魯 曉，盧 勇，史生宇

（1.廣州市敏嘉制造技術(shù)有限公司，廣州 511453；2.廣東科貿(mào)職業(yè)學(xué)院信息學(xué)院，廣州 510430；3.華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院，廣州 510641）

0 引言

主軸是機(jī)床最關(guān)鍵的核心功能部件，其精度在一定程度上能決定機(jī)床的加工精度。以車(chē)床為例，車(chē)削工件的圓度輪廓由主軸徑向同步回轉(zhuǎn)誤差決定；而工件的表面粗糙度則取決于異步回轉(zhuǎn)誤差[1-2]。通常，主軸加工需要的設(shè)備有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控加工中心、外圓磨床、螺紋磨床、內(nèi)孔磨床、萬(wàn)能磨床等，常用的加工工序如圖1所示。

圖1 主軸加工工藝流程

在加工流程中，主軸的內(nèi)錐加工是最后一道工序[3]，內(nèi)錐加工的精度直接影響主軸最終的回轉(zhuǎn)精度。

內(nèi)錐的加工根據(jù)不同的設(shè)備性能而不同，常用的內(nèi)錐加工是采用2 臺(tái)機(jī)床進(jìn)行的[4-7]，即先在一臺(tái)普通內(nèi)孔磨床上粗磨內(nèi)錐，然后在數(shù)控螺紋磨床磨螺紋，之后在另外一臺(tái)內(nèi)孔磨或者萬(wàn)能磨床磨內(nèi)錐。在整個(gè)加工流程中，需要2 臺(tái)機(jī)床分2 次裝夾加工完成。因此，二次裝夾、磨削加工設(shè)備精度以及砂輪修型等因素均會(huì)影響主軸錐孔的加工精度。

為提升主軸錐孔的加工精度和加工效率，本文提出應(yīng)用復(fù)合加工機(jī)床進(jìn)行主軸加工的設(shè)想，通過(guò)分析常用主軸加工機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)功能，利用有限元分析，優(yōu)化復(fù)合機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)，提升系統(tǒng)受力性能。經(jīng)過(guò)大量的試驗(yàn)，不斷改進(jìn)迭代加工工藝，設(shè)計(jì)出一套新的工藝流程。采用復(fù)合加工技術(shù)，將主軸的錐孔加工在一臺(tái)復(fù)合機(jī)床上完成。錐孔和端面一次性加工，主軸只裝夾一次，避免多次裝夾降低加工精度。同時(shí)，利用復(fù)合加工方法提升了加工效率。設(shè)計(jì)出的復(fù)合加工機(jī)床已成功應(yīng)用于主軸錐孔加工，滿(mǎn)足加工要求。

1 內(nèi)外錐加工現(xiàn)狀

常用的主軸加工通過(guò)多臺(tái)機(jī)床實(shí)現(xiàn)，以某公司加工主軸的WJ-SMK系列機(jī)床為例進(jìn)行說(shuō)明。主軸芯如圖2所示。

圖2 主軸軸芯示意

主軸軸芯加工內(nèi)外錐的方案如下：一臺(tái)內(nèi)錐磨床用于加工內(nèi)錐；一臺(tái)外錐磨床用于加工外錐；第三臺(tái)端面磨床用于加工端面。

內(nèi)錐磨床如圖3 所示，為常用的帶內(nèi)磨功能的普通外圓磨床，將Z向滑板擺斜至要求的角度（工件軸線(xiàn)和Z軸運(yùn)動(dòng)方向有夾角），放下內(nèi)圓主軸。

圖3 內(nèi)錐磨床

外錐磨床如圖4 所示，為普通外圓磨床，將Z向滑板擺斜至要求角度（工件軸線(xiàn)和Z軸運(yùn)動(dòng)方向有夾角），用外圓砂輪主軸靠磨。

圖4 外錐磨床

端面磨床如圖5 所示，為普通外圓磨床，將Z向滑板擺正（工件軸線(xiàn)和Z軸運(yùn)動(dòng)方向平行），用外圓砂輪磨削。內(nèi)外錐及端面均用砂輪加工，檢測(cè)工具用千分表。

圖5 端面磨床

2 內(nèi)外錐復(fù)合加工磨床研發(fā)

分析常用內(nèi)外錐加工現(xiàn)狀可知，采用3 臺(tái)機(jī)床進(jìn)行錐孔加工，周轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，人員要求較多，設(shè)備量大，需要多次裝夾，對(duì)操作要求較高，精度控制難度高，在實(shí)際加工應(yīng)用中具有較高的難度[8-10]。

基于此，為提高錐孔加工的精度和效率，通過(guò)大量試驗(yàn)，對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)和控制工藝不斷優(yōu)化，設(shè)計(jì)出復(fù)合加工機(jī)床，只需一次裝夾即可完成錐孔加工。復(fù)合機(jī)床的砂輪主軸軸線(xiàn)與工件運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)平行，在Z軸和W軸下方分別有一旋轉(zhuǎn)軸（可數(shù)控或手動(dòng)），可分別調(diào)整到內(nèi)錐和外錐加工的要求角度[11-12]。主軸內(nèi)外錐孔磨床結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖6 主軸內(nèi)外錐孔磨床結(jié)構(gòu)示意

2.1 機(jī)床機(jī)構(gòu)及工作原理

內(nèi)外錐磨床有3 個(gè)位置控制軸，分別為X軸、Z軸、C軸。其中，X軸、Z軸為直線(xiàn)軸，C軸為頭架軸。C軸使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行速度、位置閉環(huán)控制，因此具備定位功能。

頭架設(shè)在Z向滑板的工作臺(tái)上，沿Z向手動(dòng)（前后）移動(dòng)，金剛筆座固定在Z向工作臺(tái)上?？墒謩?dòng)調(diào)整頭架、中心架在工作臺(tái)上的前后位置。工作臺(tái)可繞旋轉(zhuǎn)軸芯手動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在工作臺(tái)上安裝有砂輪修整器，方便修整砂輪；修正筆安裝在中心架兩側(cè)，分別用于內(nèi)外錐加工砂輪的自動(dòng)修正及自動(dòng)補(bǔ)償。砂輪主軸安裝在X向的工作臺(tái)上，可沿著X軸移動(dòng)。砂輪主軸安裝在X向工作臺(tái)上，有砂輪主軸1和砂輪主軸2，加工不同零件時(shí)擺放的位置有所不同[13]。頭架如圖7所示。砂輪主軸1和砂輪主軸2如圖8所示。

圖7 頭架

圖8 砂輪主軸1和砂輪主軸2

為提高機(jī)床的穩(wěn)定性，確保加工精度，機(jī)床采用整體式鑄件床身底座，在床身上布置有X、Z軸絲桿導(dǎo)軌副和C軸，鑄鐵底座采用大斜面，排屑方便。X向工作臺(tái)上安裝2 個(gè)砂輪主軸，用于內(nèi)外錐面的磨削加工。工件主軸安裝在Z軸的工作臺(tái)上，工件主軸軸線(xiàn)與機(jī)床X軸運(yùn)動(dòng)方向垂直。加工時(shí)工件放置在中心架上，頭架帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。砂輪主軸各自擺動(dòng)到要求的角度位置后，X軸帶動(dòng)工件移動(dòng)到要求位置，Z/W軸運(yùn)動(dòng)，磨削錐面。

機(jī)床采用全封閉式防護(hù)，提高了操作的安全性，同時(shí)配有油霧吸收器，使機(jī)床的使用環(huán)境更為清潔。機(jī)床配置的油冷機(jī)，可對(duì)電主軸強(qiáng)制恒溫冷卻，保證電主軸在穩(wěn)定的條件下工作，也降低其發(fā)熱對(duì)機(jī)床的精度影響，機(jī)床水箱配備磁性分離器和紙帶過(guò)濾機(jī)，能有效分離磨削鐵屑，可對(duì)機(jī)床底座、砂輪及工件提供良好的冷卻。

2.2 機(jī)床床身有限元分析

床身是機(jī)床的核心和基礎(chǔ)，床身的設(shè)計(jì)關(guān)乎機(jī)床的穩(wěn)定性及機(jī)床各項(xiàng)精度[14-15]。機(jī)床X軸、Z軸的導(dǎo)軌和絲桿組件均布置在床身上面。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，引用靜力學(xué)分析，分析機(jī)床床身在不同數(shù)量筋板型腔結(jié)構(gòu)下的受力情況，通過(guò)對(duì)比選擇合適的結(jié)構(gòu)，為實(shí)際鑄造提供安全性的分析和建議。

2.2.1 條件設(shè)定及網(wǎng)格劃分

有限元分析中，對(duì)床身進(jìn)行邊界條件設(shè)置，包括應(yīng)用材料的選擇、夾具的選擇、外部載荷的大小和位置、網(wǎng)格的生成。材料選擇物理性能穩(wěn)定、變形量小的灰鑄鐵。夾具采用固定幾何體[16]，添加外部載荷，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，把載荷添加在導(dǎo)軌的位置，添加的力為10 000 N。不同條件下的有限元分析如圖9所示。

圖9 不同條件下的有限元分析

最后，生成網(wǎng)格并劃分網(wǎng)格。不同精細(xì)程度的網(wǎng)格劃分會(huì)導(dǎo)致計(jì)算量有很大差異。因此，經(jīng)過(guò)不斷試驗(yàn)，結(jié)合加工要求，進(jìn)行合理的網(wǎng)絡(luò)劃分，以滿(mǎn)足加工需求。網(wǎng)格劃分效果如圖10所示。

圖10 網(wǎng)格劃分效果圖

2.2.2 不同結(jié)構(gòu)型腔結(jié)構(gòu)分析

利用SolidWorks 軟件設(shè)計(jì)并制作床身型腔，結(jié)果如圖11 所示。通過(guò)計(jì)算，床身上面部分的體積為0.5 m3，灰鑄鐵的密度為6.6～7.4 t/m3，取最大值7.4 t/m3，床身上部分的重力36.26 kN 和工作狀態(tài)下產(chǎn)生的最大切削力1 052.70 N 共同作用在床身上，即對(duì)床身施加37 312.7 N的作用力，通過(guò)SolidWorks 進(jìn)行分析，得出結(jié)構(gòu)相對(duì)結(jié)實(shí)和相對(duì)薄弱的部分（紅色）如圖11 所示。通過(guò)SolidWorks 進(jìn)行有限元靜態(tài)分析，結(jié)果表明在沒(méi)有任何筋板的型腔結(jié)構(gòu)下，其能夠承載的壓力為610 000 N。

圖11 無(wú)型腔結(jié)構(gòu)及相對(duì)薄弱部分

采用SolidWorks 軟件設(shè)計(jì)并制作帶少量筋板的床身型腔結(jié)構(gòu)，結(jié)果如圖12 所示。利用SolidWorks 進(jìn)行有限元靜態(tài)分析，結(jié)果表明帶少量筋板的型腔結(jié)構(gòu)能夠承載的壓力為1 100 000 N，約為沒(méi)有任何筋板型腔結(jié)構(gòu)的1.8倍。通過(guò)對(duì)比可見(jiàn)，在型腔結(jié)構(gòu)內(nèi)添加一定筋板結(jié)構(gòu)，可大大增加其承受力。利用SolidWorks 軟件設(shè)計(jì)床身型腔，并增加筋板的數(shù)量，結(jié)果如圖12 所示。通過(guò)Solid-Works 進(jìn)行有限元靜態(tài)分析，結(jié)果表明在添加較多數(shù)量筋板的型腔結(jié)構(gòu)下，其能夠承載的壓力為1 400 000 N，約為沒(méi)有任何筋板的型腔結(jié)構(gòu)的2.30倍。

對(duì)比無(wú)筋板型腔結(jié)構(gòu)和不同筋板布置方案的型腔結(jié)構(gòu)，得到型腔內(nèi)筋板越多的結(jié)構(gòu)受力越大，越牢固。但是，筋板越多，所需的材料也越多，會(huì)使機(jī)床整體的質(zhì)量增加，成本上升。因此綜合考慮，在滿(mǎn)足加工要求的情況下，選擇成本更優(yōu)的設(shè)計(jì)方案，即圖12（b）所示結(jié)構(gòu)[17]。

3 錐孔加工編程工藝

錐孔加工復(fù)合機(jī)床是確保錐孔加工的前提，優(yōu)化后的復(fù)合機(jī)床如圖13所示。主軸軸芯安裝在機(jī)床Z軸上面，軸一端與頭架主軸相連，另外一端由2個(gè)中心架支撐。

圖13 復(fù)合磨床結(jié)構(gòu)

砂輪安裝方式：X向由遠(yuǎn)至近分別安裝2個(gè)砂輪，一個(gè)是外錐砂輪，一個(gè)是內(nèi)錐砂輪，分別磨削主軸頭端外錐、端面及內(nèi)錐。該結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)主軸芯軸一次裝夾，完成主軸外錐、端面、內(nèi)錐的復(fù)合加工。砂輪磨削部位如圖14所示。

圖14 砂輪磨削部位

結(jié)合上述裝夾方式及機(jī)床結(jié)構(gòu)，完整的加工流程如圖15所示。

圖15 復(fù)合磨削流程

錐孔復(fù)合加工機(jī)床配套SIEMENS 828 數(shù)控系統(tǒng)，應(yīng)用強(qiáng)大的編程功能，結(jié)合機(jī)床特點(diǎn)，利用宏程序和R 參數(shù)，簡(jiǎn)化編程，實(shí)現(xiàn)錐孔的加工[18-22]。

內(nèi)錐的加工程序如下：

4 零件加工及檢驗(yàn)結(jié)果

在該機(jī)床上連續(xù)加工5 件主軸芯軸（主軸的編號(hào)分別為S21 到S25），用錐規(guī)檢測(cè)內(nèi)外錐的接觸著色，技術(shù)要求為85%，用千分表打表檢測(cè)內(nèi)外錐的跳動(dòng)，要求0.002 mm，具體檢測(cè)方法如下。

（1）內(nèi)錐著色檢驗(yàn)方法：將紅丹粉或者印油均勻涂于錐規(guī)表面，然后輕輕插入主軸錐孔內(nèi)，觀(guān)察接觸面積；

（2）將主軸一端中心孔連接撥珠，用V 形架支撐在主軸的外圓上，打表確認(rèn)主軸外圓跳動(dòng)是否滿(mǎn)足要求；

（3）分別用千分表置于主軸內(nèi)外錐的表面，用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，觀(guān)察千分表的讀數(shù)；

（4）主軸錐孔尺寸檢測(cè)，用圓度儀測(cè)量，主要測(cè)量主軸錐孔的誤差。

部分零件用圓度儀測(cè)量的錐孔誤差如圖16所示。由圖可知，主軸S21和S22錐孔檢測(cè)數(shù)值分別為1.235、1.057 μm；主軸S23 和S24 的檢測(cè)數(shù)據(jù)分別為1.429、1.693 μm，數(shù)據(jù)均小于2 μm，即主軸的錐孔測(cè)量誤差小于2 μm；

圖16 檢驗(yàn)分析曲線(xiàn)

檢測(cè)完畢，整理檢測(cè)的部分?jǐn)?shù)據(jù)如表1 所示。由表可知，著色檢測(cè)內(nèi)錐平均值為90.2%，外錐平均為89.6%，著色檢驗(yàn)的數(shù)均大于85%；錐調(diào)的數(shù)據(jù)分別是內(nèi)錐跳動(dòng)平均值為0.001 6 mm，外錐錐跳動(dòng)平均值為0.001 2 mm，均小于0.002 mm；錐孔尺寸誤差平均為1.391 μm，小于2 μm。各項(xiàng)檢測(cè)指標(biāo)均滿(mǎn)足要求。

表1 主軸內(nèi)外錐檢測(cè)記錄

5 結(jié)束語(yǔ)

本文從常用的錐孔加工工藝出發(fā)，研究常用的加工機(jī)床和加工工藝路線(xiàn)，結(jié)合當(dāng)前磨削工藝的發(fā)展和磨床加工機(jī)床的進(jìn)步，提出了一款錐孔加工復(fù)合機(jī)床的設(shè)計(jì)思路，在整機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)床身的結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析，設(shè)計(jì)出了合理的床身結(jié)構(gòu)，提升了機(jī)床整體的受力性能。通過(guò)研究配套數(shù)控系統(tǒng)的功能，進(jìn)行有針對(duì)性的加工工藝設(shè)計(jì)。在錐孔加工過(guò)程中，選擇合適的主軸錐孔裝夾方法以及加工程序，對(duì)復(fù)合機(jī)床加工錐孔的應(yīng)用進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明：錐孔加工復(fù)合機(jī)床的設(shè)計(jì)具有科學(xué)性，加工工藝的設(shè)計(jì)可行，為錐孔加工及相關(guān)機(jī)床的設(shè)計(jì)提供了參考。