趙越　張國(guó)慶　苗盼盼

摘 要：質(zhì)子交換膜燃料電池（PEMFC）由于其零排放、可再生和高效率等優(yōu)勢(shì)，被認(rèn)為是下一代能源的最佳選擇，但該系統(tǒng)目前還存在可靠性差、壽命短等多種問(wèn)題急需解決。本文在分析PEMFC系統(tǒng)構(gòu)成、故障特性、故障分類和故障機(jī)理的基礎(chǔ)上，對(duì)PEMFC系統(tǒng)遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控研究進(jìn)展進(jìn)行分析，分別介紹了兩種遠(yuǎn)程監(jiān)控架構(gòu)。又對(duì)PEMFC系統(tǒng)故障診斷研究進(jìn)展進(jìn)行綜述，探討基于當(dāng)前研究進(jìn)展更適合PEMFC在線故障診斷的方法為基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)診斷方法。最后提出了PEMFC系統(tǒng)在遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控和在線故障診斷的發(fā)展趨勢(shì)及展望，期望為后續(xù)研究及商業(yè)化應(yīng)用提供參考。

關(guān)鍵詞：質(zhì)子交換膜燃料電池 遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控 故障診斷 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)

1 引言

傳統(tǒng)能源為全球帶來(lái)了巨大便利的同時(shí)也帶來(lái)了相應(yīng)的負(fù)面影響，氫能作為一種清潔、高效的新型能源，受到了全世界關(guān)注。PEMFC系統(tǒng)故障會(huì)引起系統(tǒng)性能衰減甚至縮短其壽命，為了檢測(cè)和隔離故障，PEMFC系統(tǒng)的在線故障診斷成為了亟待解決的問(wèn)題。

2 PEMFC系統(tǒng)及故障分析

2.1 PEMFC系統(tǒng)構(gòu)成

PEMFC系統(tǒng)是一種電化學(xué)能量轉(zhuǎn)換裝置，可以將氫氣和氧氣的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能，反應(yīng)產(chǎn)物為水[1]。PEMFC系統(tǒng)一般由燃料電池模塊、氫氣供給系統(tǒng)、空氣供給系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1。

燃料電池模塊中燃料電池堆由多節(jié)單體串聯(lián)而成，是進(jìn)行電化學(xué)反應(yīng)的場(chǎng)所；氫氣供給系統(tǒng)的功能是為燃料電池堆陽(yáng)極提供氫氣，并保證足夠的流量和壓力；空氣供給系統(tǒng)的功能是為燃料電池堆的陰極提供空氣，并保證足夠的流量和壓力以及適宜的濕度；熱管理系統(tǒng)的功能主要是調(diào)節(jié)燃料電池堆的溫度，使其維持在合適的范圍內(nèi)[2]。

2.2 PEMFC故障分析

PEMFC系統(tǒng)是一個(gè)多輸入多輸出的非線性強(qiáng)耦合系統(tǒng)，其故障原因是多方面的，故障分析時(shí)除了考慮核心部件特性外，還需要考慮使用環(huán)境、人為、電氣以及控制策略匹配程度等因素[3]。本文對(duì)PEMFC系統(tǒng)各種故障進(jìn)行匯總和梳理，請(qǐng)見(jiàn)表1。

3 PEMFC遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控及故障診斷

3.1 PEMFC遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控

車(chē)聯(lián)網(wǎng)即車(chē)輛物聯(lián)網(wǎng)，指通過(guò)信息通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)、云平臺(tái)與人的全方位網(wǎng)絡(luò)連接。目前PEMFC系統(tǒng)的遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控是通過(guò)無(wú)線技術(shù)將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控平臺(tái)，車(chē)用的遠(yuǎn)程通信多采用GPRS、3G、4G等蜂窩網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)通信運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器[4]。

目前常用的PEMFC系統(tǒng)遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的一般架構(gòu)如圖2所示，遠(yuǎn)程監(jiān)控終端基于整車(chē)J1939協(xié)議獲取CAN總線數(shù)據(jù)，也可以基于XCP/CCP協(xié)議讀取控制器信號(hào)，再將獲取到的數(shù)據(jù)通4G網(wǎng)絡(luò)傳輸給處理器，由處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘、統(tǒng)計(jì)分析、故障診斷等功能，再將診斷結(jié)果上傳到用戶終端，為使用人員提供一個(gè)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)分析結(jié)果和故障診斷輔助功能。

隨著控制器的發(fā)展，集成化程度不斷提高，可以將車(chē)載終端和處理器與控制器集成，如圖3所示，數(shù)據(jù)采集功能和運(yùn)算功能集成于控制器中，此方案控制器的運(yùn)算壓力巨大，但互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)更為簡(jiǎn)潔，有很好的發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用前景。

3.2 PEMFC在線故障診斷

PEMFC系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程和故障機(jī)理非常復(fù)雜，國(guó)內(nèi)外的研究多在將智能算法應(yīng)用到故障診斷PEMFC系統(tǒng)中[5]?，F(xiàn)有PEMFC系統(tǒng)故障診斷方法可分為基于模型的方法、基于實(shí)驗(yàn)測(cè)試和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法。

3.2.1 基于模型故障診斷方法

此方法是通過(guò)評(píng)估燃料電池系統(tǒng)實(shí)際測(cè)量值與模型估計(jì)值間的殘差來(lái)對(duì)故障類型進(jìn)行判定，診斷過(guò)程如圖4所示。關(guān)鍵點(diǎn)一是建模，模型精度與診斷結(jié)果正相關(guān)；二是決策，良好的決策規(guī)則有利于提升故障識(shí)別的成功率[6]。然而構(gòu)建準(zhǔn)確的PEMFC系統(tǒng)模型不易，并且傳統(tǒng)的決策方法較為粗糙，抗擾動(dòng)能力較差，難以滿足精細(xì)化診斷需求，因此目前想要實(shí)現(xiàn)在線診斷有一定難度，但隨著工智能技術(shù)的發(fā)展，有望提高模型精度和決策規(guī)則。

3.2.2 基于實(shí)驗(yàn)測(cè)試診斷方法

基于實(shí)驗(yàn)測(cè)試的PEMFC系統(tǒng)故障診斷方法主要依靠電化學(xué)阻抗譜技術(shù)、可視化技術(shù)以及外部磁場(chǎng)測(cè)量等實(shí)驗(yàn)途徑實(shí)現(xiàn)[7]，相比于其他方法，該類方法更有助于探究PEMFC新系統(tǒng)內(nèi)部故障機(jī)理，但對(duì)于實(shí)驗(yàn)設(shè)備和環(huán)境的要求較高、操作復(fù)雜，目前難以產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

3.2.3 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)診斷方法

基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的故障診斷方法利用傳感器監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵參數(shù)，結(jié)合人工智能等技術(shù)挖掘故障特征信息，無(wú)需知道內(nèi)部故障機(jī)理，無(wú)需建立故障模型，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)故障的精確診斷，是目前PEMFC系統(tǒng)故障診斷領(lǐng)域中比較活躍的方法，具有較好的可移植性，能夠用于在線診斷。其制約因素是數(shù)據(jù)質(zhì)量與診斷性能直接相關(guān)，這對(duì)PEMFC遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控提出了更高的要求[8]。

一個(gè)典型的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的故障診斷分三個(gè)過(guò)程，分別是數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)特征提取和故障識(shí)別[9]，診斷過(guò)程見(jiàn)圖5。數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)特征提取是數(shù)據(jù)的加工、優(yōu)化和剔除一些冗余信息，達(dá)到簡(jiǎn)化算法、縮短診斷時(shí)間的目的。故障識(shí)別是通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)對(duì)故障特征的分類與識(shí)別，算法一般包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、決策樹(shù)、聚類分析等。

4 展望

基于PEMFC系統(tǒng)的主要特性，本文對(duì)PEMFC系統(tǒng)遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷進(jìn)行如下展望：

1）基于各種故障機(jī)理的PEMFC系統(tǒng)故障模型研究是未來(lái)的研究熱點(diǎn)；

2）目前單一故障診斷已經(jīng)取得巨大進(jìn)步，但對(duì)多故障診斷還研究尚淺，下一步需要開(kāi)展復(fù)雜環(huán)境下的PEMFC系統(tǒng)多故障診斷方法研究；

3）隨著PEMFC系統(tǒng)越來(lái)越多地應(yīng)用在汽車(chē)等領(lǐng)域，其在線故障診斷方法深入研究以及容錯(cuò)控制研究具有重要意義；

4）目前大多數(shù)壽命預(yù)測(cè)策略仍然處于實(shí)驗(yàn)測(cè)試階段，實(shí)時(shí)壽命預(yù)測(cè)的研究尚未取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，PEMFC系統(tǒng)實(shí)時(shí)壽命預(yù)測(cè)是一項(xiàng)緊迫的研究?jī)?nèi)容。

5 結(jié)論

本文從遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控和在線故障診斷兩個(gè)方面對(duì)PEMFC系統(tǒng)發(fā)展進(jìn)行歸納和總結(jié)，并在對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和方法的優(yōu)缺點(diǎn)分析的基礎(chǔ)上，對(duì)未來(lái)發(fā)展方向提出建議，對(duì)PEMFC系統(tǒng)下一步研究工作具有一定指導(dǎo)意義。

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