郭軍軍, 張鳳麗, 高坤, 張波
(濰柴動力股份有限公司,山東 濰坊 261061)
渦輪增壓器是利用發(fā)動機燃燒后的排氣能量做功,推動渦輪高速旋轉(zhuǎn),從而壓縮新鮮空氣,以實現(xiàn)增大進氣量、提高發(fā)動機動力性的裝置[1]。渦輪增壓器的工作轉(zhuǎn)速可達(dá)1 200~160 000 r/min,一旦出現(xiàn)故障,特別是運動部分發(fā)生故障,將導(dǎo)致整個增壓器在極短時間內(nèi)損壞[2]。
增壓器振動大會導(dǎo)致運動部分中的渦輪與渦殼接觸,或者引起壓氣機葉輪與壓殼接觸,繼而引起增壓器故障。增壓器振動大是引起增壓器損壞的主要原因之一,因此廠家都會對增壓器的振動速度有嚴(yán)格的限值要求。在發(fā)動機工作范圍內(nèi),必須使增壓器振動速度低于廠家限值。
當(dāng)發(fā)動機的激振頻率與增壓器本身固有頻率接近時,會產(chǎn)生共振,繼而引起增壓器振動變大。增壓器本身可以設(shè)定為一個自由度系統(tǒng),存在不同階次下的固有模態(tài)。系統(tǒng)受到外部載荷激勵,產(chǎn)生不同階次下的振動響應(yīng),由于自由度系統(tǒng)中各階振動的廣義質(zhì)量、模態(tài)阻尼比和廣義載荷不同,各階次的響應(yīng)值也不同[3]。因此,在匹配增壓器時,應(yīng)使其模態(tài)盡量避開發(fā)動機轉(zhuǎn)速的激振頻率。
某直列8缸發(fā)動機采用渦輪增壓技術(shù),主要技術(shù)參數(shù)見表1。
表1 發(fā)動機主要技術(shù)參數(shù)
在發(fā)動機性能開發(fā)過程中,增壓器最大振動速度為71.9 mm/s,超過廠家限值要求(50 mm/s)。傳感器布置位置如圖1所示。
圖1 傳感器的布置
發(fā)動機工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)振動頻譜如圖2 所示。發(fā)動機激振頻率為:
圖2 增壓器振動頻譜
式中:f為發(fā)動機激振頻率;n為發(fā)動機轉(zhuǎn)速;i為氣缸數(shù);τ為行程。
該發(fā)動機工作轉(zhuǎn)速為380~800 r/min,對應(yīng)的發(fā)動機激振頻率為25.3~53.3 Hz。從圖2可知,增壓器振動速度最大時,對應(yīng)的共振頻率為49 Hz,共振轉(zhuǎn)速為740 r/min,與發(fā)動機4階激勵耦合。
增壓器通過增壓器支架固定在中冷器殼體上,中冷器殼體固定在發(fā)動機機體上,發(fā)動機機體固定在臺架底座上。發(fā)動機工作時,會產(chǎn)生振動激勵,引起增壓器振動。查閱增壓器廠家說明書,在絕對剛度條件下,增壓器1階模態(tài)為39 Hz,2階模態(tài)為59 Hz,3 階模態(tài)為87 Hz。在增壓器實際安裝時,由于達(dá)不到絕對剛度的條件,因此實際模態(tài)偏低。為了確定增壓器使用狀態(tài)下的模態(tài),需要進行建模仿真,并提出改進建議。根據(jù)仿真結(jié)果,該增壓器前3 階固有頻率見表2,各階振型如圖3所示。
圖3 各階振型圖
表2 模態(tài)計算結(jié)果
目前試驗共振頻率在49 Hz附近,接近增壓器3階模態(tài)。對比增壓器使用狀態(tài)下模態(tài)和絕對剛度條件下的模態(tài),兩者差異較大,說明增壓器支架的支撐強度不夠,因此需要對增壓器支架進行加強。
為了解決增壓器匹配過程中出現(xiàn)的增壓器振動速度大的問題,需要從以下2 個方面進行改進:① 降低振動源振動激勵;② 改進增壓器支架,調(diào)整增壓器模態(tài),避免增壓器發(fā)生共振。
增壓器振動源為發(fā)動機機體,振動源激勵大小由發(fā)動機實際運行工況及發(fā)動機固定狀態(tài)決定。發(fā)動機工況是客戶要求的指標(biāo),不能降低,因此需要通過加強發(fā)動機固定來降低振動源激勵。經(jīng)臺架排查發(fā)現(xiàn),由于機腳支撐設(shè)計原因,導(dǎo)致發(fā)動機飛輪端機腳部分有部分懸空,發(fā)動機在臺架的固定狀態(tài)如圖4所示。設(shè)計新的支撐,確保機體無懸空,然后選取發(fā)動機3個常用工況(工況1~3分別對應(yīng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速727 r/min、772 r/min、800 r/min),對改進后的機體模型進行振動仿真計算。發(fā)動機機腳增加的支撐及機體上布置的測點如圖5所示,振動仿真結(jié)果見表3和表4。由表4可知,增加支撐后機體振動有所改善,振動速度降低約4%。
圖5 增加的支撐及機體測點位置
表3 機體振動速度仿真結(jié)果
表4 機體振動速度變化率
系統(tǒng)模態(tài)調(diào)整時應(yīng)遵循以下原則:
(1) 優(yōu)先將系統(tǒng)1階模態(tài)優(yōu)化至發(fā)動機激勵頻率1.2倍以上。
(2) 若1階模態(tài)無法滿足上述要求,則系統(tǒng)共振頻率需要避開發(fā)動機常用轉(zhuǎn)速的激振頻率。
(3) 若系統(tǒng)共振頻率無法避開常用轉(zhuǎn)速的激振頻率,則需要避開發(fā)動機大負(fù)荷工況的激振頻率。
該發(fā)動機的最大激振頻率為53.3 Hz。按原則(1),系統(tǒng)的1階模態(tài)應(yīng)大于64 Hz,但是該增壓器在絕對剛度條件下,1階模態(tài)為39 Hz,無法滿足要求。按原則(2),該發(fā)動機的常用轉(zhuǎn)速范圍為562~708 r/min,對應(yīng)的發(fā)動機激振頻率為37.5~47.2 Hz,調(diào)整后的增壓器模態(tài)應(yīng)避開此激振頻率區(qū)間。對增壓器支架進行改進,降低支架高度,改進前后的增壓器支架,如圖6所示。
圖6 增壓器支架改進前后對比
重新計算增壓器使用狀態(tài)下的模態(tài),前3階固有頻率見表5,各階振型如圖7所示。
圖7 改進增壓器支架后的各階振型圖
表5 改進支架后的模態(tài)計算結(jié)果
由表4可以看出:改進增壓器支架后,增壓器模態(tài)有了明顯提升,且避開了發(fā)動機常用轉(zhuǎn)速下的激振頻率37.5~47.2 Hz,滿足設(shè)計要求。
在發(fā)動機臺架上,測試發(fā)動機使用工況下優(yōu)化后的增壓器振動速度,測試結(jié)果如圖8所示。
圖8 優(yōu)化后的增壓器振動
由圖8可知,優(yōu)化后增壓器振動速度由71.9 mm/s降低至40.3 mm/s,滿足增壓器廠家振動速度低于50 mm/s的要求。按照上述優(yōu)化方案進行發(fā)動機臺架200 h 耐久試驗,增壓器未出現(xiàn)故障,滿足考核要求。
本文通過改善發(fā)動機機體支撐,降低了振動源的振動激勵。通過仿真計算可知,發(fā)動機機體振動速度降低約4%。通過改進增壓器支架結(jié)構(gòu),提升了增壓器的各階模態(tài),使其避開發(fā)動機常用轉(zhuǎn)速區(qū)間對應(yīng)的振動激勵頻率。經(jīng)過振動測試試驗驗證,最終將增壓器最大振動速度改善至40.3 mm/s,低于廠家限值要求(50 mm/s),保證了增壓器的可靠性。