鄭宏軍,王甫超,吳波,張衛(wèi)強(qiáng),汪敏明
(中國電子科技集團(tuán)公司第五十二研究所,杭州 311121)
隔爆光電主要應(yīng)用于易燃易爆環(huán)境中進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測。目前隔爆設(shè)備應(yīng)用的材料,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定主要為不銹鋼、鑄鐵、鋁合金等材料[1];針對海上特殊環(huán)境特性,隔爆光電選用的材料需要具備耐腐蝕性、隔爆性、熱傳導(dǎo)性、抗振性等要求,故隔爆光電采用316L 不銹鋼作為外殼材料。
根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB 3836.2-2021《爆炸性環(huán)境 第2 部分:由隔爆外殼“ d”保護(hù)的設(shè)備》的規(guī)定,Ⅱ 類(Ⅱ C)等級的隔爆外殼需要承受1.03 MPa 試驗(yàn)壓力[2],因此,隔爆光電結(jié)構(gòu)必須具備足夠的強(qiáng)度。目前隔爆光電結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,工程師主要通過經(jīng)驗(yàn)法和類比法進(jìn)行設(shè)計(jì),不能準(zhǔn)確的確定隔爆外殼各部分在隔爆試驗(yàn)中的受力情況,為了安全性考慮工程師通常會(huì)加大隔爆光電結(jié)構(gòu)的安全系數(shù),造成隔爆光電外殼較為笨重,不僅增加成本而且難以滿足輕量化設(shè)計(jì)需求。
本文利用有限元分析法,主要根據(jù)GB 3836.2-2021規(guī)定的試驗(yàn)要求對隔爆光電進(jìn)行仿真分析,通過仿真結(jié)果對隔爆光電進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),最后對優(yōu)化后隔爆光電進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,使隔爆光電滿足標(biāo)準(zhǔn)GB 3836.2-2021 要求的同時(shí)實(shí)現(xiàn)輕量化。
該型隔爆光電主要含以下三個(gè)腔體:電源腔(安裝電源設(shè)備)、傳動(dòng)腔(安裝控制器和傳動(dòng)組件)、光電腔(安裝光電模塊),示意圖如圖1 所示。工程師根據(jù)經(jīng)驗(yàn)法和類比法設(shè)計(jì)的隔爆光電重量為36.3 kg,腔體壁厚均為8 mm。
圖1 某隔爆光電的示意圖
該隔爆光電的主體結(jié)構(gòu)材料為不銹鋼316 L,材料的主要力學(xué)屬性見表1[4]。
表1 某隔爆光電結(jié)構(gòu)材料屬性
振動(dòng)指標(biāo)主要包含振動(dòng)和擺錘沖擊兩項(xiàng),根據(jù)GJB 150.16A-2009《軍用裝備試驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第16 部分:振動(dòng)試驗(yàn)》確定振動(dòng)指標(biāo)見表2[3];根據(jù)GJB 150.18-1986 《軍用設(shè)備環(huán)境試驗(yàn)方法 沖擊試驗(yàn)》確定擺錘沖擊為輕量級沖擊。
表2 振動(dòng)指標(biāo)
隔爆要求為Ⅱ類(Ⅱ C),根據(jù)GB 3836.2-2021《爆炸性環(huán)境 第2 部分:由隔爆外殼“ d”保護(hù)的設(shè)備》確定設(shè)備外殼為Ⅱ類(Ⅱ C)等級,各等級最大爆炸壓力見表3。
表3 I 類、ⅡA、ⅡB 和ⅡC 最大爆炸壓力
由于擺錘沖擊根據(jù)現(xiàn)場試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集發(fā)現(xiàn),擺錘沖擊加速度和沖擊時(shí)間存在多變性,無法直接擬合出仿真沖擊數(shù)據(jù),故對擺錘沖擊直接采用試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行,本文不進(jìn)行振動(dòng)仿真分析。
ANSYS 軟件是經(jīng)典的CAE 軟件之一,在國內(nèi)應(yīng)用廣泛;其內(nèi)Ansys Workbench 采用分析流程圖的方式進(jìn)行界面優(yōu)化,與傳統(tǒng)Ansys 經(jīng)典界面相比更加人性化和智能化,使得仿真設(shè)計(jì)可操作性更強(qiáng)。Ansys 軟件不僅能進(jìn)行靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算,同時(shí)也包含流體力學(xué)和電磁學(xué)仿真應(yīng)用。本文主要應(yīng)用ANSYS 軟件中靜力學(xué)進(jìn)行隔爆仿真計(jì)算,動(dòng)力學(xué)進(jìn)行振動(dòng)仿真計(jì)算;根據(jù)仿真結(jié)果對設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)。
2.2.1 模態(tài)分析
模態(tài)分析是動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ),簡而言之就是求設(shè)備的固有特性,包括頻率、振型等。隔爆光電的固有頻率的大小與振動(dòng)頻率范圍,共同決定隔爆光電是否會(huì)在振動(dòng)頻率范圍產(chǎn)生共振。因此,計(jì)算隔爆光電的固有頻率是十分必要的。
根據(jù)振動(dòng)指標(biāo)GJB 150.16A-2009《軍用裝備試驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法 第16 部分:振動(dòng)試驗(yàn)》相關(guān)規(guī)定,振動(dòng)的主要頻率在60 Hz 以內(nèi),故計(jì)算隔爆光電500 Hz 以內(nèi)的固有模態(tài)特性。通過對隔爆光電模型進(jìn)行材料賦值、網(wǎng)格劃分、添加約束后,計(jì)算得到模態(tài)仿真結(jié)果,通過后處理得到隔爆光電500 Hz 以內(nèi)的固有頻率和振型,實(shí)際應(yīng)用中一般考慮設(shè)備的前6 階主要影響模態(tài),表4 顯示了隔爆光電的前6 階固有頻率、圖2 顯示了隔爆光電的前6 階振型。
圖2 某隔爆光電前6 階模態(tài)振型
表4 某隔爆光電前6 階固有頻率
通過表4 分析可得,隔爆光電的一階固有頻率已大于60 Hz,故在振動(dòng)的環(huán)境指標(biāo)內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生共振。
2.2.2 振動(dòng)仿真分析
振動(dòng)指標(biāo)要求,對應(yīng)Ansys 仿真動(dòng)力學(xué)中的諧響應(yīng)振動(dòng)仿真分析。根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際安裝情況,在軟件中對隔爆光電底座施加固定約束;根據(jù)光電類設(shè)計(jì)要求施加設(shè)備阻尼系數(shù)為0.025;根據(jù)振動(dòng)指標(biāo)對隔爆光電三方向施加表2 的振動(dòng)載荷,將其中位移載荷轉(zhuǎn)化為加速度載荷,對應(yīng)1 Hz 時(shí)加速度0.04 m/s2。
計(jì)算后對仿真結(jié)果進(jìn)行后處理,提取隔爆光電隨機(jī)振動(dòng)分析結(jié)果;其中隔爆光電三方向的最大應(yīng)力云圖如圖3 所示;提取隔爆光電三方向的最大應(yīng)力值并根據(jù)安全系數(shù)計(jì)算公式計(jì)算得到,各方向的安全系數(shù)如表5所示。
圖3 某隔爆光電最大應(yīng)力云圖
表5 某隔爆光電三方向最大應(yīng)力
通過表5 可知,隔爆光電的安全系數(shù)遠(yuǎn)大于1,設(shè)備針對振動(dòng)設(shè)計(jì)屬于嚴(yán)重過設(shè)計(jì)。
2.2.3 隔爆仿真分析
隔爆指標(biāo)要求,對應(yīng)Ansys 仿真中的靜力學(xué)分析。根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際安裝情況,在軟件中對隔爆光電底座施加固定約束;根據(jù)振動(dòng)指標(biāo)對隔爆光電三個(gè)內(nèi)部腔體分別施加1.03 Mp 的均衡負(fù)載,計(jì)算隔爆光電各腔體對內(nèi)爆的抗沖擊能力;對隔爆光電整機(jī)外部施加1.03 Mp 的,計(jì)算隔爆光電整機(jī)對外爆的抗沖擊能力。
計(jì)算后對仿真結(jié)果進(jìn)行后處理,提取隔爆光電靜力學(xué)分析結(jié)果;其中隔爆光電三個(gè)腔體內(nèi)爆時(shí)的最大應(yīng)力云圖如圖4 所示;隔爆光電整機(jī)外爆時(shí)的最大應(yīng)力云圖如圖5 所示。提取隔爆光電最大應(yīng)力仿真分析結(jié)果,并計(jì)算其安全系數(shù),結(jié)果如表6 所示。
圖4 某隔爆光電內(nèi)爆最大應(yīng)力云圖
圖5 某隔爆光電外爆最大應(yīng)力云圖
圖7 某隔爆光電外爆振動(dòng)最大應(yīng)力值
圖8 某隔爆光電外爆內(nèi)爆最大應(yīng)力云圖
圖9 某隔爆光電外爆外爆最大應(yīng)力云圖
表6 某隔爆光電隔爆最大應(yīng)力
通過表6 可知,隔爆光電的三個(gè)腔體均能滿足隔爆要求且安全系數(shù)均遠(yuǎn)大于1,整機(jī)外爆也滿足隔爆要求且安全系數(shù)也有較大余量。
通過仿真分析提取各項(xiàng)指標(biāo)要求下,隔爆光電的最小安全系數(shù)得到表7;由表7 可得,隔爆光電在振動(dòng)要求下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度最小安全系數(shù)為150,強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于振動(dòng)的指標(biāo)要求;在隔爆要求下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度最小安全系數(shù)為4.3,強(qiáng)度余量也較大。
表7 某隔爆光電最小安全系數(shù)
同時(shí)原隔爆光電設(shè)備順利通過輕量級擺錘沖擊試驗(yàn),滿足擺錘沖擊指標(biāo)。
故原隔爆光電通過經(jīng)驗(yàn)法和類比法進(jìn)行的設(shè)計(jì),具有較大的強(qiáng)度余量,結(jié)構(gòu)件具有較大的減重優(yōu)化設(shè)計(jì)空間。
通過上述有限元仿真和擺錘沖擊試驗(yàn)結(jié)果可知,現(xiàn)有隔爆光電屬于結(jié)構(gòu)過設(shè)計(jì)。根據(jù)仿真分析云圖可知,隔爆光電的三個(gè)腔體特別是光電腔和電源腔具有較大的設(shè)計(jì)余量,可進(jìn)行減重設(shè)計(jì)。
故根據(jù)應(yīng)力云圖對各腔體及外部支撐件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),通過相同有限元仿真分析方法進(jìn)行不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)后,確定將光電腔和電源腔壁厚改為5 mm,傳動(dòng)腔改為6 mm,外部支撐件壁厚改為4 mm 并加2 mm 厚加強(qiáng)筋設(shè)計(jì);通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)后的隔爆光電的最終重量為27.8 k,相較原設(shè)計(jì)36.3 kg,減重了8.5 kg,實(shí)現(xiàn)了較好的輕量化設(shè)計(jì)需求。
結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)后,最終狀態(tài)隔爆光電的振動(dòng),隔爆振動(dòng)最大應(yīng)力云圖如圖6~8 所示。提取最大應(yīng)力值,并根據(jù)不同要求計(jì)算隔爆光電的安全系數(shù)得到表8。
表8 某隔爆光電最大應(yīng)力及安全系數(shù)
由表8 數(shù)據(jù)可得,通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的隔爆光電振動(dòng)安全系數(shù)為30.7,滿足振動(dòng)指標(biāo)要求且抗振動(dòng)能力較強(qiáng);隔爆光電隔爆安全系數(shù)均在1.5~2.5 之間,即滿足隔爆要求且達(dá)到充分的輕量化優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)。
將通過上述結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)得到的隔爆光電,根據(jù)振動(dòng)、沖擊指標(biāo)要求,隔爆要求,按照GJB 150.16A-2009《軍用裝備試驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法 第16 部分:振動(dòng)試驗(yàn)》和GB 3836.2-2021《爆炸性環(huán)境 第2 部分:由隔爆外殼“ d”保護(hù)的設(shè)備》試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證;試驗(yàn)后,隔爆光電功能運(yùn)行正常,各腔體和支架無明顯變形,滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。
故有限元仿真相較傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)法和類比法,能夠在滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的前提下,同時(shí)對結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對隔爆光電的輕量化設(shè)計(jì)。