位置進(jìn)行標(biāo)記處理，獲取到完整的地理信息坐標(biāo)從而建立起完整的數(shù)據(jù)庫(kù)體系對(duì)之后的規(guī)劃或底資料整理提供高精度數(shù)據(jù)支持。

在數(shù)據(jù)采集階段，首先需要深入了解所取得的樣地，需要查詢(xún)樣地是否在禁飛區(qū)，周邊地形環(huán)境是否滿足飛行條件，周邊是否有機(jī)場(chǎng)或敏感設(shè)施，并且飛行的區(qū)域要避開(kāi)人員密集或信號(hào)復(fù)雜的場(chǎng)所，并對(duì)飛行當(dāng)天的氣象條件進(jìn)行了解，確定滿足了安全飛行的條件。

在滿足安全飛行的條件之后進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行航線的規(guī)劃，規(guī)劃飛行航線重要的就是了解所在區(qū)域周邊環(huán)境，周邊的地形是左右航線劃歸的重要一環(huán)，如果周邊有過(guò)高建筑或山地就需要在設(shè)定時(shí)候考慮到山體遮擋以及信號(hào)丟失的問(wèn)題，在確定之后就可以進(jìn)行航線劃歸了，無(wú)人機(jī)的間隔拍照率也就是拍照重疊率就極為重要，對(duì)于大多數(shù)地區(qū)掃描來(lái)說(shuō)無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量的掃描橫向以及縱向重疊率應(yīng)均大于80%，否則會(huì)造成數(shù)據(jù)缺失或者模型拼接出錯(cuò)的問(wèn)題。

（三）數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵技術(shù)流程在業(yè)內(nèi)的主導(dǎo)方式為影像數(shù)據(jù)準(zhǔn)備——多視影響匹配——空中三角測(cè)量——多視影響密集匹配——構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)——紋理映射——實(shí)景三維模型成果。同步可以通過(guò)影像數(shù)據(jù)準(zhǔn)備——多視影響匹配——空中三角測(cè)量——核線重采樣——影像自動(dòng)匹配——生成DEM——生成單幅DOM——影像拼接裁剪——DOM成果^[3]（如圖2）。

在具體操作中首先開(kāi)展數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，獲取無(wú)人機(jī)的POS數(shù)據(jù)，提高相片所在位置的精確角度，拼接處無(wú)人機(jī)的飛行拍攝軌跡。在獲取到無(wú)人機(jī)pos數(shù)據(jù)的同時(shí)可以通過(guò)Context Capture等三維建模軟件提取無(wú)人機(jī)拍照中的KML數(shù)據(jù)，KML數(shù)據(jù)的作用眾多但針對(duì)攝影測(cè)量來(lái)說(shuō)可以導(dǎo)入谷歌地球了解到無(wú)人機(jī)照片的地理信息坐標(biāo)。同時(shí)這些地理信息坐標(biāo)也被附在了每張相片上。其二，多視影像匹配。在獲取到無(wú)人機(jī)拍攝相片的數(shù)據(jù)后就可以對(duì)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理也就是將無(wú)人機(jī)航拍的帶地理信息坐標(biāo)數(shù)據(jù)的相片導(dǎo)入Context Capture軟件進(jìn)行處理。其三，空中三角測(cè)量。形成可查看可測(cè)量的簡(jiǎn)單模型，用作控制點(diǎn)的綁定與添加，控制點(diǎn)就是在無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集時(shí)為了提高數(shù)據(jù)的精度從而在固定地點(diǎn)測(cè)取的該點(diǎn)地理信息坐標(biāo)，將這些控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)再與無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行耦合可以極大地提高測(cè)繪出數(shù)據(jù)的精度，滿足測(cè)繪使用要求。其具體流程是將傾斜影像帶有的POS數(shù)據(jù)作為初始外方位元素，然后通過(guò)自動(dòng)選點(diǎn)、自動(dòng)相對(duì)定向、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)相對(duì)空中三角測(cè)量^[4]，之后通過(guò)控制點(diǎn)的半自動(dòng)量測(cè)，標(biāo)注控制點(diǎn)。通過(guò)光束法區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差實(shí)現(xiàn)絕對(duì)空中三角測(cè)量，并將整個(gè)模型納入到指定的坐標(biāo)系統(tǒng)中^[5][6]。其四，多視影響密集匹配——構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)——紋理映射——實(shí)景三維模型成果實(shí)際上基于軟件的程序算法，在對(duì)三維簡(jiǎn)單模型添加完控制點(diǎn)之后就是對(duì)該樣的進(jìn)行實(shí)體模型建造，根據(jù)需求依此建立區(qū)域三維3mx格式模型、三維obj格式模型、二維TIF格式模型以及l(fā)as點(diǎn)云模型，并將這些模型進(jìn)行實(shí)體處理提高精度，并可以導(dǎo)入GIS、SU、SCENE等軟件進(jìn)行后期處理再利用，為研究提供高精度數(shù)據(jù)支持。其五，在趨向于DOM成果是，密集影響匹配后，在軟件中可操作顯示出點(diǎn)云構(gòu)TIN、白模生成、紋理映射、生產(chǎn)制作正射影像、數(shù)字高程模型及數(shù)字地表模型^[7]。

（四）數(shù)據(jù)整理提取

數(shù)據(jù)整理提取及應(yīng)用方面相對(duì)多元豐富，可以通過(guò)三維可測(cè)算的高精度模型了解所在地區(qū)地理信息數(shù)據(jù)、地表建筑信息、道路路網(wǎng)水源管網(wǎng)等基礎(chǔ)信息，利用las點(diǎn)云模型對(duì)所在區(qū)域內(nèi)植被進(jìn)行普查檢測(cè)，利用點(diǎn)云單木分割的方式獲取到坐在地區(qū)數(shù)模的數(shù)量、葉面積指數(shù)、胸徑大小等信息。利用所出的TIF模型對(duì)該地區(qū)地理信息數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制，獲取地形圖、地表建筑材質(zhì)、所在地形位置數(shù)據(jù)等信息，可謂是利用無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)提供過(guò)層次數(shù)據(jù)，解決多層次難點(diǎn)。在鄉(xiāng)村空間管理方面則具體以下面四個(gè)層次為例進(jìn)行說(shuō)明。

二、無(wú)人機(jī)低空攝測(cè)三維框架模型精細(xì)化和影像精細(xì)化

無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量模型精細(xì)化就是基于基本技術(shù)的基本技術(shù)開(kāi)展的，以寧波梁弄鎮(zhèn)橫坎頭村－－浙江抗日根據(jù)地舊址為例，初步指導(dǎo)坎頭村重要文物建筑和文物保護(hù)單位的信息采集。

余姚梁弄鎮(zhèn)橫坎頭村為傳統(tǒng)江南地區(qū)古村落，有浙江抗日根據(jù)地舊址，是省級(jí)文物保護(hù)單位，本身為清代木結(jié)構(gòu)民居，南廂樓向東為正樓七間，正樓向西為北廂樓，正樓廂樓三間均有檐廊相通。1992年正式定名為浙東革命根據(jù)地紀(jì)念館，具有極高的建筑美學(xué)價(jià)值、歷史價(jià)值、文化價(jià)值和社會(huì)價(jià)值^[8]。本次是利用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)對(duì)浙東抗日舊址進(jìn)行傾斜攝影，首先就是在了解周邊無(wú)敏感設(shè)施以及不是人員密集場(chǎng)所之后結(jié)合該村落普遍建筑高度進(jìn)行航線測(cè)繪，為了可以對(duì)建筑山墻以及雀尾等建筑或建筑節(jié)點(diǎn)進(jìn)行精確測(cè)繪，所以高度應(yīng)該在保證安全飛行的同時(shí)降低飛行高度，并且在傾斜攝影的時(shí)候應(yīng)該增加傾斜航線中傾斜角度的大小因?yàn)樵跓o(wú)人機(jī)飛行高度固定的情況下，航拍的角度越高傾斜面拍攝的范圍就越大，同時(shí)航拍時(shí)航線離航拍物距離越遠(yuǎn)，所以為了提高航拍精度以及數(shù)據(jù)的同時(shí)對(duì)航拍的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整，并增加航拍相片的精度。此次測(cè)繪就將重寫(xiě)率設(shè)定為85%，將高度設(shè)置為30米，對(duì)該建筑群進(jìn)行拍攝，并將無(wú)人機(jī)飛至100米處對(duì)該建筑群進(jìn)行正射拍照，對(duì)該古村落進(jìn)行高空球形全景拍攝。然后應(yīng)用Context Capture進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理，形成三維空間模型（如圖3）。通過(guò)模型的真實(shí)場(chǎng)景再現(xiàn)，清晰的實(shí)時(shí)觀覽文保建筑的情況，同時(shí)能夠清晰地識(shí)別到后樓院落的雜亂問(wèn)題，有實(shí)證根據(jù)地進(jìn)行監(jiān)督、管理和開(kāi)展文保工作。

三、無(wú)人機(jī)低空攝測(cè)三維數(shù)據(jù)精細(xì)化

采用多旋翼無(wú)人機(jī)和手持三軸云臺(tái)相機(jī)分別采集低空和地面的多視角影像，通過(guò)Context Capture軟件對(duì)來(lái)自地面、低空的多視角影像分別進(jìn)行空中三角測(cè)量和區(qū)塊合并，形成基于多角度拍攝影像組織生成的三維影像精細(xì)化模型，引用地面激光雷達(dá)掃描儀，應(yīng)用Scenc軟件和realworks軟件建立空間點(diǎn)云模型，地基點(diǎn)云和空機(jī)點(diǎn)云融合形成模型的數(shù)據(jù)精細(xì)化。

以北京市密云河西村為例，河西村地形四面環(huán)山，為古代長(zhǎng)城內(nèi)軍屯之地，同時(shí)河西村也是具有古老文化，大量傳統(tǒng)建筑古跡的古村落，具有深厚的文化底蘊(yùn)以及歷史風(fēng)貌，本次是對(duì)河西村基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集以及三維實(shí)景模型制作，所以針對(duì)本次需求制定了實(shí)際方案。

針對(duì)村莊的數(shù)據(jù)采集較為高效的方式就是利用無(wú)人機(jī)搭載傾斜五鏡頭相機(jī)的方式對(duì)該村村域內(nèi)進(jìn)行大面積、低空、高精度傾斜攝影，對(duì)地勢(shì)起伏較大的片區(qū)進(jìn)習(xí)手動(dòng)飛行與無(wú)人機(jī)地面站航點(diǎn)飛行相結(jié)合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，由于當(dāng)?shù)卮罅拷ㄖ閭鹘y(tǒng)古村落樣貌，所以樓高平均為5—6米的單層硬山頂建筑，所以對(duì)掃描來(lái)說(shuō)應(yīng)該降低無(wú)人機(jī)飛行高度，達(dá)到提高拍攝精度的作用，因?yàn)楣袍E眾多，無(wú)人機(jī)由于飛行高度原因很難達(dá)到人視角拍攝所以應(yīng)該結(jié)合地基拍攝也就是通過(guò)地基激光雷達(dá)掃描與空基傾斜攝影相結(jié)合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并針對(duì)這一特點(diǎn)，進(jìn)行空基與地基相結(jié)合的三維建模方式。

在內(nèi)業(yè)處理階段由于結(jié)合了地基采集數(shù)據(jù)可以將數(shù)據(jù)應(yīng)用于古建筑測(cè)繪，三維建模貼圖，在外業(yè)技術(shù)后利用全景軟件將二維全景相片處理成可以VR展示的全景體感模型（如圖4），利用Context Capture和PIX4D軟件將傾斜攝影數(shù)據(jù)制作成三維點(diǎn)云模型以及可測(cè)繪三維實(shí)體模型。建立高精度的矢量模型用于保護(hù)研究以及鄉(xiāng)村數(shù)據(jù)資料集的制作。達(dá)到不但對(duì)古村落建模也同樣對(duì)單體古建筑進(jìn)行精細(xì)建模，利用VR軟件將STL格式文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換可以制作出通過(guò)頭戴式VR設(shè)備進(jìn)行沉浸式體驗(yàn)。

四、無(wú)人機(jī)低空攝測(cè)三維管理平臺(tái)精細(xì)化

無(wú)人機(jī)低空攝測(cè)三維管理平臺(tái)是基于無(wú)人機(jī)搭載傾斜相機(jī)對(duì)項(xiàng)目地進(jìn)行航線設(shè)定拍攝，再手動(dòng)飛行無(wú)人機(jī)對(duì)重要的細(xì)節(jié)進(jìn)行不同高度不同角度的傾斜攝影拍攝，達(dá)到重要節(jié)點(diǎn)精細(xì)建模。后續(xù)生成項(xiàng)目的DOM成果，導(dǎo)出TIFF格式，用于三維管理平臺(tái)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，再用ENVI、GIS空間地理信息處理軟件，將柵格化TIF文件進(jìn)行矢量化處理，然后分類(lèi)處理，分為各類(lèi)圖斑，進(jìn)行指標(biāo)管理和三維空間數(shù)據(jù)管理。

同步利用空基激光雷達(dá)對(duì)建筑外立面進(jìn)行點(diǎn)云掃描，并且利用FARO地基激光雷達(dá)對(duì)建筑內(nèi)部以及外圍進(jìn)行定點(diǎn)掃描，這樣可以直接獲取到古建筑內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及檐下木構(gòu)架結(jié)構(gòu)的精細(xì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在掃描后將空基激光雷達(dá)數(shù)據(jù)與地基激光雷達(dá)技術(shù)數(shù)據(jù)同時(shí)導(dǎo)入real work軟件進(jìn)行耦合處理，這樣在獲取到內(nèi)部高精度數(shù)據(jù)同時(shí)也獲取到建筑外部尤其是頂部高精度數(shù)據(jù)，做到數(shù)據(jù)結(jié)合的無(wú)縫銜接。將耦合后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)膜處理，將點(diǎn)云模型變成實(shí)體原比例三維模型，這個(gè)模型就是三維管理平臺(tái)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。

運(yùn)用最大似然法對(duì)正射影像（DOM）進(jìn)行監(jiān)督分類(lèi)，通過(guò)ENVI、GIS空間地理信息處理軟件，將柵格化TIF文件進(jìn)行矢量化處理，然后分類(lèi)處理，分為各類(lèi)用地圖斑，提取圖斑進(jìn)行對(duì)比分析，建設(shè)對(duì)比圖斑包括了合法與非法的建設(shè)點(diǎn)，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)其篩選與分類(lèi)，對(duì)鄉(xiāng)村建設(shè)進(jìn)行監(jiān)督管理^[9]。

上述方法在北京市順義楊鎮(zhèn)多村進(jìn)行操作，如在漢石橋村宅基地施工和建設(shè)過(guò)程中，將建構(gòu)筑物三維模型和GIS管理平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)應(yīng)，關(guān)聯(lián)建設(shè)內(nèi)容的屬性信息，將現(xiàn)狀和平臺(tái)數(shù)據(jù)信息對(duì)比，對(duì)應(yīng)變化，同時(shí)分類(lèi)錄入數(shù)據(jù)庫(kù)。在使用無(wú)人機(jī)航測(cè)過(guò)程中，對(duì)比發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題和違規(guī)建設(shè)點(diǎn)，并督促拆遷進(jìn)度，這些工作通過(guò)技術(shù)手段為美麗鄉(xiāng)村的管理提供依據(jù)。

通過(guò)傾斜攝影技術(shù)構(gòu)建鄉(xiāng)村空間三維模型，簡(jiǎn)化了一系列鄉(xiāng)村現(xiàn)場(chǎng)工作流程。同時(shí)，運(yùn)用GIS，ENVI平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)房建設(shè)數(shù)據(jù)的高效處理與科學(xué)管理，同時(shí)便于數(shù)據(jù)的分類(lèi)存儲(chǔ)、查閱、交換與共享^[9]。此外，實(shí)景三維模型可為村莊規(guī)劃、村莊風(fēng)貌、村莊環(huán)境、村莊機(jī)理、古建保護(hù)等提供數(shù)據(jù)支持，逐步推進(jìn)“數(shù)字鄉(xiāng)村”“智慧鄉(xiāng)村”的建設(shè)。

五、小結(jié)

無(wú)人機(jī)低空傾斜攝影測(cè)量在城鄉(xiāng)規(guī)劃領(lǐng)域已經(jīng)有了多方面的應(yīng)用和技術(shù)研究，但是基于鄉(xiāng)村空間管理精細(xì)化研究工作開(kāi)展較少，多基于個(gè)別的傳統(tǒng)村落。本文探索在我國(guó)大多數(shù)鄉(xiāng)村中應(yīng)用鄉(xiāng)村空間管理平臺(tái)，將更加有效地分析我國(guó)鄉(xiāng)村的發(fā)展趨勢(shì)。同時(shí)，結(jié)合我國(guó)百年大計(jì)實(shí)現(xiàn)之際和新百年開(kāi)展之際，進(jìn)行精細(xì)化管理是“美麗鄉(xiāng)村建設(shè)”和“高質(zhì)量”發(fā)展的趨勢(shì)，能夠?qū)︵l(xiāng)村空間進(jìn)行實(shí)時(shí)的和定時(shí)的空間數(shù)據(jù)獲取和分析，有利于鄉(xiāng)村開(kāi)展有序規(guī)劃、建設(shè)和管理工作。

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Fine Research on Rural Space Management Based on UAV Low-altitude Tilt Photogrammetry

LIU?Rui， AN Yifei， LI?Weiwei， CAO?Hao， YANG?Yichen

（Department of Urban Construction， Beijing City University， Beijing 100083， China; Beijing Institute of Cultural Heritage， Beijing Institute of Archaeology， Beijing 100009， China）

Abstract： Under the construction background of beautiful rural construction and high-quality development requirements， based on the unmanned aerial vehicle low-altitude photogrammetry technology， we support the rural space planning and rural space management work， and explore the fast， efficient， economical and convenient refined technical methods. With Hengkantou Village， Liangnong Town， Yuyao， Ningbo， Zhejiang Province， Miyun Hexi Village， Beijing， and Hanshiqiao Village， Shunyi， Beijing as examples， this article introduces the combined application of various data processing software and spatial information management software， and explores the refinement of rural spatial management content?based on drone low altitude photogrammetry technology， combined with ground photogrammetry， ground 3D LiDAR scanning and other technical means.

Key words： UAV photogrammetry; rural space; rural planning; rural management; refinement

（責(zé)任編輯：侯凈雯）

收稿日期：2022-09-25

作者簡(jiǎn)介：劉蕊（1979-），女，河南人，副教授，碩士，主要研究方向：歷史文化遺產(chǎn)保護(hù)、城市規(guī)劃與設(shè)計(jì)、村莊規(guī)劃設(shè)計(jì)。

安逸飛 （ 1996 － ） ，男，北京人，攝影測(cè)量員，本科，主要研究方向： 無(wú)人機(jī)三維建模、激光雷達(dá)點(diǎn)云技術(shù)、無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)。

基金支持：本研究受北京高校卓越青年科學(xué)家項(xiàng)目（JJWZYJH01201910003010）。