趙舒賢,歐耀駿,龍雙英,李紅春
(紅河學(xué)院數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院,云南蒙自 661199)
非線性偏微分方程[1]是現(xiàn)代數(shù)學(xué)的一個重要分支,是目前微分方程研究的主體,包括整數(shù)階偏微分方程和分?jǐn)?shù)階偏微分方程.非線性分?jǐn)?shù)階微分方程是傳統(tǒng)的非線性整數(shù)階微分方程的衍生和推廣,相較傳統(tǒng)的非線性整數(shù)階方程的性質(zhì)更為復(fù)雜,但因其能更好地模擬自然接觸中的物理過程及動態(tài)系統(tǒng)的過程和模擬自然接觸中的有關(guān)記憶性和遺傳性等問題而受到物理學(xué)和生物學(xué)等領(lǐng)域的歡迎.已有研究表明,分?jǐn)?shù)階模型包含經(jīng)典的整數(shù)階模型,但整數(shù)階模型可以作為分?jǐn)?shù)階模型的特殊情況.傳統(tǒng)的整數(shù)階導(dǎo)數(shù)具有清晰的幾何與物理含義,而對分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)還沒有一個恰當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)描述,但它的理論可以用來分析時空動力學(xué)等問題,可較好地處理這些問題中的歷史相依關(guān)系.因此,在流體力學(xué)、流變學(xué)、生物體系中的電導(dǎo)率等問題中,分?jǐn)?shù)階的偏微分方程有著重要的應(yīng)用.關(guān)于該問題的精確解在如力學(xué)、物理、天文、生理傳染病等領(lǐng)域也都具有非常廣泛的研究意義.然而,目前國內(nèi)外的相關(guān)理論研究仍未尋得一個通用而高效的準(zhǔn)確求解方案.從20 世紀(jì)50 年代開始,隨著“孤子”這一新的理論被引入到非線性問題中,關(guān)于其解的理論和方法隨著研究的深入而逐漸發(fā)展到了一個新的階段.就目前而言求解分?jǐn)?shù)階非線性偏微分方程精確解的方法有很多,如F-展開法[2]、輔助方程法[3]、雙曲正切函數(shù)展開法[4]、首次積分法[5]、Jacobi 橢圓函數(shù)展開法[6]、Kudryashov 及其相關(guān)方法等.
六階Boussinesq 方程:
Boussinesq 方程是一類用來研究水波理論的重要模型方程,它在偏微分方程的研究中起著重要作用.Boussinesq 方程是由法國力學(xué)家、理論物理學(xué)家布森內(nèi)斯克于1872 年在淺水波的研究中導(dǎo)出的.為更準(zhǔn)確地描述波的色散和非線性特征,從1990 年后Boussinesq 方程的理論和應(yīng)用都得到了很大發(fā)展,人們相繼提出了許多改進的Boussinesq 方程模型.而對于其精確解的探索有助于人們更深入地分析理解各種動力特性.
空時分?jǐn)?shù)階simplified modified Camassa-Holm 方程[7]:
Camassa-Holm 方程是一個刻畫淺水波運動的數(shù)學(xué)模型,描述平底淺水波的單向傳播,它是一類非常重要且又奇特的孤立波方程,是完全可積系統(tǒng),具有雙哈密頓結(jié)構(gòu),遵循無窮多守恒定律.Camassa-Holm方程由Fokas 和Fuchssteiner 首先推出,但在當(dāng)時并未受到太大的關(guān)注,1993 年,又由Camassa 和Holm利用逼近Hamiltonian 函數(shù)的方法得到,進而發(fā)現(xiàn)了尖峰孤立子解,才引起了人們的重視,繼而引起了廣泛的研究.
本文利用改進的Kudryashov 法求解以上兩個微分方程的精確解.
首先介紹分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的定義和性質(zhì),以便方程的求解.
分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的定義和性質(zhì)如下:
設(shè)f(0,∞)→R,f的α階Comformable 導(dǎo)數(shù)定義[8]為:
Comformable 導(dǎo)數(shù)具有許多性質(zhì),如下:
非線性分?jǐn)?shù)階偏微分方程具有以下一般形式
其中k,ω為待定的任意常數(shù)
將變換(2-2)代入方程(2-1),用Comformable 導(dǎo)數(shù)及性質(zhì),得到關(guān)于u(ξ) 的常微分方程:
步驟2、假設(shè)方程的解可以表示為:
其中a(i1,2,3......)為待定系數(shù).
改進的Kudryashov 方法中Q滿足下列輔助方程:
其中a為正數(shù),且a≠1
步驟3、通過平衡方程(2-3)中最高階導(dǎo)數(shù)項和最高階非線性項,確定式(2-4)中的正整數(shù)N.
步驟4、將方程(2-4)(2-5)代入(2-3),得到一個常微分方程,使方程兩邊Q的不同次冪系數(shù)為0,可以得到相應(yīng)的方程組.
步驟5、利用Maple軟件求解步驟4所得的方程組,并將所得的解代回(2-4)中,得到原方程的精確解.
步驟6、將所得的精確解代回方程(2-3)中驗證根的正確性.
(1)利用改進的Kudryashov 方法求六階Boussinesq 方程的精確解:
對方程作行波變換:
其中ω和c為待定的任意常數(shù)
將式(3-2)代入方程(3-1)中得:
利用齊次平衡法,平衡方程(3-3)中最高階導(dǎo)數(shù)項和最高階非線性項,即:
得到n=2,將n=2 代入(2-4)可得原方程解表示形式為:
其中Q滿足下列 Bernoulli 方程:
將式(3-5)、式(3-6)代入方程(3-3)得到關(guān)于Q的方程,再令方程中Q的不同次冪系數(shù)分別為0,就可得到一組關(guān)于a0,a1,a2,c,ω的方程組:
本文將改進的Kudryashov 方法應(yīng)用到六階Boussinesq 方程和空時分?jǐn)?shù)階simplified modified Camassa-Holm 方程的求解中,探究改進的Kudryashov 方法在求解整數(shù)階微分方程和分?jǐn)?shù)階微分方程的應(yīng)用.對比傳統(tǒng)的Kudryashov 方法,改進的Kudryashov 方法是在Kudryashov 方法的基礎(chǔ)上修改了其輔助方程,并借助數(shù)學(xué)軟件Maple 成功地得到了方程的精確解且將各項精確解進行可視化,確定了其精確解的準(zhǔn)確性和可用性.改進的Kudryashov 方法是求解非線性偏微分方程的一個有效方法,且此方法簡單方便,可用于其他相同類型的非線性微分方程.