梁久龍,李 莉,李潤武

(陜西省水文水資源勘測中心,陜西 西安 710068)

0 引言

水文水資源監(jiān)測的主要目的是通過水體、水量、水質(zhì)及其空間變化的量測,為水資源的合理開發(fā)、利用、節(jié)約和保護(hù)提供技術(shù)參數(shù)和可靠依據(jù)。在傳統(tǒng)監(jiān)測手段下,水文水資源監(jiān)測不僅人力耗損較大,而且只是簡單局限于對地表徑流、降水量和蒸發(fā)量的監(jiān)測,難以準(zhǔn)確、實時獲取水下和地下數(shù)據(jù)。GPS-RTK技術(shù)的應(yīng)用,通過目標(biāo)定位、導(dǎo)航和精密測量,不僅實現(xiàn)了水域數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)采集和量測,而且還探明了水質(zhì)和水下等情況,大大提高了監(jiān)測效率和監(jiān)測范圍,極具實踐意義和發(fā)展前景。

1 GPS-RTK技術(shù)原理

GPS-RTK為實時動態(tài)載波相位差分技術(shù),是一種新型衛(wèi)星定位測量方法。在已知點建立基準(zhǔn)站后,借助衛(wèi)星與通信網(wǎng)絡(luò),將采集的載波相位實時發(fā)送給用戶接收機(jī)后,通過聯(lián)合求差解算,以此獲得基準(zhǔn)站和流動站間的三維坐標(biāo)增量,進(jìn)而求得待測點的坐標(biāo)信息。GPS-RTK技術(shù)的測量精度屬于厘米級,30 km站間距平面精度可達(dá)1～2 cm。

在水文水資源監(jiān)測應(yīng)用中,為測量水下高程、探明水下地形,GPS-RTK技術(shù)借助高精探測儀和RTK三維坐標(biāo),通過實測實量,可將采集到的數(shù)據(jù)實時傳送至控制中心,從而在第一時間進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析。如下圖1所示,在航船測量場景中,基于85高程的基準(zhǔn)面標(biāo)高H85與其它參數(shù)的關(guān)系可表示為:

圖1 GPS-RTK水下地形測量原理示意圖

H85=H-§ h=S+d+L-H85

式中:H85為85高程,實測所得;H為WGS84地心坐標(biāo)系參考橢球面與RTK天線間的鉛錘距離;h為當(dāng)?shù)鼗鶞?zhǔn)面與海底泥面間的垂直距離,該參數(shù)反映水下地形起伏情況;S為換能器與海底泥面間的距離,由探測器實時探測所得;L為靜態(tài)水面與RTK天線間的垂直距離,尺量所得;d為船舶靜態(tài)吃水深度,尺量所得;§為WGS84地心坐標(biāo)系參考橢球面與當(dāng)?shù)鼗鶞?zhǔn)面間的距離。

注:上述單位均以m計。

需要說明的是,利用GPS-RTK所測高程為大地高程,實際應(yīng)用中需構(gòu)建轉(zhuǎn)換模型,將大地高程轉(zhuǎn)換為85高程。

2 GPS-RTK技術(shù)特征

2.1 連續(xù)作業(yè)性強(qiáng)

在24顆衛(wèi)星全球98%覆蓋率的支撐下,GPS-RTK設(shè)備不管在何時何地,均可同時觀測到4顆衛(wèi)星,由此實現(xiàn)全球范圍內(nèi)24 h不間斷作業(yè)。

2.2 測量精度高

在動態(tài)測量情況下,GPS-RTK可達(dá)到5 mm+1 ppm的測量精度,并且可實時傳輸測量數(shù)據(jù),有效保證了數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性。

2.3 測量耗時短

目前,GPS流動觀測時間一般為1～2 min,20 km范圍內(nèi)靜態(tài)定位需15～20 min,而GPS-RTK單點觀測僅需5～10 s,單人即可完成。利用GPS-RTK建立控制網(wǎng),可大幅提升作業(yè)效率,有效節(jié)約了時間成本。

2.4 適用范圍廣

利用GPS-RTK實施監(jiān)測,各測點間無通視要求,只要有信號即可自由、靈活作業(yè)。而且在觀測過程中,工作人員只需要架設(shè)好儀器,調(diào)節(jié)好天線,輸入好參數(shù),設(shè)備便可自動、高效完成作業(yè)任務(wù),效率高且節(jié)約勞力。

需要強(qiáng)調(diào)的是,GPS-RTK技術(shù)的上述特征和應(yīng)用優(yōu)勢會隨著測量距離的增加而更加突出。

3 GPS-RTK技術(shù)在水文水資源監(jiān)測中的應(yīng)用

3.1 洪水調(diào)度

利用GPS-RTK數(shù)據(jù)自動采集和傳輸系統(tǒng),可將不同環(huán)境、不同時段下監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的水位變化和流量變化及時傳送至控制中心,經(jīng)計算機(jī)對數(shù)據(jù)分析與處理后,便可繪制出動態(tài)水位曲線圖,管理者借此可實時判斷洪水推進(jìn)情況,及時掌握水情變化和洪區(qū)淹沒情況,為防洪決策、計劃制定和指令下達(dá)提供可靠依據(jù)。

3.2 水位采集

在水位監(jiān)測中,GPS-RTK技術(shù)可在采集水位數(shù)據(jù)后實時傳輸至監(jiān)控中心,同時借助專業(yè)軟件,可對采集間隔、數(shù)據(jù)內(nèi)容、頻率及模式實現(xiàn)自動處理,如下圖2所示。目前,針對GPS-RTK已開發(fā)出濾波算法并制作了濾波模型,將該模型制作成軟件導(dǎo)入手持機(jī)中,可使水位數(shù)據(jù)采集更加準(zhǔn)確,傳輸更加實時。

圖2 GPS數(shù)據(jù)處理流程圖

3.3 水質(zhì)監(jiān)測

在水質(zhì)監(jiān)測應(yīng)用中,利用GPS-RTK技術(shù)在監(jiān)測船上通過對江、河、湖、海、水庫等水體進(jìn)行坐標(biāo)采樣和信息收集,借助計算機(jī)軟件經(jīng)數(shù)據(jù)分析處理后,便可繪制出動態(tài)監(jiān)測圖,以反映監(jiān)測水域的水質(zhì)情況、污染面積和擴(kuò)散動向,實時監(jiān)測水體污染情況,從而為水環(huán)境的科學(xué)治理提供客觀、精確的水質(zhì)信息依據(jù)。

4 應(yīng)用實例(水下測量)

4.1 測區(qū)概況

某運(yùn)河航道疏浚工程因南段較為狹長,對水下地形測量不便采用傳統(tǒng)技術(shù),經(jīng)實地勘察與研究,決定采用GPS-RTK與測深儀配合作業(yè)的方式進(jìn)行航道斷面測量。斷面布置垂直于水流方向,間距按50.0 m控制,每斷面內(nèi)測點間距為2.0 m。

4.2 測量準(zhǔn)備

本次高程測量采用三等水準(zhǔn)測量,平面坐標(biāo)采樣使用靜、動態(tài)結(jié)合方法。根據(jù)職能分工,共設(shè)置七個測量小組,即GPS-RTKⅠ組、GPS-RTKⅡ組、GPS-RTKⅢ組、全站儀Ⅰ組、全站儀Ⅱ組、水準(zhǔn)Ⅰ組和水準(zhǔn)Ⅱ組。GPS-RTKⅠ組和GPS-RTKⅡ組負(fù)責(zé)靜態(tài)測量,其中Ⅰ組作為Ⅲ組動態(tài)測量參考站,Ⅱ組作為Ⅲ組動態(tài)測量流動站;GPS-RTKⅢ組基于Ⅰ、Ⅱ組負(fù)責(zé)動態(tài)測量;全站儀兩組負(fù)責(zé)碎步測量;水準(zhǔn)Ⅰ組負(fù)責(zé)測區(qū)內(nèi)控制點高程測量;水準(zhǔn)Ⅱ組負(fù)責(zé)河底高程測量。

4.3 控制網(wǎng)布設(shè)

本次測區(qū)線路長、范圍大,為保證測量精度,根據(jù)已知控制點,按照五等邊連式布網(wǎng)要求,沿河道兩邊布設(shè)一級控制點12個,同時聯(lián)測布設(shè)二級控制點5個。此次一級控制網(wǎng)最大邊長8 123.4 m,最小邊長1 892.2 m,平均邊長4 857.4 m,滿足規(guī)范要求。此外,將控制網(wǎng)中的長邊構(gòu)成大地四邊形或中點多邊形,對一級控制點應(yīng)聯(lián)測至少2個地方坐標(biāo)系控制點或高等級國家控制點。

4.4 碎步測量

碎步測量由全站儀兩組和GPS-RTKⅢ組負(fù)責(zé)完成,采用三等水準(zhǔn)高程和GPS平面坐標(biāo)(包括全站儀),以保證測量精度。碎步測量實施前,對測站與后視點距離和高程進(jìn)行全面檢查,測量過程依據(jù)地形圖測量規(guī)范,按要求控制高程變化。通過聯(lián)合測量,最終根據(jù)測量結(jié)果繪制出河道斷面圖。

為保證測繪結(jié)果的精密性,測量過程中若遇大坑或深溝等復(fù)雜地形,當(dāng)相鄰兩測點高差大于0.2 m時,需進(jìn)行加密測量,同時標(biāo)明各測點地形特征。此外,以0.5 m等高線為基準(zhǔn)進(jìn)行測繪。

4.5 樁界測設(shè)

測區(qū)范圍內(nèi)功埋設(shè)界址點244個,采用GPS-RTK動態(tài)法進(jìn)行測圖,測量流程如下:

架設(shè)基準(zhǔn)站,精確對中接收機(jī)天線,對中誤差≤2 mm,量取天線高度,讀數(shù)精確至1 mm;

選擇電臺頻率,確保不串頻,流動站有效衛(wèi)星不少于5個,PDOP<6且采用固定解成果;

選擇測量模式,設(shè)置基準(zhǔn)參數(shù)、轉(zhuǎn)換參數(shù)和數(shù)據(jù)鏈通訊頻率,并與參考站保持一致;

在開闊地帶初始化流動站,同時遠(yuǎn)離建(構(gòu))筑物和水域,以防造成多路徑影響;

(5)實施外業(yè)測量,填寫測量記錄。

4.6 數(shù)據(jù)分析

本次GPS-RTK平面坐標(biāo)采樣、高程測量和水準(zhǔn)高程測量精度均滿足對應(yīng)要求,隨機(jī)抽取兩個斷面進(jìn)行GPS-RTK高程和水準(zhǔn)高程比較,見表1。

表1 GPS-RTK高程與水準(zhǔn)高程比對表 m

5 結(jié)語

數(shù)據(jù)對比可知,GPS-RTK測量高程和水準(zhǔn)測量高程最大相差不足2.5 cm,由此說明GPS-RTK碎步測量高程數(shù)據(jù)真實可靠,測量結(jié)果可作為河道疏浚工程實施的重要依據(jù)。

為了進(jìn)一步推廣GPS-RTK技術(shù)在水文水資源監(jiān)測中的應(yīng)用,筆者結(jié)合實踐經(jīng)驗的總結(jié)和理論知識的學(xué)習(xí),提出以下4點建議:

(1)建立完善的水文水資源監(jiān)測系統(tǒng),以進(jìn)一步突出GPS-RTK技術(shù)的可擴(kuò)展性;

(2)針對監(jiān)測數(shù)據(jù),著力構(gòu)建更為完善的分析模型,以提升計算結(jié)果的精確性;

(3)增強(qiáng)技術(shù)開放性,通過與RS、GIS、IT等技術(shù)的結(jié)合,以提升GPS-RTK技術(shù)的適用性和先進(jìn)性,從而進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用范圍和監(jiān)測場景;

(4)將GPS-RTK技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián),利用信息網(wǎng)絡(luò)來彌補(bǔ)自身技術(shù)在智能化與自動化方面的不足,同時實現(xiàn)資源共享,提供綜合信息的網(wǎng)絡(luò)化服務(wù),以真正實現(xiàn)水文水資源監(jiān)測的全面覆蓋。