蘇晨 王斯涵 許德驊

摘要：針對現(xiàn)有海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)存在長期監(jiān)測視覺疲勞引起的安全隱患，以及客戶對軸承實(shí)時狀態(tài)無法在線觀測等問題。通過工業(yè)設(shè)計評估準(zhǔn)則對設(shè)備進(jìn)行分析，AHP構(gòu)建海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)評價指標(biāo)體系得到用戶關(guān)鍵需求，設(shè)計三款概念方案并通過TOPSIS選取最優(yōu)方案。運(yùn)用AHP-TOPSIS集成設(shè)計方法完成了海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)設(shè)計實(shí)踐。本次研究有益于提高風(fēng)電軸承檢測水平和服務(wù)質(zhì)量，加快推進(jìn)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)開發(fā)。

關(guān)鍵詞：海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī) 產(chǎn)品設(shè)計 AHP TOPSIS模型 訪談法

中圖分類號：TB472 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1003-0069（2023）19-0120-04

Abstract：For offshore wind power bearing testing machines，there are safety hazards caused by visual fatigue caused by long-term monitoring，and customers cannot observe the real-time status of bearings online.Through the analysis of the equipment through the industrial design evaluation criteria，AHP constructed the evaluation index system of the offshore wind power bearing testing machine to obtain the key requirements of users，designed three conceptual schemes and selected the optimal scheme through TOPSIS.This research is beneficial to improve the detection level and service quality of wind power bearings，and accelerate the development of wind power industry.This research is beneficial to improve the detection level and service quality of wind power bearings，and accelerate the development of wind power industry.

Keywords：Offshore wind bearing testing machine Product design AHP TOPSIS model Interview method

引言

目前，傳統(tǒng)能源危機(jī)已成為全世界可持續(xù)發(fā)展的主要障礙，新能源的利用已成為全世界所關(guān)注的焦點(diǎn)。根據(jù)《“十四五”規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》，加快發(fā)展新能源產(chǎn)業(yè)成為我國目前新的發(fā)展方向。根據(jù)風(fēng)能特性海上風(fēng)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展成為風(fēng)能主要發(fā)展方向，其風(fēng)能發(fā)電機(jī)的軸承運(yùn)行是其成敗的核心。因此，檢測軸承的試驗(yàn)平臺——海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)就尤為重要。課題來源于湖北京冶重工裝備科技有限公司海上風(fēng)力發(fā)電軸承試驗(yàn)設(shè)備外觀設(shè)計校企合作項(xiàng)目，現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)已趨于成熟，為優(yōu)化試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品形態(tài)及服務(wù)，需要合理構(gòu)建相應(yīng)的評價指標(biāo)體系指導(dǎo)設(shè)計。朱帥等提出了基于FAHP-TOPSIS的人機(jī)界面綜合評價方法對CNC機(jī)床的人機(jī)界面進(jìn)行評價[1]；尹浩東等基于AHP-熵原理對電火花加工裝置設(shè)計中存在的問題進(jìn)行了研究與解決[2]。綜上所述，AHP法對產(chǎn)品設(shè)計評價指標(biāo)賦權(quán)具有一定的可行性，TOPSIS法可以較為準(zhǔn)確地反映待評產(chǎn)品間的差距[3]。

一、海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)設(shè)計分析

海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)是對海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)軸承綜合性能進(jìn)行測試的裝置。文章選取國內(nèi)外現(xiàn)有風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)為參考對象，依據(jù)工業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計與評估基本準(zhǔn)則，主要以造型、功能、人機(jī)、結(jié)構(gòu)多個角度來加以剖析，為設(shè)計要素選擇提供依據(jù)。

（一）造型分析

工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計的構(gòu)成要素主要包括形態(tài)、色彩、材質(zhì)3個方面。形態(tài)上，分為單層平臺結(jié)構(gòu)和雙層平臺結(jié)構(gòu)，單層平臺結(jié)構(gòu)是模擬風(fēng)力發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計，節(jié)省空間，但存在設(shè)備體量大，垂直扶梯維修不便的問題；雙層平臺結(jié)構(gòu)形態(tài)較為穩(wěn)定，設(shè)備上檢修更便捷。色彩上，大多以黑、白、灰、藍(lán)色作為主色，細(xì)節(jié)處運(yùn)用黃色、紅色。在材料方面，以鋼材、鑄鐵為主，有色金屬合金次之，也可使用工程塑料、橡膠等非金屬材料。

現(xiàn)有產(chǎn)品造型上存在鋼架結(jié)構(gòu)裸露、維修不便、造型安全性不足等問題。整體造型設(shè)計應(yīng)考慮品牌形象體現(xiàn)、造型安全性、操作便捷、造型美觀配色舒適等。

（二）功能分析

風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)由操作人員操控、設(shè)備功能較多、工作重復(fù)且檢測時間較長。在大型海上風(fēng)電軸承的產(chǎn)品開發(fā)階段，投入風(fēng)力發(fā)動機(jī)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)之前，首先要做好軸承結(jié)構(gòu)測試，以風(fēng)電軸承的疲勞壽命測試（每日檢測一次）和極限載荷測試項(xiàng)目為主，檢驗(yàn)軸承結(jié)構(gòu)是否能適應(yīng)其應(yīng)用工況，找出缺陷，提前控制并改進(jìn)質(zhì)量。產(chǎn)品功能優(yōu)化也在試驗(yàn)機(jī)設(shè)計考慮范圍內(nèi)，如軸承狀態(tài)實(shí)時在線觀測、自動化程度高等。

（三）人機(jī)分析

操作人員行為分析。測試前，操作人員檢查試驗(yàn)機(jī)狀態(tài)后，通過行車、吊車吊裝被測風(fēng)電軸承置于加載試驗(yàn)盤和基座之間；測試過程中，操作人員觀測數(shù)控面板并實(shí)時監(jiān)測試驗(yàn)工作狀況；測試后，操作人員對設(shè)備上下層機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢修維護(hù)。

（四）結(jié)構(gòu)分析

設(shè)備造型設(shè)計是以機(jī)械結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)[4]。風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)主要由三大部分組成，分別為機(jī)械結(jié)構(gòu)、輔助系統(tǒng)和測控系統(tǒng)（如圖1所示）。試驗(yàn)機(jī)是由很多器件組成的復(fù)雜產(chǎn)品，其中，加載系統(tǒng)、基座、驅(qū)動裝置、試驗(yàn)工裝、試驗(yàn)臺試驗(yàn)盤、（徑向力、軸向力、傾覆力）加載裝置等將對整機(jī)造型產(chǎn)生重要的影響。

（五）用戶人群分析

1.風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)使用對象為操作者。一方面，操作者產(chǎn)生作業(yè)機(jī)能衰退、勞動能力降低，有時會出現(xiàn)明顯的疲勞等癥狀。另一方面，依據(jù)試驗(yàn)機(jī)設(shè)計需求影響因素，設(shè)計過程中需著重考慮設(shè)備關(guān)鍵部件的布局、外觀及配色的舒適性等。

2.服務(wù)對象為被測軸承企業(yè)客戶，如研發(fā)風(fēng)電軸承的公司。試驗(yàn)機(jī)旨在為軸承試驗(yàn)企業(yè)和被測軸承企業(yè)提供更好的試驗(yàn)服務(wù)，提升風(fēng)電軸承試驗(yàn)過程的服務(wù)性。

二、基于AHP法的海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)方案模型建立與評價

文章首先通過運(yùn)用文獻(xiàn)研究法查閱、整理和分析國內(nèi)外現(xiàn)有風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品資料，以及用戶訪談法收集實(shí)際產(chǎn)品——海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)形態(tài)和服務(wù)過程中亟待解決的痛點(diǎn)，整理成初步需求。構(gòu)建判斷矩陣，計算需求權(quán)重值并對判斷矩陣進(jìn)行一致性檢驗(yàn)；根據(jù)用戶需求設(shè)計三款概念方案；對設(shè)計方案進(jìn)行正負(fù)理想解貼近度排序，計算方案與正負(fù)理想解距離，最后打分評判方案選取最優(yōu)方案。

（一）確定最終評價層次模型

通過上文對風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)設(shè)備的分析，并結(jié)合對試驗(yàn)機(jī)用戶人群訪談，從造型、功能、人機(jī)、結(jié)構(gòu)等角度對影響因素篩選，建立了海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)的產(chǎn)品設(shè)計評估指標(biāo)體系。B1造型準(zhǔn)則層包含：形態(tài)安全可靠（B11），符合企業(yè)形象（B12），操作便捷（B13），造型美觀、配色舒適（B14）。B2功能準(zhǔn)則層包含：軸承狀態(tài)實(shí)時在線觀測（B21），自動化程度高（B22），B3人機(jī)準(zhǔn)則層包含：易拆卸、易安裝（B31），人機(jī)交互合理（B32），產(chǎn)品語義明確（B33）。B4結(jié)構(gòu)準(zhǔn)則層包含：維修區(qū)方便維修（B41），功能分區(qū)合理（B42），結(jié)構(gòu)布局緊湊（B43）。

（二）構(gòu)建成對比較矩陣

（四）所有方案層次總排序

將方案層中各設(shè)計要求以及類目的權(quán)重值進(jìn)行綜合，形成了權(quán)重排序，并根據(jù)重要性程度將其分成關(guān)鍵需求、重要需求和一般需求，以此為海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)后續(xù)設(shè)計的主要依據(jù)，權(quán)重排序結(jié)果依次為：B11=0.2144；B21=0.1888；B14=0.1208；B22=0.0944；B41=0.0810；B13=0.0700；B31=0.0668；B42=0.0515；B12=0.0392；B43=0.0326；B33=0.0257；B32=0.0147。

（五）一致性檢驗(yàn)

按照一致性檢驗(yàn)結(jié)果，CRA =0.0267，CRB1=0.0054，CRB2=0.0000，CRB3=0.0176，CRB4=0.0517，各判斷矩陣的CR值均小于0.1，表示雙方均存在著滿意的一致性。通過訪談法對指標(biāo)重要度排序進(jìn)一步篩選和劃分，最終得出產(chǎn)品的關(guān)鍵需求為形態(tài)安全可靠（B11）、軸承狀態(tài)實(shí)時在線觀測（B21）和造型美觀、配色舒適（B14）。

（六）海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)概念方案

基于關(guān)鍵設(shè)計需求，確定了海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)的三款產(chǎn)品設(shè)計方案（如圖2），并運(yùn)用TOPSIS法做出方案優(yōu)選排序[6]。

1.形態(tài)安全可靠。從形態(tài)、材質(zhì)上安全性入手，在雙層結(jié)構(gòu)、試驗(yàn)過程可視化、護(hù)欄安全防護(hù)、材質(zhì)舒適安全等方面進(jìn)行設(shè)計。

2.軸承狀態(tài)實(shí)時在線觀測。客戶PC端界面設(shè)計，完成客戶對被測風(fēng)電軸承狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測。

3.造型美觀、配色舒適。從整體造型語義、色彩語義、燈光入手，把控整體造型的美觀性。

四、基于TOPSIS法的方案綜合評價與排序

通過TOPSIS對12項(xiàng)指標(biāo)的定量分析，驗(yàn)證基于AHP與TOPSIS集成設(shè)計方法應(yīng)用的可行性。

（一）打分人員及初始評價矩陣

按照上文所述12個子準(zhǔn)則層次的評估因素，確定了12個評價指標(biāo)，并將其分為正、負(fù)兩個等級，可知12項(xiàng)評價指標(biāo)均為正指標(biāo)。

選擇公司產(chǎn)品研發(fā)主管3名，設(shè)備操作工程師2名，被測軸承企業(yè)客戶3名，共有8位工作人員對三臺海上風(fēng)能軸承試驗(yàn)機(jī)的產(chǎn)品進(jìn)行了評估。分?jǐn)?shù)區(qū)間為0～10（0<很差≤3，3<較差≤5，5<一般≤6，6<較好≤8，8<很好≤10），取其算術(shù)平均數(shù)作為每項(xiàng)評價指標(biāo)的最終得分，形成初始評價矩陣。依據(jù)式5算出A方案B11=5.50，B12=7.13，B13=7.50，B14=6.38，B21=6.25，B22=6.63，B31=6.13，B32=6.50，B33=8.13，B41=6.88，B42=5.88，B43=6.50；B方案的B11=6.13，B12=6.50，B13=7.25，B14=5.88，B21=6.13，B22=5.88，B31=5.25，B32=6.00，B33=5.63，B41=7.38，B42=7.38，B43=6.13；C方案的B11=6.63，B12=5.00，B13=6.63，B14=8.13，B21=7.00，B22=6.25，B31=6.50，B32=6.13，B33=7.25，B41=5.50，B42=5.00，B43=5.50；

（二）確定正、負(fù)理想解

依據(jù)式6對以上初始評價矩陣進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，得到標(biāo)準(zhǔn)化評價矩陣；再依據(jù)式7-8得到加權(quán)標(biāo)準(zhǔn)化評價矩陣；依據(jù)式9-10可以得出評價對象的正理想解為（0.1345，0.0257，0.0425，0.0826，0.1179，0.0577，0.0419，0.0089，0.0170，0.0520，0.0356，0.0202）；

負(fù)理想解為（0.1115，0.0180，0.0375，0.0597，0.1033，0.0512，0.0338，0.0082，0.0118，0.0388，0.0241，0.0171）

（三）TOPSIS最優(yōu)解排序

方案A中 =0.0327，=0.0184，C=0.3601；方案B中 =0.0314，=0.0227，C=0.4196，方案C中 =0.0204，=0.0367，C=0.6427，通過式11計算判斷得出，方案C為最優(yōu)解。

五、海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)設(shè)計實(shí)踐

通過AHP-TOPSIS集成設(shè)計方法，幫助設(shè)計者快速找到用戶需求。由上文可知，方案C較好完成了產(chǎn)品安全防護(hù)設(shè)計以及實(shí)現(xiàn)了客戶對軸承實(shí)時狀態(tài)在線觀測，同時提高了設(shè)備造型的美觀性，滿足了用戶需求（圖3）。

（一）形態(tài)安全可靠

1.雙層結(jié)構(gòu)安全可靠。海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)以雙層結(jié)構(gòu)為主，不同于現(xiàn)有設(shè)備，該設(shè)備下方設(shè)有滑道，形態(tài)更加安全可靠。試驗(yàn)前，通過滑道向前移動第一層的基座，便于操作人員省力吊裝被測風(fēng)電軸承置于基座上；試驗(yàn)中，第二層通過各方向加載裝置完成風(fēng)電軸承的疲勞壽命測試和極限載荷測試項(xiàng)目，從而達(dá)到檢測軸承的效果；試驗(yàn)后，通過外側(cè)防護(hù)罩立柱面固定，兩側(cè)傾覆力加載裝置、滑輪滑索運(yùn)動使第二層向上運(yùn)動，第一層通過滑道向前運(yùn)動，卸載被測風(fēng)電軸承。

2.試驗(yàn)過程可視化。形態(tài)上，整機(jī)半包裹式設(shè)計，對設(shè)備包裹區(qū)域和暴露區(qū)域進(jìn)行劃分。對機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜裸露且不影響試驗(yàn)機(jī)作業(yè)功能條件區(qū)域進(jìn)行包裹；對部分機(jī)械結(jié)構(gòu)易損壞區(qū)域且不影響試驗(yàn)功能區(qū)域進(jìn)行包裹（如伺服電機(jī)、壓力、溫度傳感器等易發(fā)生故障點(diǎn)設(shè)置檢修口）；對部分機(jī)械結(jié)構(gòu)易損壞區(qū)域但影響試驗(yàn)功能區(qū)域不包裹，為統(tǒng)一性美觀性僅做噴漆處理（如徑向力軸向力傾覆力加載裝置、液壓油缸故障易產(chǎn)生漏油、力臂斷裂等問題）。在側(cè)面支撐立柱面觀察窗口設(shè)計，采用鋼板、防彈玻璃等材料，在觀測過程起到安全防護(hù)作業(yè)，操作人員能夠清楚地看到其操作過程和狀態(tài)。

3.設(shè)備扶梯和護(hù)欄全方位防護(hù)。操作人員活動范圍內(nèi)的危險處設(shè)置護(hù)欄，保護(hù)操作人員安全。試驗(yàn)前后，操作人員可查看二層驅(qū)動裝置、伺服電機(jī)裝置，設(shè)備扶梯和護(hù)欄不同于現(xiàn)有產(chǎn)品，由于設(shè)備較高，二層采用不銹鋼洞洞板護(hù)欄，給予操作人員安全感。

4.材質(zhì)舒適安全。材質(zhì)上，不同于現(xiàn)有產(chǎn)品中僅采用單一金屬材質(zhì)，該試驗(yàn)機(jī)外覆件大面積采用鋼板材料、防彈玻璃和鈑金工藝，內(nèi)飾和操作臺采用工程塑料對產(chǎn)品進(jìn)行圓角、弧度等可塑性加工，多種材質(zhì)結(jié)合以增加操作者的體驗(yàn)。

（二）軸承狀態(tài)實(shí)時在線觀測

客戶PC端界面設(shè)計主要參考風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)的測試控制系統(tǒng)，不同于傳統(tǒng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)客戶與試驗(yàn)中心共享軸承實(shí)時狀態(tài)信息，旨在使試驗(yàn)中心與客戶的互動達(dá)到最優(yōu)。在人機(jī)交互設(shè)計中，應(yīng)充分考慮客戶的需要，使客戶能夠更好地了解和掌握試驗(yàn)機(jī)設(shè)備的功能[7]。PC端界面設(shè)計如圖4所示。

1.信號標(biāo)定界面：試驗(yàn)開始前，客戶可登錄海上軸承試驗(yàn)機(jī)PC端首頁，查看待測軸承圖片、軸承編號信息、試驗(yàn)機(jī)圖片以及檢測人員，同時，可以和試驗(yàn)檢測人員進(jìn)行溝通。

2.實(shí)時數(shù)據(jù)界面：試驗(yàn)開始和試驗(yàn)機(jī)運(yùn)行時，為了便于測試人員和客戶可以即時觀察到的資料，在數(shù)控面板和客戶PC端界面上會以數(shù)字和圖表的方式呈現(xiàn)。軸承的軸向力、徑向力、傾覆力矩、內(nèi)部溫度測量、轉(zhuǎn)速、變形與位移測量、腔內(nèi)壓力測量、振動值測量、軸承轉(zhuǎn)速測量。圖片4-2中僅示范加載力矩界面，主要顯示圖形曲線及數(shù)值，由于圖表具有直觀性和吸引視覺性效果，因此在界面上方顯示加載力矩圖形曲線，下端解釋說明顯示數(shù)值報告。實(shí)時數(shù)據(jù)技術(shù)支持：采用了VB編程的控制界面，對試驗(yàn)機(jī)性能參數(shù)的指示、測試數(shù)據(jù)、對圖形曲線的編輯、錄入和存儲，能夠?qū)崟r接收存儲下位機(jī)PLC傳送的數(shù)據(jù)，并對實(shí)時共享的風(fēng)電軸承測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以便于客戶觀察。

3.聯(lián)系操作人員界面：數(shù)據(jù)傳輸與共享到客戶端，客戶在PC端實(shí)時查看軸承試驗(yàn)狀況，客戶可實(shí)時聯(lián)系檢測人員，與檢測人員溝通試驗(yàn)情況。

4.客戶端數(shù)據(jù)報告界面：客戶端接收軸承測試實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)報告，系統(tǒng)界面簡潔明了，易操作。檢測完成后，客戶可自行查詢、打印報告、聯(lián)系檢測人員等功能，改進(jìn)軸承質(zhì)量。

（三）造型美觀、配色舒適

1.造型美觀。設(shè)備仿生烏龜?shù)男螒B(tài)，根據(jù)生物特性，外側(cè)防護(hù)罩穩(wěn)固固定，設(shè)備第一層可前后移動，外罩整體采用方形進(jìn)行斜面切割，增加了造型的創(chuàng)新、科技感，前后開口設(shè)計迎合了試驗(yàn)機(jī)上下前后運(yùn)作的特點(diǎn)。設(shè)備細(xì)節(jié)上，底部包裹和轉(zhuǎn)角處采用倒角結(jié)構(gòu)，防踢角設(shè)計，增加其美觀性和安全性。工作指示燈直觀看到工作狀態(tài)，同時增加科技感，綠燈、紅燈、無燈光三種狀態(tài)，分別代表正常工作狀態(tài)、出現(xiàn)故障停止工作狀態(tài)、關(guān)機(jī)狀態(tài)。設(shè)備尺寸合理，試驗(yàn)機(jī)整機(jī)尺寸約為18000×9000×6500mm，并依據(jù)人機(jī)視距范圍為1590mm設(shè)置機(jī)床數(shù)控面板。

2.配色舒適。深灰色（R81，G81，B81）和白色（R205，G205，B205）為試驗(yàn)機(jī)的主體色，可產(chǎn)生堅固有力及穩(wěn)重的視覺感；深藍(lán)色（R51，G81，B121）為冷色系，它還能傳遞出“創(chuàng)新”和“科技”，使人感到清爽、理智、沉著冷靜[8]；由于黃色、紅色具有警示意義，在試驗(yàn)機(jī)設(shè)備產(chǎn)品中運(yùn)動部件（如加載力臂區(qū)域）進(jìn)行點(diǎn)綴，采用黃黑相間的警示標(biāo)識。

結(jié)語

文章提出了AHP和TOPSIS集成方法，完成了海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品安全防護(hù)設(shè)計以及實(shí)現(xiàn)了客戶對軸承實(shí)時狀態(tài)在線觀測，同時提高了設(shè)備造型的美觀性，滿足了用戶需求。通過工業(yè)設(shè)計評估準(zhǔn)則對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行了分析，AHP構(gòu)建海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)層次模型進(jìn)行權(quán)值計算，得到用戶關(guān)鍵需求，設(shè)計三款概念方案并通過TOPSIS選取最優(yōu)方案。本次研究有益于提高風(fēng)電軸承檢測水平和服務(wù)質(zhì)量，加快推進(jìn)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)開發(fā)。同時，通過實(shí)例分析證明了 AHP與 TOPSIS相結(jié)合的設(shè)計方法是可行和有效的，不但可以為我國風(fēng)電設(shè)備的研發(fā)和設(shè)計提供一定的理論依據(jù)，還可以提高設(shè)備的研發(fā)效率、服務(wù)質(zhì)量、優(yōu)化企業(yè)的資源配置。但也存在缺陷之處，由于海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)設(shè)計的不確定性與復(fù)雜性，主要由專家打分，沒有更合理的依據(jù)，后面會更科學(xué)改進(jìn)研究方法來深入海上風(fēng)電軸承試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計研究。▃

基金項(xiàng)目：國家藝術(shù)基金人才培養(yǎng)資助項(xiàng)目（20194159）；湖北省教育廳人文社資助項(xiàng)目（15Y054）

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