方 婧，李桂超，王 暾

（1.蘭州蘭石集團(tuán)有限公司能源裝備研究院，甘肅 蘭州 730050；2.蘭州蘭石重型裝備股份有限公司，甘肅 蘭州 730050）

0 引言

卷板機(jī)作為金屬成形機(jī)械中的重要一員，在石油、化工、船舶等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用[1]。目前國(guó)產(chǎn)卷板機(jī)機(jī)型多、產(chǎn)量大，但在研發(fā)設(shè)計(jì)中主要依靠經(jīng)驗(yàn)，對(duì)數(shù)字化設(shè)計(jì)手段的應(yīng)用較少，使得卷板機(jī)結(jié)構(gòu)較為笨重，競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)[2]。同時(shí)，四輥卷板機(jī)在卷制板材過(guò)程中，受力形式較為復(fù)雜，承受的載荷較大，對(duì)其關(guān)鍵零部件的強(qiáng)度、剛度校核是研發(fā)設(shè)計(jì)中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)[3]。因此，卷板機(jī)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)將會(huì)是國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)重點(diǎn)研究的課題之一。

本文應(yīng)用有限元分析方法對(duì)280×3000 型四輥卷板機(jī)的高機(jī)架進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，以應(yīng)力及位移結(jié)果作為參考依據(jù)，對(duì)高機(jī)架進(jìn)行合理的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)減重的目的。同時(shí)對(duì)該模型進(jìn)行模態(tài)分析，作為之后結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性研究的基礎(chǔ)。

1 四輥卷板機(jī)特性分析及仿真計(jì)算

1.1 四輥卷板機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

四輥卷板機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1 所示，主要由高低機(jī)架、上下輥及兩側(cè)輥、倒頭裝置等部件組成。四輥卷板機(jī)實(shí)現(xiàn)板材的卷制，需要分板料對(duì)中、預(yù)彎、卷制和矯圓四個(gè)程序。卷制過(guò)程利用三點(diǎn)定圓的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)，該過(guò)程中上輥固定，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，下輥直線向上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)板材的夾緊，之后通過(guò)側(cè)輥的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同曲率半徑的調(diào)整[4]。

圖1 四輥卷板機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

1.2 機(jī)架結(jié)構(gòu)分析計(jì)算

四輥卷板機(jī)的工作精度與上下及側(cè)輥的位置精度有很大關(guān)系，高低支架作為四個(gè)輥?zhàn)拥闹饕谓Y(jié)構(gòu)，其剛度是研發(fā)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵因素。

板材卷制過(guò)程中，機(jī)架受上輥旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的法向壓力及下輥、側(cè)輥對(duì)其支撐結(jié)構(gòu)的反向作用力，對(duì)其四個(gè)輥的受力進(jìn)行分析，得到機(jī)架上的受力情況[5]。

根據(jù)圖2 可計(jì)算求得各個(gè)輥?zhàn)由系氖芰η闆r。側(cè)輥受力：

圖2 卷制過(guò)程中四輥受力簡(jiǎn)圖

上輥卷板變形力：

所加的液壓力為：

上輥的總作用力：

式中：M 為加工板料的最大變形彎矩；δ 為最大卷板厚度；α0為側(cè)輥的位置角；R'為加工圓的半徑。

該機(jī)型中，卷板厚度為280mm，α0為33.64°，R'為1932mm，M 為245.12×108N·mm，帶入式可得側(cè)輥受力為20.5×106N，上輥的受力為36.9×106N，以此為依據(jù)完成高機(jī)架的計(jì)算分析。此計(jì)算中存在部分簡(jiǎn)化，實(shí)際中的受力較該計(jì)算復(fù)雜，因此為保證計(jì)算的可靠性，需要將計(jì)算值略微提升后作為機(jī)架分析的輸入條件[6]。

1.3 機(jī)架有限元模型的建立

將三維模型中部分小特征進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，之后應(yīng)用有限元分析軟件進(jìn)行前處理，得到圖3 所示模型，節(jié)點(diǎn)數(shù)為390316，網(wǎng)格數(shù)為212904。該機(jī)架采用Q235 板材焊接完成，該材料彈性模量為2.1×1011Pa，密度為7850kg/m3，泊松比為0.3，屈服極限為235MPa。根據(jù)卷板機(jī)的整體布局可知，機(jī)架用地腳螺栓安裝在底座上，因此在機(jī)架底部施加全約束，機(jī)架上孔處承受上輥的法向作用力，機(jī)架安裝下輥、側(cè)輥液壓油缸處承受油缸反作用力。

圖3 高機(jī)架網(wǎng)格模型

1.4 計(jì)算結(jié)果分析

從圖4 可知，機(jī)架與上輥、各液壓缸接觸區(qū)域?yàn)楦邞?yīng)力區(qū)，其余部位的應(yīng)力值均較小，從圖5 中可知，機(jī)架的最大位移為0.9mm，發(fā)生在安裝側(cè)輥液壓油缸的位置處，與上輥接觸區(qū)域最大位移為0.6mm?？梢?jiàn)，機(jī)架在部分位置處的應(yīng)力值、位移值較大，因此可對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使應(yīng)力分布及位移值更為合理。

圖4 機(jī)架等效應(yīng)力云圖

2 機(jī)架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析

2.1 優(yōu)化分析

如上圖所示，機(jī)架安裝上輥處的應(yīng)力及位移值較大，為避免長(zhǎng)期工作下該處結(jié)構(gòu)發(fā)生破壞，對(duì)其附近的筋板厚度進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)變量為如圖6 中的A1、A2。

圖6 尺寸優(yōu)化參數(shù)

以質(zhì)量最輕為優(yōu)化目標(biāo)，以應(yīng)力值及位移值為約束建立數(shù)學(xué)模型[7]，如式（5）所示。

式中：A1為上輥安裝部位上側(cè)筋板厚度；A2為上輥安裝部位下端筋板厚度；σmax為機(jī)架最大等效應(yīng)力；Ymax為機(jī)架最大位移。

應(yīng)用實(shí)驗(yàn)點(diǎn)設(shè)計(jì)法，完成A1、A2最優(yōu)尺寸的選擇，A1尺寸范圍為30～100mm，A2尺寸范圍為50～100mm，增量設(shè)置為5mm，求解可得表1 所示結(jié)果。

表1 高機(jī)架優(yōu)化數(shù)據(jù)

2.2 優(yōu)化結(jié)果分析

由上述分析可得到滿足約束的最優(yōu)尺寸，上端加強(qiáng)筋厚度為75mm，下端加強(qiáng)筋厚度為95mm，將模型重建后進(jìn)行靜態(tài)仿真分析，可得到圖7 所示的機(jī)架位移云圖。由之前分析中可知機(jī)架的強(qiáng)度較好，富余量較多，因此僅分析其剛度滿足要求即可。

圖7 優(yōu)化后機(jī)架位移云圖

優(yōu)化后機(jī)架的位移結(jié)果大幅較小，但最大位移位置保持不變，可知筋板尺寸的優(yōu)化大大提升了機(jī)架的剛度，有利于加工過(guò)程中產(chǎn)品的高精度卷制。

3 機(jī)架動(dòng)力學(xué)特性分析

卷板機(jī)工作過(guò)程為動(dòng)態(tài)形式，其整個(gè)工作過(guò)程必然會(huì)引起機(jī)架結(jié)構(gòu)內(nèi)部應(yīng)力及位移的動(dòng)態(tài)變化，因此此處對(duì)機(jī)架進(jìn)行模態(tài)分析，研究機(jī)架的固有頻率及振型，為其動(dòng)力學(xué)特性的研究提供參考依據(jù)[8]。

提取高機(jī)架的前20 階模態(tài)，在結(jié)果文件中提取高機(jī)架X、Y、Z 三個(gè)方向的質(zhì)量參與大于70%的階數(shù)，結(jié)果如圖8 所示。

圖8 優(yōu)化后機(jī)架部分頻率及振型

在設(shè)計(jì)四輥卷板機(jī)其他部件的運(yùn)動(dòng)頻率時(shí)要盡可能避開(kāi)機(jī)架的固有頻率，以避免共振現(xiàn)象的出現(xiàn)。同時(shí)該模態(tài)分析結(jié)果可作為之后機(jī)架其他動(dòng)力學(xué)特性研究的基礎(chǔ)。

4 結(jié)論

機(jī)架作為四輥卷板機(jī)的主要承力部件，其強(qiáng)度、剛度及動(dòng)力學(xué)特性不僅影響主機(jī)的使用壽命，同時(shí)很大程度上制約了產(chǎn)品的卷制精度。通過(guò)該分析可知：

（1）應(yīng)用有限元分析技術(shù)對(duì)現(xiàn)有機(jī)架進(jìn)行了檢核驗(yàn)證，并以此結(jié)果為依據(jù)，完成了機(jī)架關(guān)鍵部位處筋板的尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)，得到滿足設(shè)計(jì)要求的優(yōu)化模型，使機(jī)架等效應(yīng)力分布更為均勻，并大大提升了機(jī)架的剛度。

（2）對(duì)機(jī)架進(jìn)行模態(tài)分析，得到機(jī)架的固有頻率與振型，可避免共振這一現(xiàn)象的出現(xiàn)，并為之后機(jī)架動(dòng)力學(xué)特性的研究提供參考依據(jù)。