徐乃帥

機器人Figure 01

說起“人形機器人”，你會想到什么？

是《變形金剛》里，那龐大而充滿金屬質(zhì)感的機械身軀？是《終結(jié)者》里，那幾乎無所不能、冷酷無情的機器人殺手？還是像《我的機器人女友》中，那樣栩栩如生，能夠和人類談戀愛的“完美戀人”？

在提出“機器人三定律”的科幻大師艾薩克·阿西莫夫的作品中，21世紀(jì)30年代的“智能機器人”已經(jīng)普及到千家萬戶。但在現(xiàn)實中，距離阿西莫夫的“預(yù)言”的時間點近在眼前，機器人領(lǐng)域的發(fā)展仿佛依然差了些火候。

近日，英偉達、OpenAI兩位舉足輕重的科技巨頭，接連宣布入局“人形機器人”領(lǐng)域，讓世人的視線都被吸引了過來—人形機器人賽道，就是科技圈的下一個風(fēng)口。

早在16世紀(jì)初，達·芬奇就畫出了關(guān)于人形機器人的草圖，迄今已有數(shù)百年。而今，人類一直以來所暢想的機器人時代，能否如期而至？

為機器人注入“靈魂”

兩次工業(yè)革命，徹底改變了世界，極大提升了人類的生產(chǎn)效率和生活質(zhì)量。從那之后，人類就對“機器”產(chǎn)生了深度的依賴和迷戀，而“機器人”這一概念，正是這種情感最終極的體現(xiàn)。

電影《變形金剛：超能勇士崛起》海報

倘若機器人沒有真正的“智能”，它就永遠(yuǎn)只能去執(zhí)行被設(shè)定好的任務(wù)。

在科幻作品的想象中，無論是危險的勘探工作，還是繁重的體力勞作，乃至于家政服務(wù)業(yè)領(lǐng)域，機器人的身影無處不在。隨著近年來相關(guān)科技的發(fā)展，部分想象中的圖景正逐步成為現(xiàn)實。

但是，機器人領(lǐng)域始終有個繞不過去的“瓶頸”。

那便是，倘若機器人沒有真正的“智能”，它就永遠(yuǎn)只能去執(zhí)行被設(shè)定好的任務(wù)。哪怕教會機器人1000件任務(wù)，它也仍然對第1001件任務(wù)束手無策—這意味著機器人只能被限定在固定場景里，從事復(fù)雜性較低的工作。

因此，能夠自主學(xué)習(xí)、應(yīng)對各種復(fù)雜任務(wù)的“通用型”人形機器人，是近年來機器人領(lǐng)域的戰(zhàn)略高地。如此前景下，快速發(fā)展的AI技術(shù)，可謂是為機器人注入了“靈魂”。

3月18日，在英偉達2024GPU技術(shù)大會（GTC）上，公司CEO黃仁勛以9款人形機器人壓軸登場，推出了全世界第一個人形機器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T，和新型人形機器人開發(fā)套件Jetson Thor。

英偉達稱，由GR00T驅(qū)動的機器人，將能夠理解人類的自然語言，模仿人類的肢體動作，觀察真實世界并與之進行有效交互。在硬件方面，Jetson Thor計算平臺所對應(yīng)的，是未來人形機器人對強大邊緣算力的渴求，這一領(lǐng)域英偉達本身就有著得天獨厚的優(yōu)勢。

此外，英偉達還開發(fā)了用于大規(guī)模強化學(xué)習(xí)的輕量級應(yīng)用Isaac Lab，該應(yīng)用能夠在設(shè)計、測試機器人，以及訓(xùn)練基礎(chǔ)模型等方面為用戶提供幫助。

“構(gòu)建通用人形機器人大模型，是當(dāng)今AI領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一?！秉S仁勛在介紹產(chǎn)品時表示。

而稍早一些的時候，OpenAI也將視線投向了機器人領(lǐng)域。3月13日，OpenAI和機器人公司Figure AI聯(lián)合發(fā)布了一段人機互動的視頻：視頻中，機器人Figure01能夠準(zhǔn)確理解人類的語言指令，完成遞蘋果、收垃圾等動作，并能和人類進行流暢的對話。

2024年3月18日，英偉達推出了全世界第一個人形機器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T

Figure AI隨后解釋了該機器人的基本工作原理：Figure01可以理解看到的情況、理解語音信息、規(guī)劃要做的行動等，而其中的絕大部分步驟，都并非預(yù)先輸入的程序，而是鏈接了包括ChatGPT在內(nèi)的多模態(tài)大模型去進行運算，再從現(xiàn)實的物理世界反饋給人類。

因此，這大概是史上第一次，機器人通過自身進行“思考”，在物理世界里和人類進行自然交互的場景，具有非同尋常的意義。

僅僅在幾年前，要實現(xiàn)真正的人機交互，還是極其困難的一件事，而正是AI大模型的出現(xiàn)，為人形機器人領(lǐng)域注入了強大的能量。

構(gòu)成機器人的“肌體”

如果說AI是人形機器人的靈魂，那“肌體”也是不可或缺的部分。

2022年9月，特斯拉推出了第一代機器人Optimus（擎天柱）。隨后一年多時間，Optimus以肉眼可見的速度快速“進化”。到了2024年1月，第二代機器人Optimus Gen2已經(jīng)可以做到疊衣服、拿取雞蛋等細(xì)致的動作。

Optimus Gen2的手部擁有11個自由度，基本上可以做出人類手部的所有動作，手指末端裝上了觸覺傳感器，可以精密控制手指的力道。而特斯拉本就處于優(yōu)勢地位的先進視覺識別系統(tǒng)，使得Optimus Gen2可以對現(xiàn)實世界進行3D建模，有了學(xué)習(xí)人類各種精巧動作的可能性。

在英偉達和OpenAI入局之前，特斯拉可謂是機器人領(lǐng)域風(fēng)頭最盛的“玩家”。在一次內(nèi)部會議中，特斯拉CEO馬斯克表示，Optimus機器人的成本將降到2萬美元，在普及應(yīng)用后，可以把人類從繁重的體力勞動中解放出來。

“Optimus有潛力成為特斯拉有史以來最具價值的產(chǎn)品?！瘪R斯克還說。

但同時，現(xiàn)階段Optimus行走時緩慢而笨拙的姿態(tài)，成為其最顯著的短板而被廣泛詬病。而在“行走”這一技術(shù)領(lǐng)域，另一家機器人公司波士頓動力（Boston Dyanmics）有著相當(dāng)令人驚艷的表現(xiàn)。

波士頓動力推出的機器人Atlas，身高1.5米，體重80公斤，能走臺階、能跑、能跳躍，甚至還可以在半空中翻滾身體，在速度、準(zhǔn)確性、平衡性等方面都表現(xiàn)得相當(dāng)出色，因此該機器人的應(yīng)用定位大致在搜索、救援、探險等領(lǐng)域。

值得一提的是，波士頓動力的成果頗受美國國防部青睞，雙方曾有過合作研發(fā)項目。

特斯拉機器人Optimus Gen1（左）、Optimus Gen2

至于日本的研究人員，則在仿生機器人領(lǐng)域進行了深入的探究。早在2011年，日本Kokoro公司就推出了對標(biāo)真人的機器人Actroid-F。從外觀上來看，Actroid-F是一位二十多歲的年輕女性，會眨眼、點頭，模仿人類的動作等，而到了最新一代的Actroid-DER2，已經(jīng)可以精細(xì)控制面部，做出微笑等豐富的表情神態(tài)。

2017年，日本“機器人之父”石黑浩的科研團隊研發(fā)出一款名為Erica的“美女機器人”，引起了互聯(lián)網(wǎng)平臺頗多的關(guān)注。Erica在仿生程度、語音交互、表情控制等方面取得了可觀的進步，交流的時候已經(jīng)十分接近真人。

該團隊在一次接受采訪時，表示希望能讓Erica擁有“自主智能”。倘若繼續(xù)按這樣的趨勢發(fā)展下去，不遠(yuǎn)之后的未來，搭載了AI的人形機器人，或許真的能夠扮演人類的“情感伴侶”這一角色。

在中國，隨著近些年來國家加大對人形機器人領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)的扶植力度，已有超過30家企業(yè)和科研團隊發(fā)布了人形機器人產(chǎn)品，宇樹科技、智元機器人、小鵬汽車、優(yōu)必選等企業(yè)開始嶄露頭角，在專利數(shù)據(jù)方面中國更是處于領(lǐng)先地位。

盡管目前來看總體表現(xiàn)較為低調(diào)，但中國在人形機器人領(lǐng)域具有產(chǎn)業(yè)集群和優(yōu)勢規(guī)模，實則有著巨大的技術(shù)潛力。

人類，準(zhǔn)備好了嗎？

人形機器人領(lǐng)域涉及計算機科學(xué)、機械制造、人工智能、傳感器、仿生材料等諸多前沿學(xué)科，代表了當(dāng)今世界智能制造的最高技術(shù)水平，是人類智慧的結(jié)晶。目前，隨著關(guān)鍵技術(shù)的相繼突破，真正擁有一定智能的“人形機器人”的誕生，或許已臨近“破曉”時刻。

但人類，真的已經(jīng)做好準(zhǔn)備了嗎？

在談?wù)摍C器人可能帶來的憂慮之前，或許另一個哲學(xué)命題更為關(guān)鍵，即為何是“人形機器人”？為何非得是“人形”？

從理性的角度上來說，這其實不難回答。我們所處的世界，是被人為所塑造過的。人類所制造出來的所有工具、物件，都是為了適應(yīng)人類的活動而定制出來的，正如貓狗之類的動物無法拿起一杯水，鳥類無法打開一扇有把手的門……因此當(dāng)人類想要偷懶，需要一個仆人幫助自己工作時，制造“另一個自己”，就成為了最有效的選擇。

作為人類的“仆從”，人形機器人不僅需要在形態(tài)上和人類一樣，還需要具有和人類相近的思維方式，擁有一定智能，才能在各個方面幫助人類。而當(dāng)“主人”有情感需求的時候，真正去理解人類的情感，就成為了機器人的職能。

這便是最深層的動力，人類試圖臨摹自身的模樣，為自己創(chuàng)造出完美的仆人。對于機器人的恐懼，實則源于對人類自身的恐懼。

最近兩年，包括美國、韓國在內(nèi)的諸多國家紛紛出臺政策，加大了對人形機器人領(lǐng)域的扶植，無疑是有著現(xiàn)實利益層面的考量。

無論是《銀翼殺手》系列還是《終結(jié)者》系列，那些耳熟能詳?shù)目苹秒娪爸卸忌婕傲恕皺C器人士兵”這一概念。實際上，這正是人形機器人最有可能首先廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域。此前，無人機已經(jīng)極大地改變了戰(zhàn)爭的形態(tài)，而智能化的人形機器人很有可能成為另一個關(guān)鍵變量，顛覆、重構(gòu)戰(zhàn)爭的意義。

而在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，隨著智能化機器的“攻城略地”，人類正在不斷地丟失各種工作崗位，而通用人形機器人的到來，勢必會把人類從傳統(tǒng)的工作崗位上逼到墻角，屆時引發(fā)的問題將數(shù)不勝數(shù)，傳統(tǒng)社會形態(tài)將面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

波士頓動力推出的機器人Atlas

日本Kokoro公司推出的對標(biāo)真人的機器人Actroid-DER2

至于“機器人叛亂”這一命題，更是科幻作品中的經(jīng)典?；蛟S我們應(yīng)該確保，未來的智能機器人能夠?qū)W會對人類“感恩”？

在自然進化過程中，人類為了應(yīng)付紛繁復(fù)雜的自然生態(tài)環(huán)境，大腦中超過90%的神經(jīng)元，以及絕大多數(shù)能量都被用于處理無意識的身體活動。

相比之下，誕生于高度工業(yè)化的世界，擁有機械身軀的機器人，可謂是降臨在了“伊甸園”般的世界—沒有自然界的天敵，沒有各種微生物、病原體的襲擾，還享受著“造物主”無微不至的關(guān)懷。

在史蒂文·斯皮爾伯格導(dǎo)演的科幻電影《人工智能》開頭，有這樣一幕—博士向一位外觀上和人類一模一樣智能機器人“席拉”提問：“告訴我，什么是‘愛？”而“席拉”給出的回答是：“愛是先張開我的雙眼，呼吸急促，體溫開始上升……諸如此類?！痹谶@里，機器人如白紙般單純。

或許，機器人僅僅只是一面鏡子，照射著人類自身的模樣。

責(zé)任編輯吳陽煜 wyy@nfcmag.com