劉新柱,王玉花,劉明普,鄔萬(wàn)江,姜慶昌

(佳木斯大學(xué) a.機(jī)械工程學(xué)院;b.理學(xué)院,黑龍江 佳木斯 154007)

0 引言

東北大紅蘿卜是東北地區(qū)冬季儲(chǔ)藏量較大的一種傳統(tǒng)蔬菜[1],又被稱為“紅蘿卜”“大紅蘿卜”“止風(fēng)參”等,為十字花科蘿卜屬,根肉質(zhì),沿生長(zhǎng)方向可分為長(zhǎng)橢球體和短橢球體,如圖1所示。大紅蘿卜根皮紅色,根肉白色,是我國(guó)東北地區(qū)的特產(chǎn)之一,由于因氣候及品種等因素形成了其極高的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值和藥用價(jià)值,在東北地區(qū)具有較大的種植面積和較高的年產(chǎn)量[2]。目前,大紅蘿卜的收獲方式主要還是以人工收獲為主,收獲效率較低,勞動(dòng)強(qiáng)度很大[3-8]。為了解決這種問(wèn)題,對(duì)大紅蘿卜的物理特性和相關(guān)力學(xué)性能進(jìn)行了研究,得到了詳實(shí)、可靠的數(shù)據(jù),為設(shè)計(jì)大紅蘿卜收獲機(jī)械提供了必要的理論基礎(chǔ)和設(shè)計(jì)依據(jù)。

圖1 東北大紅蘿卜Fig. 1 Northeast red radish

1 試驗(yàn)材料及設(shè)備

1.1 試驗(yàn)材料

項(xiàng)目組在黑龍江省濃江農(nóng)場(chǎng)選擇普通壟作大紅蘿卜作為研究對(duì)象,隨機(jī)選取了100個(gè)大紅蘿卜作為樣本,對(duì)其物理特性和力學(xué)性能進(jìn)行了測(cè)量、試驗(yàn)和分析。

1.2 試驗(yàn)儀器和設(shè)備

試驗(yàn)用儀器和設(shè)備主要有:DDL300型電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī),長(zhǎng)春試驗(yàn)機(jī)研究所有限公司,最大量程300kN,測(cè)量精度為示值的±0.5%;卷尺,最大量程3m,測(cè)量精度1mm;ES4100-2型電子天平,沈陽(yáng)亮衡天平儀器有限公司,最大稱量4100g,測(cè)量精度0.01g; HG-500型數(shù)顯式拉力計(jì),上海高致精密儀器有限公司,最大負(fù)荷500N,測(cè)量精度0.1N;1108-150C型數(shù)顯式游標(biāo)卡尺,北京中巽云科技有限公司,最大量程150mm,測(cè)量精度0.02mm等。

2 大紅蘿卜的自然生長(zhǎng)特性

對(duì)100個(gè)大紅蘿卜樣本的自然生長(zhǎng)特性進(jìn)行了測(cè)量和統(tǒng)計(jì)分析,得到了可食用根質(zhì)量、長(zhǎng)度、直徑、土下埋藏深度的分布情況,如表1所示。由表1的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可知:大紅蘿卜的可食用根部質(zhì)量為[873.6,1644.4]g,可食用根部長(zhǎng)度為[102.4,213.6]mm,可食用根部直徑為[92.8,219.2]mm,可食用根部土下埋藏深度為[70.8,133.2]mm。

表1 大紅蘿卜食用根基本物理參數(shù)Table 1 Basic physical parameters of edible root of radish

目前,國(guó)內(nèi)外蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)大都采用拔取式收獲方式[9-13],故大紅蘿卜的莖葉直徑和高度決定了拔取式蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)夾持拔取裝置的主要設(shè)計(jì)參數(shù)[14]。項(xiàng)目組對(duì)樣本的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì),得到了大紅蘿卜莖葉直徑、高度分布直方圖,如圖2、圖3所示。

圖2 距根莖結(jié)合部20mm處大紅蘿卜莖葉直徑分布區(qū)間Fig.2 The distribution range of stem and leaf diameter of radish at 20mm from the junction of root and stem

圖3 自然狀態(tài)下大紅蘿卜莖葉高度分布區(qū)間Fig.3 Distribution range of stem and leaf height of red radish in natural state

由圖2可知:自然狀態(tài)下,大紅蘿卜距根莖結(jié)合部20mm處莖葉直徑為[54.8,60.9],主要分布在40～70mm區(qū)間,約占測(cè)量樣本總數(shù)的73%,最大值為97mm,最小值為26mm,平均值為58mm。

由圖3可知:自然狀態(tài)下,大紅蘿卜莖葉高度為[109.7,123.9],主要分布在80～140mm區(qū)間,約占測(cè)量樣本總數(shù)的72%,最大值為257mm,最小值為41mm,平均值為117mm。

以上數(shù)據(jù)為設(shè)計(jì)拔取式大紅蘿卜收獲機(jī)械夾持拔取裝置提供了必要的理論依據(jù)。

3 大紅蘿卜拔取力與相關(guān)影響因素關(guān)系分析

影響大紅蘿卜拔取力的因素較多,主要有種植大紅蘿卜的土壤類型、堅(jiān)實(shí)度、粘度、濕度[15],大紅蘿卜的質(zhì)量、體積(與土壤接觸面積)、直徑、土下埋藏深度,以及蘿卜收獲機(jī)對(duì)大紅蘿卜的拔取速度等。項(xiàng)目組對(duì)質(zhì)量(體積)和拔取速度對(duì)拔取力的影響進(jìn)行了試驗(yàn)研究,得到了詳實(shí)、可靠的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

3.1 質(zhì)量(體積)對(duì)拔取力的影響

大紅蘿卜的體積和幾何形狀決定了其與土壤的接觸面積,直接影響著蘿卜和土壤之間的結(jié)合力,從而決定了收獲時(shí)所需的拔取力[16]。同一地塊種植的大紅蘿卜可以近似認(rèn)為其密度是相同的,因此體積影響因素可以用質(zhì)量影響因素進(jìn)行衡量。以相同的速度拔取大紅蘿卜時(shí),質(zhì)量(體積)因素對(duì)拔取力的影響試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如表2所示。

表2 自然土壤狀態(tài)下大紅蘿卜質(zhì)量對(duì)拔取力的影響Table 2 Effect of radish mass on extraction ability in natural soil

根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)可知,大紅蘿卜的拔取力為[174.9,190.2]N,最大值為253N,最小值為137N,平均值為182.6N。

由表2中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以得到大紅蘿卜質(zhì)量(體積)和拔取力之間的關(guān)系曲線圖,如圖4所示。對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合,可以得到二次曲線數(shù)學(xué)模型為y=1.7557×10-5x2+3.7765×10-2x+1.1384×102,其均方差為7.5408。曲線與數(shù)據(jù)基本吻合,計(jì)算結(jié)果也具有足夠的精度,說(shuō)明該算法完全可行有效。

圖4 大紅蘿卜質(zhì)量對(duì)拔取力影響擬合曲線Fig.4 Effect fitting curve of radish mass on extraction force

3.2 拔取速度對(duì)莖葉拉斷力的影響

去除不在扶禾器有效工作范圍內(nèi)的枯葉及倒伏嚴(yán)重的莖葉的影響,選取距根莖結(jié)合部20mm處,莖葉直徑在(55±10)mm的大紅蘿卜為研究對(duì)象,分別以20、30、40、50、60、70、80、90、100mm/min的速度進(jìn)行拉斷試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果如表3所示。由表3可知:大紅蘿卜的莖葉拉斷力為[164.2,181.6]N,最大值為229N,最小值為117N,平均值為172.9N。

表3 拔取速度對(duì)莖葉拉斷力的影響Table 3 Effect of extraction speed on breaking force ofstem and leaf

由表3中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以得到拔取速度分別為20、30、40、50、60、70、80、90、100mm/min時(shí)大紅蘿卜拔取速度和莖葉拉斷力關(guān)系曲線圖,如圖5所示。對(duì)表3中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合,可以得到其曲線數(shù)學(xué)模型為y=-7.3593×10-4x2-2.3835×10-1x+1.9055×102,均方差為3.3097。由圖5可以看出,擬合曲線與數(shù)據(jù)基本吻合,說(shuō)明算法是有效可行的。

圖5 拔取速度對(duì)莖葉拉斷力影響擬合曲線Fig.5 Effectfitting curve of extraction speed on breaking force of stem and leaf

根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)收獲試驗(yàn)可知:拔取速度越慢,拔取力越大,但拔斷現(xiàn)象較少;拔取速度越快,拔取力越小,但拔斷現(xiàn)象增多。由于拔取速度直接影響著收獲速度,因此拔取速度不能太慢。

由試驗(yàn)數(shù)據(jù)可知:在自然土壤狀態(tài)下,東北大紅蘿卜拔取力的平均值為182.6N,而莖葉拉斷力平均值為172.9N,拔取力的平均值略大于莖葉拉斷力的平均值,因此拔取式大紅蘿卜收獲機(jī)需使用松土鏟適當(dāng)進(jìn)行松土作業(yè),從而減小拔斷率,提高收獲率。

4 結(jié)論

1)采用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法對(duì)東北大紅蘿卜的物理特性進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和分析,得到了大紅蘿卜可食用根質(zhì)量為[873.6,1644.4]g,長(zhǎng)度為[102.4,213.6]mm,直徑為[92.8,219.2]mm,土下埋藏深度為[70.8,133.2]mm,莖葉高度為[109.7,123.9],距根莖結(jié)合部20mm處莖葉直徑為[54.8,60.9]。同時(shí),得到相關(guān)物理特征的分布區(qū)間、分布比例、極值和平均值等數(shù)據(jù),為設(shè)計(jì)大紅蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)械進(jìn)行了技術(shù)儲(chǔ)備。

2)對(duì)大紅蘿卜質(zhì)量(體積)與拔取力的關(guān)系進(jìn)行了試驗(yàn)研究,得到其拔取力為[174.9,190.2]N。對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,建立了其二次曲線模型為y=1.75574×10-5x2+3.77647×10-2x+1.13842×102。

3)當(dāng)拔取速度分別為20、30、40、50、60、70、80、90、100mm/min時(shí),對(duì)拔取速度對(duì)莖葉拉斷力的影響進(jìn)行了試驗(yàn)研究,得到莖葉拉斷力為[164.2,181.6]N。對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了擬合,建立了其二次曲線模型為y=-7.3593×10-4x2-2.3835×10-1x+1.9055×102。

4)自然土壤狀態(tài)下,東北大紅蘿卜拔取力的平均值略大于莖葉拉斷力的平均值,拔取式大紅蘿卜收獲機(jī)需使用松土鏟適當(dāng)進(jìn)行松土作業(yè)。