盧明龍,陳曉楠,劉高雄,尤亞攀,馬 穎,3,4,許新勇,3,4
(1. 中國(guó)南水北調(diào)集團(tuán)中線有限公司,北京 100038; 2. 華北水利水電大學(xué),河南 鄭州 450046;3. 水資源高效利用與保障工程河南省協(xié)同創(chuàng)新中心,河南 鄭州 450046; 4. 河南省水工結(jié)構(gòu)安全工程技術(shù)研究中心,河南 鄭州 450046; 5. 中國(guó)電建集團(tuán)昆明勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司,云南 昆明 650051.)
南水北調(diào)中線工程至今已安全運(yùn)行7 年有余,調(diào)水量累計(jì)超520 億m3,大流量輸水期間部分渡槽出現(xiàn)了水位波動(dòng)等流態(tài)紊亂現(xiàn)象,加大了局部水頭損失,降低了過(guò)流能力,對(duì)工程平穩(wěn)運(yùn)行產(chǎn)生了一定影響。全線27座大型渡槽工程,其跨度長(zhǎng)短不一,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn),十二里河、刁河等槽身長(zhǎng)度較短的渡槽,發(fā)生水位波動(dòng)的現(xiàn)象尤為顯著。這表明該現(xiàn)象與渡槽的跨度或槽身長(zhǎng)度有一定相關(guān)性。探究槽身長(zhǎng)度參數(shù)對(duì)渡槽水位波動(dòng)現(xiàn)象的影響,對(duì)于確保中線工程安全和平穩(wěn)輸水具有非常重要的實(shí)際工程意義。
目前,針對(duì)輸水建筑物水力特性的研究往往聚焦于水流流速、流態(tài)、水位變化等方面,對(duì)于水位波動(dòng)問(wèn)題的研究相對(duì)較少。張明恩[1,2]等采用水模型試驗(yàn)與數(shù)值模擬方法,對(duì)渡槽、渠道等輸水建筑物水力特性問(wèn)題進(jìn)行研究,雖認(rèn)為數(shù)值模擬方法是有效研究手段,但未涉及波動(dòng)問(wèn)題;Nektarios Koutsourakis[3-5]等采用大渦等湍流模型對(duì)峽谷、便捷式短喉量水槽及開(kāi)放水域與漂浮植被之間交換流等復(fù)雜邊界條件下的流態(tài)進(jìn)行模擬研究,認(rèn)為針對(duì)有渦旋流動(dòng)模擬問(wèn)題采用RNG k-ε 湍流模型效果較佳;孫斌[6]等采用了基于跟蹤自由液面的Tru-VOF 方法實(shí)現(xiàn)了湍流數(shù)值模擬的網(wǎng)格優(yōu)化,準(zhǔn)確的模擬了U 形渠道機(jī)翼形量水槽水流情況??梢?jiàn)選擇合適的湍流模型對(duì)于水力特性精準(zhǔn)數(shù)值模擬非常關(guān)鍵,文獻(xiàn)多聚焦于水力特性的模擬計(jì)算,但涉及發(fā)生水位波動(dòng)問(wèn)題的研究較少。王松濤[7]等研究了渡槽水位波動(dòng)并深挖了現(xiàn)象的內(nèi)在機(jī)理與成因,但對(duì)不同槽身長(zhǎng)度的影響未做深入探討。
本文特此針對(duì)渡槽工程的水位波動(dòng)現(xiàn)象及其與槽身長(zhǎng)度的相關(guān)性等實(shí)際工程問(wèn)題,采用數(shù)值模擬方法開(kāi)展深入研究,探索不同槽身長(zhǎng)度對(duì)渡槽水位波動(dòng)的影響程度,擬為渡槽工程設(shè)計(jì)和南水北調(diào)中線工程平穩(wěn)調(diào)度、安全運(yùn)行提供科學(xué)依據(jù)和參考。
在數(shù)值模擬中渡槽水流可視為三維不可壓縮流,本次計(jì)算控制方程包括連續(xù)性方程、動(dòng)量方程、k方程和ε方程。其中,連續(xù)方程的表達(dá)式[8]:
動(dòng)量方程的表達(dá)式:
式中:t為時(shí)間,s;ui為速度分量,m/s;xj為坐標(biāo)分量,m;ρ為密度黏性系數(shù);μ為分子黏性系數(shù);μt為紊流黏性系數(shù),。
RNG k-ε 模型可以考慮有旋流動(dòng)對(duì)湍流的影響,因此在流線彎曲模擬仿真方面,該模型比標(biāo)準(zhǔn)模型在湍流影響上有更好的反應(yīng),其擴(kuò)散方程可表述如下:
對(duì)于湍流動(dòng)能k:
對(duì)于消耗率ε:
式中:k為紊動(dòng)能;ε為紊動(dòng)能耗散率;Gk表示平均速度梯度所引起的湍流動(dòng)能產(chǎn)生項(xiàng);Gb表示為浮升力引起的湍流動(dòng)能產(chǎn)生項(xiàng);YM表示為可壓縮湍流動(dòng)能流動(dòng)脈動(dòng)膨脹對(duì)總耗散率影響;αk、αs表示計(jì)算k、ε有效Prandtl 數(shù)的倒數(shù),其中經(jīng)驗(yàn)常數(shù)C1z=1.42,C2z=1.68。
本文選取中線某典型渡槽為算例,采用Solidwork 軟件建立渡槽全三維數(shù)值仿真模型,包括渡槽進(jìn)出口渠道段、漸變段、閘室段、連接段與槽身段。為確保模型水流條件與工程實(shí)際一致,模型上、下游渠道各取200 m,總長(zhǎng)度為641 m。以河道順?biāo)鞣较驗(yàn)閄軸正向,垂直于左岸為Y軸正向,垂直向上為Z軸正向,渡槽模型如圖1(a)所示。
圖1 渡槽模型及網(wǎng)格劃分示意圖Fig.1 Schematic diagram of aqueduct model and grid division
將數(shù)值模型導(dǎo)入Flow3d進(jìn)行網(wǎng)格劃分及流體力學(xué)計(jì)算,為確保計(jì)算的準(zhǔn)確性,進(jìn)行了網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證,如表1所示。
表1 渡槽模型網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證結(jié)果Tab.1 Aqueduct model mesh independence validation results
根據(jù)計(jì)算值與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比、渦街模擬情況、計(jì)算成本等條件綜合考慮,選擇網(wǎng)格尺寸為0.5 m+局部0.25 加密;網(wǎng)格尺度在出口尾墩及下游漸變段處進(jìn)行局部加密至0.25 m。模型采用六面體網(wǎng)格,固體網(wǎng)格與水體網(wǎng)格的總數(shù)量約935 264 個(gè),渡槽水深測(cè)點(diǎn)A、B布置及模型網(wǎng)格劃分情況如圖1所示。
計(jì)算參數(shù)為水流黏滯系數(shù)設(shè)置為0.001 N·s/m2,流體性質(zhì)選為單相不可壓縮液體(One fluid,F(xiàn)ree surface or sharp),計(jì)算時(shí)間設(shè)置為1 800 s,初始水體高度根據(jù)上下游水位插值計(jì)算設(shè)定。上游入口邊界設(shè)置為流量進(jìn)口邊界(Volumetric flow rate),下游出口邊界設(shè)置為流速出口邊界(Specified Velocity),模型底部及模型左右邊界設(shè)置為墻體邊界(wall),模型頂部邊界設(shè)置為對(duì)稱邊界(Symmetry)。
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)南水北調(diào)中線工程某渡槽瞬時(shí)流量為218.74 m3/s,左閘開(kāi)度2 125 mm,右閘開(kāi)度2 129 mm;閘前水位141.95 m,水深7.62 m;閘后水位140.84 m,水深5.61 m。由現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析可得距離渡槽進(jìn)口連接段7 m處左右兩槽中部測(cè)點(diǎn)A、B處渡槽水位波動(dòng)幅值最大,均為0.27 m。測(cè)點(diǎn)A、B 具體布置如圖1(a)所示,兩測(cè)點(diǎn)測(cè)量數(shù)據(jù)如表2所示。
表2 測(cè)點(diǎn)A、B現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)水深數(shù)據(jù) mTab.2 Field measured water depth data of measuring points A and B
為驗(yàn)證本文計(jì)算方法和參數(shù)的正確性,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)設(shè)置模型參數(shù)及初始條件,并將計(jì)算結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)值對(duì)比率定,為真實(shí)地模擬渡槽水位波動(dòng)動(dòng)態(tài)過(guò)程提供保障。將實(shí)測(cè)流量218.74 m3/s 作為本次模擬計(jì)算工況,為更直觀的體現(xiàn)模擬波動(dòng)的效果,選取波動(dòng)幅值較大的測(cè)點(diǎn)A、B 進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證,計(jì)算結(jié)果如圖2、圖3所示。
圖2 測(cè)點(diǎn)A、B水位變化曲線Fig.2 Water level change curve of measuring points A and B
圖3 波浪交替回涌復(fù)演(單位:m)Fig.3 Wave alternating repetition
數(shù)值模擬計(jì)算在400 s 前還未進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),槽內(nèi)水流狀態(tài)變化較大,數(shù)據(jù)不具有參考性。因此,僅選取400~1 800 s 時(shí)長(zhǎng)范圍計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析。此時(shí),水位波動(dòng)幅值最大的測(cè)點(diǎn)在右槽進(jìn)口中間觀測(cè)點(diǎn)B處,波動(dòng)幅值最大值為0.25 m,與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)值0.2 m 相差7.4%,誤差較??;同時(shí),由圖3 可知數(shù)值模擬計(jì)算可準(zhǔn)確模擬出了大流量輸水期間渡槽明顯的波浪交替回涌現(xiàn)象,表明建立模型和數(shù)值模擬的計(jì)算結(jié)果可信,方法可行。
為詳細(xì)研究槽身長(zhǎng)度對(duì)渡槽水位波動(dòng)程度的影響,建立5種不同槽身長(zhǎng)度的渡槽數(shù)值模型進(jìn)行仿真模擬,具體計(jì)算工況如表3所示。
表3 計(jì)算工況Tab.3 Calculation conditions
圖4 給出了各工況渡槽計(jì)算穩(wěn)定后的進(jìn)出口流速分布,由圖4可得:各工況下渡槽進(jìn)口處水流流速均勻,基本保持平穩(wěn)一致,而在漸變段內(nèi)流速由平緩急劇地變?yōu)橥募?,水流進(jìn)入槽身進(jìn)口處時(shí)變得更加湍急。槽身內(nèi)較大的流速將使左右槽水流在尾墩處交匯發(fā)生邊界層分離,在半圓形尾墩左右側(cè)逐個(gè)生成兩列交替排列的線性漩渦,形成卡門(mén)渦街現(xiàn)象。而尾墩一側(cè)形成渦旋時(shí),墩體表面會(huì)形成回流區(qū)域,渦旋前后出現(xiàn)較大速度差。D1 工況(原始槽身長(zhǎng)度)時(shí),卡門(mén)渦街強(qiáng)度較大,出口漸變段內(nèi)有較明顯的流速變化現(xiàn)象,流速最大值達(dá)到3.0 m/s 左右,且存在明顯的周期性旋渦,當(dāng)槽身長(zhǎng)度增加到1 500 m(D5 工況)時(shí),卡門(mén)渦街強(qiáng)度顯著減弱,流速最大值明顯減小,為2.5 m/s以下,且沒(méi)有明顯的水位波動(dòng)。
圖4 不同槽身長(zhǎng)度工況渡槽進(jìn)出口流速分布規(guī)律(單位:m/s)Fig.4 Velocity distribution at the inlet and outlet of aqueduct under different length conditions
為研究不同槽身長(zhǎng)度對(duì)水位波動(dòng)的影響,選取波動(dòng)較明顯的右槽進(jìn)口中部測(cè)點(diǎn)B 作為觀測(cè)點(diǎn)。由圖5(a)可知,工況D1(即工程現(xiàn)狀)的測(cè)點(diǎn)水位最大波動(dòng)幅值為0.63 m。由圖5(b)~(e)可知,隨著槽身長(zhǎng)度增加,波動(dòng)幅值逐漸減小,D2~D5 工況的最大波動(dòng)幅值分別為0.21、0.08、0.05、0.01 m。圖5(f)給出了隨槽身長(zhǎng)度變化的渡槽水位最大波動(dòng)幅值曲線,增加了槽身長(zhǎng)度100、500、1 200 m 的工況,以細(xì)化其幅值變化規(guī)律。由圖可知,在槽身長(zhǎng)度超過(guò)800 m 后,波動(dòng)幅值迅速下降為0.08 m,并且在槽身長(zhǎng)度繼續(xù)增加過(guò)程中波動(dòng)降幅趨于穩(wěn)定。
圖5 不同槽身長(zhǎng)度與渡槽水位波動(dòng)關(guān)系Fig.5 Relation between flume length and flume water level fluctuation
圖6 為各工況下渡槽槽身段水深分布,圖6 中紅色為波峰、淺黃色為波谷,更能夠直觀的看出隨著槽身長(zhǎng)度的增加,波動(dòng)幅值強(qiáng)度均明顯減弱。在槽身長(zhǎng)度超過(guò)工況D3(800 m)后,槽身接近上游進(jìn)口部分的水位波動(dòng)現(xiàn)象基本消除。
圖6 不同槽身長(zhǎng)度工況下水深分布規(guī)律(單位:m)Fig.6 Water depth distribution rule under different groove length conditions
綜上所述分析,出口尾墩處產(chǎn)生的卡門(mén)旋渦,使水流局部受阻水體壅高,形成波動(dòng)并向上游傳遞,到槽身長(zhǎng)度較短時(shí),波動(dòng)傳導(dǎo)至進(jìn)口影響入槽流量,導(dǎo)致波動(dòng)進(jìn)一步增大。當(dāng)槽身長(zhǎng)度增加后,波動(dòng)向上游傳遞的過(guò)程中能量逐漸耗散,超過(guò)800 m后,波動(dòng)基本在槽身段消耗完成此時(shí),渡槽進(jìn)口處水流狀態(tài)將脫離下游水位波動(dòng)的影響,槽身內(nèi)不再出現(xiàn)波動(dòng)共振現(xiàn)象,相較于工程現(xiàn)狀的水位波動(dòng)現(xiàn)象基本消除。
本文針對(duì)南水北調(diào)中線工程大流量輸水時(shí)出現(xiàn)的渡槽水位波動(dòng)現(xiàn)象,開(kāi)展了不同槽身長(zhǎng)度對(duì)其影響的研究,綜合分析流速變化、波動(dòng)幅值的水力特性,可得如下結(jié)論。
(1)建立的渡槽不同槽身長(zhǎng)度全三維數(shù)值模型,經(jīng)網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證和與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比分析,誤差較小,可認(rèn)為能夠準(zhǔn)確模擬工程實(shí)際和水位波動(dòng)現(xiàn)象。
(2)渡槽出口左右兩股水流交匯出現(xiàn)邊界層分離,形成了出口半圓形尾墩處的規(guī)則雙線性卡門(mén)渦街現(xiàn)象,是渡槽槽身發(fā)生水位波動(dòng)現(xiàn)象的策源地。
(3)典型渡槽槽身長(zhǎng)度過(guò)短是引起較大水位波動(dòng)的重要原因之一,針對(duì)該渡槽而言,槽身長(zhǎng)度超過(guò)800 m 后,波動(dòng)幅值迅速減小并趨于穩(wěn)定。建議中線工程運(yùn)行中重點(diǎn)關(guān)注槽身長(zhǎng)度較短的渡槽水位波動(dòng)問(wèn)題。