I中國(guó)區(qū)董事長(zhǎng)卷板機(jī)和型材彎曲機(jī)在許多不同的工業(yè)領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用，使其成為制造和加工各種金屬部件不可或缺的工具。其中，卷板機(jī)是利用特殊的機(jī)械機(jī)構(gòu)使板料彎曲成形的設(shè)備，可以成形筒形、錐形等不同形狀的零件；型材彎曲機(jī)則一般分臥式和立式兩種，它是彎曲鋁合金異型材、扁鋼、方鋼、圓鋼、角鋼、I型鋼、H型鋼、方管、矩形管、圓管等型材的先進(jìn)機(jī)器設(shè)備。DAVI于1966年在意大利成立，擁有著悠久的歷史，是世界上最大的卷板機(jī)、型材彎曲機(jī)、高效生產(chǎn)線和定制卷板機(jī)制造商之

輥型的對(duì)稱三輥卷板機(jī)和四輥卷板機(jī)進(jìn)行卷制或采用折彎?rùn)C(jī)、油壓機(jī)等壓力設(shè)備按分度母線進(jìn)行壓制成型。常用的兩種錐形工件成型方法各有利弊，但加工得到的工件質(zhì)量不穩(wěn)定且效率較低，且大部分工件需進(jìn)行二次表面加工處理。為了解決這一錐形工件的工藝制造難題，某公司經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，新購(gòu)置了一臺(tái)圓錐專用卷板機(jī)。由于對(duì)該類專用卷板機(jī)的加工機(jī)理掌握不透徹，試生產(chǎn)期間，不是部分工件經(jīng)上機(jī)試卷后無(wú)法按圖紙要求成型，就是工件表面依然存在劃傷等缺陷，因此，對(duì)該圓錐專用卷板機(jī)的工作原理進(jìn)行了分

筒體和封頭通過(guò)卷板機(jī)用金屬材料加工而成，相對(duì)而言，筒體使用金屬材料的量比較大。卷板機(jī)是壓力容器制造的關(guān)鍵設(shè)備。1 卷板機(jī)使用情況1.1 現(xiàn)有卷板機(jī)設(shè)備中石化寧波工程有限公司目前使用的卷板機(jī)基本是兩種結(jié)構(gòu)，早期購(gòu)買(mǎi)的上輥平移結(jié)構(gòu)，后期購(gòu)買(mǎi)的下輥平移結(jié)構(gòu)，近期購(gòu)買(mǎi)的卷板機(jī)又有新的結(jié)構(gòu)形式?，F(xiàn)有卷板機(jī)情況如表1所示。表1 卷板機(jī)設(shè)備明細(xì)1.2 故障現(xiàn)象建廠初期的一臺(tái)32 mm卷板機(jī)是國(guó)外進(jìn)口的屬于當(dāng)時(shí)比較先進(jìn)的設(shè)備，卷板機(jī)機(jī)組重量42.6 t，整體體積較小、結(jié)構(gòu)

0300）1 卷板機(jī)概述及工作原理卷板機(jī)是一種將金屬板材彎卷成筒體、錐體、曲面體或其他形體的通用成型設(shè)備。根據(jù)三點(diǎn)成圓的原理，利用工作輥相對(duì)位置變化和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使板材產(chǎn)生連續(xù)的塑性變形，以獲得預(yù)定形狀的工件[1-2]。該設(shè)備廣泛用于鍋爐、造船、石油、化工、金屬結(jié)構(gòu)及機(jī)械制造行業(yè)。卷板機(jī)在國(guó)外一般以工作輥的配置方式來(lái)劃分。國(guó)內(nèi)普遍以工作輥數(shù)量及調(diào)整型式等來(lái)分類，一般分為：三輥卷板機(jī)（包括對(duì)稱式三輥卷板機(jī)、非對(duì)稱式三輥卷板機(jī)、水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)、傾斜下調(diào)式三輥

型理論過(guò)程四輥卷板機(jī)，在滾彎不同尺寸的板材上有不同的滾彎過(guò)程，但其工作原理基本相同。上下輥為主動(dòng)輪，兩側(cè)輥為從動(dòng)輪，上下兩輥對(duì)板材作用的力產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)，側(cè)輥對(duì)板材的切向力產(chǎn)生摩擦阻力，方向?yàn)檠刂邢蛭灰品较虻姆捶较?。滾彎時(shí)，上下兩輥將板材夾持，保證板材在輥摩擦力的帶動(dòng)下發(fā)生連續(xù)穩(wěn)定的彎曲變形。2.四輥卷板機(jī)三個(gè)輥工作滾彎成型過(guò)程受力分析四輥卷板機(jī)，其工作原理為使板材三點(diǎn)受力成圓。左側(cè)輥上升與預(yù)彎卷制后的板材接觸，預(yù)彎卷制后的板材具有一定的曲率，因此左側(cè)輥的位移

可能超過(guò)或接近卷板機(jī)的設(shè)備能力極限，筒體卷制成形尺寸難以控制，對(duì)于形位精度要求較高的筒體甚至無(wú)法直接成形。本文從筒體卷制壓力的計(jì)算方法開(kāi)始，分析材料的屈服強(qiáng)度、直徑、長(zhǎng)度、厚度等參數(shù)對(duì)卷制壓力的影響，并根據(jù)某產(chǎn)品小直徑厚壁筒體出現(xiàn)過(guò)的典型問(wèn)題進(jìn)行原因分析，找出該問(wèn)題的處理方法。1 卷制壓力與筒體材料、直徑、強(qiáng)度的常規(guī)計(jì)算方法換熱器筒體卷制需考慮筒體是否超過(guò)卷板的極限能力，通常筒體的直徑和長(zhǎng)度容易評(píng)估，簡(jiǎn)單比較即可知道，但卷板需要的壓力等與卷板機(jī)的自身的功率

卷圓過(guò)程通常由卷板機(jī)完成。傳統(tǒng)的卷板機(jī)主要為三輥或四輥卷板機(jī)，三輥卷板機(jī)[1-3]結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用3個(gè)輥輪對(duì)板料進(jìn)行連續(xù)的三點(diǎn)彎曲卷制成弧體，下輥為主動(dòng)輥?zhàn)鲂D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，上輥?zhàn)龃怪鄙颠\(yùn)動(dòng)，其工作原理如圖1（a）所示。而四輥卷板機(jī)[4-5]則是以上輥為主動(dòng)輥，下輥為板料提供向上的力，與上輥一起夾緊板料，從而使得被卷板料與上輥間產(chǎn)生足夠的摩擦力，兩個(gè)側(cè)輥用以形成圓筒所需的曲率，其工作原理如圖1（b）所示。采用四輥卷板結(jié)構(gòu)可以免去端部預(yù)彎的工序，但與三輥卷板機(jī)相同的

之爆發(fā)式增長(zhǎng)。卷板機(jī)的應(yīng)用在國(guó)內(nèi)已具一定的規(guī)模,整體制造水平也逐步得到提高。但國(guó)內(nèi)現(xiàn)存的生產(chǎn)線上大多數(shù)卷板機(jī)控制回路還是通過(guò)普通繼電器控制，靠操作工通過(guò)不斷手動(dòng)調(diào)整上輥及托輥的相對(duì)位置，配合點(diǎn)動(dòng)操作使主軸正反轉(zhuǎn)，讓金屬板料在卷板機(jī)上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，循環(huán)上述操作，直到加工成需要的成品。這種加工方式效率低、精度差，一致性難以保證, 已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)對(duì)數(shù)量與質(zhì)量的要求。需要自動(dòng)化的機(jī)器實(shí)現(xiàn)規(guī)模化工業(yè)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)的效率。1.2 研究?jī)?nèi)容本課題研究的主要內(nèi)容是對(duì)傳統(tǒng)

線如下：首先在卷板機(jī)上下料，如果板料較厚則需要提前開(kāi)坡口；在卷板機(jī)卷制成型后，開(kāi)始點(diǎn)焊確定位置，確認(rèn)好位置后焊接內(nèi)外縱縫；焊接好后做圓度檢查，若存在問(wèn)題就要二次校圓；單節(jié)筒體焊接完成后，采用液壓組對(duì)滾輪架進(jìn)行組對(duì)點(diǎn)焊，并焊接內(nèi)外環(huán)縫，檢查直線度等公差；最后焊接法蘭并對(duì)焊縫進(jìn)行無(wú)損探傷和平面度檢查，做噴砂、噴漆處理，完成部件安裝，成品檢驗(yàn)無(wú)誤后運(yùn)輸至安裝現(xiàn)場(chǎng)。在塔筒的整個(gè)生產(chǎn)制作過(guò)程中，卷板機(jī)的卷制精度對(duì)塔筒的成型有著重要的影響。為此，本文對(duì)海洋風(fēng)電塔筒卷板

形過(guò)程[1]。卷板機(jī)是完成這一工藝過(guò)程的通用設(shè)備，通過(guò)輔助裝置對(duì)卷板機(jī)的各工作輥進(jìn)行靈活、精確、有效的控制，在一定范圍內(nèi)可使板材彎曲成圓形、弧形等形狀。卷板機(jī)可分為三輥卷板機(jī)和四輥卷板機(jī)，由于它們的工作機(jī)理和結(jié)構(gòu)不同，四輥卷板機(jī)比三輥卷板機(jī)具有更加靈活多樣的彎曲功能，具有雙向預(yù)彎邊、剩余直邊短、板料對(duì)中方便等一系列優(yōu)點(diǎn)[2]。四輥卷板機(jī)以其高精度、高效率的優(yōu)勢(shì)已廣泛應(yīng)用于石油化工、機(jī)車車輛、壓力容器、工程機(jī)械、金屬構(gòu)件等領(lǐng)域[3]。針對(duì)卷板成型原理、設(shè)計(jì)和

20×4000卷板機(jī)為四輥卷板機(jī)，上、下輥為主動(dòng)輥，上輥位置固定，下輥和側(cè)輥可升降移動(dòng)，輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)和升降移動(dòng)都是由液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。設(shè)備于2015年安裝并投入生產(chǎn)，經(jīng)過(guò)數(shù)年使用，卷板精度下降，弧板卷制垂直度已無(wú)法滿足工藝要求。公司決定對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)檢測(cè)，分析精度下降的具體原因，并制定合理的修復(fù)方案。1 故障診斷WB12K-120×4000卷板機(jī)卷制圓筒會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)口，即卷制合口發(fā)生錯(cuò)邊；卷制弧板同樣會(huì)出現(xiàn)大小口，即弧板兩側(cè)弧度不一樣。不同尺寸參數(shù)板料的錯(cuò)邊和大小口數(shù)

為圓形，需要用卷板機(jī)卷制完成，單臺(tái)風(fēng)機(jī)需要筒體大于30節(jié)，因此卷板機(jī)卷制工作量大，提高卷制效率對(duì)風(fēng)電設(shè)備制造進(jìn)度和降低成本意義重大?？焖侔l(fā)展風(fēng)電卷板機(jī)是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的急需，塔筒制造要求一次卷制成形，國(guó)內(nèi)卷板機(jī)產(chǎn)品基本不能滿足塔筒的卷制要求。為此，華魯鍛壓公司成立設(shè)計(jì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，從2010年開(kāi)始，跟蹤行業(yè)需求，借鑒國(guó)外先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行再創(chuàng)新，開(kāi)發(fā)出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系列化多規(guī)格風(fēng)電卷板機(jī)，先后開(kāi)發(fā)出了WS11K系列卷制板厚100～220多規(guī)格風(fēng)電專用卷板機(jī)，如圖2所示

BT 大。2 卷板機(jī)及其TMDrive-30/10 變頻系統(tǒng)圖1 可控硅卷板機(jī)主要由主卷筒、助卷輥、上下夾送輥、壓下輥、活動(dòng)支撐等組成，功能是將軋機(jī)軋出的較長(zhǎng)帶鋼單向卷成鋼卷，以方便運(yùn)輸和保證帶鋼質(zhì)量。為保質(zhì)量，帶鋼在卷曲過(guò)程中，主卷筒要配合軋機(jī)，與軋機(jī)出鋼速度相匹配，但卷筒速度略大于軋機(jī)出鋼速度，這樣使主卷筒和軋機(jī)之間的帶鋼保持一定的張力來(lái)保證卷形。當(dāng)軋機(jī)末架拋鋼后，為了繼續(xù)保證板形，主卷筒升速，直至帶鋼尾部進(jìn)卷板機(jī)后才減速。但如果主卷筒電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩過(guò)大

測(cè)。本文以三輥卷板機(jī)定位改造為例，深入分析電渦流式轉(zhuǎn)速傳感器在機(jī)械定位中的應(yīng)用，以期提高機(jī)械設(shè)備定位精度。1 設(shè)備轉(zhuǎn)速定位改造方案現(xiàn)有三輥卷板機(jī)三個(gè)輥軸呈品字形，上輥位于兩下輥中央位置，上輥軸在驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)軸的作用下帶動(dòng)下輥軸運(yùn)動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)借助主減速機(jī)末級(jí)齒輪帶動(dòng)下輥軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而為板材卷制提供扭矩。待加工的金屬板經(jīng)多次連續(xù)彎曲加工后，形成永久性塑性變形，進(jìn)而加工為預(yù)期的圓筒型或圓弧型產(chǎn)品。在加工過(guò)程中，由于加工制作精度要求，需要操作工人手動(dòng)調(diào)節(jié)上輥

0 引 言四輥卷板機(jī)是機(jī)械裝備制造業(yè)，尤其是容器類制造企業(yè)必備的非標(biāo)重型機(jī)械設(shè)備，主要用于將不同種類(材質(zhì))的鋼板按照設(shè)計(jì)、制造要求卷制成筒體類機(jī)械部件，屬于塑性成型機(jī)械設(shè)備[1]。由于四輥卷板機(jī)在卷制板材過(guò)程中，需要較大的扭轉(zhuǎn)力矩，所以傳動(dòng)部件的安全性設(shè)計(jì)尤為重要。傳動(dòng)部件的連接板是設(shè)計(jì)過(guò)程中需要特別注意的部件，由于應(yīng)力集中導(dǎo)致的連接板損壞時(shí)有發(fā)生，因此對(duì)傳動(dòng)部件的連接板進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)勢(shì)在必行。文獻(xiàn)[2]～[4]主要闡述了利用有限元分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法分析

在型鋼彎曲機(jī)、卷板機(jī)、撐直機(jī)或彎管機(jī)上進(jìn)行，也可以在壓力機(jī)壓彎、拉彎?rùn)C(jī)或拉彎模拉彎。1 工藝措施[1-2]型鋼彎曲時(shí)，由于重心線與力的作用線不在一個(gè)平面上，所以，型鋼除受彎曲力矩外還受扭矩的作用，使型鋼截面產(chǎn)生畸變?？紤]在H型鋼的生產(chǎn)中會(huì)出現(xiàn)褶皺情況，因此，采用并聯(lián)的方式來(lái)減少腹板出現(xiàn)褶皺及扭曲變形的情況。如圖1所示。圖1 H型鋼并聯(lián)示意圖某拱架結(jié)構(gòu)由H型鋼組成，腹板為8mm，翼板為6mm，高度為150mm的型鋼，展開(kāi)長(zhǎng)度約5m，共6根，根據(jù)工期緊、制作要

調(diào)節(jié)式對(duì)稱三輥卷板機(jī)，主要用于該廠所需管道和高爐爐皮的彎制。近幾年來(lái)，由于設(shè)備老化、故障頻繁，其彎制能力和生產(chǎn)的彎管質(zhì)量已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行，因此決定研制一臺(tái)功能強(qiáng)大、便于操作、實(shí)用性強(qiáng)的新型卷板機(jī)。1 原卷板機(jī)存在的問(wèn)題為了借鑒原卷板機(jī)的結(jié)構(gòu)原理，并在研制新型卷板機(jī)時(shí)克服原卷板機(jī)的缺陷，需要對(duì)原卷板機(jī)進(jìn)行剖析。1.1 原卷板機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖1為原卷板機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖。該機(jī)為機(jī)械調(diào)節(jié)式卷板機(jī)，兩下輥為主動(dòng)輥，上輥為壓下輥，上、下輥由同一臺(tái)電

要：本文介紹了卷板機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，介紹了常見(jiàn)卷板機(jī)的分類，運(yùn)用MATLAB工具建立了主要卷板機(jī)成型過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，分析了卷板過(guò)程中起執(zhí)行作用的移動(dòng)部件移動(dòng)的位置和卷板半徑之間的關(guān)系。關(guān)鍵詞：卷板機(jī)；MATLAB；成型半徑1緒論卷板機(jī)是利用三點(diǎn)成圓的工作原理，通過(guò)改變各個(gè)成型輥的空間位置，使被加工板材產(chǎn)生塑性變形的一種加工設(shè)備。卷板機(jī)常用于汽車、造船、化工、石油、冶金、工程機(jī)械、航空航天等各行各業(yè)中，具有通用程度高，適應(yīng)被生產(chǎn)產(chǎn)品能力強(qiáng)、改型方便、成本較低等優(yōu)

3)0 引 言卷板機(jī)屬于鍛壓機(jī)械八大類產(chǎn)品中的彎曲校正機(jī)類[1]。其中四輥卷板機(jī)是一種將金屬板材彎曲成筒體、錐體、曲面體或其他形體的通用成形設(shè)備[2]。其中，基座是卷板機(jī)機(jī)架的主要承受構(gòu)件,受力情況復(fù)雜,是設(shè)計(jì)的主要部件之一。為此,利用ANSYS中的Workbench分析軟件對(duì)W12LSZG-280×3 000四輥卷板機(jī)機(jī)架基座進(jìn)行強(qiáng)度和剛度分析,以確保機(jī)架的安全性。1 W12LSZG-280×3000四輥卷板機(jī)機(jī)架基座有限元模型的建立1.1 基座結(jié)構(gòu)分析

8）超大型船用卷板機(jī)是造船行業(yè)中的高檔數(shù)控設(shè)備。隨著造船、石油化工、鍋爐、壓力容器等行業(yè)的發(fā)展，超大型數(shù)控船用卷板機(jī)已成為目前卷板機(jī)的重要發(fā)展方向之一[1-4]。其控制系統(tǒng)是一個(gè)多功能的集成系統(tǒng)，要完成機(jī)電液動(dòng)作控制，實(shí)現(xiàn)卷板工藝參數(shù)優(yōu)化、診斷及遠(yuǎn)程服務(wù)等功能。卷板成形過(guò)程是包括輸送架送料、板料對(duì)齊、主機(jī)工作輥旋轉(zhuǎn)、油缸升降、液壓系統(tǒng)壓力監(jiān)測(cè)和床身變形監(jiān)測(cè)等運(yùn)行過(guò)程，控制系統(tǒng)的任務(wù)就是實(shí)現(xiàn)機(jī)床集成化、智能化和可視化的自動(dòng)控制[5-8]。1超大型數(shù)控船用卷板

200000）卷板機(jī)是一種比較常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，而卷板機(jī)自動(dòng)送料技術(shù)可實(shí)現(xiàn)在卷板機(jī)卷制板材時(shí)物料的自動(dòng)傳送，其不僅安全性高，而且工作效率高，對(duì)于提升卷板機(jī)的板材卷制質(zhì)量和板材卷制的自動(dòng)化水平具有積極的意義。為此，本文對(duì)卷板機(jī)自動(dòng)送料技術(shù)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了研究。1 卷板機(jī)卷板機(jī)屬于一種對(duì)板材實(shí)施連續(xù)點(diǎn)彎曲的塑形機(jī)床，可以生產(chǎn)出不同形狀的板材，如多段R型、U型、O型等。卷板機(jī)的工作原理：對(duì)稱式卷板機(jī)上輥在兩下輥中央對(duì)稱位置，利用液壓缸內(nèi)的液壓油對(duì)活塞產(chǎn)

韓興言四輥卷板機(jī)使金屬板料在常溫下卷成圓形、圓錐形等形狀，在冶金、金屬制造行業(yè)應(yīng)用廣泛[1]。2017年為適應(yīng)客戶需要公司設(shè)計(jì)一臺(tái)規(guī)格為w12cnc12×3000的卷板機(jī)。本文主要介紹此卷板機(jī)的性能，設(shè)計(jì)工藝參數(shù)及整機(jī)特點(diǎn)。1 卷板機(jī)性能與工藝設(shè)計(jì)參數(shù)1.1 卷板機(jī)性能四輥卷板機(jī)主要是用于彎卷一定厚度的金屬板成筒狀、弧形零件。其工作原理是旋轉(zhuǎn)式彎曲變形，與對(duì)稱三輥卷板機(jī)相比，不需另加壓力機(jī)等附加設(shè)備，直接預(yù)彎端部，而且剩余直邊較少，與非對(duì)稱三輥卷板機(jī)相比，

6520）三輥卷板機(jī)的優(yōu)化研究李 林，張 耀，沈 翔，李志強(qiáng)，李繼奎，谷德虎（海洋石油工程（青島）有限公司，山東青島 266520）分析和研究三輥卷板機(jī)加工質(zhì)量低下問(wèn)題，對(duì)易損的軸套潤(rùn)滑系統(tǒng)和減速箱保護(hù)裝置進(jìn)行優(yōu)化改造，確保軸承部位有足夠、連續(xù)的潤(rùn)滑，延長(zhǎng)裝置使用壽命。三輥卷板機(jī)；軸套；潤(rùn)滑；電路10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.10.410 前言海洋石油工程（青島）有限公司承擔(dān)海上石油平臺(tái)組塊和導(dǎo)管架的建造工作，導(dǎo)管架

：分析了國(guó)內(nèi)外卷板機(jī)發(fā)展?fàn)顩r，探討了今后我國(guó)卷板機(jī)發(fā)展趨勢(shì)。關(guān)鍵詞：機(jī)械制造；卷板機(jī)；發(fā)展中圖分類號(hào)：TG333.24 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2017.12.006Abstract：The technical level and development trend of bending machine for plate in China and in foreign countries. have been an

鐘卓文摘 要：卷板機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中非常常見(jiàn)，但是卷板機(jī)由于自身的原因在生產(chǎn)過(guò)程中容易出現(xiàn)故障。文章通過(guò)對(duì)卷板機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，對(duì)卷板機(jī)常出現(xiàn)的兩種故障以及解決的方法進(jìn)行分析，希冀為以后在卷板機(jī)故障維修方面提供一份可供參考的資料。關(guān)鍵詞：卷板機(jī)；故障；維修1 卷板機(jī)簡(jiǎn)介卷板機(jī)是一種將金屬板料彎卷成簡(jiǎn)體、錐體、曲面體或其他形體的一種專用鍛壓機(jī)械設(shè)備，它在化工、鍋爐以及造船等機(jī)械行業(yè)應(yīng)用廣泛。根據(jù)卷板機(jī)適用范圍的不同，從輥數(shù)上將卷板機(jī)分成三輥卷板機(jī)和四輥卷板機(jī)。其

4 1 1）卷板機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究鄭愛(ài)權(quán)（蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院中德工程學(xué)院，蘇州 太倉(cāng) 2 1 5 4 1 1）目前，卷板機(jī)應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大，對(duì)卷板機(jī)的智能化改造力度也在不斷加大。本文介紹了基于P L C的三輥卷板機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和卷板機(jī)的工作原理，對(duì)于三輥卷板機(jī)的電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分析。三輥卷板機(jī)；電氣控制系統(tǒng)；P L C現(xiàn)代容器產(chǎn)品制造已經(jīng)離不開(kāi)卷板機(jī)等機(jī)械設(shè)備。卷板機(jī)的工作原理就是通過(guò)對(duì)金屬板材的多次擠壓彎曲，使板材成為塑性變

0065）三輥卷板機(jī)無(wú)壓頭卷圓工藝在3m3容器筒體卷圓中的應(yīng)用李碩（中核蘭州鈾濃縮有限公司，甘肅 蘭州 730065）筒體卷圓是第九車間壓力容器生產(chǎn)制造過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)之一。筒體卷圓是在三輥卷板機(jī)上進(jìn)行，因三輥卷板機(jī)不能彎卷鋼板的全部長(zhǎng)度，鋼板兩端有一定的殘留直邊段，所以需對(duì)殘留直邊進(jìn)行預(yù)壓弧處理。通常所采用的方法是用液壓機(jī)先對(duì)鋼板兩端進(jìn)行壓頭，然后再進(jìn)行卷圓。但增加了周轉(zhuǎn)、提高了勞動(dòng)強(qiáng)度。通過(guò)對(duì)三輥卷板機(jī)工作原理的研究，在3m3六氟化鈾容器生產(chǎn)過(guò)程中試驗(yàn)

布水器；錐體；卷板機(jī)；胎具酸站車間布水器是是酸站脫氣芯體，起到均勻分布酸液的主要作用。布水器由雙層椎體組成，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主要材料為PPH板材成型。外形最大直徑為Φ2345mm，總體高度2145mm。其中上節(jié)錐體上端面直徑Φ2345mm，下端面直徑Φ 1118mm，高585mm。下節(jié)錐體上端面直徑Φ2240mm，下端面直徑Φ1020mm，高558mm。兩節(jié)錐體為法蘭連接。錐體中心由Φ 280*25的PPH管起到支撐連接作用。1　首次制作布水器的方法以往布水

薄鋁板三軸軋輥卷板機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制張永軍（陜西國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院，陜西 西安 710300）本文根據(jù)一種薄鋁板的卷彎成形工藝設(shè)計(jì)了一種小型三軸軋輥卷板機(jī)，在保證加工精度、材料性能和工藝強(qiáng)度等要求的前提下，結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)和傳感檢測(cè)技術(shù)，利用PLC對(duì)設(shè)備進(jìn)行了系統(tǒng)化改進(jìn)，并遵循操作簡(jiǎn)便、控制穩(wěn)定的原則，優(yōu)化軟硬件結(jié)構(gòu)，具有一定的價(jià)值。卷板機(jī)；薄鋁板；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；PLC；卷彎成形卷板機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的一種鍛壓加工設(shè)備，在壓力管道、輥軸加工

工的塑性機(jī)床，卷板機(jī)近些年得到了迅速發(fā)展，已廣泛用于造船、鍋爐、宇航和石油化工等行業(yè)［1］。國(guó)外卷板設(shè)備水平較高，意大利PROMAU公司、日本富士車輛公司［2］等研發(fā)的產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)上多采用機(jī)械式或機(jī)液混合驅(qū)動(dòng)式；國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)起步較晚但發(fā)展很快，沈陽(yáng)重型機(jī)械廠、南京環(huán)力重工機(jī)械公司［3］等生產(chǎn)的非對(duì)稱三輥、四輥卷板機(jī)也已成為行業(yè)的主導(dǎo)。然而，局限于對(duì)功率的要求，傳統(tǒng)的三輥卷板機(jī)大多采用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合手工操作。該方式加工效率低，精度也難以保證，已不能很好地適

部 深圳）1.卷板機(jī)馬達(dá)故障修復(fù)1臺(tái)意大利產(chǎn)SERTOM EMO40-160型3輥2400 t壓力卷板機(jī)在卷板時(shí)突然上輥不轉(zhuǎn)，檢查電信號(hào)正常，確認(rèn)為機(jī)械傳動(dòng)故障。首先從上輥尾部拆下馬達(dá)，手盤(pán)上輥減速箱輸入軸，轉(zhuǎn)動(dòng)比較靈活，確認(rèn)減速箱正常。拆解馬達(dá)，發(fā)現(xiàn)進(jìn)油側(cè)配油盤(pán)端面一個(gè)活動(dòng)蓋板斷裂（圖1），蓋板下密封圈已損壞（圖2），部分碎片進(jìn)入柱塞，造成配油盤(pán)內(nèi)外竄油，不能產(chǎn)生工作壓力。液壓馬達(dá)為進(jìn)口SAI品牌S7B 3000 OR型內(nèi)五星徑向柱塞馬達(dá)，從廠家購(gòu)買(mǎi)配件

11)0 引言卷板機(jī)按輥數(shù)可分為兩輥、三輥、四輥及多輥;按輥?zhàn)硬贾梅绞娇煞譃閷?duì)稱式和非對(duì)稱式;按輥?zhàn)虞S線位置可分為臥式和立式;按輥?zhàn)诱{(diào)整方式可分為上調(diào)式和下調(diào)式;按主驅(qū)動(dòng)方式分為機(jī)械和液壓;按輥?zhàn)拥膫鲃?dòng)方式分為上傳動(dòng)(上輥主動(dòng)、其余輥從動(dòng))下傳動(dòng)(下輥主動(dòng)、其余輥從動(dòng))、全傳動(dòng)(工作輥全為主驅(qū)動(dòng));按上輥有無(wú)傾倒軸承體可分為開(kāi)式和閉式(船用型);按功能可分為普通型和多用型;按卷制方法可分為冷卷、熱卷、溫卷;按控制方式可分為強(qiáng)電控制、NC 控制、CNC 控制

65）0 引言卷板機(jī)是對(duì)金屬板材進(jìn)行多道次連續(xù)彎曲，使板材產(chǎn)生永久性塑性變形的設(shè)備，具有卷制O型、U型、多段R等不同形狀板材的功能，是容器類制造業(yè)必備的機(jī)械設(shè)備。在我國(guó)卷制鋼板厚度180 mm以下由電機(jī)驅(qū)動(dòng)或機(jī)械和液壓混合式驅(qū)動(dòng)的卷板機(jī)已有廠家生產(chǎn)，但是卷制鋼板厚度超過(guò)180 mm以上的全液壓卷板機(jī)在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有廠家生產(chǎn)，尤其是機(jī)、電、液一體化的大規(guī)格卷板機(jī)在國(guó)內(nèi)更是屬于空白。近年來(lái)，石油煉化行業(yè)的發(fā)展對(duì)筒體類零部件提出了更高的要求，要求直徑大、筒體鋼板母材

70）0 引言卷板機(jī)是一種根據(jù)三點(diǎn)成圓原理，利用工作輥旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和相對(duì)位置變化，使板材產(chǎn)生連續(xù)彈塑性彎曲，從而將金屬板材彎卷成筒形、弧形以及其他預(yù)定形狀和精度的工件的金屬成形設(shè)備[1，5]，廣泛應(yīng)用于鍋爐、造船、石油化工、金屬結(jié)構(gòu)及鈑金成形等機(jī)械制造行業(yè)[2，3]。卷板機(jī)根據(jù)輥數(shù)可分為二輥、三輥、四輥等類型，各種形式各有其特點(diǎn)，與前兩種相比，四輥卷板機(jī)以其對(duì)中方便、剩余直邊小、矯圓精度高、生產(chǎn)效率高以及能將金屬板材一次上料而無(wú)需調(diào)頭，即可完成板端預(yù)彎和工件的

55）0 前言卷板機(jī)是將金屬板材在冷、溫或熱態(tài)下利用三點(diǎn)成圓原理彎卷成筒形、弧形或錐形等工件的鍛壓成形通用設(shè)備。在卷板機(jī)設(shè)計(jì)中，因板材塑性變形情況復(fù)雜，板材變形和內(nèi)部應(yīng)力變化難以得到確切數(shù)值，故一般采用工程類比和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行，難免存在設(shè)備安全隱患，或者為安全考慮設(shè)計(jì)過(guò)于保守，使設(shè)備設(shè)計(jì)制造成本高。水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為：上輥升降移動(dòng)，兩個(gè)下輥可單獨(dú)也可一起水平移動(dòng)，上下輥可以布置成非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，可以對(duì)板端部進(jìn)行預(yù)彎；而且上、下輥都可以為主驅(qū)動(dòng)輥。水平

74）0 引言卷板機(jī)是金屬加工行業(yè)廣泛使用的加工裝備。卷板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)可滿足方便、高效、高精的生產(chǎn)要求。目前廣泛應(yīng)用于卷板機(jī)上的數(shù)控系統(tǒng)是基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和PLC 開(kāi)發(fā)的，技術(shù)已經(jīng)十分成熟。隨著電子行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，嵌入式處理器憑借自身優(yōu)勢(shì)得到越來(lái)越多的應(yīng)用。相對(duì)于傳統(tǒng)的基于PLC開(kāi)發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)體積小，功耗低，成本低，同時(shí)能夠運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)，多任務(wù)處理能力強(qiáng)，運(yùn)算速度快。從近年的發(fā)展趨勢(shì)看，工業(yè)控制系統(tǒng)的嵌入式化將是工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要

斷發(fā)展，國(guó)內(nèi)對(duì)卷板機(jī)的需求量不斷增大，對(duì)卷板的精度要求也越來(lái)越高。同時(shí)對(duì)卷板機(jī)卷制能力的要求也越來(lái)越高，所卷制鋼板厚度越來(lái)越大，屈服極限越來(lái)越高，有的達(dá)到1000～1500MPa 甚至更高，像工程機(jī)械的挖斗、彎臂等。而且有的工件卷筒直徑又比較小，這種情況下，卷板時(shí)工作輥受力很大，特別是預(yù)彎板頭時(shí)受力更大，但因卷筒直徑較小，設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)板材彎曲后的回彈計(jì)算結(jié)果，上工作輥直徑又不能取得太大。在卷制過(guò)程中，上工作輥是完成卷板的核心部件，在受力較大時(shí)則產(chǎn)生撓變，對(duì)鋼

言我國(guó)是世界上卷板機(jī)產(chǎn)量最多的國(guó)家，但總體競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，特別是針對(duì)大型和重大型設(shè)備。本文的研究主要是在原有的四輥卷板機(jī)上進(jìn)行改進(jìn)，將四輥卷板機(jī)加工后的卷圓通過(guò)工作輥進(jìn)行修正。1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要功能制造行業(yè)在材料加工尤其是重型工業(yè)領(lǐng)域的板材加工部分程序需要依賴于卷板機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，因而在四輥卷板機(jī)的基礎(chǔ)上對(duì)卷板機(jī)的結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行重新改進(jìn)和研究，與以往的卷板機(jī)相比，新方案的特點(diǎn)和主要實(shí)現(xiàn)的功能是利用數(shù)控系統(tǒng)調(diào)節(jié)卷板機(jī)制作圓筒直徑。圖1 工作輥對(duì)加工板材進(jìn)行直徑調(diào)節(jié)

介紹了一種通過(guò)卷板機(jī)進(jìn)行筒體縮口、擴(kuò)口、翻邊的工裝。該工裝具有工作效率高、操作簡(jiǎn)單、適用范圍寬、制作成本低、便于操作等特點(diǎn)。工裝充分挖掘了卷板機(jī)的潛在功能，極大地提高了其使用范圍，為各類筒體的加工找到了一種簡(jiǎn)便方法?？梢詫?duì)接焊縫轉(zhuǎn)化為插接焊縫，在塔節(jié)中遇到的防腐襯里找到了一種新的翻邊制作途徑。關(guān)鍵詞：壓力容器；卷板機(jī)；筒體；模具中圖分類號(hào)：TG457.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.07.0781 縮口工

要】 首先對(duì)卷板機(jī)在卷板過(guò)程中床身的受力情況進(jìn)行了靜力學(xué)分析；進(jìn)而在保證床身結(jié)構(gòu)力學(xué)特性的前提下，對(duì)床身結(jié)構(gòu)進(jìn)行了局部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，建立了大型卷板機(jī)床身的有限元分析模型；通過(guò)對(duì)該有限元模型進(jìn)行有限元分析，得到床身的應(yīng)力和位移結(jié)果，并在分析結(jié)果的基礎(chǔ)上，以床身的重量為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使床身結(jié)構(gòu)更趨合理?！娟P(guān)鍵詞】 卷板機(jī) 有限元 結(jié)構(gòu)優(yōu)化大型卷板機(jī)的床身結(jié)構(gòu)是重要活動(dòng)件，外形龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其強(qiáng)度和剛度對(duì)整機(jī)性能和加工工件的精度均有很大影響。為提高卷板

超大型數(shù)控船用卷板機(jī)”在用戶青島揚(yáng)帆船舶制造有限公司現(xiàn)場(chǎng)順利通過(guò)驗(yàn)收。該課題申請(qǐng)專利22 項(xiàng)，授權(quán)20 項(xiàng)，其中發(fā)明專利5 項(xiàng)；獲得計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)2項(xiàng)；發(fā)表論文6 篇；制訂技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)5 項(xiàng)，其中國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)2 項(xiàng)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2 項(xiàng)，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)；獲得新工藝新裝置12 項(xiàng)；獲得中國(guó)專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)1 項(xiàng)、山東省專利獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1 項(xiàng)；建立了國(guó)家產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟等科技平臺(tái)2 個(gè)；培養(yǎng)中高級(jí)技術(shù)人才11 名。該課題完成了世界首臺(tái)、最大規(guī)格WEF11K-40×21000 超大型

件，過(guò)去公司受卷板機(jī)（滾徑200 mm，輥長(zhǎng)1.8 m）能力的限制，筒體直徑＜500 mm時(shí)，一般直接采用無(wú)縫鋼管制作。直徑＞500 mm的筒體，一般采用鋼板卷制、焊接而成，由于直徑及板厚的限制，采用鋼板壓頭及預(yù)留直邊法。（1）鋼板壓頭。卷制前端頭必須經(jīng)過(guò)預(yù)彎，以適應(yīng)由于卷板機(jī)上下滾軸有一定跨度不卷制盡頭而出現(xiàn)直段的現(xiàn)象。直徑≥700 mm的筒節(jié)采用在三輥卷板機(jī)上直接壓頭卷制。（2）預(yù)留直邊法。直徑≤600 mm的筒節(jié)采用預(yù)留直邊法（筒體下料尺寸兩端各加長(zhǎng)

2100)公司卷板機(jī)系統(tǒng)改造解決方案呂玲萍1王兆松2(1.浙江熒光化工有限公司,浙江東陽(yáng) 322100;2.東陽(yáng)市永靈儀表科技有限公司,浙江東陽(yáng) 322100)卷板機(jī)是鍛壓加工設(shè)備。卷板機(jī)主要用于機(jī)械冷加工領(lǐng)域，要求成型一致性好，弧線規(guī)范，焊接縫口連接好。傳統(tǒng)上加工產(chǎn)品憑經(jīng)驗(yàn)操作壓輥成型。由于水電行業(yè)的需求量增加，傳統(tǒng)的生產(chǎn)已經(jīng)滿足不了市場(chǎng)的要求，需要全自動(dòng)化的機(jī)器實(shí)現(xiàn)規(guī)?；I(yè)生產(chǎn)。卷板機(jī)系統(tǒng) 改造 解決1 工藝分析1.1 工作原理(圖1)圖11.2 加

9）弧線型四輥卷板機(jī)加工數(shù)學(xué)建模王 佳1，顏 潔2，戴春龍1· （1.江蘇科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江 212003；2.鎮(zhèn)江中船現(xiàn)代發(fā)電設(shè)備有限公司，江蘇 鎮(zhèn)江 212009）在普通四輥卷板機(jī)在卷板加工時(shí)借助操作者經(jīng)驗(yàn)和靠模來(lái)確定輥位運(yùn)動(dòng)位置是非常困難的。在分析了一種側(cè)輥弧線運(yùn)動(dòng)的四輥卷板機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)其機(jī)械結(jié)構(gòu)建立了加工時(shí)輥位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并確定了加工時(shí)輥位的數(shù)學(xué)模型。這不僅方便操作者確定加工輥位，而且能為實(shí)現(xiàn)卷板機(jī)加工的數(shù)

引言大型三輥卷板機(jī)是將金屬、非金屬材料板材卷制成所需形狀的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于造船、航空、鍋爐、壓力器皿等領(lǐng)域。卷板機(jī)的前支撐箱體在卷板機(jī)工作過(guò)程中不僅承受液壓缸對(duì)上輥下壓的反作用力，還要承受下輥的壓力，所以前支撐箱體是大型卷板機(jī)的重要構(gòu)件，其強(qiáng)度和剛度對(duì)卷板機(jī)的加工過(guò)程起到重要作用，直接影響上輥的壓下精度。為了提高卷板機(jī)的精度和可靠性，需要對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化處理。隨著有限元分析技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)采用有限元軟件對(duì)前支撐箱體進(jìn)行靜力學(xué)分析，模擬卷板機(jī)在預(yù)彎時(shí)載荷大、受

0CrMnMo卷板機(jī)輥?zhàn)影l(fā)生開(kāi)裂。采用化學(xué)成分分析、硬度檢測(cè)和金相檢驗(yàn)等方法對(duì)斷裂的試樣進(jìn)行分析。結(jié)果表明，該卷板機(jī)輥?zhàn)拥羧﹂_(kāi)裂是由淬火裂紋引起的。卷板機(jī)；輥?zhàn)?；開(kāi)裂；淬火受某鍛壓廠委托，對(duì)其送檢的60CrMnMo卷板機(jī)輥?zhàn)娱_(kāi)裂試樣進(jìn)行分析，旨在找出鍛件開(kāi)裂原因，并提出相應(yīng)改進(jìn)措施。1 試驗(yàn)方法對(duì)所送檢的開(kāi)裂試樣進(jìn)行圖像采集，宏觀分析。截取化學(xué)成分試樣并利用光譜儀對(duì)其進(jìn)行化學(xué)成分檢測(cè)。截取金相試樣，磨制、拋光并利用GX51金相顯微鏡對(duì)其進(jìn)行金相檢測(cè)；截取硬

從江蘇南通超力卷板機(jī)制造有限公司獲悉，由超力公司與江蘇省鍛壓機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心共同開(kāi)發(fā)研制的高新產(chǎn)品——微型電機(jī)殼專用數(shù)控柔性滾彎全自動(dòng)卷板機(jī)在獲得國(guó)家專利后正式投入生產(chǎn)。微型電機(jī)殼專用數(shù)控柔性滾彎全自動(dòng)卷板機(jī)主要針對(duì)汽車制造、電動(dòng)工具和家用電器等行業(yè)和領(lǐng)域，這種卷板機(jī)在加工時(shí)無(wú)需多次沖壓拉伸，實(shí)現(xiàn)了送料—滾彎—退料數(shù)控全自動(dòng)。該機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，觸摸屏輸入，參數(shù)根據(jù)需要設(shè)置，充分利用機(jī)器設(shè)備的產(chǎn)能，提高生產(chǎn)效率。每8小時(shí)可加工工件3600件。可根據(jù)需

從江蘇南通超力卷板機(jī)制造有限公司獲悉，由超力公司與江蘇省鍛壓機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心共同開(kāi)發(fā)研制的高新產(chǎn)品——微型電機(jī)殼專用數(shù)控柔性滾彎全自動(dòng)卷板機(jī)在獲得國(guó)家專利后正式投入生產(chǎn)。微型電機(jī)殼專用數(shù)控柔性滾彎全自動(dòng)卷板機(jī)主要針對(duì)汽車制造、電動(dòng)工具和家用電器等行業(yè)和領(lǐng)域，這種卷板機(jī)在加工時(shí)無(wú)需多次沖壓拉伸，實(shí)現(xiàn)了送料—滾彎—退料數(shù)控全自動(dòng)。該機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，觸摸屏輸入，參數(shù)根據(jù)需要設(shè)置，充分利用機(jī)器設(shè)備的產(chǎn)能，提高生產(chǎn)效率。每8小時(shí)可加工工件3600件?？筛鶕?jù)需

000數(shù)顯四輥卷板機(jī)控制系統(tǒng)核心為DVP-64EH00R型PLC與DOP-A57GSTD型人機(jī)界面，PLC和人機(jī)界面分別使用RS485和COM2通信端口，通信模式為RS485。設(shè)備使用過(guò)程中人機(jī)界面故障報(bào)警（圖1）。查看DOP系列人機(jī)界面使用手冊(cè)，故障含義為控制器無(wú)響應(yīng)。結(jié)合報(bào)警信息分析，通信電纜或通信端口接觸不良的可能性極大，也不排除 PLC、人機(jī)界面存在硬件故障。2.故障處理（1）重新制作一條RS485通信電纜（圖2），連接PLC的RS485通信接口和

水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)卷板過(guò)程進(jìn)行了有限元仿真模擬，了解在確定的工藝參數(shù)下盾體外殼的成形過(guò)程，并對(duì)該過(guò)程進(jìn)行分析以及不斷修正工藝參數(shù)，使之達(dá)到理想的加工指標(biāo)，縮短了試驗(yàn)時(shí)間，節(jié)約了生產(chǎn)成本。2 卷板機(jī)結(jié)構(gòu)形式及滾彎過(guò)程簡(jiǎn)介卷板采用水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)，其上輥可作升降運(yùn)動(dòng)，兩下輥可單獨(dú)或同時(shí)水平移動(dòng)，如圖1 所示。上輥為從動(dòng)，兩個(gè)下輥的可調(diào)行程較大，在卷彎過(guò)程中，每個(gè)下輥輪流執(zhí)行下輥與側(cè)輥的功能，即先后構(gòu)成兩種非對(duì)稱式三輥卷板機(jī)，從而只需一次裝卸工件，即可完成

蘇南通超力卷板機(jī)制造有限公司打破傳統(tǒng)卷板機(jī)生產(chǎn)制造工藝，成功開(kāi)發(fā)出立式卷板機(jī)。傳統(tǒng)臥式卷板機(jī)在卷制大直徑工件筒體時(shí)，板頭相接容易產(chǎn)生錯(cuò)邊;由于工件自重的影響，所形成的筒體成形質(zhì)量不好;操作時(shí)工件重心較高，增加了不安全隱患;操作給進(jìn)板料困難，卷制過(guò)程中需要輔助托架支承筒體，脫料也極不方便。新型立式三棍卷板機(jī)工作輥軸與地平面相垂直，板材通過(guò)進(jìn)料滾輪進(jìn)給。立式卷板機(jī)卷制大直徑工件時(shí)，板材垂直進(jìn)給，對(duì)料方便，卷制工件不易錯(cuò)邊。板料垂直進(jìn)給，板料自重不影響板材的彎曲

江蘇南通超力卷板機(jī)制造有限公司打破傳統(tǒng)卷板機(jī)生產(chǎn)制造工藝，成功開(kāi)發(fā)出立式卷板機(jī)。傳統(tǒng)臥式卷板機(jī)在卷制大直徑工件筒體時(shí)，板頭相接容易產(chǎn)生錯(cuò)邊；由于工件自重的影響，所形成的筒體成形質(zhì)量不好；操作時(shí)工件重心較高，增加了不安全隱患；操作給進(jìn)板料困難，卷制過(guò)程中需要輔助托架支承筒體，脫料也極不方便。新型立式三棍卷板機(jī)工作輥軸與地平面相垂直，板材通過(guò)進(jìn)料滾輪進(jìn)給。立式卷板機(jī)卷制大直徑工件時(shí)，板材垂直進(jìn)給，對(duì)料方便，卷制工件不易錯(cuò)邊。板料垂直進(jìn)給，板料自重不影響板材的彎

1222）四輥卷板機(jī)中方圓卷制工藝的制定與數(shù)學(xué)模型的建立王 凱1，陳富林1，許朝陽(yáng)2，李 森1，李 斌1（1.南京航空航天大學(xué) 機(jī)電學(xué)院，江蘇 南京 210016；2.南京環(huán)力重工機(jī)械有限公司，江蘇 南京 211222）通過(guò)在四輥卷板機(jī)中對(duì)方圓的實(shí)際卷制，發(fā)現(xiàn)從小曲率到大曲率的過(guò)渡過(guò)程會(huì)產(chǎn)生直邊段，對(duì)方圓的成形產(chǎn)生影響。本文通過(guò)修改側(cè)工作輥的變化方式制定了完整的卷制工藝，該工藝能成功消除直邊段，卷制方圓效果理想；同時(shí)在此基礎(chǔ)上建立了四輥卷板機(jī)工作過(guò)程的數(shù)學(xué)

直接在三輥普通卷板機(jī)上配裝夾具彎制成形角鋼圈。1 卷板機(jī)彎制角鋼圈能力及規(guī)格范圍確定卷制角鋼圈設(shè)備能力，要從設(shè)備結(jié)構(gòu)尺寸，即兩下輥間距和工件材料截面抗彎慣性矩兩方面考慮。我公司容器廠現(xiàn)使用的卷板機(jī)型號(hào)為W19×2000型三輥普通卷板機(jī)，上輥直徑為280 mm，下輥直徑為250 mm，兩下輥間距為359 mm。1.1 卷制型材慣性矩與載荷能力W19×2000型卷板機(jī)最大卷板截面慣性矩為114.3 cm4。由手冊(cè)查出7號(hào)角鋼(70 mm×70 mm×8 mm)

定購(gòu)置一臺(tái)小型卷板機(jī)，可是，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，市場(chǎng)上出售的卷板機(jī)售價(jià)高、性能好，適用于大批量生產(chǎn)。而我公司的產(chǎn)品批量小，品種規(guī)格多，因此決定自行設(shè)計(jì)制造一臺(tái)簡(jiǎn)易的卷板機(jī)。2 現(xiàn)行卷板機(jī)原理分析卷板機(jī)也叫滾圓機(jī)或滾床，是將板材通過(guò)旋轉(zhuǎn)的軸輥來(lái)制取圓筒形或弧形工件的主要設(shè)備。根據(jù)軸輥的排列位置，卷板機(jī)可分為對(duì)稱式三輥卷板機(jī)、非對(duì)稱式三輥卷板機(jī)、四輥卷板機(jī)等三種結(jié)構(gòu)形式。四輥卷板機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜功能全、效率高，是大、中型卷板設(shè)備；對(duì)稱式三輥卷板機(jī)的三個(gè)軸輥的軸心呈等腰