在槍械發(fā)展史上，自動手槍問世以前，轉(zhuǎn)輪手槍是人們心目中的“白月光”。隨著自動手槍的出現(xiàn)，轉(zhuǎn)輪手槍逐漸失去市場，最終隨火繩槍、燧發(fā)槍和火帽槍等古董槍一起被“封存”在玻璃柜中，淪為收藏品，可謂“日益衰微，繁華落■寇明言盡”。到了21世紀(jì)初，轉(zhuǎn)輪手槍迎來新的生機(jī)，尤其是齊亞帕犀牛轉(zhuǎn)輪手槍的問世，引起了全球愛好者的廣泛關(guān)注。它之所以成功，要?dú)w功于打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)思維邊界，超越傳統(tǒng)限制，將創(chuàng)新的未來設(shè)計(jì)與前衛(wèi)的外觀融合在一起，創(chuàng)造出了外觀獨(dú)特、性能卓越的新一代轉(zhuǎn)輪手槍。那么，齊亞帕犀牛轉(zhuǎn)輪手槍做了哪些創(chuàng)新工作？它如何實(shí)現(xiàn)每一個功能？各個構(gòu)件如何相互關(guān)系和運(yùn)作？本文將通過逆向設(shè)計(jì)的三維數(shù)模，對犀牛轉(zhuǎn)輪手槍的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)逐一進(jìn)行解析。

圖 1 犀牛 Rhino 60DS（ 上）與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)輪手槍 Taurus Model 66（下）的外形對比

自轉(zhuǎn)輪手槍誕生以來，各種技術(shù)方案被不斷地發(fā)掘和嘗試，要實(shí)現(xiàn)實(shí)質(zhì)性的創(chuàng)新并不容易。近百年來，取得最優(yōu)發(fā)明成果的要數(shù)意大利槍械設(shè)計(jì)師埃米利奧·吉索尼（EmilioGhisoni）。他是一位具有前瞻性思維的大師，取得多項(xiàng)槍械發(fā)明專利。

檢索美國專利網(wǎng)站上吉索尼的專利，先后共有8項(xiàng)授權(quán)，主要聚焦在轉(zhuǎn)輪手槍方面，其中US7523578B2號專利即犀牛專利手槍于2009年4月28日獲得授權(quán)，可惜的是吉索尼于2008年去世，無法看到自己的創(chuàng)新設(shè)計(jì)在世界廣受歡迎的繁榮景象，因此這一專利設(shè)計(jì)也是吉索尼的絕唱。

很多人在初次體驗(yàn)犀牛轉(zhuǎn)輪手槍時，過度沉浸于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)輪手槍的思維定勢，多為其操作方式感到困惑，要想駕馭它，必須用探索的思維進(jìn)行試驗(yàn)性的操作。

從犀牛轉(zhuǎn)輪手槍的整體形態(tài)來看，它有著傳統(tǒng)轉(zhuǎn)輪手槍的面孔和特征，都是在轉(zhuǎn)輪座中間設(shè)置轉(zhuǎn)輪彈巢，后方設(shè)置發(fā)射機(jī)構(gòu)，瞄具設(shè)置在轉(zhuǎn)輪座頂部，總體結(jié)構(gòu)外形緊湊，輕巧而堅(jiān)固。但仔細(xì)端詳體察，就會發(fā)現(xiàn)許多細(xì)節(jié)上的與眾不同，讓你不得不好奇它的機(jī)構(gòu)原理，不得不承認(rèn)它與生俱來的非常規(guī)設(shè)計(jì)。

犀牛轉(zhuǎn)輪手槍由轉(zhuǎn)輪座、轉(zhuǎn)輪彈巢、發(fā)射機(jī)、槍管和握把等零部件組成。其中轉(zhuǎn)輪座作為承載基礎(chǔ)，轉(zhuǎn)輪彈巢與支臂結(jié)合后安裝在轉(zhuǎn)輪座內(nèi)，利用定位螺釘固定支臂，防止脫出。槍管通過螺紋安裝在轉(zhuǎn)輪座前端，插入槍管套后在口部通過螺套和定位銷固定。在發(fā)射機(jī)構(gòu)槽內(nèi)有7個機(jī)構(gòu)鉸接孔（A、B、C、D、E、F、G），蓋板與轉(zhuǎn)輪座的安裝孔和鉸接孔一一對應(yīng)，裝入后用4個螺釘固定（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ），蓋板結(jié)構(gòu)如圖4所示。橡膠握把裝入轉(zhuǎn)輪座后用螺釘固定。機(jī)械瞄具分別用螺釘固定于轉(zhuǎn)輪座后上方和槍管套前上方，并設(shè)有醒目的導(dǎo)視光纖。

圖3 結(jié)構(gòu)組成圖

圖4 蓋板結(jié)構(gòu)與結(jié)合孔位

圖5 轉(zhuǎn)輪座右視圖

圖6 轉(zhuǎn)輪座與底板結(jié)合的左視圖

犀牛轉(zhuǎn)輪手槍的轉(zhuǎn)輪座結(jié)構(gòu)與大多數(shù)轉(zhuǎn)輪手槍相似，都是整塊金屬上切削出彈巢窗、扳機(jī)護(hù)圈、支臂槽和槍管孔等，從右側(cè)向內(nèi)切削出發(fā)射機(jī)構(gòu)安裝槽，安裝蓋板后形成安裝發(fā)射機(jī)空腔。轉(zhuǎn)輪座最大的不同是采用鋁合金材質(zhì)，為了滿足較高的強(qiáng)度要求，在彈巢底面設(shè)置了硬質(zhì)金屬（鋼）材質(zhì)加固板，通過燕尾導(dǎo)軌安裝在彈巢窗后部。彈巢從左側(cè)打開，相應(yīng)的支臂槽設(shè)置在左側(cè)。如圖5、圖6所示。

相比于傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)輪手槍，犀牛轉(zhuǎn)輪手槍采用槍管低置的布局方案，將槍管放置在彈巢的低位彈膛（6點(diǎn)鐘位置），這種設(shè)計(jì)有效降低了射擊火線位置。射擊后坐力直接傳遞至握持手掌的中心，而不是虎口上方。這樣的設(shè)計(jì)旨在減少槍管翻轉(zhuǎn)的力矩和減輕后坐力，使射擊變得更穩(wěn)定，無需特別訓(xùn)練即可掌握要領(lǐng)，射擊手感是柔和的“撫慰”，而不是酸痛的“折磨”。

圖7 犀牛200DC 手槍（下）與傳統(tǒng)手槍的握持對比

彈巢采用六面體棱柱造型，外部設(shè)有定位槽，內(nèi)部有6個彈膛。中間裝有退殼挺、退殼桿、閉鎖桿等機(jī)構(gòu)。連殼器用于連接6發(fā)槍彈，相鄰彈膛之間有6個轉(zhuǎn)動齒穿過退殼挺并凸出彈殼底部。支臂與轉(zhuǎn)軸結(jié)合后被橫銷限位，退殼桿從轉(zhuǎn)軸前方裝入并與退殼挺結(jié)合。在支臂和彈巢之間設(shè)有拉鉤，其頭部與彈巢前方凸出的環(huán)槽圓柱扣合，限制彈巢在軸向上的移動，并控制彈巢與槍管之間的間隙。支臂的頂部設(shè)有定位球窩，用于固定和限位彈巢。支臂的轉(zhuǎn)軸沿縱向裝入并通過定位螺釘限位。如圖8、圖9所示。

圖8 彈巢結(jié)構(gòu)圖

圖9 彈巢與支臂的結(jié)合圖

犀牛轉(zhuǎn)輪手槍最別具一格的關(guān)鍵設(shè)計(jì)是發(fā)射機(jī)構(gòu)，打開蓋板就能看到縱橫交錯，立體穿插的結(jié)構(gòu)組合，如圖10、圖11所示。要弄明白這些構(gòu)件如何相互作用、如何實(shí)現(xiàn)功能，并非簡單一眼就能看透，若想用最簡練的語言將機(jī)構(gòu)原理講解清楚則更難。

犀牛轉(zhuǎn)輪手槍在扣動扳機(jī)時需要實(shí)現(xiàn)供彈、轉(zhuǎn)動定位、擊發(fā)和單動狀態(tài)指示器等一系列動作，有雙動或單動兩種模式。根據(jù)機(jī)械原理，任何機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)功能，都需要有輸入和輸出，扳機(jī)作為機(jī)構(gòu)運(yùn)動的動力起點(diǎn)，是輸入構(gòu)件；供彈、轉(zhuǎn)動定位和擊發(fā)等都屬于輸出部分，一個輸入對應(yīng)多個輸出，必須要有專門的構(gòu)件來分配力量，只要找到這個構(gòu)件，就會簡化機(jī)構(gòu)解析的難度。反復(fù)扣動幾次扳機(jī)，會發(fā)現(xiàn)構(gòu)件主要繞著扳機(jī)軸、互鏈板軸、擊錘軸、待發(fā)桿軸和擊錘簧桿軸這5個鉸接軸轉(zhuǎn)動，而將扳機(jī)力量分配到其他支點(diǎn)的構(gòu)件就是分配構(gòu)件。本文將這個構(gòu)件稱為“互鏈板”，它由多個鉸接支點(diǎn)和分力臂組成，如圖12所示。

發(fā)射機(jī)構(gòu)裝配狀態(tài)

11 消隱轉(zhuǎn)輪座時構(gòu)件裝配關(guān)系圖

圖12 互鏈板結(jié)構(gòu)圖

圖14 機(jī)構(gòu)復(fù)位時彈巢定位卡筍的運(yùn)動

彈巢定位機(jī)構(gòu)原理

扳機(jī)、彈巢定位卡筍和定位扭簧被鉸接在一起，彈巢定位卡筍的鉸接處設(shè)置了1個直槽，有轉(zhuǎn)動和沿直槽移動兩個自由度。定位扭簧的一端固定在轉(zhuǎn)輪座上，另一端對彈巢定位卡筍施力?；ユ湴迳系亩ㄎ槐叟c彈巢定位卡筍之間形成扣動關(guān)系，扣動扳機(jī)時連桿帶動互鏈板轉(zhuǎn)動，彈巢定位卡筍被定位臂扣動一定角度后分離，彈巢轉(zhuǎn)過60°時彈巢定位卡筍在定位扭簧的作用下回位，卡筍重新卡在彈巢定位槽中，使彈巢固定不動。如圖13所示。松開扳機(jī)時互鏈板在回位力的作用下回轉(zhuǎn)，強(qiáng)制彈巢定位卡筍沿彈巢定位槽往復(fù)移動，過程中對彈巢始終定位。如圖14所示。

供彈機(jī)構(gòu)原理

供彈桿鉸接在互鏈板上，下方的錐形槽與回位桿形成聯(lián)動機(jī)構(gòu)，在扣動扳機(jī)時互鏈板發(fā)生轉(zhuǎn)動，使供彈桿向上抬起，供彈桿頭部頂在彈巢凸出的轉(zhuǎn)動齒上，供彈桿升高過程中將彈巢撥轉(zhuǎn)。松開扳機(jī)時，回位桿在簧力作用下帶動供彈桿向下運(yùn)動，依靠相互的牽連關(guān)系將扳機(jī)復(fù)位，如圖15所示。

在供彈桿的上方，有階梯圓柱狀的狀態(tài)指示器，從上方向下裝入轉(zhuǎn)輪座，并有彈簧作用，當(dāng)供彈桿每次向上運(yùn)動時會頂起狀態(tài)指示器；在聯(lián)動狀態(tài)下扣動扳機(jī)，狀態(tài)指示器突出后立即復(fù)位；在單動狀態(tài)下，單動狀態(tài)指示器頭部凸出孔口，能從外部看到（紅色凸出），當(dāng)扣動扳機(jī)完成發(fā)射后松開扳機(jī)時，凸出的頭部縮入孔內(nèi)，如圖16所示。

圖16 實(shí)物樣機(jī)上突出的單動狀態(tài)指示器

圖15 供彈機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程

圖17 擊錘與阻鐵和壓桿的結(jié)合關(guān)系

圖18 雙動發(fā)射時扳機(jī)扣動過程

圖19 擊錘撞擊擊針的過程

雙動發(fā)射原理

互鏈板上大的阻鐵臂與裝在擊錘左側(cè)的阻鐵扣合，擊錘的右側(cè)與壓桿扣合（如圖17所示），扣動扳機(jī)時阻鐵臂對阻鐵作用，強(qiáng)制擊錘轉(zhuǎn)動，帶動壓桿壓縮擊錘簧，過程中阻鐵隨著擊錘轉(zhuǎn)動角度變大而逐漸遠(yuǎn)離阻鐵臂，當(dāng)兩者的扣合解脫時，擊錘回轉(zhuǎn)，撞擊擊針前移并擊發(fā)槍彈。松開扳機(jī)時，互鏈板回轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)通過牽連關(guān)系恢復(fù)靜態(tài)平衡，阻鐵與阻鐵臂重新扣合，如圖18、圖19所示。

單動發(fā)射原理

為了降低發(fā)射動作對射擊精度的影響而設(shè)計(jì)輕敏觸發(fā)的單動發(fā)射功能，在轉(zhuǎn)輪座尾部上方設(shè)置單動桿，與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)輪手槍的擊錘在同一位置，可用拇指方便地扳轉(zhuǎn)，在犀牛轉(zhuǎn)輪手槍中稱其為“偽錘”。單動桿與單發(fā)壓桿通過鉸接連接，并帶有回位彈簧。單發(fā)壓桿中間有約束導(dǎo)槽，當(dāng)扳動單動桿時，單發(fā)桿向下移動并與壓桿接觸，強(qiáng)制壓下壓桿，過程中壓縮擊錘簧。擊錘與壓桿之間的凸輪副帶動擊錘轉(zhuǎn)動，過程中供彈臂與阻鐵臂底部的單動撥轉(zhuǎn)面產(chǎn)生接觸，強(qiáng)制互鏈板轉(zhuǎn)動，帶動彈巢定位卡筍解除對彈巢的限位，供彈桿升高推動彈巢轉(zhuǎn)動，完成供彈，并使單動狀態(tài)指示器凸出孔口，過程中扳機(jī)從正常狀態(tài)轉(zhuǎn)為單發(fā)狀態(tài)，如圖20所示。

互鏈板的鉸接軸處設(shè)有一個T形的單發(fā)阻鐵，前臂被轉(zhuǎn)輪座限位，后臂裝有圓柱螺旋彈簧，能與擊錘產(chǎn)生接觸。垂臂可以與互鏈板上的單發(fā)柱臺接觸。當(dāng)擊錘轉(zhuǎn)動時，單發(fā)臂擠壓單發(fā)阻鐵轉(zhuǎn)動，在擊錘轉(zhuǎn)到約45°傾斜時單發(fā)阻鐵與擊錘分離，單發(fā)阻鐵在簧力作用下回位。松開待發(fā)桿時，在簧力作用下帶動單發(fā)桿回位，擊錘在壓桿作用下回位時被預(yù)先回位的單發(fā)阻鐵限位，擊錘成待發(fā)狀態(tài)。互鏈板轉(zhuǎn)動時單發(fā)柱臺與單發(fā)阻鐵產(chǎn)生接觸，機(jī)構(gòu)成靜平衡系統(tǒng)。當(dāng)扣動扳機(jī)時，單發(fā)柱臺與垂臂接觸，進(jìn)而撥轉(zhuǎn)單發(fā)阻鐵，解除對擊錘的限位，擊錘在壓桿作用下回轉(zhuǎn)并撞擊擊針，供彈桿隨著互鏈板轉(zhuǎn)動會繼續(xù)升高，推動單動狀態(tài)指示器上升。完成發(fā)射動作后松開扳機(jī)，各構(gòu)件恢復(fù)原位。如圖21所示。

圖20 單動狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程

圖21 單動發(fā)射過程

圖22 單動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為雙動發(fā)射狀態(tài)

單-雙動狀態(tài)轉(zhuǎn)換

扳轉(zhuǎn)待發(fā)桿后轉(zhuǎn)至阻鐵對擊錘限位時，發(fā)射機(jī)構(gòu)從雙動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為單動狀態(tài)。使用中常有單動狀態(tài)沒有完成發(fā)射，需要將發(fā)射機(jī)構(gòu)從單動狀態(tài)切換回雙動狀態(tài)，步驟為：首先扳轉(zhuǎn)單動桿不松開，使單動桿壓住擊錘，隨后扣動扳機(jī)，解除單動阻鐵對擊錘的限位，接著緩慢松開待發(fā)桿，最后再松開扳機(jī)，各構(gòu)件恢復(fù)到雙動發(fā)射模式，如圖22所示。

作為有史以來最安全的手槍之一，犀牛轉(zhuǎn)輪手槍沒有獨(dú)立的保險裝置，但它通過機(jī)構(gòu)關(guān)系實(shí)現(xiàn)多種保險功能，主要有供彈不到位保險、擊錘限位保險等。許多科普資料中提到了擊針保險、扳機(jī)保險和單動保險等，但實(shí)際上并非如此。從機(jī)構(gòu)關(guān)系和專利資料來看，犀牛轉(zhuǎn)輪手槍的安全功能依靠機(jī)構(gòu)的不可逆運(yùn)行特性和靜態(tài)平衡特性來實(shí)現(xiàn)。發(fā)射機(jī)構(gòu)中唯一的主動構(gòu)件是扳機(jī)，任何試圖從其他構(gòu)件施加力量或者構(gòu)件自身向外施加力量的行為都無法獲得擊錘撞擊擊針的輸出動作。

在發(fā)射機(jī)構(gòu)中，當(dāng)扳機(jī)處于正常狀態(tài)時，各構(gòu)件之間的相互作用力主要來自于主彈簧力。各構(gòu)件相互接觸，使得系統(tǒng)保持平衡狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，擊錘與擊針分離，阻鐵受到阻鐵臂的限制，防止擊錘向前撞擊擊針，如圖23所示。當(dāng)單發(fā)桿間接施力于擊錘，使各構(gòu)件的位置關(guān)系轉(zhuǎn)變?yōu)榇龘魻顟B(tài)時，阻鐵臂依然限制阻鐵運(yùn)動，從而間接地限制擊錘運(yùn)動。如果遇到意外解脫，機(jī)構(gòu)的不可逆運(yùn)行特性使其自動轉(zhuǎn)換為靜平衡狀態(tài)，擊錘不能撞擊擊針，如圖24所示。只有扳機(jī)處于擊發(fā)狀態(tài)，阻鐵臂與阻鐵分離，機(jī)構(gòu)才能打破靜態(tài)平衡，擊錘將力量或動能傳遞到外部。

隱藏在機(jī)構(gòu)中的安全功能可以確保槍支在跌落、振動或其他意外觸發(fā)的情況下絕對安全。也確保了單雙動轉(zhuǎn)換操作時的絕對安全。

彈巢定位卡筍使槍管與發(fā)射彈膛保持同軸外，還有閉鎖不到位保險功能，當(dāng)扳機(jī)被扣下時，連桿鉸接軸處會強(qiáng)制彈巢定位卡筍向上，使彈巢在發(fā)射時保持穩(wěn)固，若彈巢供彈不到位，彈巢定位卡筍被彈巢限位，在連桿鉸接軸處限制扳機(jī)轉(zhuǎn)動，不能完成發(fā)射，實(shí)現(xiàn)閉鎖不到位時無法發(fā)射的保險功能，如圖25所示。

在開鎖桿的前方，會有一個紅色的發(fā)射機(jī)構(gòu)狀態(tài)指示器。在雙動發(fā)射狀態(tài)下，當(dāng)扳機(jī)被扣下時，指示器會突出顯示，松開扳機(jī)時會縮回。而在單動發(fā)射時，指示器會一直突出顯示，提醒射手處于單動狀態(tài)。需要注意的是，這個構(gòu)件與保險沒有任何關(guān)聯(lián)，它只是用作警示。如上文圖16所示。

圖24 機(jī)構(gòu)在單動狀態(tài)時的安全機(jī)理

圖23 機(jī)構(gòu)靜平衡狀態(tài)時的安全機(jī)理

犀牛轉(zhuǎn)輪手槍設(shè)有開鎖桿和回位簧，開鎖桿位于轉(zhuǎn)輪左側(cè)尾部上方，開鎖桿底部與頂桿相連，頂桿與轉(zhuǎn)軸同心，在開鎖操作時向下扳轉(zhuǎn)開鎖桿，頂桿向前水平移動，將轉(zhuǎn)輪軸從孔內(nèi)頂出，然后沿橫向方向朝左推出彈巢，如圖26所示。在閉鎖時，按照逆序操作。閉鎖后轉(zhuǎn)軸在壓縮簧力的作用下自動插入軸孔，推動頂桿向后水平移動，迫使開鎖桿回位。

擊發(fā)機(jī)構(gòu)在犀牛轉(zhuǎn)輪手槍的專利文獻(xiàn)中列出分離式擊針和固定式擊針兩個方案，在市場銷售的樣機(jī)中也有兩種擊發(fā)版本，分離式擊針在勤務(wù)和維修方面優(yōu)勢顯著，但扳機(jī)力比固定式的偏大，銷售的產(chǎn)品多是分離式擊針版本。該版本機(jī)構(gòu)比較簡單，通過螺套從后方將帶有回位簧的擊針固定在底板上（如圖27所示），隨同底板一起裝入轉(zhuǎn)輪座，裝入后擊針尾部向后伸出。

圖 26 開鎖操作

圖 27 擊發(fā)機(jī)構(gòu)組成

犀牛手槍的人機(jī)工效是槍械領(lǐng)域的頂級設(shè)計(jì)，在緊湊尺寸下充分考慮握持感受，橡膠制成的握把具有握持舒適、傳力穩(wěn)定、能有效降低可感后坐力的特點(diǎn)，在發(fā)射時產(chǎn)生較大的橫向變形，具有握持膨脹感，能令使用者自動加大握持的力度，使據(jù)槍更加穩(wěn)定。

犀牛轉(zhuǎn)輪手槍緊湊的結(jié)構(gòu)使單手操作效果非常顯著，單手握持時可方便實(shí)現(xiàn)開鎖、閉鎖或發(fā)射等所有操作動作。作為一支具備雙動發(fā)射功能的轉(zhuǎn)輪手槍，與所有雙動轉(zhuǎn)輪手槍一樣，存在輕化扳機(jī)力的設(shè)計(jì)難題。扳機(jī)力偏大，影響槍械的發(fā)射穩(wěn)定，在雙動發(fā)射時扳機(jī)力約67N，這個參數(shù)相對偏大。

犀牛轉(zhuǎn)輪手槍的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢外溢到瞄準(zhǔn)，表現(xiàn)出非常顯著的快速指向性能，伸臂舉槍射擊時，能自然地將槍口指向目標(biāo)，筆者在握持體驗(yàn)時，舉槍自然瞄準(zhǔn)的效果使人意外，總有一種沒有瞄準(zhǔn)就已瞄準(zhǔn)的感覺，懷疑的同時再次確認(rèn)，結(jié)果依然是已經(jīng)瞄準(zhǔn)，優(yōu)秀的人機(jī)工效教人不得不服。另外，準(zhǔn)星有一個紅色光纖插件，照門有兩個綠色插件，為瞄準(zhǔn)鎖定帶來了很大方便。在眾多人機(jī)優(yōu)勢之外也有少許不足，即大拇指難以放置，由于槍械極限緊湊，采用傳統(tǒng)的“拇指向前”握持姿勢，大拇指可能會伸到槍管與彈膛對齊的位置處，或是壓在轉(zhuǎn)輪上，阻礙轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動。

槍械發(fā)射機(jī)構(gòu)是一個復(fù)雜而精細(xì)的系統(tǒng)，其中各個構(gòu)件相互牽連，以實(shí)現(xiàn)安全可靠的發(fā)射功能。作為百年來杰出的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，犀牛轉(zhuǎn)輪手槍至今仍處于專利保護(hù)期內(nèi)，它的機(jī)構(gòu)原理和結(jié)構(gòu)特征非常值得作為專業(yè)技術(shù)資料來學(xué)習(xí)，關(guān)于其機(jī)構(gòu)安全可靠和外觀形態(tài)獨(dú)特的文獻(xiàn)很多，但少有相關(guān)機(jī)構(gòu)原理的文章。筆者有幸從朋友那里得到逆向設(shè)計(jì)的立體數(shù)模，通過圖片和文字將其機(jī)構(gòu)和特征與大家分享，文中對各機(jī)構(gòu)相關(guān)的原理做了解析，有的內(nèi)容比較繁瑣，有的細(xì)節(jié)卻有遺漏，不足之處還請讀者批評指正。