高 原, 李仁傳, 張軒豪
(1.國防大學(xué) 聯(lián)合勤務(wù)學(xué)院,北京 100858; 2.陜西省軍區(qū),陜西 西安 710061; 3.國防大學(xué) 辦公室,北京 100039)
國防科技工業(yè)走軍民融合發(fā)展之路是我國強(qiáng)軍興軍、努力建設(shè)世界一流軍隊的必經(jīng)之路。為了加快推進(jìn)軍民融合發(fā)展進(jìn)程,我國正進(jìn)行新一輪的板塊重組調(diào)整,旨在形成一體化的戰(zhàn)略發(fā)展格局。然而,擺在此次調(diào)整改革面前的一個首要問題是國防科技工業(yè)軍民融合邊界到底如何確定?科學(xué)合理地劃清融合邊界有利于維護(hù)和保障軍事核心能力、充分挖掘和利用社會資源、集中優(yōu)勢實現(xiàn)國防實力和經(jīng)濟(jì)實力的同步提升,并且將國防科技工業(yè)融合邊界制度化已經(jīng)成為世界各國保障部隊?wèi)?zhàn)斗力、提高社會整體效益的通用做法[1]。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,軍民資源日益趨同。然而,將所有的軍地技術(shù)資源毫無保留地開放共享顯然既不符合軍隊保密性原則,又不符合市場效率要求。美軍使用合同商進(jìn)行裝備維修保障過程中出現(xiàn)的“鐘擺現(xiàn)象”就是典型的國防科技工業(yè)融合邊界問題[2]。從本質(zhì)上看,“鐘擺現(xiàn)象”出現(xiàn)的根源是因為美軍在決定“公私合作”(PublicPrivatePartnering,PPP)前未劃清合作邊界。謝玉科和盧周來[1]運用交易成本理論,以交易不確定性和資產(chǎn)專用性為依據(jù)從定性的角度劃分了國防工業(yè)基礎(chǔ)軍民融合邊界,開創(chuàng)了理論界探討軍民融合邊界問題的先河。魏慧源等[3]界定了國防科技工業(yè)軍民融合資源效率風(fēng)險的核心概念和引致因素,并通過探究資源效率風(fēng)險的形成機(jī)理制定了相應(yīng)的風(fēng)險規(guī)避對策。黃毓森等[4]從系統(tǒng)論的角度,分析了中國特色國防科技工業(yè)體系的組成要素和實現(xiàn)路徑,提出了大力推動國防科技工業(yè)軍民融合發(fā)展創(chuàng)新、加快產(chǎn)業(yè)調(diào)整布局和軍工企業(yè)改革的對策建議。從上述研究可以看出,鮮有學(xué)者有針對性地探討國防科技工業(yè)軍民融合邊界問題,并且有關(guān)國防科技工業(yè)軍民融合發(fā)展的研究也多停留于定性層面。因此,運用定性定量相結(jié)合的方法,以國防科技工業(yè)軍民融合各參與主體的核心能力為基礎(chǔ),以共享效率為標(biāo)準(zhǔn),科學(xué)系統(tǒng)地劃分融合邊界就顯得尤為重要。
國防科技工業(yè)軍民融合的各參與主體之間既存在共同利益,又存在利益沖突。因此,確定融合邊界的關(guān)鍵在于找到能夠滿足各主體需求的博弈均衡。并且由于國防科技工業(yè)軍民融合邊界確定是受內(nèi)外部隨機(jī)因素影響的重復(fù)博弈的動態(tài)過程,各個參與主體符合有限理性假設(shè),將會通過反復(fù)試錯、學(xué)習(xí)改進(jìn),做出滿意的決策行為,故適用演化博弈理論進(jìn)行研究。SMITH和PRICE[5]提出演化穩(wěn)定策略概念標(biāo)志著演化博弈理論的正式誕生。近年來,演化博弈理論廣泛運用于互聯(lián)網(wǎng)租車市場分析[6]、閉環(huán)供應(yīng)鏈管理[7]、公共交通補(bǔ)貼機(jī)制設(shè)計[8]等領(lǐng)域。
鑒于此,本文運用演化博弈理論,以軍地科研機(jī)構(gòu)共享國防科技工業(yè)信息資源為例,通過分析各參與主體的博弈行為和演化規(guī)律,確定國防科技工業(yè)軍民融合邊界條件,并對影響邊界條件的各類因素加以分析,以期為國防科技工業(yè)軍民融合創(chuàng)新發(fā)展提供理論支撐和決策依據(jù)。
假設(shè)1軍隊科研機(jī)構(gòu)(M)、地方科研機(jī)構(gòu)(E)為利益相關(guān)者,雙方以自身利益最大化為目標(biāo),均具備有限理性,需要通過學(xué)習(xí)調(diào)整,在重復(fù)動態(tài)博弈中選擇最優(yōu)策略。雙方的行為策略集為{合作,不合作},軍地科研機(jī)構(gòu)選擇合作策略的概率分別為x,y,則選擇不合作策略的概率分別為1-x,1-y。
假設(shè)2軍地雙方若均不合作,僅憑借自身原有資源將獲取基本收益:WM,WE。
假設(shè)3軍地雙方合作共享資源的總額分別為TM,TE,其中包括國防科技工業(yè)相關(guān)產(chǎn)品、技術(shù)、信息資源等,各方愿意提供給對方的資源共享比例分別為αM,αE。令各方資源的互補(bǔ)性水平為εM,εE,軍地資源轉(zhuǎn)化利用水平為θM,θE。綜上,軍地合作共享給軍隊科研機(jī)構(gòu)帶來的合作收益為TEαEεEθM,給地方科研機(jī)構(gòu)帶來的合作收益為TMαMεMθE。
假設(shè)4軍地雙方通過共享互補(bǔ)性資源不僅會產(chǎn)生合作收益,還會因為溢出效應(yīng)和杠桿效應(yīng)而產(chǎn)生協(xié)同收益。令τM為軍隊科研機(jī)構(gòu)對地方科研機(jī)構(gòu)的協(xié)同性影響水平,τE為地方科研機(jī)構(gòu)對軍隊科研機(jī)構(gòu)的協(xié)同性影響水平,則軍地雙方的協(xié)同收益為TEαEεEτE,TMαMεMτM。
假設(shè)5實現(xiàn)國防科技工業(yè)軍民融合資源共享需要付出諸如獲取、處理、加工和利用共享資源的時間成本、經(jīng)濟(jì)成本、人力成本等,不同機(jī)構(gòu)所付出的成本各有不同,令σM,σE分別為軍地合作成本系數(shù),則軍地雙方的合作成本為TEαEεEσM,TMαMεMσE。
假設(shè)6在國防科技工業(yè)軍民融合資源共享的過程中,存在著諸如損害核心競爭力、泄露國家機(jī)密等各類風(fēng)險,這些風(fēng)險將嚴(yán)重降低各主體參與合作的積極性、減少合作收益、破壞合作組織的穩(wěn)定性,令rM,rE分別為軍地雙方參與合作的風(fēng)險系數(shù),當(dāng)雙方分享的資源越多,則承擔(dān)的風(fēng)險越大,軍地雙方的風(fēng)險成本可表示為TMαMεMrM,TEαEεErE。
根據(jù)上述分析,可得國防科技工業(yè)軍民融合資源共享博弈收益矩陣如表1所示。
表1 國防科技工業(yè)軍民融合資源共享博弈收益矩陣
綜上,軍隊科研機(jī)構(gòu)采取合作策略時的期望收益為:
TMαMεMrM)+(1-y)(WM-TMαMεMrM)
(1)
軍隊科研機(jī)構(gòu)采取不合作策略時的期望收益為:
TEαEεEσM)+(1-y)WM
(2)
軍隊科研機(jī)構(gòu)采取混合策略時的平均期望收益為:
(3)
則軍隊科研機(jī)構(gòu)的復(fù)制動態(tài)方程為:
=x(1-x)(yTEαEεEτE-TMαMεMrM)
(4)
同理,地方科研機(jī)構(gòu)的復(fù)制動態(tài)方程為:
=y(1-y)(xTMαMεMτM-TEαEεErE)
(5)
因此,該博弈存在5個均衡點,分別是:
根據(jù)FRIDMAN[9]的方法,分析判斷軍隊科研機(jī)構(gòu)(M)和地方科研機(jī)構(gòu)(E)復(fù)制方程組成系統(tǒng)的穩(wěn)定性,可得其雅克比矩陣為:
(6)
雅克比矩陣行列式的值為:
detJ=(1-2x)(1-2y)(yTEαEεEτE-TMαMεMrM)·
(xTMαMεMτM-TEαEεErE)-xy(1-x)(1-y)TEαEεEτETMαMεMτM
(7)
雅克比矩陣的跡為:
trJ=(1-2x)(yTEαEεEτE-TMαMεMrM)+(1-2y)(xTMαMεMτM-TEαEεErE)
(8)
當(dāng)detJ>0,trJ<0時,均衡點所處的狀態(tài)是局部穩(wěn)定的,下面分以下四種情況進(jìn)行討論:
(1)當(dāng)TEαEεEτE>TMαMεMrM且TMαMεMτM>TEαEεErE,此時系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)如表2所示。
表2 系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)1
(2)當(dāng)TEαEεEτE>TMαMεMrM且TMαMεMτM 表3 系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)2 (3)當(dāng)TEαEεEτE 表4 系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)3 (4)當(dāng)TEαEεEτE 表5 系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)4 通過上述分析可以得出,影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素是軍地共享資源時的協(xié)同收益和風(fēng)險成本,軍地只要存在一方的協(xié)同收益小于風(fēng)險成本,則系統(tǒng)的穩(wěn)定均衡只存在于O(0,0),即(不合作,不合作)。當(dāng)且僅當(dāng)軍地雙方的協(xié)同收益均大于風(fēng)險成本時,雙方才有合作的可能性,即該條件為國防科技工業(yè)軍民融合資源共享的邊界條件之一。如圖1所示,從國防科技工業(yè)軍民融合資源共享系統(tǒng)動態(tài)演化相圖中也可分析得出系統(tǒng)穩(wěn)定均衡的演化趨勢,從而進(jìn)一步確定融合邊界。當(dāng)TEαEεEτE>TMαMεMrM,TMαMεMτM>TEαEεErE且初始狀態(tài)處在OADB區(qū)域,則系統(tǒng)將收斂于O(0,0)點,即軍地雙方雖然獲得的協(xié)同收益大于風(fēng)險成本,但總收益仍不足以彌補(bǔ)付出的合作成本和遭受的損失,故軍地雙方都會選擇不合作。當(dāng)TEαEεEτE>TMαMεMrM,TMαMεMτM>TEαEεErE且初始狀態(tài)處在ADBC區(qū)域,則系統(tǒng)將收斂于C(1,1)點,此時軍地雙方都會選擇合作。 圖1 國防科技工業(yè)軍民融合資源共享動態(tài)演化相圖 圖2 考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制的國防科技工業(yè)軍民融合資源共享動態(tài)演化相圖 令Q為ADBC區(qū)域的面積, Q越大,表示當(dāng)軍地雙方的協(xié)同收益均大于風(fēng)險成本時,系統(tǒng)收斂于C(1,1)的概率越大,反之亦然。 綜上,國防科技工業(yè)軍民融合資源共享的邊界條件為:(1)軍地雙方的協(xié)同收益均大于風(fēng)險成本;(2)初始狀態(tài)處在ADBC區(qū)域。若不滿足上述任一條件,軍地將不會合作共享資源。 為了營造國防科技工業(yè)軍民融合健康發(fā)展的良好環(huán)境,政府作為軍民融合的重要參與主體會通過政策性補(bǔ)貼和懲罰的方式,降低風(fēng)險成本,減少機(jī)會主義行為,鼓勵雙方積極開展合作創(chuàng)新。政府(G)作為第三方將對參與合作的博弈主體進(jìn)行風(fēng)險補(bǔ)貼(S),同時懲罰(P)沒有契約精神的主體。當(dāng)其他條件保持不變,可得到考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制的國防科技工業(yè)軍民融合資源共享博弈收益矩陣(表6)。 表6 考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制的國防科技工業(yè)軍民融合資源共享博弈收益矩陣 此時,軍隊科研機(jī)構(gòu)的復(fù)制動態(tài)方程為: F*(x)=x(1-x)(yTEαEεEτE+P-TMαMεMrM+S) (9) 同理可得地方科研機(jī)構(gòu)的復(fù)制動態(tài)方程為: F*(y)=y(1-y)(xTMαMεMτM+P-TEαEεErE+S) (10) 令F*(x)=0,得 令F*(y)=0,得 因此,該博弈存在5個均衡點,分別是: 根據(jù)FRIDMAN[9]的方法,分析判斷存在補(bǔ)貼懲罰機(jī)制時,軍隊科研機(jī)構(gòu)(M)和地方科研機(jī)構(gòu)(E)復(fù)制方程組成系統(tǒng)的穩(wěn)定性,可得其雅克比矩陣為: (11) 雅克比矩陣行列式的值為: detJ*=(1-2x)(1-2y)(yTEαEεEτE+P-TMαMεMrM+S)(xTMαMεMτM+P-TEαEεErE+S)- xy(1-x)(1-y)TEαEεEτETMαMεMτM (12) 雅克比矩陣的跡為: trJ*=(1-2x)(yTEαEεEτE+P-TMαMεMrM+S)+(1-2y)(xTMαMεMτM+P-TEαEεErE+S) (13) 若要C1(1,1)為系統(tǒng)均衡點,則需滿足detJ*>0,trJ*<0,即S+P>max{TMαMεMrM-TEαEεEτE,TEαEεErE-TMαMεMτM}。也就是當(dāng)政府對軍地雙方補(bǔ)貼和懲罰的總和能夠彌補(bǔ)風(fēng)險成本對協(xié)同收益的抵減作用時,雙方才有可能合作。 同時若B1(0,1)也為系統(tǒng)均衡點,則需滿足 detJ*=(TMαMεMrM-TEαEεEτE-P-S)(P-TEαEεErE+S)>0,trJ*=(TEαEεEτE+P-TMαMεMrM+S)+(TEαEεErE-S-P)<0,由于當(dāng)C1(1,1)為系統(tǒng)均衡點時,S+P>max{TMαMεMrM-TEαEεEτE,TEαEεErE-TMαMεMτM},故要使得detJ*>0,只需TEαEεErE>S+P。然而當(dāng)TEαEεErE>S+P時,trJ*>0,因此當(dāng)C1(1,1)為系統(tǒng)均衡點時,B1(0,1)不會為系統(tǒng)均衡點。同理當(dāng)C1(1,1)為系統(tǒng)均衡點時,A1(1,0)也不會為系統(tǒng)均衡點。當(dāng)C1(1,1)為系統(tǒng)均衡點時,要使O1(0,0)為系統(tǒng)均衡點,則detJ*=(P-TMαMεMrM+S)(P-TEαEεErE+S)>0,trJ*=(P-TMαMεMrM+S)+(P-TEαEεErE+S)<0,即需滿足S+P 綜上,考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制的國防科技工業(yè)軍民融合資源共享的邊界條件為:(1)政府補(bǔ)貼和懲罰的總和能夠彌補(bǔ)風(fēng)險成本對協(xié)同收益的抵減作用;(2)風(fēng)險成本大于補(bǔ)貼和懲罰的總和;(3)初始狀態(tài)處在A1D1B1C1區(qū)域。若不滿足上述任一條件,軍地將不會合作共享資源。 對比圖1和2,可以明顯地發(fā)現(xiàn),加入補(bǔ)貼懲罰機(jī)制后,A1D1B1C1區(qū)域的面積明顯大于ADBC,即政府的補(bǔ)貼懲罰機(jī)制能夠增大軍地合作的概率,有效推動軍民融合。 由于不考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制與考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制的各類因素影響趨勢相似,且后者更為復(fù)雜,故本節(jié)主要分析考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制的國防科技工業(yè)軍民融合資源共享的各類影響因素。 命題2當(dāng)TEαEεErE>S+P時,軍地雙方合作的可能性隨軍隊科研機(jī)構(gòu)協(xié)同性影響水平τM的增大而增大,反之亦然。當(dāng)TMαMεMrM>S+P時,軍地雙方合作的可能性隨地方科研機(jī)構(gòu)協(xié)同性影響水平τE的增大而增大,反之亦然。 命題3軍地雙方合作的可能性隨合作風(fēng)險系數(shù)rM,rE的增大而減小,反之亦然。 命題4軍地雙方合作的可能性隨政府補(bǔ)貼(S)和懲罰(P)的增大而增大,反之亦然。 命題5軍地雙方合作的可能性不受資源轉(zhuǎn)化利用水平θM,θE和合作成本系數(shù)σM,σE的影響。 圖3模擬了在參數(shù)TMαMεM=TEαEεE=100,rM=rE=0.6,τM=τE=0.1,P=S=10,起始點橫縱坐標(biāo)處于[1,2]時,軍隊科研機(jī)構(gòu)和地方科研機(jī)構(gòu)的策略演化軌跡。在上述參數(shù)下,有S+P 圖3 不滿足條件(1)時的動態(tài)演化過程 圖4模擬了在參數(shù)TMαMεM=TEαEεE=100,rM=rE=0.1,τM=τE=0.5,S=P=100,起始點橫縱坐標(biāo)處于[0,1]時,軍隊科研機(jī)構(gòu)和地方科研機(jī)構(gòu)的策略演化軌跡。在上述參數(shù)下,有S+P>max{TMαMεMrM-TEαEεEτE,TEαEεErE-TMαMεMτM},S+P>TMαMεMrM,S+P>TEαEεErE,即滿足考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制時的第一個和第三個邊界條件,不滿足第二個邊界條件。此時,軍隊科研機(jī)構(gòu)和地方科研機(jī)構(gòu)的演化穩(wěn)定策略為(0,0)和(1,1),故雙方合作不是唯一的演化穩(wěn)定狀態(tài)。 圖4 不滿足條件(2)時的動態(tài)演化過程 圖5模擬了在參數(shù)TMαMεM=TEαEεE=100,rM=rE=0.6,τM=τE=0.5,S=P=10,起始點橫縱坐標(biāo)處于[0,0.7]時,軍隊科研機(jī)構(gòu)和地方科研機(jī)構(gòu)的策略演化軌跡。在上述參數(shù)下,有S+P>max{TMαMεMrM-TEαEεEτE,TEαEεErE-TMαMεMτM},S+P 圖5 不滿足條件(3)時的動態(tài)演化過程 綜上,當(dāng)不滿足考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制的國防科技工業(yè)軍民融合資源共享的任一一個邊界條件時,軍地科研機(jī)構(gòu)的演化穩(wěn)定策略將發(fā)生改變,雙方都可能采取不合作策略,即邊界條件得以驗證。同理可驗證不考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制的國防科技工業(yè)軍民融合資源共享邊界條件的有效性和合理性。 (1)互補(bǔ)性可分享資源總量對軍地合作可能性的影響 圖6模擬了在參數(shù)τM=τE=0.5,rM=rE=0.4,S+P=35,TEαEεE=400,(x,y)初始值為(0.65,0.65),TMαMεM分別為265,280,295,310,325時,軍隊科研機(jī)構(gòu)和地方科研機(jī)構(gòu)的策略演化軌跡。在上述參數(shù)下,有 圖6 互補(bǔ)性可分享資源總量對軍地合作可能性的影響 (2)協(xié)同性影響水平對軍地合作可能性的影響 圖7模擬了在參數(shù)TMαMεM=TEαEεE=100,rM=rE=0.2,S+P=15,(x,y)初始值為(0.5,0.5),τM,τE分別為0.1,0.2,0.3,0.4,0.5時,軍隊科研機(jī)構(gòu)和地方科研機(jī)構(gòu)的策略演化軌跡。在上述參數(shù)下,有TEαEεErE>S+P,TMαMεMrM>S+P。從圖中可以發(fā)現(xiàn),隨著協(xié)同性影響水平的增加,軍地科研機(jī)構(gòu)的協(xié)同收益逐漸增大,合作總收益也逐步增加,雙方的演化穩(wěn)定策略也從(0,0)逐步演化為(1,1),即當(dāng)TEαEεErE>S+P時,軍地雙方合作的可能性隨軍隊科研機(jī)構(gòu)協(xié)同性影響水平τM的增大而增大,反之亦然。同理,當(dāng)TMαMεMrM>S+P時,軍地雙方合作的可能性隨地方科研機(jī)構(gòu)協(xié)同性影響水平τE的增大而增大,反之亦然。 圖7 協(xié)同性影響水平對軍地合作可能性的影響 (3)合作風(fēng)險系數(shù)對軍地合作可能性的影響 圖8模擬了在參數(shù)TMαMεM=TEαEεE=100,τM=τE=0.5,S+P=5,(x,y)初始值為(0.5,0.5),rM、rE分別為0.1,0.2,0.3,0.4,0.5時,軍隊科研機(jī)構(gòu)和地方科研機(jī)構(gòu)的策略演化軌跡。從圖中可以發(fā)現(xiàn),隨著合作風(fēng)險系數(shù)的增加,軍地科研機(jī)構(gòu)的風(fēng)險成本逐漸增大,合作總收益隨之減少,雙方的演化穩(wěn)定策略也從(1,1)逐步演化為(0,0),即軍地雙方合作的可能性隨合作風(fēng)險系數(shù)rM,rE的增大而減小。 圖8 合作風(fēng)險系數(shù)對軍地合作可能性的影響 (4)政府補(bǔ)貼和懲罰對軍地合作可能性的影響 圖9模擬了在參數(shù)TMαMεM=TEαEεE=100,rM=rE=0.3,τM=τE=0.5,(x,y)初始值為(0.5,0.5),S+P分別為10,20,30,40,50時,軍隊科研機(jī)構(gòu)和地方科研機(jī)構(gòu)的策略演化軌跡。從圖中可以發(fā)現(xiàn),隨著補(bǔ)貼和懲罰的增加,兩者的總和越容易彌補(bǔ)風(fēng)險成本對協(xié)同收益的抵減作用,雙方演化穩(wěn)定策略也從(0,0)逐步演化為(1,1),即軍地雙方合作的可能性隨政府補(bǔ)貼(S)和懲罰(P)的增大而增大。 圖9 政府補(bǔ)貼和懲罰對軍地合作可能性的影響 圖10模擬了在參數(shù)TMαMεM=TEαEεE=100,rM=rE=0.4,τM=τE=0.5時,軍地科研機(jī)構(gòu)的策略演化軌跡。圖11模擬了在參數(shù)TMαMεM=TEαEεE=100,rM=rE=0.4,τM=τE=0.5,S=P=15時,軍地科研機(jī)構(gòu)的策略演化軌跡。通過對比,可明顯地發(fā)現(xiàn)在其他參數(shù)保持不變以及不考慮起始點位置時,補(bǔ)貼懲罰機(jī)制對軍地合作有正向激勵作用,軍地雙方均選擇合作策略的概率得到了顯著提升。 圖10 未考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制的動態(tài)演化過程 圖11 考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制的動態(tài)演化過程 本文基于演化博弈理論,以國防科技工業(yè)軍民融合資源共享為例,建立了考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制和不考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制的兩種融合邊界博弈模型,分析了軍隊科研機(jī)構(gòu)與地方科研機(jī)構(gòu)之間的相互演化規(guī)律,探尋了軍民有效合作的邊界條件,以期通過定性和定量相結(jié)合的方法回應(yīng)國防科技工業(yè)改革調(diào)整中遇到的矛盾困難,解決軍民融合理論界關(guān)注的熱點問題。通過分析發(fā)現(xiàn):(1)不考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制的融合邊界條件由風(fēng)險成本對協(xié)同收益的抵減作用與初始狀態(tài)決定;(2)考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制的融合邊界條件由政府補(bǔ)貼和懲罰的總和是否介于風(fēng)險成本和風(fēng)險成本與協(xié)同收益的差值之間以及初始狀態(tài)決定;(3)在特定條件下,互補(bǔ)性可分享資源總量和協(xié)同性影響水平對軍地合作有正向促進(jìn)作用;(4)合作風(fēng)險系數(shù)對軍地合作有負(fù)向阻礙作用;(5)補(bǔ)貼懲罰機(jī)制對軍地合作有正向促進(jìn)作用;(6)資源轉(zhuǎn)化利用水平和合作成本系數(shù)只與參與主體的自身能力素質(zhì)有關(guān),不影響演化趨勢。2 加入補(bǔ)貼懲罰機(jī)制的演化博弈分析
3 因素分析
4 算例分析
4.1 邊界條件驗證
4.2 影響因素驗證
4.3 未考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制與考慮補(bǔ)貼懲罰機(jī)制的演化軌跡對比分析
5 結(jié)語