侯艷君, 王慶輝, 周甲偉, 閆翔宇, 鄭澤冰, 劉曉輝
(1.華北水利水電大學(xué) 機(jī)械學(xué)院,河南 鄭州 450045; 2.長安大學(xué),陜西 西安 710064)
采礦后礦山會(huì)形成地下采空區(qū),存在地表塌陷的風(fēng)險(xiǎn)[1]。 目前常采用充填法向礦山采空區(qū)中充填巖石、矸石、爐渣等材料來實(shí)現(xiàn)對(duì)采空區(qū)頂板巖層移動(dòng)的控制,進(jìn)而達(dá)到廢物利用以及減弱地表沉降的目的[2-3]。
基于氣力輸送技術(shù)的氣力充填具有良好的密閉性、靈活性以及較高的自動(dòng)化程度,被廣泛應(yīng)用于采空區(qū)充填過程。 但受地形或空間的限制,長距離(1~2 km)輸送大量散裝物料的需求一直在增加,在這種情況下,通常采用長距離高壓氣力輸送系統(tǒng)。 長距離氣力輸送系統(tǒng)主要由氣源機(jī)械、倉泵、輸送管道和旋風(fēng)分離器組成[4]。 在常規(guī)管道和高壓條件下,由于氣體的可壓縮性,管道末端的氣體和固體速度很高,會(huì)導(dǎo)致顆粒破碎、管道磨損以及較大的壓力損失和較大的能量損耗。在該系統(tǒng)中,可以使用變徑管代替常規(guī)管道[5]。 變徑管可以通過適當(dāng)增大管徑來降低氣體速度,從而進(jìn)一步降低壓降,減少系統(tǒng)能耗[6-9]。
以往對(duì)變徑管的研究大多集中于變徑管中壓降的變化規(guī)律及影響因素[10-12],很少深入研究變徑管本身幾何結(jié)構(gòu)的變化對(duì)管道中氣固兩相流流動(dòng)特性的影響。 本文從變徑管幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)入手,采用CFD-DEM耦合方法研究變徑比和變徑長度對(duì)變徑管中氣固兩相流流動(dòng)特性的影響規(guī)律,為變徑管的設(shè)計(jì)提供參考。
在CFD-DEM 模型中,兩相控制方程分別用于求解兩相中的物理量,其中氣相由CFD 進(jìn)行求解,顆粒相由DEM 進(jìn)行求解。
在CFD-DEM 模型中,氣體被視為連續(xù)化,遵循Navier-Stokes 方程,采用連續(xù)方程和動(dòng)量方程進(jìn)行求解,求解時(shí)假設(shè)壓降由氣相和顆粒相共同分擔(dān)[13]。 連續(xù)方程也稱為質(zhì)量守恒方程。 該定律可表述為:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流體微元體中質(zhì)量的增加,等于同一時(shí)間間隔內(nèi)流入該微元體的凈質(zhì)量[14]:
式中ρg為氣體密度,kg/m3;ug為氣體速度,m/s;t為時(shí)間,s。
動(dòng)量守恒定律可表述為:微元體中流量的動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率等于外界作用在該微元體上的各種力之和。 該定律實(shí)際上是牛頓第二定律:
式中p為氣體壓力,Pa;τg為氣體黏度,m2/s;g 為重力加速度,m/s2;S為動(dòng)量守恒方程的廣義源項(xiàng),對(duì)于黏性為常數(shù)的不可壓流體,S=0。
在CFD-DEM 模型中,顆粒被視為離散相,由離散單元法根據(jù)牛頓運(yùn)動(dòng)定律進(jìn)行求解。 顆粒i在任意時(shí)刻t的控制方程可描述為:
顆粒的受力包括重力mig、氣固相互作用力fp-g,i和接觸力fcontact,ij。 式中mi為顆粒質(zhì)量,kg;Ii為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg·m2;vi為顆粒速度,m/s;ωi為角速度,rad/s;ki為與顆粒i發(fā)生接觸的顆粒的數(shù)量;Tij為扭矩。
本文主要采用Fluent-EDEM 耦合數(shù)值模擬方法進(jìn)行研究,為了驗(yàn)證本文所用模擬方法的可靠性,采用與文獻(xiàn)[12]一致的邊界條件和參數(shù)進(jìn)行模擬對(duì)比,具體參數(shù)如下:豎直圓管長3 m、直徑53.4 mm,底部為入口,顆粒為直徑2.85 mm 的球形顆粒,材料密度2 500 kg/m3,質(zhì)量流率0.119 kg/s,顆粒入口速度3 m/s,入口氣速25 m/s,出口類型為壓力出口,出口壓力為0。 對(duì)數(shù)值模擬結(jié)果分析得到該管道的單位管長壓降為333 Pa/m,與文獻(xiàn)[12]的數(shù)據(jù)320 Pa/m 僅相差4.1%,由此可證明本文所用數(shù)值模擬方法準(zhǔn)確。
變徑管幾何結(jié)構(gòu)如圖1 所示。 該管道前半部分直徑D1為75 mm,通過改變后半部分管徑D2來控制變徑比,中間是管徑逐漸擴(kuò)張段,變徑長度為L,管道總長為3 m。
圖1 變徑管幾何結(jié)構(gòu)示意
為了研究變徑比和變徑長度對(duì)氣力輸送中變徑管內(nèi)顆粒流動(dòng)特性的影響,采用Fluent-EDEM 耦合數(shù)值模擬方法對(duì)5 條幾何參數(shù)不同的變徑管以及1 條直徑75 mm 的普通直管進(jìn)行了數(shù)值模擬,5 條變徑管的幾何參數(shù)如表1 所示。 管道入口邊界條件為速度入口,使用空氣作為氣相,氣相速度30 m/s,固相為半徑2 mm 的球形顆粒,顆粒粒徑均勻分布,材料密度1 200 kg/m3,顆粒入口速度7 m/s;出口邊界條件為壓力出口,出口壓力為0。
表1 變徑管幾何參數(shù)
3.1.1 管道長度對(duì)顆粒速度的影響
對(duì)于水平氣力輸送,輸送管道和其他與物料接觸部件的過度磨損、易碎物料的損壞,甚至輸送管道中的堵塞等都與顆粒的速度直接或間接相關(guān)。 圖2 為直管與變徑管的顆粒速度隨管道長度的變化對(duì)比。 從圖2可以看出,在管道前半段,變徑管和普通直管中的顆粒速度隨著管道長度變化的趨勢(shì)基本相同,0 ~0.75 m段,顆粒速度呈逐漸增加的趨勢(shì),這是因?yàn)槿肟陬w粒速度遠(yuǎn)小于入口氣體速度,在該管段,空氣對(duì)顆粒有一定的加速作用,直到0.75 m 處,顆粒在管道中向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)受重力作用會(huì)向管道底部沉積,管道底部的顆粒速度較低,從而造成0.75 ~1.2 m 段顆粒速度有所下降。 1.2 m 之后,不同管道中顆粒速度的變化趨勢(shì)產(chǎn)生了巨大的差異:普通直管中顆粒速度逐漸增加,在管道出口處增加到最大,為11.61 m/s;變徑管在1.5 m處管徑變大,使得管中1.2 ~1.9 m 段的顆粒速度基本不變,從1.9 m 處開始,顆粒速度逐漸減小,在管道出口處顆粒速度減小到8.98 m/s,與普通直管相比,變徑管出口處的顆粒速度下降了22.65%。 變徑管可以有效降低管道中的顆粒速度。
圖2 顆粒速度隨管道長度的變化
3.1.2 變徑長度對(duì)顆粒速度的影響
變徑長度對(duì)顆粒速度的影響如圖3 所示。 從圖3可以看出,不同變徑長度的變徑管中顆粒速度隨管道長度的變化趨勢(shì)基本相同,但變化幅度不同,在0.75 m之前,顆粒在空氣的拖曳作用下速度逐漸增加,0.75 m處,變徑管2 和變徑管3 顆粒速度基本一致,都大于變徑管1 中的顆粒速度。 0.75~1.2 m 段,顆粒逐漸向管道底部沉積,顆粒速度逐漸減小,之后隨著堆積完成,顆粒速度逐漸增加,可以看到,變徑長度越短,增加幅度越小。 這是因?yàn)樽儚介L度短,管徑變化較快,顆粒速度減小抵消了顆粒速度的增加。 此外,變徑之后,3 條管道中的顆粒速度都隨管道長度增加而減小,其中變徑管1出口的顆粒速度最小,為8.44 m/s,其次是變徑管3,為9.32 m/s,變徑管2 的顆粒速度最大,為9.47 m/s,說明隨著變徑長度增加,變徑管中顆粒速度先增加后減小。
圖3 變徑長度對(duì)顆粒速度的影響
3.1.3 變徑比對(duì)顆粒速度的影響
變徑比對(duì)顆粒速度的影響如圖4 所示。 從圖4 可以看到,0.75 m 之前,入口處顆粒速度小于氣體速度,顆粒在空氣的拖曳作用下速度快速增加,一直到0.75 m處,變徑管4 和變徑管5 的顆粒速度基本一致,都大于變徑管1 中的顆粒速度。 0.75 ~1.2 m 段,顆粒逐漸向管道底部沉積,顆粒速度逐漸減小,直到1.2 m 處,顆粒堆積完成,顆粒速度開始逐漸增加,之后直到變徑完成,顆粒速度開始下降,在管道出口處達(dá)到最小值。 其中變徑管1 出口處顆粒速度最小,為8.44 m/s,其次是變徑管5,出口處顆粒速度為8.98 m/s,變徑管4 的出口顆粒速度最高,為9.32 m/s,這表明隨著變徑比增大,變徑管中顆粒速度先增大后減小。
圖4 變徑比對(duì)顆粒速度的影響
3.2.1 管道長度對(duì)管道壓降的影響
直管與變徑管中管道壓降隨管道長度的變化曲線如圖5 所示。 從圖5 可以看出,管道壓降整體呈現(xiàn)隨著管道長度增加而增加的趨勢(shì),在管道出口處達(dá)到最大值,0~0.6 m 段,2 種管道的管道壓降升高幅度都很大,且增加趨勢(shì)非常相似,這是由于入口顆粒速度小于入口氣體速度,氣體對(duì)顆粒有加速作用,氣體壓力轉(zhuǎn)化為顆粒的動(dòng)能,造成一定的加速壓損。 在這之后,普通直管中的管道壓降隨著管道長度增加呈線性增加的趨勢(shì),而變徑管的管道壓降隨管道長度的變化趨勢(shì)可以分為三個(gè)階段:0.6 ~1.5 m 段,顆粒被加速到最大速度,壓力不再被轉(zhuǎn)化為顆粒動(dòng)能,沒有了加速壓損,壓降增加幅度大大減小;1.5 ~1.65 m 段為管道變徑段,此處由于管徑變化,產(chǎn)生了一定的局部壓損;1.65~3.0 m段管道變徑完成,管徑增大,氣體密度減小,使得氣體速度與顆粒速度都有所降低,壓降增加的幅度更小。直管中的總壓降為9 406 Pa,變徑管中的總壓降為3 562 Pa,相比直管壓降下降了62.13%。 此外,從圖中也可以直接看出,變徑管可以有效降低管道壓降,尤其是在變徑后效果更明顯。
圖5 直管與變徑管的管道壓降隨管道長度的變化
3.2.2 變徑長度對(duì)管道壓降的影響
變徑長度對(duì)管道壓降的影響如圖6 所示。 從圖6可以看出,3 條管道中的管道壓降都隨著管道長度增加而增加,0~0.6 m 段,3 條變徑管的壓力損失增加趨勢(shì)基本相同,都是由于氣相對(duì)固相的加速作用產(chǎn)生的加速壓損。 由前文分析可知,變徑管2 和變徑管3 中顆粒速度較高,這兩條管道中的加速壓損更大。 0.6 ~1.5 m 段,隨著氣固兩相流沿管道的輸送,產(chǎn)生了氣固兩相流的摩擦壓損和顆粒群懸浮提升的重力壓損等,使得總壓損逐漸升高。 1.5 m 處,管徑發(fā)生了變化,產(chǎn)生了一定的局部壓損,此處總壓損快速上升。變徑完成之后,3 條變徑管中的壓力損失雖然仍在逐漸增加,但增加幅度明顯小于變徑前。 總體而言,變徑管1 壓力損失的增加幅度最小,其次是變徑管2,說明隨著變徑長度增加,變徑管管道壓降增加。
圖6 變徑長度對(duì)管道壓降的影響
3.2.3 變徑比對(duì)管道壓降的影響
變徑比對(duì)管道壓降的影響如圖7 所示。 從圖7 可以看出,3 條管道中的管道壓降都隨著管道長度增加而增加,其中變徑管1 壓降最小,其次是變徑管4,說明隨著變徑比增大,變徑管中管道壓降增大。
圖7 變徑比對(duì)管道壓降的影響
在流體力學(xué)中,弗勞德數(shù)表示管內(nèi)流場(chǎng)中慣性力與重力之比,它是一個(gè)無量綱數(shù),主要反映了重力對(duì)流場(chǎng)中物料流動(dòng)狀態(tài)及所受阻力的影響:
式中Fr為弗勞德數(shù);v為氣體速度;g 為重力加速度;D為管道直徑。
變徑管中弗勞德數(shù)的變化規(guī)律如圖8 所示。 可以看到,1.5 m 之前,弗勞德數(shù)變化趨勢(shì)大致相同。 其中,在管道入口處有一個(gè)顆粒加速段,離入口距離增加,管內(nèi)弗勞德數(shù)逐漸增大然后逐漸減小至35 左右開始保持不變。 1.5 m 處管徑發(fā)生變化,弗勞德數(shù)也隨之產(chǎn)生相應(yīng)的變化。其中變徑管1、變徑管2、變徑管3 的弗勞德數(shù)都降至17 左右,但不同變徑長度的下降速度不同。 可以看到,變徑長度越長,弗勞德數(shù)下降越慢;變徑比越大,弗勞德數(shù)下降幅度越大。
圖8 變徑管中弗勞德數(shù)的變化規(guī)律
采用CFD-DEM 耦合數(shù)值模擬方法研究了變徑長度和變徑比對(duì)變徑管中顆粒速度、壓力損失和弗勞德數(shù)的影響規(guī)律,并得出了以下結(jié)論:
1) 變徑管能有效降低顆粒速度。 隨著變徑長度和變徑比增大,變徑管中顆粒速度先增大后減小。
2) 變徑管能有效降低管道中的壓力損失。 增加變徑長度和變徑比,管道中壓力損失均增加。
3) 變徑長度不會(huì)影響變徑后管道中弗勞德數(shù)的變化規(guī)律,只影響弗勞德數(shù)下降速度,變徑長度越長,弗勞德數(shù)下降越慢;變徑比越大,變徑后管道中弗勞德數(shù)越小。