邱文俊,李玉齊,支曉晨,張順仁,陳曉儀,施宏亮
(上海明華電力科技有限公司,上海 200090)
太陽能作為一種清潔、可再生且分布廣泛的能源,符合能源利用清潔高效的特點。近年來光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,系統(tǒng)組件成本不斷下降,光伏并網(wǎng)技術(shù)日趨成熟,建設(shè)并網(wǎng)光伏電站成為新型電力系統(tǒng)背景下大規(guī)模利用清潔能源的有效方式[1-3]。光伏電站,尤其是集中式并網(wǎng)的光伏電站一般遠離用電負荷中心,電網(wǎng)系統(tǒng)比較薄弱,光伏發(fā)電系統(tǒng)自身會因溫度、光照的變化引發(fā)并網(wǎng)電壓波動,乃至越限[4]。因而光伏發(fā)電站有必要參與電網(wǎng)系統(tǒng)調(diào)壓控制,緊急情況下為電網(wǎng)提供快速無功支撐,可有效改善光伏并網(wǎng)點的電壓越限,提高光伏并網(wǎng)的穩(wěn)定性、安全性[5-6]。
基于無功調(diào)壓設(shè)備的無功出力,并配置相互間的無功置換功能,可確保光伏發(fā)電系統(tǒng)良好的動態(tài)無功電壓支撐能力[7]??焖贌o功補償裝置具備較強的動態(tài)無功支撐能力,可高效響應(yīng)電網(wǎng)系統(tǒng)的無功需求,參與光伏電站無功電壓控制。本文針對光伏逆變器與靜止無功發(fā)生器(static var generator,SVG)協(xié)調(diào)控制參與光伏電站無功電壓控制策略展開研究探討。
光伏電站的無功源,主要包括光伏逆變器、站內(nèi)配置的無功補償裝置等。無功補償裝置需按光伏電站項目實際情況配置,如站內(nèi)集電線路分布、送出線路長度、項目安裝形式和容量、光伏并網(wǎng)點接入電網(wǎng)情況等,在進行無功電壓研究后確定[8]。光伏電站配置的自動電壓控制(automatic voltage control,AVC)系統(tǒng)子站接收調(diào)度主站指令,對站內(nèi)無功電源(逆變器、動態(tài)無功補償裝置等)下發(fā)無功分配控制指令,調(diào)節(jié)并網(wǎng)點電壓[9-10]。某光伏電站并網(wǎng)系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 某光伏電站并網(wǎng)系統(tǒng)
以電網(wǎng)電壓US為基準,光伏電站并網(wǎng)點電壓Upoint[11]可近似表示為:
(1)
式中:US為電網(wǎng)系統(tǒng)電壓;ZS=RS+jXS為光伏電站送出線路阻抗;ΔP、ΔQ分別為站內(nèi)集電線路與變壓器阻抗產(chǎn)生的有功損耗、無功損耗;PG、QG分別為光伏電站逆變器的有功輸出和無功輸出;QC為光伏電站無功補償裝置的無功輸出;UG為光伏電站出口變壓器低壓側(cè)電壓;G1、G2分別表示光伏電站逆變器和動態(tài)無功補償裝置。
光伏電站有功輸出PG發(fā)生變化,會導(dǎo)致光伏電站并網(wǎng)點電壓Upoint波動。對此可通過調(diào)節(jié)站內(nèi)逆變器無功輸出QG、無功補償裝置無功輸出QC,達到調(diào)節(jié)光伏電站并網(wǎng)點電壓的目的。
本文所提控制策略的目標(biāo)是實現(xiàn)光伏電站內(nèi)逆變器和SVG之間的無功協(xié)調(diào)控制,先分析各無功源的無功補償特性。
1)光伏逆變器
光伏逆變器主要將光伏發(fā)電產(chǎn)生的直流電逆變?yōu)楣ゎl交流電,且能實現(xiàn)無功功率正負連續(xù)輸出,但其輸出無功功率與光伏逆變器自身功率因數(shù)、容量有關(guān)[12]。光伏逆變器需經(jīng)過多個通信環(huán)節(jié)接收光伏電站站控層下發(fā)的無功指令,其無功功率輸出響應(yīng)速度稍慢于站內(nèi)配置的無功發(fā)生器。光伏逆變器實現(xiàn)無功功率輸出只需對控制策略進行改進,無需增加額外的設(shè)備,可以大幅降低光伏電站投資成本。
2)靜止無功發(fā)生器(SVG)
為保持端電網(wǎng)電壓暫態(tài)過程中的穩(wěn)定性,SVG向電網(wǎng)發(fā)出無功功率以達到支撐暫態(tài)電網(wǎng)電壓的目的[13]。SVG通過改變橋式電路交流電壓的相角、幅值來輸出滿足要求的無功電流[14-15],以實現(xiàn)無功補償。當(dāng)橋式電路輸出電壓的基波分量高于電網(wǎng)系統(tǒng)分量時,SVG向電網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)出無功功率;等于電網(wǎng)系統(tǒng)電壓時,SVG運行在零無功狀態(tài);低于電網(wǎng)系統(tǒng)電壓時,SVG從電網(wǎng)系統(tǒng)吸收無功功率??梢?,SVG能實現(xiàn)無功功率正負連續(xù)輸出,具有諧波含量少、無功補償響應(yīng)快的特點。
光伏逆變器和靜止無功發(fā)生器(SVG)屬于動態(tài)、連續(xù)型無功調(diào)節(jié)設(shè)備,適用于光伏電站無功功率輸出連續(xù)控制。
國家標(biāo)準GB/T 29321—2012[8]、GB/T 19964—2012[16]明確規(guī)定:光伏電站的無功電源包括光伏并網(wǎng)逆變器、無功補償裝置,需充分利用逆變器的無功調(diào)節(jié)能力與無功容量;當(dāng)逆變器的無功容量無法滿足系統(tǒng)電壓的調(diào)節(jié)需要時,應(yīng)在光伏發(fā)電站配置適當(dāng)容量的無功補償裝置,包括動態(tài)無功補償裝置[17]。按上述標(biāo)準規(guī)范,光伏電站大多配置了無功補償裝置。
若逆變器無功容量不足,無法滿足系統(tǒng)電壓的調(diào)節(jié)需要,需利用無功補償裝置共同參與調(diào)節(jié)。在制定光伏電站無功協(xié)調(diào)控制策略時,應(yīng)考慮光伏逆變器和無功補償裝置SVG之間的協(xié)調(diào)控制[18-19]。下面對光伏電站光伏逆變器和SVG協(xié)調(diào)控制策略加以介紹。
光伏電站無功協(xié)調(diào)控制策略,以并網(wǎng)點電壓穩(wěn)定為控制目標(biāo),綜合考慮站內(nèi)各無功源的無功出力,實現(xiàn)無功電壓控制。本文所述無功源主要考慮逆變器和SVG參與無功協(xié)調(diào)控制[20-21]。光伏電站無功協(xié)調(diào)控制策略整體思路[22]如圖2所示。
圖2 光伏電站控制策略
1)控制模式。包括遠方電壓或無功跟蹤,本地電壓、無功、功率因數(shù)跟蹤。在遠方控制模式下,若發(fā)生通信異常,站內(nèi)AVC系統(tǒng)自動跟蹤上一次的指令執(zhí)行。
2)無功需求量計算。根據(jù)光伏并網(wǎng)點母線電壓實際值與調(diào)度主站下發(fā)參考值的偏差,計算光伏電站需改變的總無功出力。
3)無功分配。當(dāng)SVG參與無功調(diào)節(jié)時,計算每臺逆變器和SVG在調(diào)節(jié)中需要改變的無功量;當(dāng)SVG不參與無功調(diào)節(jié)時,計算每臺逆變器在調(diào)節(jié)中需要改變的無功量。
4)無功指令執(zhí)行。當(dāng)SVG參與無功調(diào)節(jié)時,逆變器和SVG根據(jù)接收的無功指令,完成調(diào)節(jié);當(dāng)SVG不參與無功調(diào)節(jié)時,逆變器根據(jù)接收的無功指令,完成調(diào)節(jié)。
3.2.1逆變器與SVG協(xié)調(diào)分配
無論分布式光伏還是集中式光伏,無論站內(nèi)有多少臺SVG,將所有逆變器視為一個整體,所有SVG視為另一個整體。AVC將無功增量分配至兩個大組:逆變器組由數(shù)據(jù)采集裝置分配,SVG由監(jiān)控裝置分配。
1)等比例分配
將無功增量按照逆變器與SVG的無功裕量比例進行無功分配,即剩余可調(diào)控?zé)o功裕度越多,分配的無功目標(biāo)越多,保證逆變器與SVG在可調(diào)范圍內(nèi)擁有相同百分比的無功調(diào)控容量。式(2)表示AVC向上調(diào)節(jié)無功功率,式(3)表示AVC向下調(diào)節(jié)無功功率。
(2)
(3)
式中:ΔQinv、ΔQsvg表示分配給逆變器組、SVG組的無功增量;ΔQall表示光伏電站能分配的總無功;ΔQinv,max、ΔQsvg,max表示逆變器組、SVG組額定無功容量高限值;ΔQinv,min、ΔQsvg,min表示逆變器組、SVG組額定無功低限值;ΔQinv,i、ΔQsvg,i表示逆變器組、SVG組當(dāng)前無功值。
2)等容量分配
將無功增量按逆變器與SVG的無功容量比例進行無功分配,即按照總?cè)萘看笮∵M行無功分配,保證無功的分配量與逆變器、SVG無功容量成線性關(guān)系。
(4)
3)逆變器無功裕度優(yōu)先
若無功增量方向與逆變器回零方向相同,則優(yōu)先將無功分配至逆變器;若無功增量方向與逆變器回零方向相反,則優(yōu)先將無功分配至SVG,保證逆變器的無功可調(diào)裕度最大。此策略適合穩(wěn)態(tài)下對電壓調(diào)節(jié)需求較高的電站,以SVG快速響應(yīng)優(yōu)先,逆變器作為無功裕度儲備。
4)SVG無功裕度優(yōu)先
若無功增量方向與SVG回零方向相同,則優(yōu)先將無功分配至SVG;若無功增量方向與SVG回零方向相反,則優(yōu)先將無功分配至逆變器,保證SVG的無功可調(diào)裕度最大。此策略適合穩(wěn)態(tài)下對電壓調(diào)節(jié)需求較低的電站,保留SVG快速響應(yīng)的無功裕度,在暫態(tài)下?lián)碛懈鼜姷恼{(diào)控能力。
5)平均分配
將無功增量平均分配至逆變器與SVG。
ΔQinv=ΔQsvg=ΔQall/2
(5)
3.2.2逆變器與SVG獨立分配
數(shù)據(jù)采集接收到逆變器組無功目標(biāo)后,將無功按比例分配至各個處于并網(wǎng)狀態(tài)的逆變器;監(jiān)控接收到SVG組無功目標(biāo)后,將無功按比例分配至各個處于并網(wǎng)狀態(tài)的SVG。
1)AVC調(diào)控逆變器組
集中式:AVC系統(tǒng)計算各個并網(wǎng)逆變器的無功目標(biāo)值,按照相似裕度,通過站控層交換機,將無功目標(biāo)發(fā)送至各臺逆變器。
分布式:AVC系統(tǒng)計算逆變器組總無功目標(biāo)值,以方陣為單位,按照相似裕度,將無功目標(biāo)發(fā)送至各個方陣的數(shù)據(jù)采集裝置;數(shù)據(jù)采集裝置再按照相似裕度,將無功分配至各逆變器。
2)AVC調(diào)控SVG組
方式一:通過監(jiān)控/后臺系統(tǒng)。AVC系統(tǒng)計算SVG組的總無功目標(biāo),將無功目標(biāo)發(fā)送至監(jiān)控/后臺系統(tǒng),監(jiān)控/后臺按照相似裕度將無功目標(biāo)發(fā)送至各SVG。
方式二:AVC直接控制SVG。AVC系統(tǒng)計算SVG組的總無功目標(biāo),按照相似裕度將無功目標(biāo)直接發(fā)送至各SVG。采用此方式時需避免AVC與監(jiān)控/后臺對SVG控制權(quán)限的沖突,可增加控制權(quán)限互鎖邏輯。
啟用該功能時,當(dāng)母線電壓達到調(diào)節(jié)死區(qū)后,將SVG的無功向回零方向調(diào)節(jié),同時將回調(diào)的無功分配至逆變器,保證母線電壓不變的情況下,給SVG留出足夠的裕度以備下一次電壓快速響應(yīng)。若在置換過程中因為電壓波動等原因,母線電壓在電壓目標(biāo)死區(qū)之外,則立即停止置換,按照設(shè)定策略進行調(diào)控,直至母線電壓達到死區(qū)。SVG無功置換具體邏輯流程如下。
第一步:接收母線電壓目標(biāo)值。
第二步:計算光伏電站實時母線電壓差值ΔU=|實測值-目標(biāo)值|。
第三步:判斷ΔU是否小于死區(qū)θ。若ΔU≤θ,SVG啟動無功置換,SVG無功回零,無功等額置換于逆變器;若ΔU>θ,SVG停止無功置換,SVG與逆變器按光伏電站設(shè)定的無功分配方式同時參與無功調(diào)控,每次調(diào)控結(jié)束后返回第二步計算ΔU,并循環(huán)。
選取浙江地區(qū)某漂浮式光伏電站示范項目進行逆變器與SVG協(xié)調(diào)控制測試應(yīng)用,項目共12個方陣(對應(yīng)12個箱式變壓器、12個數(shù)據(jù)采集器),3個大區(qū),總?cè)萘繛?0 MW,光伏電站經(jīng)某35 kV電壓等級光伏支線出線,接入地區(qū)電網(wǎng)系統(tǒng)。電站所配置AVC裝置為獨立設(shè)備,具體版本信息為:設(shè)備名稱為新能源并網(wǎng)控制系統(tǒng);設(shè)備型號PS 6000+ PVA;軟件版本號V0.9.16;操作系統(tǒng)Ubuntu 16.04 LTS。
光伏電站AVC參數(shù)及功能軟壓板配置,見表1、表2。
表1 光伏電站AVC參數(shù)設(shè)置
表2 光伏電站AVC功能軟壓板配置
經(jīng)與光伏電站所屬電網(wǎng)調(diào)度機構(gòu)主站溝通,現(xiàn)場設(shè)置光伏電站AVC子站與調(diào)度主站的遙測、遙信、遙調(diào)信息及測試,結(jié)果見表3—5所示。
表3 光伏電站遙測信號測試
表4 光伏電站遙信信號測試
表5 光伏電站遙調(diào)信號測試
根據(jù)測試結(jié)果,該光伏電站AVC子站與調(diào)度主站的遙測、遙信、遙調(diào)信息配置及測試結(jié)果正確,具備子站與主站聯(lián)合調(diào)試條件。
光伏電站AVC子站與調(diào)度主站聯(lián)合調(diào)試試驗步驟如下:1)投入AVC功能,投入SVG功能,投入逆變器功能;2)退出AVC開環(huán)功能(AVC功能處于閉環(huán)模式);3)投入AVC遠方功能;4)接收調(diào)度AVC電壓目標(biāo)值;5)觀察并記錄試驗過程及數(shù)據(jù);6)試驗完成,退出AVC功能,退出SVG功能,退出逆變器功能。
現(xiàn)場測試采用等比例分配策略,實時接收調(diào)度主站AVC電壓指令,觀察無功分配及運行狀態(tài),具體數(shù)據(jù)見表6。
表6 逆變器與SVG聯(lián)調(diào)
光伏電站逆變器、SVG參與AVC聯(lián)合調(diào)試試驗?zāi)妇€電壓曲線如圖3所示。
圖3 光伏電站控制策略試驗?zāi)妇€電壓
根據(jù)試驗結(jié)果,該光伏電站AVC子站能正確跟蹤并執(zhí)行調(diào)度主站AVC電壓指令,逆變器與SVG能合理分配站內(nèi)無功,協(xié)調(diào)控制策略有效。
待逆變器與SVG聯(lián)調(diào)試驗無功分配完成后,光伏電站母線電壓已相應(yīng)調(diào)控至母線電壓死區(qū)(0.4 kV)之內(nèi),此時逆變器與SVG不再進行無功分配;系統(tǒng)觸發(fā)啟動SVG無功置換功能的條件,SVG啟動無功置換功能,將SVG無功置換至逆變器。
試驗條件:1)投入AVC功能,投入SVG功能,投入逆變器功能;2)投入AVC閉環(huán)功能;3)投入AVC就地功能;4)觀察并記錄試驗過程及數(shù)據(jù)。SVG無功置換試驗過程如下。
第一步:光伏電站AVC子站接受調(diào)度電壓指令,逆變器與SVG按等比例分配策略進行調(diào)控。
第二步:當(dāng)母線電壓實測值與目標(biāo)值達到死區(qū)(0.4 kV)之內(nèi),逆變器與SVG停止調(diào)控(此時逆變器與SVG無功,為置換前無功)。
第三步:AVC子站判定母線電壓調(diào)控結(jié)束,啟動SVG無功置換功能,SVG將無功置換至逆變器(此時逆變器與SVG無功,為置換后無功)。
投入5區(qū)數(shù)據(jù)采集器、6區(qū)數(shù)據(jù)采集器、7區(qū)數(shù)據(jù)采集器、8區(qū)數(shù)據(jù)采集器;電壓穩(wěn)定在死區(qū)之內(nèi)時方可啟動SVG無功置換功能;SVG容量±4.000 Mvar,SVG無功置換注入無功過大,存在母線電壓超過限制值并觸發(fā)保護跳閘的風(fēng)險,故SVG無功置換功能使用±1.000 Mvar以內(nèi)的無功容量進行試驗。現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)記錄見表7。根據(jù)試驗結(jié)果,該光伏電站SVG能在母線電壓調(diào)控結(jié)束后,將無功置換至逆變器,SVG無功置換功能有效。
表7 SVG無功功率置換測試
本文針對光伏電站電壓調(diào)控,總結(jié)逆變器與SVG無功協(xié)調(diào)控制策略及SVG無功置換功能,并通過專項試驗驗證有效性,對新能源并網(wǎng)電站實現(xiàn)區(qū)域電網(wǎng)自動電壓控制研究具有參考意義。
在新型電力系統(tǒng)背景下,以光伏、風(fēng)電為代表的新能源并網(wǎng)主體接入電網(wǎng)對系統(tǒng)電壓有較大影響,需加強新能源接入電網(wǎng)在無功電壓控制方面的研究,提升電網(wǎng)穩(wěn)定性。