姜 鍵,姜宇超
(1.深圳中海油服深水技術(shù)有限公司,廣東 深圳 518066;2.海洋石油工程股份有限公司,天津 300450)
通常運(yùn)輸?shù)匿撝坪9荛L度為12.192 m,需要在作業(yè)船焊接后經(jīng)托管架鋪至海底,因?yàn)樽鳂I(yè)船的空間有限,并不能存放工程的所有海管,故需要運(yùn)輸駁船將鋼制海管運(yùn)輸至作業(yè)船[1]。運(yùn)輸駁船與作業(yè)船的鋼制海管擺放方式存在著空間優(yōu)化問題,如果能提高作業(yè)船和運(yùn)輸駁船的鋼制海管擺放數(shù)量,則會減少運(yùn)輸駁船到作業(yè)船的往返航次,提高吊裝作業(yè)的連貫性,從而節(jié)約時間與運(yùn)輸成本,提高整個工程的作業(yè)效率。
運(yùn)輸駁船上的存管區(qū)擺放方式大致分為如下幾種:①上下放置墊木、對齊排列;②直接錯位放置;③放置在框架結(jié)構(gòu)上。每種放置方式都有各自的優(yōu)缺點(diǎn),本文研究的是上下放置墊木、對齊排列的形式。這種形式對鋼制海管外表面磨損較小,且堆疊層數(shù)更多,存放量更大。本文根據(jù)實(shí)際管材結(jié)構(gòu),把三層聚乙烯涂層與鋼制海管管體建模,模擬三層聚乙烯涂層是否會因擺放方式造成減薄、變形或是破損等情況。
1)理論依據(jù)。金屬材料的受力變形具有彈性變形規(guī)律,金屬材質(zhì)的變形程度和質(zhì)量、邊界條件設(shè)置等力學(xué)過程相關(guān)。船舶現(xiàn)場擺放鋼制海管往往受到風(fēng)、浪、流的作用以及船舶的運(yùn)動形態(tài)(如橫搖、艏艉傾、升沉6 個自由度)的影響,尤其在運(yùn)動狀態(tài)中,鋼制海管的局部受力過大會導(dǎo)致塑性變形,對于鋼制海管的外對口器對接與焊接都有巨大影響,甚至影響到鋪管進(jìn)度和鋪管質(zhì)量,為以后的海上作業(yè)埋下巨大風(fēng)險隱患。鋼制海管在受力過程中會發(fā)生彈性、彈塑性和塑性變形,當(dāng)判定受任意外力的鋼制海管的質(zhì)點(diǎn)進(jìn)入塑性變形階段時,遵從屈服定理。
2)本構(gòu)模型。目前有限元軟件的理論和計算精度相較從前有很大提高,結(jié)合傳統(tǒng)的理論計算與有限元數(shù)值模擬仿真對比,可以提出有效的管道布置方式,大大減少影響工程進(jìn)度的隱藏風(fēng)險。有限元數(shù)值模擬計算以材料的本構(gòu)模型為理論基礎(chǔ),在數(shù)值模擬計算中展現(xiàn)材料內(nèi)在力學(xué)性能的精確度尤為關(guān)鍵。
本文對鋼制海管、聚乙烯涂層、墊木進(jìn)行建模。一個單節(jié)點(diǎn)雙層鋼制海管長12.192 m,管下有5 塊墊木,管材垂直擺放,考慮到結(jié)構(gòu)對稱,對模型進(jìn)行簡化,鋼制海管簡化模型示意圖見圖1。本文簡化了鋼制海管接觸墊木段,其長為整條鋼制海管的1/5;模擬最下層鋼制海管在法向方向的受力情況,上墊木以上的鋼制海管簡化成對上墊木的載荷;將雙層鋼制海管的內(nèi)管進(jìn)行簡化,簡化成壓強(qiáng)施加在鋼制海管外管內(nèi)壁上,作用面位于下半圓柱曲面。
圖1 鋼制海管簡化模型示意圖
鋼制海管模型材料的力學(xué)性能見表1。①接觸。墊木與聚乙烯涂層采用通用接觸,法向方向?yàn)橛步佑|,切向方向沒有設(shè)置摩擦。②邊界條件。下墊木采用剛性固定;上墊木開放豎直自由度,其他自由度進(jìn)行約束;鋼制海管和聚乙烯涂層建立綁定約束,且在邊緣處做6個自由度的約束。③載荷。在上墊木施加垂直向下的壓強(qiáng);鋼制海管下內(nèi)壁施加垂直向下的壓強(qiáng)。
表1 鋼制海管模型材料的力學(xué)性能
本文模擬采用靜態(tài)分析,網(wǎng)格單元采用Standard-隱式,網(wǎng)格選項(xiàng)設(shè)置為C3D8R 八結(jié)點(diǎn)線性六面體單元、線性幾何階次、沙漏控制、減縮積分。
工況1 時鋼制海管的參數(shù):內(nèi)管外徑323.9 mm,內(nèi)管壁厚15.9 mm,外管內(nèi)徑457 mm,外管壁厚12.7 mm,聚乙烯涂層厚度3.1 mm,內(nèi)管質(zhì)量1 472.67 kg,外管下內(nèi)壁施加壓強(qiáng)0.007 1 MPa,動態(tài)放大系數(shù)1.6。工況1的計算結(jié)果見表2。
表2 工況1的計算結(jié)果
5 層堆放的鋼制海管聚乙烯涂層受力云圖見圖2,5 層堆放的鋼制海管管體受力云圖見圖3,5 層堆放的鋼制海管聚乙烯涂層位移變化圖見圖4。由圖2 可知,聚乙烯涂層所受最大應(yīng)力為227.1 MPa,由圖3 可知,鋼制海管內(nèi)管處最大應(yīng)力為36.97 MPa,最大的變形量在聚乙烯涂層上,為法向-0.128 mm。因本模型關(guān)注點(diǎn)為聚乙烯涂層是否完好的情況,故將聚乙烯涂層與鋼制海管分開建模。雖然分開建模會導(dǎo)致力學(xué)傳遞受阻,但由圖3 可知,鋼制海管所承受的應(yīng)力并不大,且集中在內(nèi)管下表面處與外管上表面處。由圖4可知,聚乙烯涂層有減薄情況,厚度減薄4%,作業(yè)現(xiàn)場觀察并無明顯變形。
圖2 5層堆放的鋼制海管聚乙烯涂層受力云圖
圖3 5層堆放的鋼制海管管體受力云圖
圖4 5層堆放的鋼制海管聚乙烯涂層位移變化圖
通過有限元模擬,可以發(fā)現(xiàn)層數(shù)多少對鋼制海管的影響并不大,而墊木受力也在承受范圍內(nèi),但對聚乙烯涂層厚度影響比較大。計算得出:鋼制海管的堆放層數(shù)為4層時,聚乙烯涂層減薄3.2%;鋼制海管的堆放層數(shù)為6層時,聚乙烯涂層減薄4.9%。工況1下聚乙烯涂層變化與鋼制海管堆放層數(shù)關(guān)系見圖5,堆放層數(shù)越多,其聚乙烯涂層受損越嚴(yán)重。
圖5 工況1下聚乙烯涂層變化與鋼制海管堆放層數(shù)關(guān)系
工況2 時鋼制海管的參數(shù):內(nèi)管外徑508 mm,內(nèi)管壁厚14.3 mm,外管內(nèi)徑610 mm,外管壁厚14.3 mm,聚乙烯涂層厚度3.1 mm,內(nèi)管質(zhì)量2 123.04 kg,外管下內(nèi)壁施加壓強(qiáng)0.010 23 MPa,動態(tài)放大系數(shù)1.6。工況2的計算結(jié)果見表3。
表3 工況2的計算結(jié)果
隨著鋼制海管管徑、厚度增大,質(zhì)量也隨之增大,聚乙烯涂層的減薄率也隨之增大。計算得出:鋼制海管的堆放層數(shù)為4 層時,聚乙烯涂層減薄4.7%;鋼制海管的堆放層數(shù)為5層時,聚乙烯涂層減薄6.2%;鋼制海管的堆放層數(shù)為6層時,聚乙烯涂層減薄7.4%。
工況3 時鋼制海管的參數(shù):內(nèi)管外徑219.1 mm,內(nèi)管壁厚14.3 mm,外管內(nèi)徑323.9 mm,外管壁厚12.7 mm,聚乙烯涂層厚度3.1 mm,內(nèi)管質(zhì)量880.69 kg,外管下內(nèi)壁施加壓強(qiáng)0.004 2 MPa,動態(tài)放大系數(shù)1.6。工況3的計算結(jié)果見表4。
表4 工況3的計算結(jié)果
鋼制海管管徑減小,質(zhì)量減小,故聚乙烯涂層減薄率也相對降低。計算得出:鋼制海管的堆放層數(shù)為4 層時,聚乙烯涂層減薄2%;鋼制海管的堆放層數(shù)為5層時,聚乙烯涂層減薄2.5%;鋼制海管的堆放層數(shù)為6層時,聚乙烯涂層減薄3%。
通過簡化現(xiàn)場鋼制海管堆放模型,將聚乙烯涂層與鋼制海管分別建模,研究鋼制海管在不同層數(shù)堆放的情況下對聚乙烯涂層的影響。結(jié)果表明,鋼制海管的管徑越大、堆放層數(shù)越多,聚乙烯涂層的減薄率越大,即使是堆放4 層小管徑鋼制海管對聚乙烯涂層也有一定的影響,故提出如下解決方案:①對鋼制海管作用在墊木的地方放置一些緩沖物,保證接觸面積增大,減少應(yīng)力集中造成的減薄情況;②在鋼制海管管道涂覆中考慮到不同層數(shù)堆放導(dǎo)致的聚乙烯涂層減薄受損情況,在涂覆中增加一些余量,保證防腐的完整性。